TW201332499A - 用於準備飲料的裝置及相關程序 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種經由含於容器(C)中之物質準備飲料(諸如咖啡)之裝置，該裝置包含：-支撐結構(3)；及-容器固持器移動元件(10)，該容器固持器移動元件(10)具有遠端容器固持器部分(12)，該移動元件(10)支撐於支撐結構(3)上以在第一角度位置與第二角度位置之間繞軸(X10)旋轉並關於該軸(X10)在近端位置與遠端位置之間平移。可驅動容器固持器移動元件(10)關於支撐結構(3)在容器(C)裝載狀態與飲料準備狀態之間運動容器，在容器(C)裝載狀態下，容器固持器移動元件(10)處於旋轉之第一角度位置且處於平移之近端位置，在飲料準備狀態下，容器固持器移動元件(10)處於旋轉之第二角度位置且處於平移之遠端位置。提供束縛件(18)，諸如振盪臂，該束縛件(18)約束容器固持器移動元件(10)及支撐結構(3)以使得由於關於上述軸(X10)之同時之旋轉運動及平移運動而使容器固持器移動元件(10)在容器(C)裝載狀態與飲料準備狀態之間移動。

Description

用於準備飲料的裝置及相關程序
本發明係關於用於準備飲料之裝置。
在各種實施例中，描述可能係指藉由含於容器中之物質準備飲料(諸如咖啡)之裝置。
藉由含於容器中之物質準備飲料之裝置已在一段時間內形成了激烈的研究活動之主題，如藉由在專利文獻等級下之以下文件所證明：諸如EP-A-0 154 206、EP-A-0 407 365、EP-A-0 913 111、EP-A-1 208 782、EP-A-1 219 217、EP-A-1 980 183、WO-A-2005/115206、WO-A-2007/072453、WO-A-2008/046740、WO-A-2009/016444及US-A-4 681 028，或還有意大利專利申請案第TO2009A001272號。
上述方案可能呈現以下缺點中之一或多個缺點：-一旦臨界使用容器，則由簡單平移運動引起之自容器引入狀態至飲料準備狀態之通道可能導致容器之排出操作；-在排出期間容器可能被卡住或根本未被排出，由此不能在裝置中插入新容器；-容器可能在使用前或已使用後以不良之方式意外地墜落；-在連續之平移運動及旋轉運動中使用區域化加速 時，可能出現運動之不連續性，該等區域化加速可能引起容器自容器底座不良墜落且可能引起機構磨損現象；及/或-作為一個整體之裝置係複雜的且因此，一方面，該裝置生產費用高，且另一方面，該裝置對部件之磨損敏感且該裝置受組件之間可能產生之間隙或者黏黏之風險影響。
在各種實施例中，本說明可能係指如在EP-A-1 854 384中所述之用於準備飲料之裝置，該裝置作為如請求項1所述的前序之模型。
本發明之目的為克服先前所概述之缺點。
根據本發明，實現該目的歸因於具有在以下申請專利範圍中再現之特徵之裝置。本發明亦關於相應的方法。
申請專利範圍形成本文中所提供之關於本發明之技術教示的主要部分。
在各種實施例中，有可能提供一種用於準備飲料(諸如咖啡)的裝置，該裝置具有以下優點中之一或多個優點：-在任何情況下，在容器引入狀態與飲料準備狀態之間的通道可以在沒有任何不連續之情況下在運動之「柔化」及規定範圍內之組合的平移運動及旋轉運動為基礎；-作為一個整體之裝置可為簡單的並有利於經濟地生 產，該裝置不呈現關聯於部件之磨損及關聯於組件之間可能產生之間隙的危險態樣的原因，該裝置亦不受黏黏之風險影響；及-不存在容器在排出期間被卡住或未被排出之明顯風險。
在以下描述中，為深入理解示例性實施例，圖示各種特定細節。可在無特定細節中之一或多個細節之情況下或可用其它方法、組件、材料等獲得實施例。在其它情況下，未詳細圖示或描述已知結構、材料或操作以使得將不會模糊實施例之各種態樣。
