TWI572348B - 雲端床 - Google Patents

Description

雲端床

一種雲端床，尤指一種具有特殊機構運動方式，並結合物聯網、遠端醫療照護功能之雲端床。

隨著飲食、醫療技術以及環境衛生觀念的進步，全世界開發中及以開發國家皆開始面臨到人口老化的議題。伴隨著該現象的發生，各種為高齡人口開發的軟體及硬體設備如雨後春筍般冒出。

在眾多的軟體及硬體中，針對行動不便的長者或身障人士設計的長照床具有一定的代表性，所述長照床具有機械上的結構變化，可以讓行動不便的長者或身障人士在護理人員的協助下移動身體。

需要具備此功能的原因係因當人體長期處於固定面積長時間接觸物體時，縱使接觸的物體為柔軟材質的物體，依然會產生不透風等狀況，進而使身體產生褥瘡。而傳統的長照床，即使在有護理人員協助的前提之下，要翻動行動不便的長者或身障人士亦相當耗力及不便。

此外，若行動不便的長者或身障人士有排遺或排泄的需求時，對於護理人員而言更是一大挑戰。對此，急需一種無論是在功能性、方便性皆具有顯著提升的照護相關輔具。

為解決先前技術所提及之問題，本發明提供了一種雲端床，包含一床體、一滑動模組以及複數個床板，其中該床體設有至少一致動機構及一凹槽，該滑動模組與該床體連接。

該複數個床板設於該滑動模組上，且該複數個床板間形成至少一摺線，該複數個床板與該至少一致動機構可拆地連接，而該滑動模組帶動該複數個床板沿其中之一該至少一摺線分離，使該凹槽露出，且該至少一致動機構帶動該複數個床板沿該至少一摺線正向或反向彎折。

此外，本發明另一個實施例中提供了一種雲端床系統，包含一控制模組、一資料庫模組、至少一感測模組、至少一行動裝置以及前述之雲端床。其中該資料庫模組及至少一感測模組與該控制模組連接，而該至少一行動裝置，透過有線或無線的網際網路與該控制模組連接。此外，前述之雲端床亦與該控制模組連接。

以上對本發明的簡述，目的在於對本發明之數種面向和技術特徵作一基本說明。發明簡述並非對本發明的詳細表述，因此其目的不在特別列舉本發明的關鍵性或重要元件，也不是用來界定本發明的範圍，僅為以簡明的方式呈現本發明的數種概念而已。

