TWI576075B - 用於準備飲料的裝置及相關程序 - Google Patents

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巴尼索力艾立歐
法尼奧佛瑞多
卡比里奧伯特
巴格納諾路卡
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魯吉拉費薩股份有限公司
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Description

用於準備飲料的裝置及相關程序
本發明係關於用於準備飲料之裝置。
在各種實施例中，描述可能係指藉由含於容器中之物質準備飲料(諸如咖啡)之裝置。
藉由含於容器中之物質準備飲料之裝置已在一段時間內形成了激烈的研究活動之主題，如藉由在專利文獻等級下之以下文件所證明：諸如EP-A-0 154 206、EP-A-0 407 365、EP-A-0 913 111、EP-A-1 208 782、EP-A-1 219 217、EP-A-1 980 183、WO-A-2005/115206、WO-A-2007/072453、WO-A-2008/046740、WO-A-2009/016444及US-A-4 681 028，或還有意大利專利申請案第TO2009A001272號。
上述方案可能呈現以下缺點中之一或多個缺點：-一旦臨界使用容器，則由簡單平移運動引起之自容器引入狀態至飲料準備狀態之通道可能導致容器之排出操作；-在排出期間容器可能被卡住或根本未被排出，由此不能在裝置中插入新容器；-容器可能在使用前或已使用後以不良之方式意外地墜落；-在連續之平移運動及旋轉運動中使用區域化加速 時，可能出現運動之不連續性，該等區域化加速可能引起容器自容器底座不良墜落且可能引起機構磨損現象；及/或-作為一個整體之裝置係複雜的且因此，一方面，該裝置生產費用高，且另一方面，該裝置對部件之磨損敏感且該裝置受組件之間可能產生之間隙或者黏黏之風險影響。
在各種實施例中，本說明可能係指如在EP-A-1 854 384中所述之用於準備飲料之裝置，該裝置作為如請求項1所述的前序之模型。
本發明之目的為克服先前所概述之缺點。
根據本發明，實現該目的歸因於具有在以下申請專利範圍中再現之特徵之裝置。本發明亦關於相應的方法。
申請專利範圍形成本文中所提供之關於本發明之技術教示的主要部分。
在各種實施例中，有可能提供一種用於準備飲料(諸如咖啡)的裝置，該裝置具有以下優點中之一或多個優點：-在任何情況下，在容器引入狀態與飲料準備狀態之間的通道可以在沒有任何不連續之情況下在運動之「柔化」及規定範圍內之組合的平移運動及旋轉運動為基礎；-作為一個整體之裝置可為簡單的並有利於經濟地生 產，該裝置不呈現關聯於部件之磨損及關聯於組件之間可能產生之間隙的危險態樣的原因，該裝置亦不受黏黏之風險影響；及-不存在容器在排出期間被卡住或未被排出之明顯風險。
在以下描述中，為深入理解示例性實施例，圖示各種特定細節。可在無特定細節中之一或多個細節之情況下或可用其它方法、組件、材料等獲得實施例。在其它情況下，未詳細圖示或描述已知結構、材料或操作以使得將不會模糊實施例之各種態樣。
參考本發明之上下文中之「實施例」或「一個實施例」意在指示關於實施例描述之特定配置、結構或特徵包含於至少一個實施例中。因此，可在本發明之不同點中出現之片語(諸如「在實施例中」或「在一個實施例中」)不必代表一個相同實施例。此外，特定構形、結構或特徵可以任何適當方式組合在一或多個實施例中。
僅為方便起見而使用本文中所提供之參考，且因此，該等參考不界定實施例之保護範圍或範疇。
在圖式中，元件符號1代表作為整體之用於藉由含於容器C中之物質準備飲料之裝置(機器)。如本文中所使用，術語「飲料」通常將被理解為指示任何液體食物產品。
在各種實施例中，可使用裝置1來(例如)容器準備飲料，諸如自含於容器C中之經研磨的咖啡開始準備咖啡(詳言之，意大利特濃咖啡)。
