JP7219803B2 - 支援システム - Google Patents

Description

本発明は、支援システム等に関する。

従来から、ベッド装置を利用する利用者について、様々な支援を行うシステムが提案されている。

例えば、ベッド装置の周りにおける環境や、睡眠を支援するシステムが種々提供されている。例えば、睡眠状態に応じて照明装置の照明制御を行う発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、患者の覚醒度を適切に測る装置が開示されている（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。

特開２００８－８６４８９号公報 特開２０１６－３６５４０号公報 再表２０１６／０９３３４７号公報

本発明は、利用者に対して支援を行うことで、利用者にとって適切な環境等を提供することである。

本発明の支援システムは、背上げ／背下げ動作可能なベッド装置と、照明装置と、制御装置とを含む利用者を支援する支援システムであって、前記制御装置は、制御部と、前記利用者の睡眠状態を判定する睡眠状態判定部と、を備え、前記制御部は、前記利用者の活動予定時間を設定し、前記睡眠状態に基づいて前記利用者の入眠を検知し、前記利用者が活動予定時間に入眠したことを検知した場合は、前記ベッド装置及び／又は前記照明装置を制御する、ことを特徴とする。

本発明の支援システムは、照明システムと、制御装置とを含む利用者を支援する支援システムであって、前記制御装置は、制御部と、前記利用者の睡眠状態を判定する睡眠状態判定部と、を備え、前記制御部は、前記利用者の起床予定時刻を設定し、前記睡眠状態に基づいて前記利用者の起床を検知し、前記利用者が起床した時刻である起床時刻が、修正条件に含まれていない場合には前記照明システムを第１の明るさで点灯させ、前記起床時刻が、修正条件に含まれている場合には前記照明システムを前記第１の明るさより明るい第２の明るさで点灯させる、ことを特徴とする。

本発明の支援システムによれば、ベッド装置と他の装置とを連携して利用者に対して様々支援を行うことができる。

第１実施形態におけるシステム全体を示す図である。 第１実施形態における機能構成を説明する図である。 第１実施形態における記憶部に記憶されるデータの構成の一例を説明するための図である。 第１実施形態における第１実施例のメイン処理を説明するための図である。 第１実施形態における第１実施例の活動予定時間設定処理を説明するための図である。 第１実施形態における第１実施例の活動予定時間設定処理を説明するための図である。 第１実施形態における第１実施例の活動予定時間設定について説明するための図である。 第１実施形態における第１実施例の覚醒制御処理を説明するための図である。 第１実施形態における第１実施例の覚醒制御処理の動作を説明するための図である。 第１実施形態における第２実施例のメイン処理を説明するための図である。 第１実施形態における第２実施例の睡眠／覚醒予定時刻設定処理を説明するための図である。 第１実施形態における第２実施例の睡眠／覚醒予定時刻設定処理を説明するための図である。 第１実施形態における第２実施例の動作を説明するための図である。 第１実施形態における第２実施例のメイン処理を説明するための図である。 第１実施形態における第３実施例のメイン処理を説明するための図である。 第２実施形態のスタンド装置の外観を説明するための図である。 第２実施形態における機能構成を説明する図である。 第２実施形態におけるスタンド装置の動作について説明するための図である。 第２実施形態におけるスタンド装置の位置決めについて説明するための図である。 第２実施形態における第４実施例のメイン処理を説明するための図である。 第２実施形態における表示ユニットの位置決めについて説明するための図である。 第２実施形態における第４実施例のスタンド装置位置決め処理を説明するための図である。 第２実施形態における第５実施例のメイン処理を説明するための図である。 第２実施形態における第６実施例のメイン処理を説明するための図である。 第２実施形態における第７実施例のメイン処理を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための一つの形態について説明する。なお、本発明の内容が以下の実施形態の内容に限定されない。

［１．第１実施形態］
利用者の睡眠状態に応じて、照明装置における光の強さを制御することが行われている。しかし、単純に睡眠状態のときは暗くし、覚醒状態のときは明るくするといったことが行われているに過ぎなかった。

よりよい睡眠状態に遷移させるために光の強さを調整する先行技術は多く提案されているが、利用者にとって負担なく覚醒状態を維持したり、適切な睡眠リズムにしたりするために、照明装置等の明るさを制御することは行われていなかった。

そこで、本実施形態の第１の支援システムによれば、照明装置の明るさを制御することにより、利用者の睡眠状態を適切に維持したり、改善したりすることを支援することが可能な支援システムを提供することができる。

なお、本明細書で利用者とは、ベッド装置（マットレス）を利用する者をいい、病気で治療を受けるものに限られず、施設で介護を受ける者や、ベッド装置で就寝する者であれば、健常者であても利用者として適用可能である。

また、本明細書で管理者とは、各種装置の設定や制御を行う者であり、医療従事者、施設等のスタッフ、家庭での介助者をいう。なお、利用者本人が管理者となり、各種設定を行ってもよい。

そして、利用者と管理者とを併せて支援システム１の対象者という。したがって、以下「対象者」という場合は、利用者又は管理者の何れで有っても良い。

［１．１ システム全体］
図１は、本実施形態における支援システム１の全体図である。図１に示すように、支援システム１では、ベッド装置５やその周辺に、照明システム２０として複数の照明装置が配置されている。照明システム２０は、最も明るい第１照明装置２２と、ヘッドボードに設けられた第２照明装置２４と、ベッド装置５の足元（ベッド装置５のフレーム）に設けられた第３照明装置２６とを有している。

ここで、第１照明装置２２が最も明るく照射することが可能であり、続いて第２照明装置２４である。また、第３照明装置２６が最も暗い。これらの装置は、１つであってもよいし複数設けられていてもよい。図１では、第３照明装置２６がベッド装置５のフレーム端部に複数設けられている。

制御装置１０は、本支援システム１全体を制御する為の装置である。本実施形態では、タブレット型装置として他の装置から各装置を制御している。なお、制御装置１０は、照明システム２０（例えば、第１照明装置２２）に内蔵されてもよいし、利用者の端末装置（例えば、スマートフォン）にアプリケーションがインストールされることにより提供されてもよい。

また、ベッド装置５の上には、センサ装置１４が載置されている。センサ装置１４は、ベッド装置５にいる利用者の体動を検出するセンサである。センサ装置１４を利用することにより、制御装置１０は、利用者の心拍、呼吸数と言った生体情報値が取得できたり、利用者の姿勢等を検出することができたりする。

センサ装置１４は、例えば、ベッド装置５の上にあるマットレスの上に載置されてもよいし、ベッド装置５（ボトム部）とマットレスとの間に載置されてもよい。また、センサ装置１４が載置される位置は、ベッド装置５の上（ボトム部又はマットレスの上）において、利用者の体動が検出できる位置に載置されればよい。このセンサ装置１４が載置される位置は、好ましくは、利用者の背中が位置する場所である。

例えば、図１（ｂ）に示すように、センサ装置１４は、マットレス７の下に載置される。このとき、センサ装置１４は、患者Ｐの背中（胸部近傍）に位置するように頭側端部からＭ２の位置に載置される。例えば、Ｍ２としては４０ｃｍの距離となる。

また、センサ装置１４は、ベッド装置５の下（床とベッド装置５の間）に荷重センサを設けることで実現してもよいし、フレームに歪みゲージを設けて利用者の体動を検出してもよい。

スタンド装置３０は、各種ユニットを設置可能なスタンドである。スタンド装置３０は、ベッド装置５の長手方向Ｍ１に沿って移動可能である。また、スタンド装置３０は各種ユニットを組み合わせることにより、種々の機能を利用者に提供することができる。なお、スタンド装置３０の構成については別の実施形態で詳細に説明する。

なお、スタンド装置３０に照明ユニットが設けられている場合、照明システム２０の照明装置として機能してもよい。例えば、第１照明装置２２の代わりに、スタンド装置３０に設けられた照明ユニットを利用してもよい。

制御装置１０と、照明システム２０、スタンド装置３０と、センサ装置１４とは、一般的には無線通信により接続される。無線通信としては、同じ無線ネットワーク（例えば、ＷＬＡＮ）で接続されてもよいし、近距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））で接続されてもよい。また、一部の装置間は有線で接続されてもよい。

また、後述するように、制御装置１０は、他の装置と更に接続されてもよい。例えば、制御装置１０は、ベッド装置５を制御するベッド制御装置（不図示）と接続することにより、ベッド装置５の状態を取得したり、ベッド装置５の制御（例えば、背上げ／背下げの制御）を行ったりすることができる。

なお、本実施形態では制御装置１０により支援システム１の制御を行う例を説明するが、スタンド装置３０に制御機能を備えてもよい。また、スタンド装置３０を介して制御装置１０を制御してもよい。

［１．２ 機能構成］
つづいて、本実施形態における支援システム１において、制御装置１０を中心とする機能構成について図２を参照して説明する。

制御装置１０は、制御部１００と、記憶部１２０と、表示部１３０と、操作部１３５と、報知部１４０と、音声入出力部１４５と、通信部１５０とを備えて構成されている。また、通信部１５０は、ベッド制御装置１２と、センサ装置１４と、環境情報取得装置１６と、照明システム２０と接続可能である。

制御部１００は、制御装置１０の全体を制御する。制御部１００は、記憶部１２０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する１又は複数の演算装置（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））である。

制御部１００は、記憶部１２０が記憶しているプログラムを読み出して実行することにより、活動予定時間設定部１０２、ベッド制御部１０４、睡眠状態判定部１０６、離床判定部１０８、生体情報値取得部１１０、環境情報取得部１１２又は照明制御部１１４として機能する。