10‧‧‧雲端床

100‧‧‧控制面板

101‧‧‧螢幕

200a‧‧‧床墊

200a’‧‧‧床墊

200b‧‧‧床墊

300a‧‧‧床板

301a‧‧‧第一滑軌

300b‧‧‧床板

301b‧‧‧第一滑軌

400a‧‧‧滑殼

401a‧‧‧升降開口

402a‧‧‧側翻開口

400b‧‧‧滑殼

401b‧‧‧升降開口

402b‧‧‧側翻開口

500‧‧‧床體

501a‧‧‧致動器開口

502a‧‧‧致動器開口

501b‧‧‧致動器開口

502b‧‧‧致動器開口

503‧‧‧匣箱

504‧‧‧凹槽

505‧‧‧第二滑軌

600‧‧‧輪子

700‧‧‧致動桿

701‧‧‧第一滑輪

702a‧‧‧滑桿

702b‧‧‧滑桿

703a‧‧‧第二滑輪

703b‧‧‧第二滑輪

704‧‧‧第三滑軌

800‧‧‧防護帶出口

801‧‧‧固定桿

802‧‧‧防護帶

900‧‧‧控制模組

901‧‧‧資料庫模組

902‧‧‧感測模組

903‧‧‧網際網路

904‧‧‧行動裝置

A1~A10‧‧‧箭頭

C‧‧‧橫向摺線

T‧‧‧縱向摺線

θ1‧‧‧角度

θ2‧‧‧角度

圖1(a)係本發明實施例之外觀結構示意圖。

圖1(b)係本發明實施例橫縱摺線示意圖。

圖2係本發明實施例之拆解結構示意圖。

圖3係本發明實施例之作動示意圖。

圖4係本發明實施例之另一作動示意圖。

圖5係本發明實施例之又一作動示意圖。

圖6係本發明另一實施例之作動示意圖。

圖7係本發明另一實施例之防護帶作動示意圖。

圖8係本發明雲端床系統之結構示意圖。

為能瞭解本發明的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實施，茲進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如後：請同時參照圖1(a)及圖1(b)，圖1(a)係本發明實施例之外觀結構示意圖；圖1(b)係本發明實施例橫縱摺線示意圖。

如圖1(a)所示，本實施例雲端床10包含床體500，而在床體500上設有滑動模組中的滑殼400a及滑殼400b，而在滑殼400a及滑殼400b上又依序設有複數個床板300a及床板300b，每個床板300a或床板300b上又依序設有床墊200a及200b。

此外，本實施例之滑殼400a上更設有控制面板100，所述控制面板100上具有螢幕101，可以用以顯示雲端床10的各種資訊，當然亦可包含躺於床上之使用者個人資訊。抑或在其他實施方式中，控制面板100更可包含螢幕、揚聲器、麥克風、警報器或其組合，以實現滿足使用者需求的不同的功能，如監測使用者的生理狀態，當異常時發出警報，亦可用於使用者聲控或播放音樂等功能。

此外，為方便護理人員移動雲端床10，床體500下更可設有 移動模組，依本實施例而言，即為複數個輪子600，輪子600可為設有至少一止擋器的輪子，以在必要時限制雲端床10的移動；此外，如在床體500有需要上下移動的情況之下，床體500及複數個輪子600之間更可與升高用的架體連接，該些架體可以利用液壓或是電動等方式升降，本發明不以此為限。

接著請參照圖1(b)，圖1(b)中揭露了兩條摺線，依序為橫向摺線C及縱向摺線T。所述橫向摺線C及縱向摺線T係為本實施例作動時之重要依據，於後述段落將據以說明。

為能更加瞭解本實施例及其作動方式，請參照圖2~5，圖2係本發明實施例之拆解結構示意圖；圖3係本發明實施例之作動示意圖；圖4係本發明實施例之另一作動示意圖；圖5係本發明實施例之又一作動示意圖。

如圖2所示，本實施例所示之雲端床10包含床體500、滑動模組(400a、400b)以及複數個床板(300a、300b)，其中床體500設有至少一致動機構及凹槽504，且滑動模組與床體500連接。

至於每個複數個床板(300a、300b)上皆設有相應的床墊200a或床墊200b，讓使用者能舒適的躺於雲端床10之上。而床墊200a或床墊200b彼此之間是否需使用床罩或其他配件，則以不妨礙本實施例作動為前提設計即可，本發明不加以限制。

在本實施例中，床墊200a係透過第一滑軌301a設置於床板300a上；而床墊200b則透過第一滑軌301b設置於床板300b上。為方便使用者或護理人員更換，床墊200a或床墊200b皆可自床板300a或床板300b 上拆卸，而第一滑軌301a及第一滑軌301b的設置係因考量到床墊200a及200b之厚度所設置。

依照圖2之示意，床板300a及床板300b依序設置於滑殼400a及滑殼400b上，由於滑殼400a及滑殼400b之間的機構設計為相對運動性的可分離機構，因此床板300a及床板300b間必須具有以橫向摺線C作為基準並分離之能力。

在可實施的前提之下，在滑殼400a及滑殼400b尚未相對運動分離時，緊鄰的床板300a及床板300b之間可設置電磁鎖等可控制拆卸機關，讓使用者或護理人員得以控制其分離與否，作為分離動作的第二道防線。

關於床墊200a及200b在沿著縱向摺線T折疊時之運動方式，可一併參照圖3中箭頭A4所指之方向所示。圖3揭露了本發明實施例的其中一種運動方式，係因考量到使用者久躺而造成的褥瘡問題，本實施例提供了該種作動方式，以協助使用者自行或在其他操作者之操作下翻身。