在各種實施例中，裝置1可包括支撐的框架3或殼體之底座2，該支撐的框架3或殼體可包括(例如)兩個相互面對之金屬板4，該兩個相互面對之金屬板4在內側支撐在下文中更全面描述之容器C之移動機構。
元件符號5代表在飲料準備中與容器C協作之總成。
在各種實施例中，總成5可安裝於關於框架3傾斜之位置。
在各種實施例中，總成5可為(例如)設置於框架3上之固定位置的用於供應水/蒸汽的總成，且總成5能在壓力下將熱水/蒸汽引入至容器C中以藉由浸泡準備飲料；然後，飲料藉由機器經由管道加以分配，該等管道未在圖式中明確圖示。
在各種實施例中，當容器C應用於致能飲料之分配之總成5時，水/蒸汽可以其它方式引入至容器C中。
在各種實施例中，總成5可連接至加熱裝置，諸如鍋爐或熱交換器(未在圖式中明確表示)。
因此，根據與容器C相互作用之特定模態，總成5之特徵適用於不同實施例之寬範圍。在任何情況下，存在被視為已知且因此(諸如)不要求在本文中詳細說明之特徵，亦是因為該等特徵本身對於理解及實施本文中所述之實施例的目的而言可能不重要。
在此點上，應瞭解，圖式中所提供之裝置1之表示係審慎示意的以幫助描述及理解實施例。因此，裝置1可包含被視為已知之各種進一步組件(外殼體、蓄水池等)，在此未考慮該等組件，此係由於該等組件對於理解及實施本文中所考慮之實施例的目的而言不重要。
各種實施例可如已在先前所述之第EP-A-1 854 384號文獻中說明之實施例一樣作為整體源於同一類型之構造方案。
框架3支撐一機構，該機構使容器C自身自容器C之裝載狀態(由第2圖示意性地表示)開始容器進入飲料準備狀態(第4圖及第5圖)，然後，一旦已使用容器來準備飲料，則該容器自飲料準備狀態返回至裝載狀態，從而導致所使用之容器自機器排出，例如使容器墜落在收集池或容器中(第7圖)。
在各種實施例中，上述之機構可包含用於支撐容器C的由10代表的容器固持器移動元件，該容器固持器移動元件具有用於收納容器C之部分，該部分由12代表且關於容器固持器移動元件10之主體定位在「遠端」位置。
如在本說明書中所使用，術語「遠端」及「近端」係指總成5的位置，該總成5將與用於準備飲料(例如，咖啡)之容器C協作。
因此，容器固持器移動元件10之主體之「遠端」在此將理解為意謂定位用以收納容器C之遠端容器固持器部分12之末端，因此意謂面對總成5之末端。相反，「近 端」將理解為意謂與總成5相對之容器固持器移動元件10之末端。
同樣地，可以說，在操作期間，結合旋轉運動或振盪運動(在下文中更全面地描述)，容器固持器移動元件10經歷關於總成5之往復平移運動，亦即，該容器固持器移動元件10自近端位置前進(關於總成5設置於後方)至遠端位置(關於總成5設置於前方，其中將含在遠端容器固持器部分12中之容器C設置在與總成5協作之狀態下容器)並自遠端位置(該容器固持器移動元件10於該遠端位置前移)後退至向近端位置(該容器固持器移動元件10於該近端位置後移)。
在圖式之板中，在第2圖至第4圖(或第5圖)中所圖示之順序表示自近端位置至遠端位置之前進運動，然而在第5圖至第7圖中所圖示之順序表示自遠端位置至近端位置之後退運動。
同樣地，第2圖至第4圖(或第5圖)之順序表示容器固持器移動元件10在第一角度位置(第2圖中所表示)與第二角度位置(第4圖及第5圖中所表示)之間的旋轉。類似地，第3圖及第6圖表示在先前所考慮之第一角度位置與第二角度位置之間的中間位置。
當容器C載入至容器固持器移動元件10之遠端容器固持器部分12中時，容器固持器移動元件10處於可界定為容器裝載狀態之狀態，在該狀態下，容器固持器移動元件10自身定位於第一角度位置且定位於後移近端 位置。容器固持器移動元件10在操作循環結束時再次達到該狀態，亦即，處於第7圖中所表示之狀態，在該狀態下，先前用於準備飲料之容器C已自遠端容器固持器部分12排出。