活動予定時間設定部１０２は、利用者の活動予定時間を設定する。活動予定時間とは、本来利用者が覚醒状態であるはずの時間である。活動予定時間は、後述する利用者情報記憶領域１２２の利用者情報に含めて記憶されている。活動予定時間設定部１０２により実現される活動予定時間設定処理は、図を参照して後述する。

ベッド制御部１０４は、ベッド制御装置１２を制御することにより、背上げ動作や背下げ動作を実現する。通常、図１に示したベッド装置５は、背ボトム（back section）、腰ボトム、膝ボトム(upper leg section)及び足ボトム(lower leg section)を有しており、背ボトムを回動することにより背上げ／背下げ動作を実現する。また、膝ボトム及び足ボトムを回動することにより、膝上げ／膝下げ（足上げ／足下げ）動作を実現する。

なお、本実施形態では、ベッド制御部１０４は、背ボトムを動作させることを中心に説明するが、膝ボトムや足ボトムを制御してもよいし、背ボトムと膝ボトム、足ボトムとが連動してもよい。

ベッド制御部１０４は、例えば背上げ角度（床面やベッドフレーム面といった水平状態から背ボトムが上がった角度、背角度）を「３０度」にする指示を行うと、各ボトムが単体又は連携して動作することにより、背角度が「３０度」となる。

また、ベッド制御部１０４は、その他にもベッド装置５の高さ（ハイロー）の制御や、エアセル制御装置が接続されている場合のエアセル制御（例えば、メインセルにおける各セルの内圧を変化する制御、サイドエアセルを利用した寝返り制御等）を行うことも可能である。

また、ベッド制御部１０４は、ベッド装置５の状態を取得することもできる。例えば、ベッド装置５の背角度（背ボトムが水平状態から上がっている角度）や、ベッド装置の高さ、エアセルの状態といった各種状態を取得することもできる。

睡眠状態判定部１０６、離床判定部１０８及び生体情報値取得部１１０は、センサ装置１４を利用して利用者の各種状態を取得する。

センサ装置１４は、例えば感圧センサであり、圧力の変化により利用者の生体信号を検出する。そして、生体信号から生体情報値を取得（算出）する場合は、受信した生体信号（体動）から呼吸成分・心拍成分を抽出し、呼吸間隔、心拍間隔に基づいて呼吸数、心拍数を算出する。また、体動の周期性を分析（フーリエ変換等）し、ピーク周波数から呼吸数、心拍数を算出してもよい。

取得された生体情報値は、利用者情報として利用者情報記憶領域１２２に記憶される。ここで、生体情報値は、所定時間毎に利用者情報として記憶される。例えば、時間毎に生体情報値（例えば、心拍数、呼吸数、活動量）が記憶される。

生体情報値取得部１１０は、生体情報値を所定時間毎に記憶する。例えば、５秒毎、３０秒毎、１分毎、２分毎、１０分毎といった所定時間毎であればよい。また、利用者情報として記憶される範囲も、２４時間であったり、利用者が在床中であってり、一晩であったりと、所定の範囲で記憶されればよい。また、２日間、３日間、１週間と所定の期間の生体情報値が記憶されてもよい。

睡眠状態判定部１０６は、利用者の睡眠状態を判定している。睡眠状態としては、利用者の在床時に「睡眠」「覚醒」とを判定する。また、判定された「睡眠」は、「レム／ノンレム睡眠」といった段階を更に判定してもよい。

これらの利用者の睡眠状態を判定する方法としては、例えば特開２０１０－２６４１９３号公報（発明の名称：睡眠状態判定装置、プログラム及び睡眠状態判定システム、出願日：平成２１年５月１８日）、特願２０１４－２２９１１８号公報（発明の名称：睡眠状態判定装置、睡眠状態判定方法及びプログラム、出願日：平成２６年１１月１１日）に記載の睡眠状態判定方法を援用できる。この特許出願は援用によりその全体が組み込まれる。

そして、睡眠状態判定部１０６において判定された睡眠状態は、記憶部２３０の睡眠状態記憶領域１２４に記憶される。睡眠状態は、利用者別に所定時間毎に記憶されるのが好ましい。

また、併せて離床判定部１０８は、利用者の離床／在床を判定する。離床／在床の判定は、センサ装置１４から受信された生体信号で判定してもよいし、別に設けられた離床／在床センサにより判定してもよい。離床／在床状態は、睡眠状態記憶領域１２４に併せて記憶されてもよい。

環境情報取得部１１２は、環境情報取得装置１６より環境情報を取得する。例えば、環境情報取得装置１６が照度センサの場合は、環境情報として照度を取得する。また、環境情報取得装置１６が音センサの場合は、環境情報として音量を取得する。

照明制御部１１４は、照明システム２０を制御するものである。本実施形態における照明システム２０は、第１照明装置２２と、第２照明装置２４と、第３照明装置２６とが含まれている。各照明装置の光源としては、例えばＬＥＤ（light emitting diode）を利用している。

第１照明装置２２は、図１に示すように例えばスタンド型に設置された照明装置であり、「強」の光を照射することが可能である。例えば、第１照明装置２２を利用することで、利用者の目にあたる照度は２５００－５０００ルクス以上になる。

第２照明装置２４は、図１に示すように例えばベッドボード（ヘッド側）に設置された照明装置であり、「中」の光を照射することが可能である。例えば、第２照明装置２４を利用することで、利用者の目にあたる照度は０－５００ルクスになる。

第３照明装置２６は、図１に示すように例えばベッド装置のベッドフレーム等のベッド装置の下側に設置された照明装置であり、「小」の光を照射することが可能である。例えば、第３照明装置２６を利用することで、利用者の目にあたる照度は０－１ルクス、好ましい一例としては０．３ルクスになる。

すなわち、各照明装置の光の強さ（光度／光束）が第１照明装置２２＞第２照明装置２４＞第３照明装置２６（第１照明装置２２＞第３照明装置２６）となるように構成されている。また、照明装置は、段階的に明るさを切り替えられることができればよいことから、例えば部屋に設置された照明装置の明るさを、照明制御部１１４が可変させてもよい。また、必ずしも第１照明装置２２＞第２照明装置２４でなくてもよい。すなわち、第２照明装置２４の光を強くしてもよい。

また、第１照明装置２２と第２照明装置２４とはほぼ同じ明るさとしてもよい。この場合、光の強さを強くする場合（照明装置「大」の場合）は第１照明装置２２及び第２照明装置２４の両方を点灯する。光の強さが中の場合（照明装置「中」の場合）は第１照明装置２２又は第２照明装置２４の何れかを点灯する。

記憶部１２０は、制御装置１０の動作に必要な各種プログラムや、各種データを記憶する。記憶部１２０は、例えば、半導体メモリであるＳＳＤ（Solid State Drive）や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。

また、記憶部１２０は、利用者情報を記憶する利用者情報記憶領域１２２と、睡眠状態を記憶する睡眠状態記憶領域１２４との領域が確保されており、照明装置パラメータ１２６を記憶している。

利用者情報記憶領域１２２に記憶される利用者情報は、利用者に関する情報が記憶されている。本実施形態では、図３（ａ）に示すように、利用者を識別するためのＩＤ（例えば、「ＰＢ００１」）に、利用者の活動予定時間（例えば、「０７：３０～２１：００」）と、平均睡眠時間（例えば、「７時間３５分」）と、その他処理に必要なデータとが記憶されている。

活動予定時間は、利用者が本来覚醒状態にあるべき時間のことをいう。活動予定時間は、活動予定時間設定部１０２により設定される時間である。活動予定時間設定部１０２の処理については後述する。

平均睡眠時間は、利用者の睡眠時間の平均である。睡眠時間としては、入眠時刻～起床時刻までの時間であったり、入眠時刻～起床時刻の中で、睡眠状態であった時間の合計時間であったりする。平均睡眠時間は、数日分の平均であってもよいし、１週間単位、１月単位といった期間の平均であってもよい。

ここで、入眠時刻とは、利用者が睡眠状態に移行した時刻である。例えば、センサ装置１４から利用者の就床時から体動の安定を検知し、睡眠状態判定部１０６が睡眠状態に移行したと判定した時刻である。

また、起床時刻とは、例えばセンサ装置１４から利用者が睡眠状態のときに体動を検知し、睡眠状態判定部１０６が覚醒状態に移行したと判定した時刻である。なお、入眠時刻は、利用者が在床した時刻（就床時刻）を利用してもよい。また、起床時刻は、利用者が離床した時刻を利用してもよい。また、利用者の覚醒状態が所定期間維持した場合を起床時刻とすることで、中途覚醒を除外することができる。

その他処理に必要なデータは、適宜記憶されるものとする。例えば、単位時間上がりの心拍数や呼吸数といった生体情報値を記憶してもよいし、生体情報値の平均を記憶してもよい。また、日毎の睡眠時間を記憶してもよいし、利用者の離床時間を記憶してもよい。以下の説明で必要なデータについては、適宜利用者情報に含めて記憶されているものとして説明する。

睡眠状態記憶領域１２４に記憶される睡眠情報は、利用者の睡眠状態が記憶されている。図３（ｂ）に示すように、睡眠情報は、利用者を識別するためのＩＤ毎に、日時（例えば、「２０１８／０５／２８ ０１：００」）に対応づけて睡眠状態（例えば、「睡眠」）が記憶されている。

照明装置パラメータ１２６は、照明システム２０の照明装置毎に明るさ（例えば、光束や電流値、レベル等）が記憶されている。これにより、第１照明装置２２、第２照明装置２４、第３照明装置２６は、どの程度の明るさで照射するかを決定する。