參考本發明之上下文中之「實施例」或「一個實施例」意在指示關於實施例描述之特定配置、結構或特徵包含於至少一個實施例中。因此，可在本發明之不同點中出現之片語(諸如「在實施例中」或「在一個實施例中」)不必代表一個相同實施例。此外，特定構形、結構或特徵可以任何適當方式組合在一或多個實施例中。
僅為方便起見而使用本文中所提供之參考，且因此，該等參考不界定實施例之保護範圍或範疇。
在圖式中，元件符號1代表作為整體之用於藉由含於容器C中之物質準備飲料之裝置(機器)。如本文中所使用，術語「飲料」通常將被理解為指示任何液體食物產品。
在各種實施例中，可使用裝置1來(例如)容器準備飲料，諸如自含於容器C中之經研磨的咖啡開始準備咖啡(詳言之，意大利特濃咖啡)。
在各種實施例中，裝置1可包括支撐框架或殼體3之底座2，該支撐框架或殼體3可包括(例如)兩個相互面對之金屬板4，該兩個相互面對之金屬板4在內側支撐在下文中更全面描述之容器C之移動機構。
元件符號5代表在飲料準備中與容器C協作之總成。
在各種實施例中，總成5可安裝於關於框架3傾斜之位置。
在各種實施例中，總成5可為(例如)設置於框架3上之固定位置的用於供應水/蒸汽的總成，且總成5能在壓力下將熱水/蒸汽引入至容器C中以藉由浸泡準備飲料；然後，飲料藉由機器經由管道加以分配，該等管道未在圖式中明確圖示。
在各種實施例中，當容器C應用於致能飲料之分配之總成5時，水/蒸汽可以其它方式引入至容器C中。
在各種實施例中，總成5可連接至加熱裝置，諸如鍋爐或熱交換器(未在圖式中明確表示)。
因此，根據與容器C相互作用之特定模態，總成5之特徵適用於不同實施例之寬範圍。在任何情況下，存在被視為已知且因此(諸如)不要求在本文中詳細說明之特徵，亦是因為該等特徵本身對於理解及實施本文中所述之實施例的目的而言可能不重要。
在此點上，應瞭解，圖式中所提供之裝置1之表示係審慎示意的以幫助描述及理解實施例。因此，裝置1可包含被視為已知之各種進一步組件(外殼體、蓄水池等)，在此未考慮該等組件，此係由於該等組件對於理解及實施本文中所考慮之實施例的目的而言不重要。
各種實施例可如已在先前所述之第EP-A-1 854 384號文獻中說明之實施例一樣作為整體源於同一類型之構造方案。
框架3支撐一機構，該機構使容器C自身自容器C之裝載狀態(由第2圖示意性地表示)開始容器進入飲料準備狀態(第4圖及第5圖)，然後，一旦已使用容器來準備飲料，則該容器自飲料準備狀態返回至裝載狀態，從而導致所使用之容器自機器排出，例如使容器墜落在收集池或容器中(第7圖)。
在各種實施例中，上述之機構可包含用於支撐容器C的由10代表的移動元件，該移動元件具有用於收納容器C之部分，該部分由12代表且關於移動元件10之主體定位在「遠端」位置。
如在本說明書中所使用，術語「遠端」及「近端」係指總成5的位置，該總成5將與用於準備飲料(例如，咖啡)之容器C協作。
因此，移動元件10之主體之「遠端」在此將理解為意謂定位用以收納容器C之部分12之末端，因此意謂面對總成5之末端。相反，「近端」將理解為意謂與總成5 相對之移動元件10之末端。
同樣地，可以說，在操作期間，結合旋轉運動或振盪運動(在下文中更全面地描述)，移動元件10經歷關於總成5之往復平移運動，亦即，該移動元件10自近端位置前進(關於總成5設置於後方)至遠端位置(關於總成5設置於前方，其中將含在部分12中之容器C設置在與總成5協作之狀態下容器)並自遠端位置(該移動元件10於該遠端位置前移)後退至向近端位置(該移動元件10於該近端位置後移)。
在圖式之板中，在第2圖至第4圖(或第5圖)中所圖示之順序表示自近端位置至遠端位置之前進運動，然而在第5圖至第7圖中所圖示之順序表示自遠端位置至近端位置之後退運動。