第4圖圖示處於飲料準備狀態之容器固持器移動元件10，亦即，容器固持器移動元件10處於達到第二角度位置之狀態，以使載入遠端容器固持器部分12中之容器C與總成5正面對齊，容器固持器移動元件10亦自容器固持器移動元件10之後移近端位置開始向前移動至容器固持器移動元件10之前方遠端位置。
以此方式，容器固持器移動元件10可隨後與總成5阻隔開(第4圖及第5圖之順序)以確保容器C將在飲料準備期間在密封狀態下與總成5協作(例如藉由在總成5之前部提供環形襯墊)，該環形襯墊經設計以與容器C之頂面之外圍邊緣協作。
在各種實施例中，第4圖及第5圖之順序可對應於促使雙態觸變機構(在下文中更全面地描述)進入將容器C與總成5阻隔之位置之事實。在各種實施例中，可藉由採取等效方式達成此結果。
因此，為了如本文中所述之容器固持器移動元件10之組合的旋轉運動及平移運動，第4圖及第5圖可視為實際上彼此一致。
繞軸X10執行容器固持器移動元件10在第一角度位置(第2圖及第7圖)與第二角度位置(第4圖及第5 圖)之間的定向移動從而進入(在該兩種情況下，在相對方向上)第3圖及第6圖中示意性地表示之中間角度位置。
在各種實施例中，角定向之該軸可採用銷(或一對銷)13之形式，該銷13藉由框架3之側面4中之一或兩個側面支撐且該銷13能延伸穿過關於容器固持器移動元件10在大體上軸向方向上延伸(亦即，與容器固持器移動元件10自身之延伸之主方向對齊)之凹槽或狹縫或狹槽14。
可以各種方式實施將容器固持器移動元件10安裝在框架3上之模態，該模態使容器固持器移動元件10以在第一角度位置與第二角度位置之間繞軸X10旋轉之能力支撐在框架3上，同樣使容器固持器移動元件10具有在後移近端位置與前移前端位置之間平移的可能性。
舉例而言，有可能提供銷或一對銷，該銷或該一對銷自容器固持器移動元件10突出並與在提供在框架3上之狹縫或狹槽中旋轉及滑動之能力協作(例如，參見先前已引用之第EP-A-1 854 384號文獻)。
此外，在此表示為橫穿容器固持器移動元件10之主體之貫穿狹縫的狹槽14可能以形成在容器固持器移動元件10之一個側面或每一側面上之盲縫或一對盲縫的形式呈現，亦即，狹槽14可能藉由安裝在容器固持器移動元件10之一個側面或每一側面上之導槽或一對導槽被替換且該狹槽14朝向容器固持器移動元件10之外側開 口，該容器固持器移動元件10自身具有與由框架3承載之銷協作之能力。以雙重方式，可能是框架3支撐在一個側面或每一側面4上形成之盲縫或一對盲縫，亦即，支撐可能藉由安裝在框架3之一個側面或每一側面4上的導槽或一對導槽被替換且朝向容器固持器移動元件10之外側開口的盲縫或一對盲縫，該容器固持器移動元件10自身具有與由容器固持器移動元件10承載之銷協作之能力。
可達成使元件能關於軸X10轉動及平移之結果的另外的其它方案可由熟悉此行業之人士界定，且因此不需要在本文中詳細描述。
在各種實施例中，容器固持器移動元件10之前進後退之平移運動(如先前所述，自後之近端位置平移至前進遠端位置，反之亦然)可經由實質上類似雙態觸變機構之致動機構16獲得。
在各種實施例中，上述致動機構可包括第一臂16a及第二臂16b。
臂16a可在軸X10處鉸接(無論採取何種特定方案向軸X10賦予具體形式)且臂16a可藉由致動桿H或手柄控制為繞軸X10旋轉。
在各種實施例中，致動桿H或手柄(在第2圖至第7圖中僅部分地表示)可呈現某一長度以便使實施機構之驅動更方便。
在各種實施例中，致動桿H或手柄可具有某一寬度， 且因此構成振盪蓋，該振盪蓋可向上翻轉以致能振盪蓋中之容器C的裝載(第2圖中所表示之狀態)，隨後該振盪蓋可經下降以使容器固持器移動元件10及容器C進入飲料準備狀態(第4圖及第5圖)，該振盪蓋亦起到用於在飲料準備期間覆蓋總成5及容器C之蓋的作用。上述振盪蓋具有隨後再次向上翻轉致動桿H以控制所使用之容器(第7圖)之排出並致能振盪蓋中之新容器C之裝載(返回第2圖中所表示之狀態)的可能性。
在各種實施例中，可藉由馬達(諸如，(例如)對銷13起作用之電動馬達)替代手動方式(例如，用此處所例示之致動桿H)來移動致動機構16。