表示部１３０は、各種情報を表示するための表示装置である。例えば、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイを利用した表示装置により実現されている。また、操作部１３５は、対象者からの操作指示を受け付ける。例えば、表示部１３０と一体化されたタッチパネルの場合はソフトウェアキーで実現してもよいし、ハードスイッチを設けてもよい。

報知部１４０は、信号や割込処理に基づいて、対象者に報知する装置である。例えば、振動装置によるバイブレーションによる報知、ブザーによる音出力による報知、光による報知といったことが可能である。

音声入出力部１４５は、音声の入力／出力ができる装置である。例えば、マイクによる音声入力や、スピーカによる音声出力により実現することができる。

この表示部１３０、操作部１３５、報知部１４０、音声入出力部１４５は、制御装置１０に内蔵されてもよいし、外部の装置で実現されてもよい。また、スタンド装置３０に設けられた操作装置の機能や、対象者が使用しているスマートフォンの機能を利用してもよい。

通信部１５０は、制御装置１０が外部の装置や外部のサーバ装置と通信を行う。通信部１５０は、複数の通信ＩＦを提供可能であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＳＢ、無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）といった種々の方式で通信を行うことができる。また、ＬＴＥ／５Ｇといった方式により外部のサーバ装置と通信を行ってもよい。

［１．３ 実施例］
以下、図２の構成の場合の、実施例について、処理毎に説明する。

［１．３．１ 第１実施例］
［１．３．１．１ 本実施例の目的］
一般的に、利用者がベッド装置上で在床していると、活動量が落ちてしまう。このため、本来起きていなければならない昼間の時間帯（活動予定時間）にも関わらず覚醒度が低下してしまい、睡眠状態に遷移してしまうという課題があった。

利用者は、昼間に睡眠状態が長く続くと、今度は寝つきの悪さや、夜間における睡眠が浅くなる等、本来の睡眠に悪い影響を与えてしまう。

そこで、本実施例は、活動予定時間内においては、必要に応じて利用者に必要な刺激を与えることで、利用者の覚醒状態を維持するようにすることを目的とする。

これにより、利用者の睡眠を適切に支援することが可能な支援システムが提供されることとなる。

［１．３．１．２ 処理の流れ］
（１）メイン処理
図４は、第１実施例における処理の流れを説明するための図である。活動予定時間設定部１０２により、活動予定時間が設定される（ステップＳ１００２）。活動予定時間設定処理については後述する。

つづいて、制御部１００は、利用者の睡眠時間が適切であるかを判定する（ステップＳ１００４）。

一例として、前日の睡眠時間（すなわち、当日の起床時刻から、その睡眠区間の入眠時刻までの睡眠時間）と、平均睡眠時間（例えば、１週間分の睡眠時間の平均値）とを比較する。そして、制御部１００は、前日の睡眠時間が、平均睡眠時間から所定の閾値時間より確保できている場合であれば、利用者の睡眠時間は適切であると判定する。具体的には、平均睡眠時間が「６時間」の場合、前日の睡眠時間が「５時間３０分」以上となっている場合に、制御部１００は、睡眠時間は適切であると判定する。

また、制御部１００は、単純に利用者の睡眠時間が、設定された理想睡眠時間の範囲内（例えば、「５時間～７時間」）に含まれている場合には睡眠時間は適切であると判定してもよい。また、前日の睡眠時間が平均睡眠時間から所定範囲より離れている場合、制御部１００は、睡眠時間が適切ではないと判定してもよい。例えば、前日の睡眠時間が平均睡眠時間より「３時間」以上多い場合は、睡眠時間は適切ではないため、他の処理を実行してもよい（ステップＳ１００４；Ｎｏ）。

そして、睡眠時間が適切でない場合は、本処理を終了したり、他の処理を実行したりする（ステップＳ１００４；Ｎｏ）。

つづいて、制御部１００は、利用者の入眠が検知された場合（ステップＳ１００６；Ｙｅｓ）、入眠が検知された時刻が活動予定時間の範囲内であるかを判定する（ステップＳ１００８）。

入眠が検知された時刻が活動予定時間の範囲内である場合、制御部１００は、生体情報値が正常範囲であるかを判定する（ステップＳ１０１０）。ここで、生体情報値は、利用者のバイタルに関する値であり、例えば、心拍数、呼吸数、体温等である。

利用者の生体情報値が正常範囲内でない場合は、利用者に異常が生じていることから制御部１００は、他の処理を実行する（ステップＳ１０１０；Ｎｏ）。例えば、制御部１００は、本処理を終了したり、制御部１００（報知部１４０）は報知処理を実行したりする。また、制御部１００は、通信部１５０を介してナースコールを呼出してもよい。

制御部１００は、ステップＳ１０１０において、生体情報値が正常範囲内に含まれていると判定した場合は、利用者を覚醒させるために覚醒制御処理を実行する（ステップＳ１０１２）。覚醒制御処理は覚醒が検知されるまで実行されてもよい（ステップＳ１０１４；Ｎｏ）。なお、覚醒制御処理については後述する。

また、制御部１００は、活動予定時間内において利用者の入眠を検知した場合（ステップＳ１００８；Ｎｏ）、ベッド装置の状態（例えば、背上げ状態）と、照明システム２０の状態（例えば、照明装置の点灯状態）とを判定する。具体的には、制御部１００は、ベッド装置のボトムが背上げ状態の場合には、背ボトムをフラット（背角度「０度」）とする。また、制御部１００は、何れかの照明装置が点灯している場合は、照明装置を消灯する（ステップＳ１０１６；Ｙｅｓ→ステップＳ１０１８）。

なお、ステップＳ１０１８は一例であるので、他の状態にしてもよい。例えば、背角度を「５度」としてもよいし、照明装置は「小」を点灯（第３照明装置２６を点灯）してもよい。

そして、制御部１００は、利用者の覚醒を検知したら（ステップＳ１０１４；Ｙｅｓ）（ステップＳ１０２０；Ｙｅｓ）、再び利用者の入眠検知待ちとなる（ステップＳ１００６）。

なお、翌日になった場合（例えば、日付が変わった場合、活動予定時間内から活動予定時間外に遷移した場合等）は、制御部１００は、一度本処理を終了し、再度ステップＳ１００２から処理を実行してもよい。

（２）活動予定時間設定処理
図４のステップＳ１００２の活動予定時間設定処理について、図５を参照して説明する。制御部１００（活動予定時間設定部１０２）は、前日の睡眠時間を取得する（ステップＳ１１０２）。ここで、前日の睡眠時間とは、当日の起床時刻から、前日の入眠時刻までの時間をいう。

つづいて、制御部１００（活動予定時間設定部１０２）は、理想睡眠時間を取得する（ステップＳ１１０４）。ここで、理想睡眠時間とは、利用者の睡眠時間として理想の睡眠時間である。

例えば、クラウドのサーバ装置から取得しても良いし、他の装置から取得してもよい。サーバ装置においては、複数の利用者から睡眠時間を集計し、理想睡眠時間を算出する。この理想睡眠時間は、例えば、年齢（年代）、性別、病状といった複数の項目に対応づけられて算出されていてもよい。そして、前日睡眠時間と、理想睡眠時間とから、活動予定時間を設定する（ステップＳ１１０６）。

例えば、制御部１００は、前日の睡眠時間のうち、当日の起床時刻と、理想睡眠時間から活動予定時間を設定する。具体的には、１日の理想睡眠時間を除いた時間を活動予定時時間と考え、当日の起床時刻から活動予定時間が始まるとしてもよい。また、理想睡眠時間より睡眠が短かった／長かった場合に、活動予定時間を変化させてもよい。

この後、活動予定時間の設定入力が対象者（主に管理者）から入力された場合（ステップＳ１１０８；Ｙｅｓ）、制御部１００は、入力された活動予定時間を設定する（ステップＳ１１１０）。

このように、図５の処理例では、自動的に活動予定時間を設定することができるが、その後対象者が実際の活動予定時間を設定することができてもよい。

なお、活動予定時間は、利用者の履歴に基づいて設定されてもよい。図６に、活動予定時間設定処理の別の動作フローを示す。

制御部１００は、記憶部１２０に、睡眠状態（睡眠時間）の履歴が目標睡眠時間を判定できる程度の日数分が記憶されているかを判定する（ステップＳ１２０２）。そして、睡眠状態の履歴が記憶されている場合（ステップＳ１２０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、目標睡眠時間を取得する。そして、制御部１００は、取得された目標睡眠時間に基づいて、活動予定時間を設定する（ステップＳ１２０４）。

ここで、制御部１００は、目標睡眠時間は、単純に睡眠時間の平均値であってもよいし、重みに応じて算出してもよい。また、制御部１００は、睡眠状態（睡眠時間の履歴）、生体情報値、在床・離床時間といった各種パラメータに基づいて、機械学習や、ニューラルネットワークを利用して目標睡眠時間を取得してもよい。

この後、活動予定時間の設定入力が対象者（主に管理者）から行われた場合（ステップＳ１２０６；Ｙｅｓ）、制御部１００は、入力された活動予定時間を設定する（ステップＳ１２０８）。

なお、活動予定時間は、利用者が覚醒していることが好ましい時間帯である。したがって、単純に時刻の範囲を設定する以外でもよい。

図７は、活動予定時間を設定可能な表示画面Ｗ１００の一例である。制御部１００は、表示画面Ｗ１００において入力された活動予定時間の範囲に活動予定時間を設定する。

また、これ以外についても、例えば、表示画面Ｗ１００では、以下のような時間帯、動作に基づいて活動予定時間を設定可能である。

・食事後（昼食後、夕食後等）の所定時間の範囲
・ベッド動作時。例えば、読書モードや食事モードが選択されている場合、背上げ角度が所定角度異常の場合
・テレビ視聴時といった、他の装置の利用時