同樣地，第2圖至第4圖(或第5圖)之順序表示移動元件10在第一角度位置(第2圖中所表示)與第二角度位置(第4圖及第5圖中所表示)之間的旋轉。類似地，第3圖及第6圖表示在先前所考慮之第一角度位置與第二角度位置之間的中間位置。
當容器C載入至移動元件10之部分12中時，移動元件10處於可界定為容器裝載狀態之狀態，在該狀態下，移動元件10自身定位於第一角度位置且定位於後移近端位置。移動元件10在操作循環結束時再次達到該狀態，亦即，處於第7圖中所表示之狀態，在該狀態下，先前用於準備飲料之容器C已自部分12排出。
第4圖圖示處於飲料準備狀態之移動元件10，亦即，移動元件10處於達到第二角度位置之狀態，以使載入部分12中之容器C與總成5正面對齊，移動元件10亦自移動元件10之後移近端位置開始向前移動至移動元件10之前方遠端位置。
以此方式，移動元件10可隨後與總成5阻隔開(第4圖及第5圖之順序)以確保容器C將在飲料準備期間在密封狀態下與總成5協作(例如藉由在總成5之前部提供環形襯墊)，該環形襯墊經設計以與容器C之頂面之外圍邊緣協作。
在各種實施例中，第4圖及第5圖之順序可對應於促使雙態觸變機構(在下文中更全面地描述)進入將容器C與總成5阻隔之位置之事實。在各種實施例中，可藉由採取等效方式達成此結果。
因此，為了如本文中所述之移動元件10之組合的旋轉運動及平移運動，第4圖及第5圖可視為實際上彼此一致。
繞軸X10執行移動元件10在第一角度位置(第2圖及第7圖)與第二角度位置(第4圖及第5圖)之間的定向移動從而進入(在該兩種情況下，在相對方向上)第3圖及第6圖中示意性地表示之中間角度位置。
在各種實施例中，角定向之該軸可採用銷(或一對銷)13之形式，該銷13藉由框架3之側面4中之一或兩個側面支撐且該銷13能延伸穿過關於移動元件10在大體 上軸向方向上延伸(亦即，與移動元件10自身之延伸之主方向對齊)之凹槽或狹縫或狹槽14。
可以各種方式實施將移動元件10安裝在框架3上之模態，該模態使移動元件10以在第一角度位置與第二角度位置之間繞軸X10旋轉之能力支撐在框架3上，同樣使移動元件10具有在後移近端位置與前移前端位置之間平移的可能性。
舉例而言，有可能提供銷或一對銷，該銷或該一對銷自移動元件10突出並與在提供在框架3上之狹縫或狹槽中旋轉及滑動之能力協作(例如，參見先前已引用之第EP-A-1 854 384號文獻)。
此外，在此表示為橫穿移動元件10之主體之貫穿狹縫的狹縫14可能以形成在移動元件10之一個側面或每一側面上之盲縫或一對盲縫的形式呈現，亦即，狹縫14可能藉由安裝在移動元件10之一個側面或每一側面上之導槽或一對導槽被替換且該狹縫14朝向移動元件10之外側開口，該移動元件10自身具有與由框架3承載之銷協作之能力。以雙重方式，可能是框架3支撐在一個側面或每一側面4上形成之盲縫或一對盲縫，亦即，支撐可能藉由安裝在框架3之一個側面或每一側面4上的導槽或一對導槽被替換且朝向移動元件10之外側開口的盲縫或一對盲縫，該移動元件10自身具有與由移動元件10承載之銷協作之能力。
可達成使元件能關於軸X10轉動及平移之結果的另外 的其它方案可由熟悉此行業之人士界定，且因此不需要在本文中詳細描述。
在各種實施例中，移動元件10之前進後退之平移運動(如先前所述，自後之近端位置平移至前進遠端位置，反之亦然)可經由實質上類似雙態觸變機構之驅動機構16獲得。
在各種實施例中，上述驅動機構可包括第一臂16a及第二臂16b。
臂16a可在軸X10處鉸接(無論採取何種特定方案向軸X10賦予具體形式)且臂16a可藉由驅動桿或手柄H控制為繞軸X10旋轉。
在各種實施例中，桿或手柄H(在第2圖至第7圖中僅部分地表示)可呈現某一長度以便使實施機構之驅動更方便。