圖3中所指之作動方式可同時適用於床墊200a或床墊200b之作動區塊，因此在圖3的實施例中，如躺於雲端床10上之使用者想要向右翻身(可參考圖3中腳掌沿箭頭A1的運動方向)，藏於床體500中之致動機構則會升起，協助床板300a或床板300b抬升，依序帶動床墊200a及床墊200b夾合，使之如同書本一般運動，協助使用者翻身。

然實際上，僅要能使床墊200a及床墊200b如書本一般運動的機構應皆屬於本發明之範圍，意即縱使僅將施力點設在兩個床板300b的軸心處，並以電動轉動軸心的方式實施，在作用力足夠的狀況下，應包含 於本發明的範圍之內。

而在本實施例中，致動機構包含控制器(圖未示)、動力源(圖未示)，以及至少一作動元件，其中動力源與控制器連接，而至少一作動元件與動力源連接。

所述控制器、動力源可藏於床體500內，動力源可以是液壓致動器、電動致動器、電磁致動器、氣動致動器、馬達或其組合，而控制器則可以是可程式序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，僅依照使用者需求而選用，本發明不以此為限。

此外，作動元件則可以為致動桿、滑桿或其組合，其機械結構、使用的力臂形式及力矩設計於本發明並不加以限制，僅需能推動床板300a及床板300b運動者皆應符合本發明之範圍。

因此，在圖3之實施例中，可看到實際抬升床板300b的作動元件為致動桿700，且致動桿700頂住床板300b之部分設有第一滑輪701，在本實施例中，致動桿700會自床體500中依序穿過致動器開口502b及側翻開口402b伸出。對於致動器開口502b及側翻開口402b的設置位置、數量以及形狀則依照致動機構的數量以及作動元件的作動樣態或形狀而定，本發明不以此為限。

考量到一般機械結構在承受物重時的應力，致動桿700亦可以為板狀或是T字桿的結構，以撐起床板300a或床板300b之重量。在本實施例中，第一滑輪701設計為本身具有磁力的滾輪，因此可穩定的支撐住床板300b向上抬升。當然，在其他的實施樣態中，在床板300a或床板300b之背面亦可以設有第一滑輪701專用的滑動軌道，上述之機構設計應包含於 本發明的範圍之內。

因此，圖3中之實施例演示了床板300a或300b在作動時可能造成的情況，當使用者欲沿箭頭A1方向翻身時，考量到使用者可能身體行動不便，不具有產生足夠自體止擋支撐力等情事發生，本實施例之雲端床10可相應策動另一側之床板300b並抬升微小的角度。

因此圖3中右半部的床板300b會沿箭頭A2抬升，其轉動程度為角度θ1；而另一側的床板300b亦同時相應沿著箭頭A3的方向抬升，其轉動程度為角度θ2。

其中，角度θ1及角度θ2的角度總和應不超過90度；在本實施例中，沿箭頭A2方向轉動之床板300b提供了使用者翻身的主要動力，而沿箭頭A3方向轉動的床板300b則可些微止擋使用者的身體，避免讓行動不便的使用者在翻身的同時產生滾至地面等情事發生。

而關於角度θ1及角度θ2的作動設定可藉由前述致動機構中的控制器(亦可利用PLC實現)來達成自動控制，讓護理人員或操作人員可依據使用者實際翻身需要的應力(如使用者之體重等)，調整致動桿700的運動幅度。

此外，有些時候使用者亦須要以坐臥的形式使用雲端床10，因此圖4中的實施例揭露了另一種作動元件的運動方式。

本實施例，複數個床板可依據其所連接之區域區分為床板300a及床板300b，本實施例之複數個床板係由兩塊床板300a及四塊床板300b所組成，為達成前述圖3以及本圖4所示的運動方式，其中兩塊床板300a之間可透過樞紐或樞軸連接，使之能沿著縱向摺線T彎摺；而四塊床板 300b可拆卸地沿著橫向摺線C與床板300a連接，更精確的來說，在某些實施例中可使床板300b的部分與床板300a的部分依序被滑殼400b及滑殼400a帶動並完全分離。