在各種實施例中，可用嚙合結構獲得銷13(或大體上為致動機構16)，該等嚙合結構可與手動致動器(例如，致動桿H)或馬達驅動致動器(例如，電動馬達)耦接。此方案在生產階段提供良好靈活性，此係由於該方案致能對用於手動驅動機器與馬達驅動機器兩者之相同機構的使用。
在此所考慮之示例性實施例中，致動機構16之第一臂16a在16c處鉸接至第二臂16b，此舉動又對在由16d所代表之點處的容器固持器移動元件10起作用。
另一方面，第1圖與第2圖至第7圖之間的比較使吾人能夠認識到以下事實：在各種實施例中，致動機構16可在容器固持器移動元件10之兩個側面上成對以產生整體且平衡之結構。
對可界定為雙態觸變機構(另一方面，對本發明之實施之目的而言不必要之方案)之機構的依賴使得將容器C與第5圖中示意性表示之總成5阻隔的動作能夠執行。詳言之，在各種實施例中，此結果可藉由以下步驟來達成：在第4圖中所表示之狀態與第5圖中所表示之狀態之間的通道中，使致動機構16(以由臂16a及臂16b共同界定之角，該角最初為銳角，隨後在第4圖中變為平角，且隨後在第5圖之狀態下變為鈍角)穿過致動機構16之死點。
超過死點之上述狀態使作用在推動容器C遠離總成5之方向上的反作用力實際上無效，此係由於該等反作用力在迫使雙態觸變機構沿閉合方向之意義上起作用。
元件符號18代表振盪臂(在各種實施例中，該振盪臂亦可作為一對定位臂而成對，該對定位臂各自作用於容器固持器移動元件10之側面中之一個側面上)，該振盪臂充當在容器固持器移動元件10與框架3之間的機械(或更準確地，運動)束縛件以約束彼此，亦即，導致容器固持器移動元件10能夠關於軸X10執行的相互依賴之旋轉運動及平移運動。
在各種實施例中，振盪臂18或每一振盪臂18可在一個末端處鉸接至點16d處之容器固持器移動元件10，且振盪臂18或每一振盪臂18可在相對末端處鉸接至點18a，該點18a界定關於框架3位於固定位置之振盪臂18之軸。
在各種實施例中，振盪臂18或每一振盪臂18可鉸接至位於軸X10與遠端容器固持器部分12之間的點處之容器固持器移動元件10。
在各種實施例中，振盪臂18或每一振盪臂18可在同一點16d處鉸接至容器固持器移動元件10，致動機構16之第二臂16b之遠端作用於該同一點16d。
在此考慮之各種鉸接軸(例如鉸接軸16c、鉸接軸16d、鉸接軸18a等)可表現為銷之形式，該銷由經鉸接元件中之一個經鉸接元件承載且該銷穿過在其它經鉸接元件中提供之孔。
在各種實施例中，在本文中所考慮之實施例中由振盪臂或多個振盪臂18執行之容器固持器移動元件10對框架3或殼體的約束動作可以等效方式獲得。
舉例而言，在各種實施例中，可採取提供於框架3中的具有拱形輪廓的溝槽或狹縫，且在該溝槽或該狹縫中，自容器固持器移動元件10突出之銷滑動地嚙合，或者，可以雙重方式在容器固持器移動元件10上提供溝槽或狹縫，在該溝槽或狹縫中，自框架3突出之銷滑動地嚙合；若有需要，該兩個方案皆可在容器固持器移動元件10之兩側對稱地成對。
能夠達成導致容器固持器移動元件10關於軸X10之相互依賴之旋轉運動及平移運動之結果的另外的其它方案可由熟習本行業之人士界定，且因此不需要在本文中詳細描述。
在各種實施例中，對振盪臂機構(如在圖式中所表示)之依賴致能固有地具有低摩擦之單一約束機構之產生，該單一約束機構能夠在第2圖至第7圖中所表示之組合的旋轉運動及平移運動中引導容器固持器移動元件10。
然而，在各種實施例中，容器固持器移動元件10對框架3或殼體實施之上述約束動作可能具有將容器固持器移動元件10關於軸X10之旋轉運動及平移運動彼此耦合之效應及使上述運動彼此耦合並因此彼此關聯之效應。
以此方式，如(例如)考慮第2圖至第4圖之順序可瞭解，當致動機構16(例如)藉由下降致動桿H來致動以使容器固持器移動元件10自第2圖之後移(近端)位置前進至第4圖之前移(遠端)位置時，振盪臂或多個振盪臂18之存在導致容器固持器移動元件10同時自第2圖中所表示之第一角度位置移動至第4圖中所表示之第二角度位置。