在各種實施例中，桿或手柄H可具有某一寬度，且因此構成振盪蓋，該振盪蓋可向上翻轉以致能振盪蓋中之容器C的裝載(第2圖中所表示之狀態)，隨後該振盪蓋可經下降以使移動元件10及容器C進入飲料準備狀態(第4圖及第5圖)，該振盪蓋亦起到用於在飲料準備期間覆蓋總成5及容器C之蓋的作用。上述振盪蓋具有隨後再次向上翻轉手柄H以控制所使用之容器(第7圖)之排出並致能振盪蓋中之新容器C之裝載(返回第2圖中所表示之狀態)的可能性。
在各種實施例中，可藉由馬達(諸如，(例如)對銷 13起作用之電動馬達)替代手動方式(例如，用此處所例示之桿H)來移動驅動機構16。
在各種實施例中，可用嚙合結構獲得銷13(或大體上為機構16)，該等嚙合結構可與手動致動器(例如，桿H)或馬達驅動致動器(例如，電動馬達)耦接。此方案在生產階段提供良好靈活性，此係由於該方案致能對用於手動驅動機器與馬達驅動機器兩者之相同機構的使用。
在此所考慮之示例性實施例中，機構16之第一臂16a在16c處鉸接至第二臂16b，此舉動又對在由16d所代表之點處的移動元件10起作用。
另一方面，第1圖與第2圖至第7圖之間的比較使吾人能夠認識到以下事實：在各種實施例中，機構16可在移動元件10之兩個側面上成對以產生整體且平衡之結構。
對可界定為雙態觸發機構(另一方面，對本發明之實施之目的而言不必要之方案)之機構的依賴使得將容器C與第5圖中示意性表示之總成5阻隔的動作能夠執行。詳言之，在各種實施例中，此結果可藉由以下步驟來達成：在第4圖中所表示之狀態與第5圖中所表示之狀態之間的通道中，使機構16(以由臂16a及臂16b共同界定之角，該角最初為銳角，隨後在第4圖中變為平角，且隨後在第5圖之狀態下變為鈍角)穿過機構16之死點。
超過死點之上述狀態使作用在推動容器C遠離總成5之方向上的反作用力實際上無效，此係由於該等反作用力在迫使雙態觸變機構沿閉合方向之意義上起作用。
元件符號18代表振盪臂(在各種實施例中，該振盪臂亦可作為一對定位臂而成對，該對定位臂各自作用於移動元件10之側面中之一個側面上)，該振盪臂充當在移動元件10與框架3之間的機械(或更準確地，運動)束縛件以約束彼此，亦即，導致移動元件10能夠關於軸X10執行的相互依賴之旋轉運動及平移運動。
在各種實施例中，臂18或每一臂18可在一個末端處鉸接至點16d處之移動元件10，且臂18或每一臂18可在相對末端處鉸接至點18a，該點18a界定關於框架3位於固定位置之振盪臂18之軸。
在各種實施例中，臂18或每一臂18可鉸接至位於軸X10與遠端容器固持器部分12之間的點處之移動元件10。
在各種實施例中，臂18或每一臂18可在同一點16d處鉸接至移動元件10，雙態觸變機構16之第二臂16b之遠端作用於該同一點16d。
在此考慮之各種鉸接軸(例如鉸接軸16c、鉸接軸16d、鉸接軸18a等)可表現為銷之形式，該銷由經鉸接元件中之一個經鉸接元件承載且該銷穿過在其它經鉸接元件中提供之孔。
在各種實施例中，在本文中所考慮之實施例中由臂或 多個臂18執行之移動元件10對框架或殼體3的約束動作可以等效方式獲得。
舉例而言，在各種實施例中，可採取提供於框架3中的具有拱形輪廓的溝槽或狹縫，且在該溝槽或該狹縫中，自移動元件10突出之銷滑動地嚙合，或者，可以雙重方式在移動元件10上提供溝槽或狹縫，在該溝槽或狹縫中，自框架3突出之銷滑動地嚙合；若有需要，該兩個方案皆可在移動元件10之兩側對稱地成對。
能夠達成導致移動元件10關於軸X10之相互依賴之旋轉運動及平移運動之結果的另外的其它方案可由熟習本行業之人士界定，且因此不需要在本文中詳細描述。
在各種實施例中，對振盪臂機構(如在圖式中所表示)之依賴致能固有地具有低摩擦之單一約束機構之產生，該單一約束機構能夠在第2圖至第7圖中所表示之組合的旋轉運動及平移運動中引導移動元件10。