制御部１００は、活動予定時間以外にも上述した時間の範囲、他の装置の状態と関係に基づいて、利用者が覚醒すべき時間を設定することが可能である。

（３）覚醒制御処理
図４のステップＳ１０１２の覚醒制御処理について、図８の動作フローの一例を参照して説明する。

利用者を覚醒させるためには、モーション刺激は外的刺激として影響が強い。そこで、制御部１００は、光・音の比較的弱い刺激から利用者の覚醒を促す一例を説明する。

制御部１００は、まず照明装置（大）である第１照明装置２２を点灯する。また、制御部１００は、報知部１４０から報知音を出力する（ステップＳ１３０４）。なお、音声入出力部１４５から音声を出力してもよい。

また、利用者の姿勢が検知可能か否かにより、制御部１００は処理（ベッドモーション）を変更する。具体的には、ベッド装置５に姿勢検知器がついていない場合、制御部１００は、寝姿勢による背上げの危険性が少ない背下げ動作を実行する。具体的には、制御部１００（ベッド制御部１０４）は、ベッド制御装置１２を制御し、背下げ動作を実行する（ステップＳ１３０６；Ｎｏ→ステップＳ１３１０）。

また、ベッド装置５に姿勢検知器がついている場合、制御部１００は、背上げ動作を実行する（ステップＳ１３０６；Ｙｅｓ→ステップＳ１３０８）。例えば、制御部１００は、利用者が横臥位の場合は背上げ動作を行わないが、仰臥位の場合は背上げ動作を実行する。

そして、制御部１００は、ステップＳ１３０２の第１照明装置２２の制御、ステップＳ１３０４の報知部１４０からの報知音の出力、ステップＳ１３０８／Ｓ１３１０のベッド制御装置１２によるベッド動作の制御は、併せて行ってもよいし、段階的に行ってもよい。例えば、利用者が覚醒状態に遷移しないときに、ステップＳ１３０２→ステップＳ１３０４→・・・と実行してもよい。また、ステップＳ１３０２とステップＳ１３０４は併せて行い、これでも利用者が覚醒しない場合はベッド動作の制御を行ってもよい。

また、制御部１００は、利用者の覚醒ではなく、時間差で上述した動作をそれぞれ実行してもよい。

例えば、図９は、覚醒制御の動作が設定可能な表示画面Ｗ１１０の一例である。表示画面Ｗ１１０では、「ベッドモーション」「アラーム音（報知音）」「照明」の動作を行うか否かについて利用者が設定することが可能となっている。

また、表示画面Ｗ１１０では、設定された動作の優先度を設定することも可能である。これにより、例えばベッドモーションの優先度を高くしてもよいし、２つの動作の組み合わせを優先的に行うといったことを対象者（主に管理者）は設定することができる。具体的には、ベッドモーションの動作を行った後に、照明装置「大」（第１照明装置２２）を点灯させてもよい。

［１．３．１．３ 効果］
このように、第１実施例は、本来利用者が覚醒している時間帯に入眠があったとしても、適切に利用者を覚醒させることができる。これにより、昼間等の時間に不必要な睡眠を利用者がとることにより、夜間に寝つきが悪くなったり、睡眠の質が低下したりといったことを防止することができる。

［１．３．２ 第２実施例］
［１．３．２．１ 本実施例の目的］
人間は光を浴びることにより、睡眠サイクルについて変化があることが知られている。しかし、適切でないときに強い光を浴びてしまうと、寝つきが悪くなってしまうという問題がある。

そこで本実施例は、適切なタイミングで利用者に光を照射することにより、正しい睡眠サイクルを維持することを目的としている。

［１．３．２．２ 処理の流れ］
（１）メイン処理
図１０は、第２実施例における処理の流れを説明するための図である。まず、制御部１００は、睡眠／起床予定時刻設定処理を実行し、睡眠予定時刻及び起床予定時刻を設定する。睡眠予定時刻は、利用者が睡眠をする目標となる時刻である。起床予定時刻は、利用者が起床をする目標となる時刻である。この睡眠／起床予定時刻設定処理については後述する。

制御部１００（睡眠状態判定部１０６）は、利用者の起床を検知する（ステップＳ１４０４）。制御部１００は、起床が検知された起床時刻が起床予定時間内か否かを判定する（ステップＳ１４０６）。ここで、起床予定時間とは、ステップＳ１４０２において設定された起床予定時刻以降の時間（起床予定時刻～睡眠予定時刻までの時間）をいう。例えば、睡眠予定時刻が「２２：００」、起床予定時刻が「７：００」と設定された場合、「７：００」以降を起床予定時間とする。なお、起床予定時間は、起床予定時刻から睡眠予定時刻までであるが、例えば起床予定時刻から所定時間（例えば５時間）としてもよい。

なお、起床予定時刻は、所定の時間幅があってもよい。例えば、起床予定時刻が「７：００」と設定された場合、起床予定時刻は、時間幅として「３０分」前後が含まれるとしてもよい。したがって、この場合起床予定時間の開始時刻は、「６：３０」以降としてもよい。

起床時刻が起床予定時間内でなければ、制御部１００（照明制御部１１４）は、照明システム２０を夜間照明モードに切り替える（ステップＳ１４０６；Ｎｏ→ステップＳ１４０８）。すなわち、照明装置「小」を点灯（第３照明装置２６のみを点灯）する。

つづいて、起床時刻が所定の修正条件に含まれるかどうかで、制御部１００は、覚醒修正モード又は覚醒モードを実行される。

具体的には、起床時刻が起床予定時間内の場合、制御部１００は、起床時刻が「１２：００」以前であるかを判定する（ステップＳ１４１０）。利用者が「１２：００」以前に起床している場合、すなわち、起床時刻が「１２：００」以前の場合、制御部１００は、当該時刻が起床予定時刻より判定時間分遅れているかを判定する（ステップＳ１４１０；Ｙｅｓ→ステップＳ１４１２）。

ここで、判定時間は、例えば「３０分間」や「１時間」といった予め定められた値である。なお、この判定時間は、対象者が設定しても良いし、利用者の睡眠サイクルに応じて自動的に設定されてもよい。

起床時刻が起床予定時刻より判定時間遅れている場合（ステップＳ１４１２；Ｙｅｓ）、制御部１００（環境情報取得部１１２）は、環境情報取得装置１６を介して環境光の明るさを測定する（ステップＳ１４１４）。

ここで、環境光として２５００ルクス以上の明るさがない場合（ステップＳ１４１６；Ｎｏ）、制御部１００（照明制御部１１４）は、覚醒修正モードを実行する（ステップＳ１４１８）。覚醒修正モードは、照明装置「中」「大」（すなわち、第１照明装置２２、第２照明装置２４）を点灯する。

また、起床時刻が「１２：００」以降（ステップＳ１４１０；Ｎｏ）の場合、起床予定時刻より判定時間遅れていない場合（ステップＳ１４１２；Ｎｏ）又は環境光の明るさを測定したが２５００ルクス以上の明るさが確保されている場合（ステップＳ１４１６；Ｙｅｓ）、制御部１００（照明制御部１１４）は、覚醒モードを実行する（ステップＳ１４２０）。覚醒モードは、照明装置「中」（すなわち、第２照明装置２４）を点灯する。

なお、利用者を照射する手段として、例えば太陽光を優先させることとして、ステップＳ１４１４において環境光を測定しているが、環境光は測定しなくてもよい。すなわち、制御部１００は、環境光の明るさに関わらず、覚醒修正モードを実行してもよい。

また、上述した実施例においては、覚醒修正モードとして第１照明装置２２及び第２照明装置２４を使用しているが、明るさが変えられればよい。例えば、天井に設けられた一つの照明装置の明るさを変更することで、同様の効果を得ることができる。

また、照明装置にかかわらず、例えば通信部１５０と、部屋のカーテンを制御する制御装置とが接続されている場合は、制御部１００は、照明装置を制御する代わりに部屋のカーテンを空けるといった制御を組み合わせてもよい。

また、制御部１００は、通信部１５０を介して外部サーバから天候情報を取得し、太陽光が確保できる場合はカーテンを開ける制御を行い、太陽光が確保できない場合は照明装置による照射を行う制御を行ってもよい。

また、制御部１００は、夜間照明モード、覚醒修正モード、覚醒モードにおいて照明装置を制御することを説明したが、併せてベッド装置を制御してもよい。例えば、制御部１００（ベッド制御部１０４）は、夜間照明モードの場合、ベッド装置をフラット（背上げを行わない）にし、覚醒修正モード、覚醒モードの場合は背上げ制御を行ってもよい。また、制御部１００は、覚醒修正モード／覚醒モードの場合にベッド装置の制御のみ（背上げ制御のみ）を行ってもよい。

（２）睡眠／起床予定時刻設定処理
図１０のステップＳ１４０２の睡眠／起床予定時刻設定処理について、図１１を参照して説明する。まず、制御部１００は、利用者の睡眠時間（例えば、前日の睡眠時間）を取得する（ステップ１５０２）。つづいて、制御部１００は、理想睡眠時間を取得する（ステップＳ１５０４）。理想睡眠時間を取得することは、図５のステップＳ１１０４と同一の処理である。