如圖4所示，為使本實施例之雲端床10可以變形為半坐臥的形式，以利行動不便的使用者變換姿勢或護理人員需要，因此床板300a及床板300b可以另一種方式運動。在圖4的實施例中，致動機構內的作動元件設計為具有第三滑軌704的滑桿702a及滑桿702b。因此運動方式並不再被侷限於圖3中的純直線運動方式，而是可依照滑桿702a或滑桿702b上的第三滑軌704的曲度設計，如圖4中箭頭A5的方向運動。

同理，滑桿702a及滑桿702b上亦可如圖3中的實施方式一般，依序設有單個或多個第二滑輪704a或第二滑輪704b，以協助滑桿702a或滑桿702b在抬升床板300a或床板300b時運動。此外，在圖4的實施例中，如有必要亦可在T字形的滑桿702b上交叉點設置一個樞紐，使T字形的滑桿702b上半部一字形的部分在一定的限制之下如翹翹板一般擺動。

藉由此特性，可得而知本實施例中之至少一致動機構可帶動複數個床板(300a、300b)沿該至少一摺線(本實施例為縱向摺線T)正向或反向彎折，以達到圖3或圖4中的運動效果。

接著如圖5所示，由於本發明實施例必須達到使床墊200a及床墊200b可以沿著橫向摺線C分離之功效，使凹槽504中放置的匣箱503露出，以利護理人員可透過如抽屜或卡匣一般地機構，將匣箱503抽出並傾倒內容物；在其他實施例中，匣箱503中亦可與真空吸引裝置連接，得以更有效的處理使用者的排泄或排遺。

為達上述目的，因此將複數個床板(300a、300b)設於滑動模組(400a、400b)上，並使複數個床板(300a、300b)間形成至少一摺線(本實施例為前述提及之縱向摺線T及橫向摺線C)。

在本實施例中，至少一滑殼(400a、400b)上可設有至少一升降開口(401a、401b)及至少一側翻開口(402a、402b)；而床體500上則設有至少一致動器開口(501a、501b、502a、502b)。

由於複數個床板(300a、300b)與前述至少一致動機構可拆地連接之緣故，因此當致動機構(如本實施例中的致動桿700、滑桿702a或滑桿702b)收納於床體500中時，致動機構並不佔據(穿過)升降開口(401a、401b)、側翻開口(402a、402b)以及致動器開口(501a、501b、502a、502b)的空間(可參照圖2)。

因此，滑動模組(400a、400b)可帶動該複數個床板(300a、300b)沿其中之一該至少一摺線(本實施例為橫向摺線C)分離，使匣箱503上半部空腔的部分露出。

分離的理由係因其原因在於，床板300a及床板300b依序設置於滑動模組上，所述滑動模組包含至少一滑殼，每個滑殼400a或滑殼400b係透過至少一第二滑軌505設於床體500上。

本實施例使用了兩個滑殼(400a、400b)，然實際上滑殼的設置及其數量可依照使用者需求設計；在其他實施方式中，亦可僅設有滑殼400b，而滑殼400a之部分保持不動或床體500本身即與滑殼400a一體成形，本發明不以此為限。

如前所述，本實施例之床體500上設有至少一致動器開口 (501a、501b、502a、502b)，且所述至少一致動機構設於該床體中。本實施例之床體500設有致動器開口501a、致動器開口502a、致動器開口501b以及致動器開口502b。該些致動器開口501a~502b係用以使藏於床體500中之致動機構伸出床體500，並相應穿越前述提及之升降開口(401a、401b)或側翻開口(402a、402b)(可詳參圖3及圖4中之致動桿700及滑桿702)。

接著請同時參照圖6及圖7，圖6係本發明另一實施例之作動示意圖；圖7係本發明另一實施例之防護帶作動示意圖。圖6中所載實施例之作動方式主要與圖1(a)~5中所載實施例的差異在於，圖6中之實施例床墊200a以及床板300a的部分切割出了相應不同的作動區塊。