然而，在各種實施例中，移動元件10對框架或殼體3實施之上述約束動作可能具有將主體10關於軸X10之旋轉運動及平移運動彼此耦合之效應及使上述運動彼此耦合並因此彼此關聯之效應。
以此方式，如(例如)考慮第2圖至第4圖之順序可瞭解，當機構16(例如)藉由下降手柄/蓋H來致動以使移動元件10自第2圖之後移(近端)位置前進至第4圖之前移(遠端)位置時，臂或多個臂18之存在導致移動元件10同時自第2圖中所表示之第一角度位置移動至 第4圖中所表示之第二角度位置。
以雙重方式，考慮(例如)第5圖至第7圖之順序(如已提及，第4圖及第5圖可被視為彼此相同)，當機構16(例如)藉由上升手柄/蓋H致動以使移動元件10自第4圖或第5圖之前進(遠端)位置返回至第7圖之後移(近端)位置時，臂或多個臂18之存在同時導致移動元件10亦自第4圖及第5圖中所表示之第二角度位置返回至第7圖(及第2圖)中所表示之第一角度位置。
在各種實施例中，可以以下方式選擇臂或多個臂18之鉸接位置：在第4圖及第5圖之狀態下，臂或多個臂18佈置為實質上垂直於移動元件10之較大延伸方向。以此方式，可在移動元件10在第4圖中所表示之狀態與第5圖中所表示的狀態之間移動時引起移動元件10之甚至非常輕微之平移而不引起容器C關於總成5之任何橫向平移。
就此而言，應謹記，由於可另外以不同於先前所考慮之方式的方式(例如，用阻擋機構，未圖示)來達成將容器C與總成5密封隔開，自第4圖中所表示之位置至第5圖中所表示之位置之通道可藉以返回至容器裝載位置(第7圖)而省略，容器自第4圖中所表示之狀態開始直接到達該容器裝載位置。就吾人在此所關注的而言，第4圖及第5圖可因此被視為是相同的。
同樣地，將瞭解，在此所考慮之示例性實施例設想移動元件10之驅動機構(在此由機構16所表示)將對以 下意義而言起作用：主要產生移動元件10之平移運動且因此由於對在此藉由臂或多個臂18所例示之框架3的約束而產生移動元件10自身繞軸X10之旋轉運動。
在各種實施例中，在此藉由臂或多個臂18所例示之兩個運動之間的耦合可能以相對方向使用，亦即，藉由提供對移動元件10起作用從而控制移動元件10繞軸X10之旋轉的驅動機構，並再次由於在此藉由臂或多個臂18所例示之約束引起對應之平移運動使用該耦合。
此外，在各種實施例中，可設想驅動機構以在移動元件10中誘導旋轉運動與平移運動兩者，在此由臂或多個臂18所例示之約束所確保的兩種運動之間的耦合導致兩種運動(關於軸X10之旋轉及平移)彼此耦合。
另一方面，此外將理解，在各種實施例中，以不同於機構16之方式在此例示之驅動結構實際上可併入在此所考慮之方案之其它元件中。
舉例而言，在各種實施例中，設想將(例如)藉由臂或多個臂18控制容器固持器移動元件10關於框架在容器裝載狀態(旋轉之第一角度位置及平移之近端位置)與飲料準備狀態(旋轉之第二角度位置及平移之遠端位置)之間的運動，該臂或該等臂18又經手動移動(例如，以如桿H之桿移動)或馬達驅動，或者另外藉由以一些其它方式對移動元件10起作用之馬達構件(手動或馬達驅動)來驅動，則在此所例示之驅動結構16可完全消除。
在在此由臂或多個臂18所例示之約束的情況下，鉸接 至移動元件10之點(在此由點16d例示)遵循具有恆定半徑之拱形路徑，因此對應於圓周之圓弧。
藉由依靠不同類型之約束/耦合機構(例如，具有一或多個銷之約束/耦合機構，該一或多個銷自移動元件10(分別自框架3)突出且如凸輪從動件一樣嚙合藉由框架3(分別藉由移動元件10)承載之狹縫或導槽)，可將不同類型之另一路徑(例如，抛物線類型之路徑)賦予移動元件10上之約束點(亦即，在可被視為與附加圖式之點16d等效之點處)。