その後、制御部１００は、前日睡眠時間と、理想睡眠時間とから、睡眠／起床予定時刻を設定する（ステップＳ１５０６）。

例えば、制御部１００は、前日の睡眠時間における睡眠時刻や起床時刻を参照し、理想睡眠時間が確保できるように睡眠／起床予定時刻を設定する。また、制御部１００は、実際の睡眠時刻から、理想睡眠時間を経過した時刻を起床予定時刻としてもよい。

このように、図１１の処理では、自動的に睡眠／起床予定時刻を設定することができるが、その後対象者が任意の時刻を睡眠／起床予定時刻として設定してもよい。

なお、睡眠／起床予定時刻は、利用者の履歴に基づいて設定されてもよい。図１２に、睡眠／起床予定時刻設定処理の別の動作フローを示す。

制御部１００は、記憶部１２０に、睡眠状態（睡眠時間）の履歴が目標睡眠時間を判定できる程度の日数分が記憶されているかを判定する（ステップＳ１６０２）。そして、睡眠状態の履歴が記憶されている場合（ステップＳ１６０２；Ｙｅｓ）、制御部１００は、目標睡眠時間を取得する。そして、制御部１００は、取得された目標睡眠時間に基づいて、睡眠／起床予定時刻を設定する（ステップＳ１６０４）。

ここで、制御部１００が目標睡眠時間を取得（算出）する方法は、図６で説明した方法と同一である。

この後、睡眠／起床予定時刻の設定入力が対象者（主に管理者）から入力された場合（ステップＳ１６０６；Ｙｅｓ）、制御部１００は、入力された睡眠／起床予定時刻を設定する（ステップＳ１６０８）。

［１．３．２．３ 効果］
このように、本実施例によれば、照明装置等を利用することにより適切なタイミングで利用者に対して高照度の光を照射する。これにより、利用者における日中の活動量を増やすことになり、正常な体内リズムの維持を図ることができる。

特に、１２：００以前の高照度の光（例えば、２５００ＬＸ）を利用者が受けることにより、体内リズムは前進するが、１２：００以降の高照度の光を利用者が受けると体内リズムは後進してしまう。本実施例ではその点を考慮し、適切なタイミングで高照度の光を利用者に照射している。

図１３は、本実施例の動作を説明するための図である。例えば、理想の活動の時間帯（活動予定時間）として、起床予定時刻ｔ１２～睡眠予定時刻ｔ１８が設定されている。ある利用者が、昨晩時刻ｔ２０に入眠し、時刻ｔ１６に起床したとする。

この場合、起床予定時刻ｔ１２から判定時間分遅れたｔ１４から、１２：００までに起床した場合が、覚醒修正モードが実行される。図１３の起床時刻ｔ１６は、当該範囲に含まれているため、覚醒修正モードが実行される。

［１．３．２．４ 別処理］
なお、上述した実施例は、ステップＳ１４１０において、１２：００以前か否かで覚醒修正モードか、覚醒モードかを切り替える説明を行った。

しかし、起床予定時刻が必ずしも午前中に設定されるとか限らない。この場合、図１４に示すように、代わりに当該利用者の平均睡眠時間とのズレがあるか否かで判定することも考えられる（図１４のステップＳ１４５２）。

すなわち、前日の睡眠時間が、平均睡眠時間とズレが少ない場合は、入眠時刻が遅かったことが原因と考え、覚醒修正モードには遷移しないといった処理としてもよい。

なお、図１４の動作フローは、図１０の動作フローの一部を置き換えたものである。したがって、図１０の処理フローと異なるステップＳ１４５２以外の処理は同一である。

［１．３．３ 第３実施例］
［１．３．３．１ 本実施例の目的］
先行技術では、ベッド装置と照明装置とは連携がされていない。例えば、利用者が読書を行うために背上げを行った場合、背上げ動作と共に自ら照明装置の操作が必要であった。また、単に利用者の動作だけで照明装置を点灯させてしまうと、利用者の中途覚醒時において適切ではない明るさで照明装置が点灯してしまうという問題が生じてしまう。

そこで本実施例は、ベッド装置の制御と、照明装置の制御とを連携させることを目的とする。

［１．３．３．２ 処理の流れ］
図１５は、第３実施例における処理の流れを説明するための図である。制御部１００（ベッド制御部１０４）は、背上げが行われたか、又は背上げを行ったかを検知する（ステップＳ１７０２）。

ここで、背上げ動作は、利用者による所定の操作に応じて行われる。背上げ動作は、単に「背上げ」「背下げ」という操作入力の場合や、モードに応じて動作が行われる場合がある。ベッド制御装置１２は、例えば、離床モード、読書モード、食事モード、椅子モード等の複数のモードに応じて、背ボトム、膝ボトム、足ボトムの動作をおこなう。

つづいて、制御部１００は、利用者が離床をするか否かを判定する（ステップＳ１７０４）。ここで、利用者が離床するか否かは、種々の方法で判定される。いくつかの例として、以下の方法が考えられる。

・制御部１００は、センサ装置１４の利用者の位置に基づいて離床予知を行う。例えば、利用者がベッド装置端部に移動する、端座位を取ることにより、制御部１００は利用者がベッド装置から離床する予知を行う。

・制御部１００は、モードに基づいて離床予知を行う。例えば、ベッド装置のモードとして、「離床モード」「移乗モード」等が利用者により選択された場合は、制御部１００は利用者が離床すると判定する。また、「読書モード」「食事モード」等が利用者により選択された場合は、制御部１００は利用者がベッド装置から離床しないと判定する。

・別の離床センサを設け、制御部１００は、離床センサに基づいて離床予知をしてもよい。例えば、感圧センサ、赤外線センサ、超音波センサ、カメラ等により利用者の位置を判定し、制御部１００は、離床予知を行う。

ここで、利用者がベッド装置から離床しない場合、制御部１００（照明制御部１１４）は、照明装置「中」（第２照明装置２４）を点灯する（ステップＳ１７０４；Ｎｏ→ステップＳ１７１４）。

他方、利用者がベッド装置から離床すると判定した場合、制御部１００（照明制御部１１４）は、照明装置「小」（第３照明装置２６）を点灯する（ステップＳ１７０４；Ｙｅｓ→ステップＳ１７０６）。そして、利用者が離床して再び在床するまで、待機する（ステップＳ１７０８）。

その後、制御部１００（ベッド制御部１０４）は、背下げを検知した場合（ステップＳ１７０８；Ｙｅｓ→ステップＳ１７１０；Ｙｅｓ／ステップＳ１７１４→ステップＳ１７１０；Ｙｅｓ）、現在点灯されている照明装置をＯＦＦとし、再びステップＳ１７０２に処理を戻す（ステップＳ１７１２→ステップＳ１７０２）。

なお、処理の途中に利用者により照明装置（照明システム２０）の点灯／消灯が操作されてもよい。その場合、制御部１００は、本処理をその時点で終了してもよい。

［１．３．３．３ 効果］
このように、本実施例によれば、ベッド装置の制御、利用者の状態に応じて、適切に照明装置の明るさを切り替えることができる。このように、利用者にとって適切な照明の明るさを提供することで、適切に利用者を支援することができる。

［２．第２実施形態］
つづいて利用者を支援するシステムの別の実施形態として第２実施形態について説明する。病室や自宅において、ベッド装置の周りには種々な物がおかれているため、利用者がものを取り出しにくいといった問題が生じていた。また、医療従事者、スタッフ、家族が置かれた物を整理する必要があり、負担が大きかった。

また、近年は従来の医療機器に加えて、利用者の状態を確認したり、情報伝達をしたりするためのモニタが設置されたり、利用者が利用する端末装置が配置されることが多い。

したがって、複数の物を配置したとき、これらの物の配置や管理が難しいという問題が生じていた。

これらの問題に鑑み、本実施形態ではスタンドをハブとし、スタンドに種々の機能を持たせることにより、利用者を支援するシステムを提供することを目的としている。

［２．１ スタンドの概要］
スタンド装置３０の概要について、図１６に基づいて説明する。図１６（ａ）はスタンド装置３０の斜視図であり、図１６（ｂ）はスタンド装置３０の正面図である。

スタンド装置３０は、１本又は複数本の支柱３８に、各種ユニットを自由に取り付け可能な構成となっている。各ユニットと支柱３８は、例えば、各ユニットの凸部が、支柱３８に設けられた凹部に嵌め合うことで、取り付けられる。また、支柱３８に設けられた孔部に、ネジ止めして各ユニットの取り付けを行ってもよい。また、支柱３８と、各ユニットは磁力によって取り付けを行ってもよい。

また、ユニットは複数の種類で構成されている。例えば、図１６は一例として、上から照明ユニット３１、収納ユニット３２、表示ユニット３３、把持部ユニット３４、ゴミ箱ユニット３５、収納ユニット３６が取り付けられている。

また足部３７には、電源装置を有している。スタンド装置３０は、電源部から、支柱３８を通り各ユニットに給電可能に構成されている。例えば、照明ユニット３１は、ＬＥＤライトが設けられており、電源部から給電されている。

また、収納ユニット３２は、スタンドパーツ３２ａと、給電パーツ３２ｂが収納されている。スタンドパーツ３２ａはスマートフォン等を載置することができるパーツである。

また、給電パーツ３２ｂは、スマートフォン等に給電するためのパーツである。例えば、５Ｖが出力可能なＵＳＢ端子の形状をした給電口と、１００Ｖが出力可能なコンセントの形状をした給電口とを有している。

また、これ以外にも、回動する天板をテーブルとして利用可能なテーブルユニット、ワイヤレス充電を提供するワイヤレス充電ユニット、音声入出力可能なマイク及びスピーカを内蔵した音声入出力ユニット、利用者の体温を測定可能な温度計を備えた温度センサユニット、利用者の状態を撮影して録画できる撮影ユニット等を取り付けることができる。