在圖6的實施例中，當雲端床10的使用者想要翻身時，可以僅啟動染有網點的床墊200a’沿著箭頭A9或箭頭A10的方向翻動(翻動的側面圖可參照圖3)，而未染有網點的床墊200a則不翻動；在其他實施例中亦可設計為床墊200a及床墊200a’的作動形式相反。

此種翻動方式可使為翻起之床墊200a部分行程空腔，讓使用者的背部於被翻起時接觸空氣，達到通風的效果，減少褥瘡的產生。此外，床墊200a及床墊200a’的運動或翻動設計不見得僅能對稱；此外在其他實施例中，床墊200b的部分及床板300b的機構亦可設計為如床墊200a及床墊200a’的形式，協助使用者下半身得以在翻身時透氣，僅依照需求而設置，本發明不以此為限制。

此外，圖6中的實施例更設有至少一防護帶出口800，接著如圖7所示，每個防護帶出口800中設有防護帶802，且防護帶802與固定桿 801連接。防護帶802在必要時可如圖7中箭頭A8的方向使用，繞過整個雲端床10後將使用者的身體固定於床上；固定桿801的作用係將防護帶802固定。防護帶802可以防止使用者發生意外翻落等情事，此外，如有特別需求，床體500上更可設有至少一護欄，更進一步避免使用者翻落意外的發生。而防護帶802的材質以柔軟、透氣且具有延展性及彈性的布料為佳，發明並不加以限制。

接著請參照圖8，圖8係本發明雲端床系統之結構示意圖。如圖8所示，本實施例更提供了一種雲端床系統，包含控制模組900、資料庫模組901、至少一感測模組902、至少一行動裝置904。其中資料庫模組901與控制模組900連接，至少一感測模組902與控制模組900連接，而至少一行動裝置904則透過有線或無線的網際網路903與控制模組900連接。

最後，前述實施例提及之實施樣態的雲端床10，與控制模組900連接。其中，控制模組900可以視個人電腦或工業用計算機等設備，本發明並不加以限制。而控制模組900在其他的實施方式中，亦可以一併整合於控制面板100中，方便與雲端床10整合使用。

首先，本實施例中，雲端床系統之至少一感測模組902可以是光學感測器、聲音感測器、化學感測器、物理感測器(如陀螺儀等)、酸鹼感測器或血糖感測器或其組合。且至少一感測模組902可以透過有線或無線的方式與控制模組900連接，本發明並不加以限制。

舉部分實施方式而言之，當躺於雲端床10上的使用者每天需以固定週期加上一定的施力翻身時，物理感測器如傾斜晶片等可以記錄下每此的翻身角度等數據，並將之傳送到控制模組900中。控制模組900則 會將處理過的雲端床10翻身運作資料傳送給資料庫模組901儲存。

資料庫模組901可以是硬體上稱為伺服器之電腦，透過有線或無線的方式與控制模組連接，而資料庫模組901中具有個別的使用者帳戶，可對應來自控制模組900的使用者需求資料儲存。

在資料庫模組901蒐集到一定程度使用者利用雲端床10的習慣資料後，便會以建議的方式傳送回控制模組900，此時若控制模組900係以控制面板100上的螢幕101呈現，則可透過揚聲器或是螢幕101呈現的聲光資訊告訴使用者或護理人員目前使用者可選用之建議，在使用者或護理人員選用後透過控制模組900控制雲端床10的運動。

例如，當雲端床10之床墊200a包埋的溫度感測器及酸鹼值感測器(或汗液感測器)感受到使用者背部過於悶熱而需要翻身，此時控制模組900便會調閱資料庫模組901中個別使用者帳戶於該些感測器狀態下的建議運作模式，並以光學或聲音的方式通知護理人員或使用者。如以圖3中的實施例而言，便可回饋資料庫模組901中個別使用者帳戶於翻身時需要的角度θ1及角度θ2，讓護理人員可以直接套用最適合該使用者的翻身角度。