在此情況下，在各種實施例中，該路徑之遠端延伸(對應於容器C至總成5之途徑)可藉由施加強制作用來使用，該強制作用在在此所示之實施例的實例中藉由使雙態觸變機構16超過雙態觸變機構16之死點(第4圖及第5圖)達成。
無論採用何種具體實施例，所達成結果皆為：由於移動元件10被約束至框架3而經由手動耦合之旋轉運動及平移運動獲得移動元件10之位移，該移動元件10將促使容器C自第2圖中所表示之裝載狀態(第一角度位置及後移位置)至飲料準備狀態(第4圖及第5圖之第二角度位置及遠端位置)，反之亦然。因此，該等運動同時執行，從而避免可能出現在該等方案中之缺點，在該等方案中，在隨後之時刻執行具有可能的不連續性之類似之旋轉運動及平移運動。
元件符號22代表用於排出容器C之元件，該元件可 包含(例如)根據大體蕈狀構形具有頭部22a及桿部22b之排出柱塞。
舉例而言，在各種實施例中，頭部22a可以杯之形式獲得，當容器C載入移動元件10之部分12中時(第2圖)，使該杯後移，亦即，下降至對應於用於收納容器C之腔體之底壁的位置，在各種實施例中，該杯可呈現大體盤形配置。
在該等狀態下，桿部22b關於移動元件10後移(因此定位於各別近端位置)：例如，再次參見第2圖。
最後，元件符號24代表一種安裝在框架3上以便能與排出器元件22(例如與排出器元件22之桿部22b)協作之嚙合齒或觸發器。
舉例而言，在各種實施例中，桿22b可以以下方式獲得：當頭部22a位於部分12之底部位置以便不妨礙容器C插入移動元件10之部分12(例如，參見圖2)時，桿22b具有出現在移動元件10之外側之末端位置220，從而突出超過齒或觸發器24。
如第3圖中更全面所例示，在容器C裝載位置與飲料準備位置之間的組合之旋轉運動及平移運動期間，觸發器24不干涉排出器元件22。
舉例而言，在各種實施例中，此結果可藉由以下步驟獲得：使觸發器24插入由框架3承載之支撐件25中，通過此方式以便能夠(例如)順應地後退抵抗回復彈簧24a(例如，螺旋彈簧)之動作，該回復彈簧24a在將觸 發器24朝向移動元件10及排出器元件22推動之方向上起作用。
以此方式，當排出器元件22與觸發器24接觸時(歸因於移動元件10自第2圖之狀態前進並旋轉至第4圖及第5圖之狀態的事實)，排出器元件自身移動觸發器(例如，在支撐件25內，向後推動觸發器抵抗彈性彎曲之彈簧24a之力)。
在該等狀態下，桿22b滑動抵抗觸發器24，但，如在第4圖中可見，當元件已達到飲料準備狀態時，彈簧24a觸發排出器元件22「後」之觸發器24。
因此，當使移動元件10自飲料準備狀態開始向後平移及旋轉時，觸發器24(例如)藉由在末端220處嚙合桿22b並防止22b後退來干涉排出器元件22。
將元件22順應地安裝在繼續後退之移動元件10上從而使排出器元件22關於移動元件10前進，因此頭部22a在部分12內前進(亦即，上升)(例如，參見第1圖及第6圖)，從而引起用於準備飲料之容器C之排出。
在朝第7圖中所表示之狀態返回之操作中，部分12隨後自先前插入在部分12中之容器C釋放：排出之容器隨後落入至(例如)收集池B中。
同樣地，第6圖及第7圖之順序使實現以下事實成為可能：繼續移動元件10之朝向第7圖(及第2圖)之第一角度位置的旋轉運動，移動元件10最終使排出器元件22自觸發器24脫離。
因此，排出器元件22處於朝後移位置返回(例如，在回復彈簧之作用下，在圖式中不可見)之狀態，在該狀態中，頭部22a返回至部分12之底部，通過此方式以便不干擾新容器C自身載入至部分12中。
元件符號26代表突出結構，例如安裝在框架3上之銷，該突出結構定位為與模組5相鄰，該模組5處於一位置，該位置(根據本文中所描述及所表示的各種其它元件之尺寸及幾何形狀)經選擇，通過此方式以便在移動元件10之遠端位於對應於排出器22之頭部22a開始自部分12排出容器C之狀態的角度位置時，大致正切於由移動元件10之遠端描述之路徑。