また、収納ユニット３６の底部に足下を照らす照明パーツを取り付けてもよい。この場合の収納ユニット３６は、最下部にユニットが取り付けられることが好ましい。また。照明パーツは、例えば足部３７に取り付けてもよい。

［２．２ 機能構成］
つづいて、スタンド装置３０を中心として機能構成について、図１７を参照して説明する。図１７の機能構成は、各ユニットがスタンドに配置された場合の機能構成である。したがって、ユニットが取り付けられていない場合は、該当する構成も不要となる。

また、本実施形態では、スタンド装置３０に制御ユニットが内蔵されていることとして説明する。しかし、第１実施形態のように、タブレットやコンピュータといった、別の制御装置において実現されてもよい。

スタンド装置３０は、制御部３００と、記憶部３２０と、通信部３５０と、駆動装置３７０とを備えており、必要に応じて表示部３３０と、操作部３３２と、報知部３３４と、照明装置３４０と、環境情報取得装置３６０と、障害検出装置３８０と、撮影装置３８２と、音声入出力装置３８４と、給電装置３８６とを有している。

制御部３００は、スタンド装置３０の全体を制御する。制御部２００は、記憶部２２０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する１又は複数の演算装置（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））である。

制御部２００は、記憶部２２０が記憶しているプログラムを読み出して実行することにより、睡眠状態判定部３０２、離床判定部３０４、生体情報値取得部３０６、駆動制御部３０８、位置決定部３１０、ベッド制御部３１２、照明制御部３１４、環境情報取得部３１６として機能する。

生体情報値取得部３０６は、利用者の生体情報値を取得する。睡眠状態判定部３０２は、利用者の睡眠状態を判定し、睡眠状態を睡眠状態記憶領域３２４に記憶する。離床判定部３０４は、利用者の離床／在床を判定したり、離床予知を判定したりする。離床判定部３０４が判定した離床／在床の状態は、睡眠状態記憶領域３２４に記憶してもよい。

ここで、睡眠状態判定部３０２の機能は第１実施形態の睡眠状態判定部１０６と、離床判定部３０４は離床判定部１０８と、生体情報値取得部３０６は第１実施形態の生体情報値取得部１１０と略同一の機能である。

駆動制御部３０８は、スタンド装置３０が自律走行するための駆動装置３７０を制御する。駆動装置３７０は、スタンド装置３０が前後左右に走行移動するための走行駆動部３７２と、スタンド装置３０の高さを変える高さ駆動部３７４と、ユニットの動作を行うユニット駆動部３７６とを有している。

例えば、走行駆動部３７２は、スタンド装置３０の下部に設けられたタイヤ（車輪）に、駆動モータが接続されて構成されている。駆動装置３７０（走行駆動部３７２）は、駆動制御部３０８から駆動制御の信号を受信すると、前進・後退の動作をする。また、複数の車輪を制御したり、車輪の向きを変えたりすることで、方向転換の動作をすることが可能である。これにより、スタンド装置３０は、床面上を前後左右に移動することができる。

また、高さ駆動部３７４は、リンク機構に、アクチュエータが接続されて構成されている。駆動装置３７０（高さ駆動部３７４）は、駆動制御部３０８から駆動信号を受信すると、高さを変える動作をする。

また、ユニット駆動部３７６は、ユニット毎に設けられている駆動装置である。駆動装置３７０（ユニット駆動部３７６）は、駆動制御部３０８から駆動制御を受信すると、ユニットの動作を行う。例えば、テーブルの天板を動かしたり、表示部（表示装置）の向きを変えたり、収納部の蓋を開閉させることが可能である。

また、駆動制御部３０８は、障害検出装置３８０と接続されている。障害検出装置３８０は、スタンド装置３０の前後左右に障害物があるか否かを検出する装置である。障害検出装置３８０が障害物を検出する方法としては、レーダ方式で障害物を検出してもよいし、カメラにより障害物を検出してもよい。また、障害検出装置３８０は、ベッド装置上の障害物を検出してもよいし、上面の障害物を検出してもよい。

駆動制御部３０８は、障害物が検知されたことを障害検出装置３８０から受信した場合には、駆動装置３７０の動作を停止する。これにより、スタンド装置３０の移動方向に障害物がある場合には、動作が停止することから、安全に動作させることが可能となる。

位置決定部３１０は、スタンド装置３０の位置を決定する。位置決定部３１０は、記憶部３２０の位置情報決定テーブル３２６に記憶されている位置情報に基づいて、スタンド装置３０の位置を決定する。

図１８は、スタンド装置３０の移動領域について模式的に示した図である。図１８（ａ）は上からみた平面図であり、図１８（ｂ）は横からみた側面図である。

図１８（ａ）に示すように、ベッド装置５の長手方向にそって、スタンド装置３０はｐ１の領域（範囲）を移動することができる。また、待避エリアＥＥが確保できる場合には、例えばｐ２の領域で移動できることとしてもよい。この移動することができる領域内で、どの位置にスタンド装置３０を移動するか、位置情報決定テーブル３２６に記憶する。

さらに、位置情報決定テーブル３２６は、ユニットの可動範囲についても記憶可能である。例えばテーブルユニットの天板がｐ３の範囲で動くことができることを可動範囲として記憶する。また、動作モードに応じて、天板がどの位置にあるべきかを位置情報決定テーブル３２６は記憶する。

図１８（ｂ）は、スタンドの移動領域として高さを示す。すなわち、スタンド装置３０は、ｐ５の領域で高さを可変させることができる。また、スタンド装置３０全体の高さを変えてもよいし、ユニット毎に高さを変えてもよい。また、ユニットに設けられた装置（例えば、表示装置や天板等）の高さを変えてもよい。

位置決定部３１０がスタンド装置３０の位置を決定するためには、位置情報決定テーブル３２６を参照して決定したり、位置決定部３１０が位置を算出して決定したりする。

例えば、図１９（ａ）は、位置情報決定テーブル３２６の一例を示した図である。位置情報決定テーブル３２６は、動作や背角度（背ボトムの角度）に応じて、スタンド装置３０の位置（例えば、ベッド装置５の頭側の位置を「０」ｃｍとしたとき、長手方向に沿った移動距離）と、高さ（例えば、スタンド装置３０の一番低い高さを「０」ｃｍとしたときの高さ）とを記憶している。そして、動作やベッド装置５の状態である背角度（背上げ角度）に応じて、位置決定部３１０は、スタンド装置３０の位置と、高さとを決定する。

例えば、ベッド装置５の背角度「２０度」の場合、位置決定部３１０は、スタンド装置３０の位置を「２０ｃｍ」、高さは「１０ｃｍ」と決定する。そして、駆動制御部３０８は、位置決定部３１０により決定された位置にスタンド装置３０がなるように駆動装置３７０を駆動する。

また、ベッド装置５の動作モードが「食事モード」のとき、位置決定部３１０はスタンド装置３０の位置を「４０ｃｍ」、高さは「２０ｃｍ」と決定する。また、テーブルユニットが接続されている場合は、天板を食事位置となるように決定する。そして、駆動制御部３０８は、位置決定部３１０により決定された位置にスタンド装置３０がなるように駆動装置３７０を駆動する。

また、位置決定部３１０が位置を決定するのは演算で求めてもよい。図１９（ｂ）は、スタンド装置３０の位置を模式的に説明するための図である。本図では、ベッド装置５の背ボトム５１、腰ボトム５２、膝ボトム５３、足ボトム５４を模式的に示している。なお、本図では、主に背上げ動作（背下げ動作）について説明する。

利用者がベッド装置５に横たわった場合、例えば位置ｈの箇所にスタンド装置３０が位置するように決定する。そうすると、スタンド装置３０の位置は、背角度θに基づいて算出することが可能である。

例えば、背角度が「０度」のとき、ｐ１０の位置にスタンド装置３０が位置するが、背角度が「θ１度」のときは、スタンド装置３０はｐ１２の位置に、背角度が「θ２」のときは、スタンド装置３０はｐ１４の位置になるように算出される。

このように、位置決定部３１０は、背角度に応じて、スタンド装置３０の位置を算出し、決定することができる。また、位置決定部３１０は、併せてスタンド装置３０の高さについても、背角度に応じて算出し、決定することができる。

ベッド制御部３１２は、通信部３５０を介してベッド制御装置１２を制御可能である。また、ベッドの状態を取得することも可能である。照明制御部３１４は、照明装置３４０を制御可能である。環境情報取得部３１６は、環境情報取得装置３６０から環境情報（例えば、気温、湿度、照度等）を取得可能である。

これらの機能は、第１実施形態で説明したベッド制御部１０４、照明制御部１１４、環境情報取得部１１２と略同一の機能である。なお、照明装置３４０、環境情報取得装置３６０は、ユニットとしてスタンド装置３０に取り付けることが可能であるが、通信部１５０を介して接続されるスタンド装置３０の外部装置として構成されてもよい。

記憶部３２０は、スタンド装置３０の動作に必要な各種プログラムや、各種データを記憶する。記憶部３２０は、例えば、半導体メモリであるＳＳＤ（Solid State Drive）や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。

また、記憶部３２０は、利用者に関する情報である利用者情報が記憶される利用者情報記憶領域３２２と、利用者の睡眠状態や、離床／在床の状態が記憶される睡眠状態記憶領域３２４との領域が確保されており、位置情報決定テーブル３２６を記憶している。ここで記憶される利用者情報や、睡眠状態は第１実施形態と略同一であり、更に必要に応じて各種情報が適宜記憶される。