以雙重方式，考慮(例如)第5圖至第7圖之順序(如已提及，第4圖及第5圖可被視為彼此相同)，當致動機構16(例如)藉由上升致動桿H致動以使容器固持器移動元件10自第4圖或第5圖之前進(遠端)位置返回至第7圖之後移(近端)位置時，振盪臂或多個振盪臂18之存在同時導致容器固持器移動元件10亦自第4圖及第5圖中所表示之第二角度位置返回至第7圖(及第2圖)中所表示之第一角度位置。
在各種實施例中，可以以下方式選擇振盪臂或多個振盪臂18之鉸接位置：在第4圖及第5圖之狀態下，振盪臂或多個振盪臂18佈置為實質上垂直於容器固持器移動元件10之較大延伸方向。以此方式，可在容器固持器移動元件10在第4圖中所表示之狀態與第5圖中所表示的狀態之間移動時引起容器固持器移動元件10之甚至非常輕微之平移而不引起容器C關於總成5之任何橫向平移。
就此而言，應謹記，由於可另外以不同於先前所考慮之方式的方式(例如，用阻擋機構，未圖示)來達成將容器C與總成5密封隔開，自第4圖中所表示之位置至第5圖中所表示之位置之通道可藉以返回至容器裝載位置(第7圖)而省略，容器自第4圖中所表示之狀態開始直接到達該容器裝載位置。就吾人在此所關注的而言，第4圖及第5圖可因此被視為是相同的。
同樣地，將瞭解，在此所考慮之示例性實施例設想容器固持器移動元件10之致動機構(在此由致動機構16所表示)將對以下意義而言起作用：主要產生容器固持器移動元件10之平移運動且因此由於對在此藉由振盪臂或多個振盪臂18所例示之框架3的約束而產生容器固持器移動元件10自身繞軸X10之旋轉運動。
在各種實施例中，在此藉由振盪臂或多個振盪臂18所例示之兩個運動之間的耦合可能以相對方向使用，亦即，藉由提供對容器固持器移動元件10起作用從而控制 容器固持器移動元件10繞軸X10之旋轉的致動機構，並再次由於在此藉由振盪臂或多個振盪臂18所例示之約束引起對應之平移運動使用該耦合。
此外，在各種實施例中，可設想致動機構以在容器固持器移動元件10中誘導旋轉運動與平移運動兩者，在此由振盪臂或多個振盪臂18所例示之約束所確保的兩種運動之間的耦合導致兩種運動(關於軸X10之旋轉及平移)彼此耦合。
另一方面，此外將理解，在各種實施例中，以不同於致動機構16之方式在此例示之驅動結構實際上可併入在此所考慮之方案之其它元件中。
舉例而言，在各種實施例中，設想將(例如)藉由振盪臂或多個振盪臂18控制容器固持器移動元件10關於框架在容器裝載狀態(旋轉之第一角度位置及平移之近端位置)與飲料準備狀態(旋轉之第二角度位置及平移之遠端位置)之間的運動，該振盪臂或該等振盪臂18又經手動移動(例如，以如致動桿H之桿移動)或馬達驅動，或者另外藉由以一些其它方式對容器固持器移動元件10起作用之馬達構件(手動或馬達驅動)來驅動，則在此所例示之驅動結構16可完全消除。
在在此由振盪臂或多個振盪臂18所例示之約束的情況下，鉸接至容器固持器移動元件10之點(在此由點16d例示)遵循具有恆定半徑之拱形路徑，因此對應於圓周之圓弧。
藉由依靠不同類型之約束/耦合機構(例如，具有一或多個銷之約束/耦合機構，該一或多個銷自容器固持器移動元件10(分別自框架3)突出且如凸輪從動件一樣嚙合藉由框架3(分別藉由容器固持器移動元件10)承載之狹縫或導槽)，可將不同類型之另一路徑(例如，抛物線類型之路徑)賦予容器固持器移動元件10上之約束點(亦即，在可被視為與附加圖式之點16d等效之點處)。
在此情況下，在各種實施例中，該路徑之遠端延伸(對應於容器C至總成5之途徑)可藉由施加強制作用來使用，該強制作用在在此所示之實施例的實例中藉由使致動機構16超過致動機構16之死點(第4圖及第5圖)達成。