以此方式，結構26位於與藉由容器C描述之路徑相反或相干涉的位置，該容器C自部分12排出。因為結構26處於固定位置(此係由於結構26由框架3承載)，同時在排出過程中之容器C藉由移動中之移動元件10的遠端部分12向前拔出，故容器C結束與結構26之衝撞。結構26防止容器C在移動元件10朝向第7圖之位置返回之運動中更進一步地跟隨移動元件10，且結構26亦在容器C將藉由黏黏或形狀配合現象意外保留在部分12中之情況下(實質上必然致使)促進容器C之排出，該黏黏或形狀配合現象(例如)因容器C在飲料準備期間所受之加熱及加壓引起。
在各種實施例中，排出器22之存在(及抽取結構26之存在)可僅表示可選特徵，是因為可提供容器C之不 同抽取機構。
當然，在不損害本發明之原則之情況下，構造及實施例之細節可關於本文中僅以非限制實例說明之實施例變化，甚至顯著地變化，而不脫離本發明之保護範圍，該保護範圍由所附申請專利範圍界定。
1‧‧‧裝置
2‧‧‧底座
3‧‧‧支撐框架/殼體
4‧‧‧金屬板
5‧‧‧總成/模組
10‧‧‧移動元件
12‧‧‧部分
13‧‧‧銷
14‧‧‧狹槽
16‧‧‧驅動機構
16a‧‧‧第一臂
16b‧‧‧第二臂
16c‧‧‧點
16d‧‧‧點
18‧‧‧振盪臂
18a‧‧‧點
22‧‧‧排出器元件
22a‧‧‧頭部
22b‧‧‧桿部
24‧‧‧觸發器
24a‧‧‧回復彈簧
25‧‧‧支撐件
26‧‧‧突出結構
220‧‧‧末端位置
B‧‧‧收集池
C‧‧‧容器
H‧‧‧驅動桿/手柄/致動桿
X10‧‧‧軸
現將參考附加圖式僅以非限制之實例之方式描述本發明，其中：第1圖為實施例之示意性圖示；及第2圖至第7圖為實施例之各種操作步驟之示意性圖解。
1‧‧‧裝置
2‧‧‧底座
3‧‧‧框架/殼體
4‧‧‧金屬板
5‧‧‧總成/模組
10‧‧‧移動元件
12‧‧‧部分
13‧‧‧銷
14‧‧‧狹槽
16‧‧‧驅動機構
16a‧‧‧第一臂
16b‧‧‧第二臂
16c‧‧‧點
16d‧‧‧點
18‧‧‧振盪臂
18a‧‧‧點
22‧‧‧排出器元件
22a‧‧‧頭部
22b‧‧‧桿部
24‧‧‧觸發器
24a‧‧‧回復彈簧
25‧‧‧支撐件
26‧‧‧突出結構
H‧‧‧驅動桿/手柄/致動桿
X10‧‧‧軸

Claims (10)

  1. 一種藉由含於一容器(C)中之一物質準備飲料之裝置，該裝置包括：一支撐結構(3)，一容器固持器主體(10)，該容器固持器主體(10)具有一遠端容器固持器部分(12)，該主體(10)支撐於該支撐結構(3)上以在一第一角度位置與一第二角度位置之間繞一軸(X10)旋轉並關於該軸(X10)在一近端位置與一遠端位置之間平移，且其中，可致動(16)該容器固持器主體(10)相對於該支撐結構(3)在一容器(C)裝載狀態與一飲料準備狀態之間運動，在該容器(C)裝載狀態下，該容器固持器主體(10)處於旋轉之該第一角度位置且處於平移之該近端位置，在該飲料準備狀態下，該容器固持器主體(10)處於旋轉之該第二角度位置且處於平移之該遠端位置，其特徵在於該裝置包括一機械聯動件(18)，該機械聯動件(18)連接該容器固持器主體(10)與該支撐結構(3)，從而藉由關於該軸(X10)之同時之旋轉運動及平移運動，可致動(16)該容器固持器主體(10)在該容器(C)裝載狀態與該飲料準備狀態之間運動。
  2. 如請求項1所述之裝置，其中該聯動件包括至少一個擺動臂(18)，該至少一個擺動臂(18)鉸接(18a)至該 支撐結構(3)及該容器固持器主體(10)，較佳地，該至少一個擺動臂(18)鉸接在該軸(X10)與該遠端容器固持器部分(12)之間的一點(16d)處。