在有必要的情況下，控制模組900亦可以透過有線或無線地網際網路903與至少一行動裝置904連接，所述至少一行動裝置904可以是穿戴式裝置、智慧型手機等。而至少一行動裝置904可依照使用需求開放不同的控制權限。例如，至少一行動裝置904可以依序透過網際網路903、控制模組900連接到至少一感測模組902，當至少一感測模組902包含光學感測器(如攝影機)時，至少一行動裝置904的擁有者便可調閱攝影機的影像， 觀察雲端床10使用者之即時影像，達到遠端照護醫療的功效。

此外，有必要時，權限更大的至少一行動裝置904的擁有者更可以透過控制模組900來控制雲端床10的運動模式。因此，在本實施例中，控制模組900可與至少一致動機構中的控制器連接，即前述提及的可程式序控制器(Programmable Logic Controller, PLC)。

此外，在至少一感測模組902能包含心電圖或是脈搏測量儀等情況下，當雲端床10的使用者出現生理現象不佳或休克等情形時，至少一感測模組902可以在第一時間感測到並據以通報至少一行動裝置904，同時讓控制面板100上的警報器啟動，以在第一時間通知至少一行動裝置904的擁有者或護理人員。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明涵蓋之範圍內。

10‧‧‧雲端床

100‧‧‧控制面板

101‧‧‧螢幕

200a‧‧‧床墊

200b‧‧‧床墊

300a‧‧‧床板

300b‧‧‧床板

400a‧‧‧滑殼

400b‧‧‧滑殼

500‧‧‧床體

503‧‧‧匣箱

600‧‧‧輪子

Claims (14)

1. 一種雲端床，包含：一床體，該床體設有至少一致動機構及一凹槽；一滑動模組，與該床體連接；以及複數個床板，設於該滑動模組上，且該複數個床板間形成至少一摺線，該複數個床板與該至少一致動機構可拆地連接；其中，該滑動模組帶動該複數個床板沿其中之一該至少一摺線分離，使該凹槽露出，且該至少一致動機構帶動該複數個床板沿該至少一摺線正向或反向彎折；其中，該床體更設有至少一致動器開口，且該至少一致動機構設於該床體中。
2. 如請求項1所述之雲端床，其中該至少一致動機構包含：一控制器；一動力源，與該控制器連接；以及至少一作動元件，與該動力源連接。
3. 如請求項2所述之雲端床，其中該動力源為液壓致動器、電動致動器、電磁致動器、氣動致動器、馬達或其組合。
4. 如請求項2所述之雲端床，其中該作動元件為致動桿、滑桿或其組合。
5. 如請求項2所述之雲端床，其中該控制器為可程式序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。
6. 如請求項1所述之雲端床，其中該凹槽中更設有一匣箱。
7. 如請求項1所述之雲端床，其中每一該至少一床板上設有一床墊。
8. 如請求項1所述之雲端床，其中該滑動模組包含至少一滑殼，每一該至少一滑殼透過至少一滑軌設於該床體上。
9. 如請求項8所述之雲端床，其中每一該至少一滑殼上設有至少一升降開口及至少一側翻開口。
10. 如請求項1所述之雲端床，其中該床體更設有至少一防護帶出口，每一該至少一防護帶出口中設有一防護帶，且該防護帶與一固定桿連接。
11. 如請求項1所述之雲端床，其中該床體或該滑動模組更與一控制面板連接。
12. 如請求項11所述之雲端床，其中該控制面板更設有螢幕、揚聲器、麥克風、警報器或其組合。
13. 一種雲端床系統，包含：一控制模組；一資料庫模組，與該控制模組連接；至少一感測模組，與該控制模組連接；至少一行動裝置，透過有線或無線的網際網路與該控制模組連接；以及如請求項1乃至12之一雲端床，與該控制模組連接。
14. 如請求項13所述之雲端床系統，其中該控制模組為個人電腦或工業用計算機。