無論採用何種具體實施例，所達成結果皆為：由於容器固持器移動元件10被約束至框架3而經由手動耦合之旋轉運動及平移運動獲得容器固持器移動元件10之位移，該容器固持器移動元件10將促使容器C自第2圖中所表示之裝載狀態(第一角度位置及後移位置)至飲料準備狀態(第4圖及第5圖之第二角度位置及遠端位置)，反之亦然。因此，該等運動同時執行，從而避免可能出現在該等方案中之缺點，在該等方案中，在隨後之時刻執行具有可能的不連續性之類似之旋轉運動及平移運動。
元件符號22代表用於排出容器C之元件，該元件可包含(例如)根據大體蕈狀構形具有頭部22a及桿部22h 之排出柱塞。
舉例而言，在各種實施例中，頭部22a可以杯之形式獲得，當容器C載入容器固持器移動元件10之遠端容器固持器部分12中時(第2圖)，使該杯後移，亦即，下降至對應於用於收納容器C之腔體之底壁的位置，在各種實施例中，該杯可呈現大體盤形配置。
在該等狀態下，桿部22b關於容器固持器移動元件10後移(因此定位於各別近端位置)：例如，再次參見第2圖。
最後，元件符號24代表一種安裝在框架3上以便能與容器噴射器22(例如與容器噴射器22之桿部22b)協作之嚙合齒或觸發器。
舉例而言，在各種實施例中，桿部22b可以以下方式獲得：當頭部22a位於遠端容器固持器部分12之底部位置以便不妨礙容器C插入容器固持器移動元件10之遠端容器固持器部分12(例如，參見圖2)時，桿部22b具有出現在容器固持器移動元件10之外側之末端位置220，從而突出超過齒或觸發器24。
如第3圖中更全面所例示，在容器C裝載位置與飲料準備位置之間的組合之旋轉運動及平移運動期間，觸發器24不干涉容器噴射器22。
舉例而言，在各種實施例中，此結果可藉由以下步驟獲得：使觸發器24插入由框架3承載之支撐件25中，通過此方式以便能夠(例如)順應地後退抵抗回復彈簧 24a(例如，螺旋彈簧)之動作，該回復彈簧24a在將觸發器24朝向容器固持器移動元件10及容器噴射器22推動之方向上起作用。
以此方式，當容器噴射器22與觸發器24接觸時(歸因於容器固持器移動元件10自第2圖之狀態前進並旋轉至第4圖及第5圖之狀態的事實)，容器噴射器自身移動觸發器(例如，在支撐件25內，向後推動觸發器抵抗彈性彎曲之回復彈簧24a之力)。
在該等狀態下，桿部22b滑動抵抗觸發器24，但，如在第4圖中可見，當元件已達到飲料準備狀態時，回復彈簧24a觸發容器噴射器22「後」之觸發器24。
因此，當使容器固持器移動元件10自飲料準備狀態開始向後平移及旋轉時，觸發器24(例如)藉由在末端220處嚙合桿部22b並防止桿部22b後退來干涉容器噴射器22。
將容器噴射器22順應地安裝在繼續後退之容器固持器移動元件10上從而使容器噴射器22關於容器固持器移動元件10前進，因此頭部22a在遠端容器固持器部分12內前進(亦即，上升)(例如，參見第1圖及第6圖)，從而引起用於準備飲料之容器C之排出。
在朝第7圖中所表示之狀態返回之操作中，遠端容器固持器部分12隨後自先前插入在遠端容器固持器部分12中之容器C釋放：排出之容器隨後落入至(例如)收集池B中。
同樣地，第6圖及第7圖之順序使實現以下事實成為可能：繼續容器固持器移動元件10之朝向第7圖(及第2圖)之第一角度位置的旋轉運動，容器固持器移動元件10最終使容器噴射器22自觸發器24脫離。
因此，容器噴射器22處於朝後移位置返回(例如，在回復彈簧之作用下，在圖式中不可見)之狀態，在該狀態中，頭部22a返回至遠端容器固持器部分12之底部，通過此方式以便不干擾新容器C自身載入至遠端容器固持器部分12中。
元件符號26代表突出結構，例如安裝在框架3上之銷，該突出結構定位為與總成5相鄰，該總成5處於一位置，該位置(根據本文中所描述及所表示的各種其它元件之尺寸及幾何形狀)經選擇，通過此方式以便在容器固持器移動元件10之遠端位於對應於容器噴射器22之頭部22a開始自遠端容器固持器部分12排出容器C之狀態的角度位置時，大致正切於由容器固持器移動元件10之遠端描述之路徑。