  3. 如請求項2所述之裝置，其中該擺動臂(18)在一點(16d)處鉸接至該容器固持器主體(10)，該擺動臂(18)藉由用以關於該支撐結構(3)移動該容器固持器主體(10)之一致動機構(16)致動。
  4. 如請求項1所述之裝置，該裝置包括一致動機構，較佳為一肘接機構(16)，該致動機構在該軸(X10)與該容器固持器主體(10)之間起作用以在該容器(C)裝載狀態與該飲料準備狀態之間移動該容器固持器主體(10)。
  5. 如請求項1所述之裝置，該裝置包括用以在該容器(C)裝載狀態與該飲料準備狀態之間移動該容器固持器主體(10)之一致動機構(16)，其中該致動機構(16)：藉由可繞該軸(X10)旋轉之一致動桿(H)驅動，該桿(H)較佳地形成一蓋以在該飲料準備狀態下隱藏該容器固持器部分(12)；或該致動機構(16)為藉由一馬達驅動之一電動機構。
  6. 如請求項1所述之裝置，其中：該支撐結構(3)包括用以支撐該容器固持器主體(10)以關於該軸(X10)旋轉及平移之一銷(13)，及該容器固持器主體(10)包括較佳地呈一狹槽(14)形式之一滑動結構，該滑動結構沿該容器固持器主體(10) 之長度方向延伸且與具有旋轉及滑動能力之該銷(13)協作。
  7. 如請求項1所述之裝置，該裝置包括：一容器噴射器(22)，該容器噴射器(22)對該遠端容器固持器部分(12)起作用，該噴射器(22)具有驅動柄(22b)，該驅動柄(22b)經調適以在該容器固持器主體(10)之遠端滑動以自該容器固持器部分(12)噴射一容器(C)；及一雙態觸變元件(24)，該雙態觸變元件(24)能對該驅動柄(22a)起作用以防止該驅動柄(22a)與該容器固持器主體(10)一起自該飲料準備狀態至該容器(C)裝載狀態之運動，從而該驅動柄(22b)在該容器固持器主體(10)之遠端滑動，接著發生自該容器固持器部分(12)之容器噴射。
  8. 如請求項7所述之裝置，其中該雙態觸變元件包括一觸發器(24)，該觸發器(24)在該容器固持器主體(10)自該容器(C)裝載狀態移動至該飲料準備狀態時在該驅動柄(22)之該作用下彈性地(24a)彎曲。
  9. 如請求項7或請求項8所述之裝置，該裝置包括安裝於該支撐結構(3)上之一止擋結構(26)，該止擋結構(26)定位為鄰近藉由該容器固持器主體(10)的該遠端容器固持器部分(12)描述之軌道，該容器固持器部分(12)離開該飲料準備狀態返回至該容器裝載狀態，從而該止擋結構(26)干擾正藉由該噴射器(22)自該容器固持 器部分(12)噴射之一容器(C)以防止拖曳正自該容器固持器主體(10)噴射之該容器(C)。
  10. 一種用於用含於一容器(C)中之一物質準備飲料之程序，該程序包括以下步驟：提供一容器固持器主體(10)，該容器固持器主體(10)具有一遠端容器固持器部分(12)，該主體(10)支撐於一支撐結構(3)上以在一第一角度位置與一第二角度位置之間繞一軸(X10)旋轉並關於該軸(X10)在一近端位置與一遠端位置之間平移；將該容器(C)插入該容器固持器主體(10)之該容器固持器部分(12)中，其中該容器固持器主體(10)處於一容器(C)裝載狀態，其中該容器固持器主體(10)處於旋轉之該第一角度位置且處於平移之該近端位置；移動該容器固持器主體(10)至一飲料準備狀態，其中該容器固持器主體(10)處於旋轉之該第二角度位置且處於平移之該遠端位置；其特徵在於該方法包括以下步驟：提供一機械聯動件(18)，該機械聯動件(18)連接該容器固持器主體(10)與該支撐結構(3)，從而藉由關於該軸(X10)之同時之旋轉運動及平移運動使該容器固持器主體(10)可在該容器(C)裝載狀態與該飲料準備狀態之間移動。
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