表示部３３０、操作部３３２、報知部３３４、通信部３５０は、第１実施形態における表示部１３０、操作部１３５、報知部１４０、通信部１５０と略同一の構成である。なお、第２実施形態においては、スタンド装置３０に内蔵する機能であってもよいし、ユニットとして取り付けられる装置であってもよい。

また、通信部１５０は、ベッド制御装置１２や、センサ装置１４と接続し、通信することができる。ベッド制御装置１２及びセンサ装置１４は第１実施形態と略同一の構成である。

また、スタンド装置３０は、ユニットとして利用者やベッド装置５上を撮影する撮影装置３８２、利用者から音声による指示入力を受け付けたり、各種案内を音声として出力したりする音声入出力装置３８４と、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末といった各種装置に給電可能な給電装置３８６とを有している。

撮影装置３８２は、例えばカメラ装置を内蔵する装置である。音声入出力装置３８４は、端末装置等で実現されてもよいし、スマートスピーカ等により実現されてもよい。

なお、図１６の照明ユニット３１は図１７の照明装置３４０、図１６の表示ユニット３３は図１７の表示部３３０、図１６の給電パーツ３２ｂは図１７の給電装置３８６に対応するものである。

［２．３ 実施例］
以下、図１７の構成の場合の実施例について、処理毎に説明する。

［２．３．１ 第４実施例］
［２．３．１．１ 本実施例の目的］
一般的に、ベッド装置のサイドに設置してある例えばテーブルは手動で移動するものであった。したがって、利用者の姿勢や、位置に応じて図１６に示すスタンドを利用する場合、利用者はその都度看護師やスタッフに移動をお願いする必要がでてくる。

また、利用者にとって、必要なものが複数あり、利用者によっても種類が異なる。したがって、色々な物を利用者毎にバラバラにおくこととなり、整理ができないという可能性がある。

そこで本実施例では、利用者の動きやベッド装置の状態に応じて、位置が変わるスタンド装置を提供することを目的としている。

［２．３．１．２ 処理の流れ］
（１）メイン処理
図２０は、第４実施例における処理の流れを説明するための図である。制御部３００（睡眠状態判定部３０２）は、利用者の起床を検知する（ステップＳ２１０２；Ｙｅｓ）。利用者の起床が検知されると、制御部３００（離床判定部３０４）は、利用者の離床動作があったかを判定する（ステップＳ２１０４）。離床動作があった場合は、適宜離床動作に応じた処理を実行するが、本実施例では処理を終了する。

離床動作がない場合には（ステップＳ２１０４；Ｎｏ）、制御部３００（ベッド制御部３１２）は、ベッド装置５の状態を所定の状態に遷移する（ステップＳ２１０６）。例えば、制御部３００（ベッド制御部３１２）は、利用者から入力された背角度になるよう背ボトムを動かしたり、利用者から選択された動作モード（例えば、食事モード）に応じて、ベッド装置のボトムを動かしたりする。

つづいて、制御部１００（位置決定部３１０、駆動制御部３０８）は、スタンド装置３０の位置を決めるためのスタンド装置位置決め処理を実行する（ステップＳ２１０８）。スタンド装置位置決め処理については後述する。スタンド装置位置決め処理が実行されることにより、スタンド装置３０の位置が決定され、適切な位置にスタンド装置が移動する。

ステップＳ２１０８により、スタンド装置３０が適切な位置に移動した後、制御部３００は、表示部３３０により情報の表示の必要があるか否かを判定する（ステップＳ２１１０）。ここで、表示部３３０により情報の表示の必要がある場合には、制御部３００は、表示部３３０の高さを所定の高さ（利用者の視認可能高さ）に調整する（ステップＳ２１１２）。

図２１は、表示部３３０の高さについて模式的に説明する図である。図２１は、支柱３８に、表示部３３０として表示ユニット３３が取り付けられている。

ここで、図２１（ａ）は、背上げ角度が「０度」である。すなわち、背ボトム５１とベッドフレームとの角度は「０度」であり、このとき表示ユニット３３は、低い場所に位置している。

図２１（ｂ）は、背上げ角度が「３０度」である。すなわち、背ボトム５１とベッドフレームとの角度は「３０度」であり、このとき表示ユニット３３がそのままの位置では、ベッド装置５上の利用者からは視認できない。

したがって、表示ユニット３３の高さをｈ１だけ上げることにより、利用者にとって視認しやすい位置に表示ユニット３３が位置することとなる。

この利用者が表示ユニットを視認可能となる視認可能高さは、位置情報決定テーブル３２６に記憶してもよい。また、位置決定部３１０が、背上げ角度に基づいて算出してもよい。

図２０の処理に戻ると、制御部３００は、ベッド装置５がモードに応じた状態となっているときは、対応するユニットを所定の位置に移動する動作を行ってもよい（ステップＳ２１１４；Ｙｅｓ→ステップＳ２１１６）。

本実施例では、例えば「食事モード」の状態にベッド装置５の状態がなっているとき、制御部３００（駆動制御部３０８）は、テーブルユニットの天板を所定位置に移動する（ステップＳ２１１６）。

（２）スタンド装置位置決め処理
図２０のステップＳ２１０８のスタンド装置位置決め処理について、図２２を参照して説明する。制御部３００（位置決定部３１０）は、現在のスタンド装置３０の位置は対応位置にあるかを判定する（ステップＳ２２０２）。

具体的には、現在のスタンド装置３０の位置を取得し、位置情報決定テーブル３２６に記憶された位置や、位置決定部３１０が算出する位置と同じかを判定する。ここで、対応位置にスタンド装置３０がない場合、制御部３００（駆動制御部３０８）は、スタンド装置を移動する（ステップＳ２２０２；Ｎｏ→ステップＳ２２０４）。なお、このとき、障害検出装置３８０により障害物が検出された場合、スタンド装置３０の移動を中止する（ステップＳ２２０６；Ｙｅｓ→ステップＳ２２０８）。

スタンド装置３０が対応位置に来た場合、制御部３００（位置決定部３１０）は、スタンド装置３０の高さが対応の高さを判定する（ステップＳ２２１０）。具体的には、現在のスタンド装置３０の高さを取得し、位置情報決定テーブル３２６に記憶された高さや、位置決定部３１０が算出する高さと同じかを判定する。

そして、スタンド装置３０の高さが対応高さとなった場合は（ステップＳ２２１０；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

［２．３．１．３ 効果］
本実施例によれば、ベッド装置の動作（例えば、背上げ動作や、モード選択等）に応じて、スタンド装置３０の位置や高さが決まることとなる。そして、決定された位置や高さにスタンド装置３０が自動的に遷移する。

［２．３．２ 第５実施例］
［２．３．２．１ 本実施例の目的］
スタンド装置等は、利用者が利用しやすいようにベッド装置の側にあることが求められる。しかし、離床時において、ベッド装置の側にスタンド装置があることで、利用者の離床動作の妨げとなってしまう。

そこで本実施例は、利用者が離床するときには、自動的にスタンド装置が離床動作の障害とならない位置まで移動することを目的とするものである。

［２．３．２．２ 処理の流れ］
図２３は、本実施例における処理の流れを説明するための図である。なお、第４実施例と同様に、制御部３００（位置決定部３１０）は、スタンド装置の位置決め処理を行う。本実施例では、離床動作の部分を中心に説明する。

制御部３００（離床判定部３０４）は、利用者の離床動作を検知すると、スタンド装置３０は待避エリアに位置しているかを判定する。ここで待避位置とは、例えば１８（ａ）の待避エリアＥＥである。

もし、スタンド装置３０が待避エリアＥＥの位置にない場合、制御部３００（位置決定部３１０、駆動制御部３０８）は、スタンド装置３０が待避エリアＥＥの位置に移動するように、位置決め処理を実行する（ステップＳ２３１０）。これにより、利用者の離床時には、スタンド装置３０は待避エリアに移動することとなる。

そして、制御部３００（離床判定部３０４）は利用者の在床を検知すると、ベッド装置の状態を取得する（ステップＳ２３１２；Ｙｅｓ→ステップＳ２３０４）。そして、ベッド装置の状態に応じて、制御部３００は、スタンド装置位置決め決定処理を実行する（ステップＳ２３０６）。

なお、離床動作が検知されなかった場合も同様の処理が実行され（ステップＳ２３０２；Ｎｏ）、このステップＳ２３０４、Ｓ２３０６は第４実施例の処理を実行しててもよい。

また、上述した実施例では、制御部１００は、ステップＳ２３０２において離床動作を検知しているが、利用者が離床動作をすることを操作してもよい。例えば、離床することを話すことで、音声入出力装置３８４を介して操作してもよいし、所定の動作（例えば手を動かす）等に応じて、離床動作が行われることを操作してもよい。

［２．３．２．３ 効果］
このように、本実施例によれば、利用者が離床するときに、スタンド装置３０は自動的に待避エリアに移動することとなる。また、利用者が再び在床すると、スタンド装置３０は、利用者の位置に戻る動作を行う。

これにより、利用者の離床動作を妨げることなく、利用者の離床／在床状態に応じて、適切な位置にスタンド装置３０が位置することとなり、適切に利用者を支援することが可能となる。

［２．３．３ 第６実施例］
［２．３．３．１ 本実施例の目的］
スタンド装置３０は、複数のユニットを搭載できることから、例えばカメラにより利用者の睡眠中の様子を撮影することができる。これにより、いびき等の眠りの異変を撮影データから検出し、ベッド装置５との連携を行ったりすることを目的とする。