以此方式，突出結構26位於與藉由容器C描述之路徑相反或相干涉的位置，該容器C自遠端容器固持器部分12排出。因為突出結構26處於固定位置(此係由於突出結構26由框架3承載)，同時在排出過程中之容器C藉由移動中之容器固持器移動元件10的遠端容器固持器部分12向前拔出，故容器C結束與突出結構26之衝撞。突出結構26防止容器C在容器固持器移動元件10 朝向第7圖之位置返回之運動中更進一步地跟隨容器固持器移動元件10，且突出結構26亦在容器C將藉由黏黏或形狀配合現象意外保留在遠端容器固持器部分12中之情況下(實質上必然致使)促進容器C之排出，該黏黏或形狀配合現象(例如)因容器C在飲料準備期間所受之加熱及加壓引起。
在各種實施例中，容器噴射器22之存在(及突出結構26之存在)可僅表示可選特徵，是因為可提供容器C之不同抽取機構。
當然，在不損害本發明之原則之情況下，構造及實施例之細節可關於本文中僅以非限制實例說明之實施例變化，甚至顯著地變化，而不脫離本發明之保護範圍，該保護範圍由所附申請專利範圍界定。
1‧‧‧裝置
2‧‧‧底座
3‧‧‧框架
5‧‧‧總成
4‧‧‧金屬板
10‧‧‧容器固持器移動元件
12‧‧‧遠端容器固持器部分
13‧‧‧銷
14‧‧‧狹槽
16‧‧‧致動機構
16a‧‧‧第一臂
16b‧‧‧第二臂
16c‧‧‧點
16d‧‧‧點
18‧‧‧振盪臂
18a‧‧‧點
22‧‧‧容器噴射器
22a‧‧‧頭部
22b‧‧‧桿部
24‧‧‧觸發器
24a‧‧‧回復彈簧
25‧‧‧支撐件
26‧‧‧突出結構
220‧‧‧末端位置
B‧‧‧收集池
C‧‧‧容器
H‧‧‧致動桿
X10‧‧‧軸
現將參考附加圖式僅以非限制之實例之方式描述本發明，其中：第1圖為實施例之示意性圖示；及第2圖至第7圖為實施例之各種操作步驟之示意性圖解。
1‧‧‧裝置
2‧‧‧底座
3‧‧‧框架
5‧‧‧總成
4‧‧‧金屬板
10‧‧‧容器固持器移動元件
12‧‧‧遠端容器固持器部分
13‧‧‧銷
14‧‧‧狹槽
16‧‧‧致動機構
16a‧‧‧第一臂
16b‧‧‧第二臂
16c‧‧‧點
16d‧‧‧點
18‧‧‧振盪臂
18a‧‧‧點
22‧‧‧容器噴射器
22a‧‧‧頭部
22b‧‧‧桿部
24‧‧‧觸發器
24a‧‧‧回復彈簧
25‧‧‧支撐件
26‧‧‧突出結構
H‧‧‧致動桿
X10‧‧‧軸

Claims (8)

  1. 一種藉由含於一容器(C)中之一物質準備飲料之裝置，該裝置包括：一支撐結構，一容器固持器移動元件(10)，該容器固持器移動元件(10)具有一遠端容器固持器部分(12)，該容器固持器移動元件(10)支撐於該支撐結構上以在一第一角度位置與一第二角度位置之間繞一軸(X10)旋轉並關於該軸(X10)在一近端位置與一遠端位置之間平移，且其中，可致動該容器固持器移動元件(10)相對於該支撐結構在一容器(C)裝載狀態與一飲料準備狀態之間運動，在該容器(C)裝載狀態下，該容器固持器移動元件(10)處於旋轉之該第一角度位置且處於平移之該近端位置，在該飲料準備狀態下，該容器固持器移動元件(10)處於旋轉之該第二角度位置且處於平移之該遠端位置，該裝置包括一機械聯動件，該機械聯動件連接該容器固持器移動元件(10)與該支撐結構，從而藉由關於該軸(X10)之同時之旋轉運動及平移運動，可致動該容器固持器移動元件(10)在該容器(C)裝載狀態與該飲料準備狀態之間運動，其中該機械聯動件包括至少一個振盪臂(18)，該至少一個振盪臂(18)鉸接(18a)至該支撐結構及該容器固持器移動元件(10)，較佳地，該 至少一個振盪臂(18)鉸接在該軸(X10)與該遠端容器固持器部分(12)之間的一點(16d)處其特徵在於該振盪臂(18)在一點(16d)處鉸接至該容器固持器移動元件(10)，該振盪臂(18)藉由用以關於該支撐結構移動該容器固持器移動元件(10)之一致動機構(16)致動。
  2. 如請求項1所述之裝置，該裝置包括一致動機構，較佳為一肘接機構，該致動機構在該軸(X10)與該容器固持器移動元件(10)之間起作用以在該容器(C)裝載狀態與該飲料準備狀態之間移動該容器固持器移動元件(10)。
  3. 如請求項1所述之裝置，該裝置包括用以在該容器(C)裝載狀態與該飲料準備狀態之間移動該容器固持器移動元件(10)之一致動機構(16)，其中該致動機構(16)：藉由可繞該軸(X10)旋轉之一致動桿(H)驅動，該致動桿(H)較佳地形成一蓋以在該飲料準備狀態下隱藏該遠端容器固持器部分(12)；或該致動機構(16)為藉由一馬達驅動之一電動機構。
  4. 如請求項1所述之裝置，其中：該支撐結構包括用以支撐該容器固持器移動元件(10)以關於該軸(X10)旋轉及平移之一銷(13)，及該容器固持器移動元件(10)包括較佳地呈一狹槽(14)形式之一滑動結構，該滑動結構沿該容器固持器移動元件(10)之長度方向延伸且與具有旋轉及滑動能力之該 銷(13)協作。
  5. 如請求項1所述之裝置，該裝置包括：一容器噴射器(22)，該容器噴射器(22)對該遠端容器固持器部分(12)起作用，該容器噴射器(22)具有一桿部(22b)，該桿部(22b)經調適以在該容器固持器移動元件(10)之遠端滑動以自該遠端容器固持器部分(12)噴射一容器(C)；及一觸發器(24)，該觸發器(24)能對一頭部(22a)起作用以防止該頭部(22a)與該容器固持器移動元件(10)一起自該飲料準備狀態至該容器(C)裝載狀態之運動，從而該桿部(22b)在該容器固持器移動元件(10)之遠端滑動，接著發生自該遠端容器固持器部分(12)之容器噴射。
  6. 如請求項5所述之裝置，其中該觸發器(24)在該容器固持器移動元件(10)自該容器(C)裝載狀態移動至該飲料準備狀態時在該桿部(22b)之該作用下彈性地彎曲。
  7. 如請求項5或請求項6所述之裝置，該裝置包括安裝於該支撐結構上之一突出結構(26)，該突出結構(26)定位為鄰近藉由該容器固持器移動元件(10)的該遠端容器固持器部分(12)描述之軌道，該遠端容器固持器部分(12)離開該飲料準備狀態返回至該容器裝載狀態，從而該突出結構(26)干擾正藉由該容器噴射器(22)自該遠端容器固持器部分(12)噴射之一容器(C)以 防止拖曳正自該容器固持器移動元件(10)噴射之該容器(C)。
  8. 一種用於用含於一容器(C)中之一物質準備飲料之程序，該程序包括以下步驟：提供一容器固持器移動元件(10)，該容器固持器移動元件(10)具有一遠端容器固持器部分(12)，該容器固持器移動元件(10)支撐於一支撐結構上以在一第一角度位置與一第二角度位置之間繞一軸(X10)旋轉並關於該軸(X10)在一近端位置與一遠端位置之間平移；將該容器(C)插入該容器固持器移動元件(10)之該遠端容器固持器部分(12)中，其中該容器固持器移動元件(10)處於一容器(C)裝載狀態，其中該容器固持器移動元件(10)處於旋轉之該第一角度位置且處於平移之該近端位置；移動該容器固持器移動元件(10)至一飲料準備狀態，其中該容器固持器移動元件(10)處於旋轉之該第二角度位置且處於平移之該遠端位置；提供一機械聯動件，該機械聯動件連接該容器固持器移動元件(10)與該支撐結構，從而藉由關於該軸(X10)之同時之旋轉運動及平移運動使該容器固持器移動元件(10)可在該容器(C)裝載狀態與該飲料準備狀態之間移動，其中該機械聯動件包括至少一個振盪臂(18)，該至少一個振盪臂(18)鉸接(18a)至該支撐結構及該容器固持 器移動元件(10)，較佳地，該至少一個振盪臂(18)鉸接在該軸(X10)與該遠端容器固持器部分(12)之間的一點(16d)處，其特徵在於該方法包括以下步驟：將該振盪臂(18)在一點(16d)處鉸接至該容器固持器移動元件(10)，該振盪臂(18)藉由用以關於該支撐結構移動該容器固持器移動元件(10)之一致動機構(16)致動。
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