［２．３．３．２ 処理の流れ］
図２４は、本実施例における処理の流れを説明するための図である。まず、制御部３００は、利用者の睡眠を検知すると、撮影装置３８２により、利用者の状態を録画する（ステップＳ２４０２；Ｙｅｓ→ステップＳ２４０４）。なお、撮影装置３８２が録画するデータ（録画データ）は、例えば記憶部３２０に記憶する。

続いて、制御部３００は異変を検知する。制御部３００が利用者の異変を検知する方法としては種々の方法が考えられるが、例えば以下の異変を検知する。

・いびき等による睡眠時無呼吸症候群
・利用者の寝姿勢による睡眠時無呼吸症候群
・利用者の動きによるむずむず足症候群
・利用者の寝位置による転落の危険性 等
制御部３００は、これらの異変を検知した場合は、ベッドモーションの動作指示を行う（ステップＳ２４１０）。例えば、ベッドモーションとしては、背上げ／背下げ動作、ベッドの頭／足側の高さ制御による傾動動作、エアセル制御による寝返り支援動作が行われる。

制御部は、これらのベッドモーションの動作を、必要に応じて行う。例えば、寝返り支援であれば、利用者が寝返った状態になるまで継続する（ステップＳ２１４２；Ｎｏ）。

そして、制御部３００は、利用者が起床するまで処理を継続する（ステップＳ２４１４；Ｎｏ）。制御部３００は、利用者が起床した後は、録画を停止する（ステップＳ２４１６）。

なお、上述した実施例では、制御部３００が異変を検知するのに撮影装置３８２による録画データを利用しているが、他のデータを利用してもよい。例えば、センサ装置１４により取得される生体情報値、音声入出力装置３８４により取得される音声データ等に基づいて利用者の異変を検知してもよい。

また、制御部３００は、利用者の異変を検知した場合に、併せて通信部１５０を介して医療従事者やスタッフに通報してもよい。

［２．３．３．３ 効果］
このように、本実施例によれば、利用者の異変をスタンド装置３０で検知し、ベッド装置５と連動することで、利用者の異変を解消するシステムを提供することができる。

［２．３．４ 第７実施例］
［２．３．４．１ 本実施例の目的］
スタンドと、ベッド装置５が設置された病室、部屋の他の装置との連携は行われていない。すなわち、スタンド、スマートフォン、部屋の設備装置は、別に動作しており、一括して動作を制御するといったことはできなかった。

本実施例では、スタンド装置３０をハブとして、他の装置と連携を行うことが可能な利用者支援システムを提供することを目的とする。

［２．３．４．２ 処理の流れ］
図２５は、本実施例の処理の概念を説明するためのシーケンス図である。以下、図２５を参照して説明する。

まず、利用者はスタンド装置３０に制御を行う装置として、スマートフォン（タブレットやコンピュータ、スマートウォッチを含む）や音声入出力装置（例えば、スマートスピーカ）等が想定される。

例えば、利用者からスマートフォンにインストール操作が指示されると、スマートフォンは、制御アプリケーションをインストールする。これにより、利用者はスマートフォンで実行されるアプリケーションに操作指示を行うことで、スタンド装置３０に指示を行うことができる。

例えば、利用者は、スマートフォンにおいて実行されている制御アプリケーションで「照明ＯＮ」の制御を行う。そうすると、スマートフォンは、スタンド装置３０に「照明ＯＮ」の制御信号を送信する。

スタンド装置３０は、受信された「照明ＯＮ」の信号に基づいて、照明装置（照明システム２０）に照明ＯＮの信号を送信する。照明装置は、照明ＯＮの信号に基づいて照明をＯＮ、すなわち照射を開始する。

また、利用者は音声入出力装置に「体温を表示して」と音声入力を行う。音声入出力装置は、当該音声入力は、体温表示を行う操作指示であることを判定し、体温を表示する内容の信号をスタンド装置３０に送信する。スタンド装置３０は、例えばサーモセンサに対して体温測定を行う信号を送信する。

サーモセンサは、利用者の体温を測定し、体温を戻り値としてスタンド装置３０に送信する。スタンド装置３０は、受信された体温を表示装置に送信する。表示装置は、受信された体温に基づいて体温表示を行う。

本実施例では、制御する装置としては、照明装置、サーモセンサを例に説明したが、他の装置、例えば部屋の空調、カーテン操作、テレビ操作といった、スタンド装置３０と連携可能な装置であればよい。

また、スマートフォン、音声入出力装置を例に説明したが、スタンド装置３０に直接操作指示をしてもよい。とくに、スマートフォンや、タブレットの電子機器を、給電ユニットに接続することで、利用者はスタンド装置３０の位置を移動させることで、任意の位置で利用することができる。

また、スマートフォンにナースコールアプリをインストールすることで、ナースコールの機能を、スマートフォンを経由して実現することができる。

［２．３．４．３ 効果］
本実施例によれば、スタンド装置３０をハブとし、スマートフォン、タブレット等の端末装置、スマートスピーカ等の音声入出力装置を利用して、他の装置を制御することが可能となる。これにより、例えば利用者が寝ながらであっても操作がしやすくなり、適切に利用者を支援することが可能となる。

これにより、ベッド装置５の背上げ／背下げ動作といった状態や、センサ装置１４による利用者の覚醒検知と連携し、自動でバイタルや睡眠履歴、時刻画面の表示を行うことができる。また、利用者の身体の異常を検知した場合に、ナースコールメニュー画面の自動表示を行ったり、通報を行ったりすることができる。

［３．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。

なお、上述した実施形態では、照明システム２０は複数の照明装置を備えているが、明るさが変えられる照明装置を１つで実現してもよい。また、照明装置は３段階に切り替えられることを説明しているが、２段階でも、４段階以上であってもよい。

また、実施形態において各装置で動作するプログラムは、上述した実施形態の機能を実現するように、ＣＰＵ等を制御するプログラム（コンピュータを機能させるプログラム）である。そして、これら装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的に一時記憶装置（例えば、ＲＡＭ）に蓄積され、その後、各種ＲＯＭやＨＤＤ、ＳＳＤの記憶装置に格納され、必要に応じてＣＰＵによって読み出し、修正・書き込みが行なわれる。

また、市場に流通させる場合には、可搬型の記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、インターネット等のネットワークを介して接続されたサーバコンピュータに転送したりすることができる。この場合、サーバコンピュータの記憶装置も本発明に含まれるのは勿論である。

１ 支援システム
１０ 制御装置
１００ 制御部
１２０ 記憶部
１３０ 表示部
１３５ 操作部
１４０ 報知部
１４５ 音声入出力部
１５０ 通信部
１２ ベッド制御装置
１４ センサ装置
１６ 環境情報取得装置
２０ 照明システム
２２ 第１照明装置
２４ 第２照明装置
２６ 第３照明装置
３０ スタンド装置
３００ 制御部
３２０ 記憶部
３３０ 表示部
３３２ 操作部
３３４ 報知部
３４０ 照明装置
３５０ 通信部
３６０ 環境情報取得装置
３７０ 駆動装置
３８０ 障害検出装置
３８２ 撮影装置
３８４ 音声入出力装置
３８６ 給電装置

Claims (6)

1. 照明装置と、制御装置と、ベッド装置とを含む利用者を支援する支援システムであって、
   前記制御装置は、
   前記利用者の睡眠状態を判定し、
   前記利用者の起床予定時刻及び睡眠予定時刻を設定し、
   前記起床予定時刻から睡眠予定時刻の間又は前記起床予定時刻から所定時間の間を起床予定時間とし、
   前記利用者が起床した時刻が前記起床予定時間内でないとき、前記照明装置は第１明るさで点灯し、前記利用者が起床した時刻が前記起床予定時間内であるとき、前記照明装置は前記第１明るさよりも明るい第２明るさで点灯し、
   前記利用者の活動予定時間を更に設定し、
   前記利用者が前記活動予定時間に入眠したことを検知した場合に、前記照明装置を点灯し、そののちに前記利用者が睡眠しているとき、前記ベッド装置の動作を行うよう前記ベッド装置を制御する
   支援システム。
2. 前記照明装置は、前記ベッド装置の背上げ角度に応じて、前記照明装置の高さを変更する請求項１に記載の支援システム。
3. 前記制御装置は、前記利用者が起床した時刻が前記起床予定時間内であって、起床予定時刻より判定時間遅れているとき、前記照明装置は前記第２明るさよりも明るい第３明るさで点灯する請求項１又は２に記載の支援システム。
4. 前記利用者が前記ベッド装置から離床するときの前記照明装置の明るさを、利用者が前記ベッド装置から離床しないときの前記照明装置の明るさよりも暗くする
   請求項１から請求項３のうち何れか１項に記載の支援システム。
5. 前記照明装置は、前記ベッド装置のフレームに設けられた第１照明装置と、ベッドボードに設けられた第２照明装置とを含み
   前記第１照明装置の明るさは、前記第２照明装置の明るさより暗く、
   前記制御装置は、
   前記利用者が起床した時刻が前記起床予定時間内でないときは、前記第１照明装置を点灯し、
   前記利用者が起床した時刻が前記起床予定時間内であるときは、前記第２照明装置を点灯する
   請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の支援システム。
6. 前記制御装置は、
   前記利用者が前記活動予定時間に入眠したことを検知した場合に、覚醒制御動作を行い、
   前記覚醒制御動作は、前記利用者の姿勢検知可能なとき前記ベッド装置の背上げを行い、前記利用者の姿勢検知可能でないとき前記ベッド装置の背下げを行うことを含む
   請求項１または請求項２に記載の支援システム。

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