TWI559012B - 印刷電路板測試機 - Google Patents

Description

印刷電路板測試機

本發明係與測試機有關，特別是有關於一種印刷電路板測試機。

按，現今電子產品基於小型化及容積空間之考量，皆朝向輕薄短小的趨勢發展，其中電路板可密集的配置電路結構，並亦可依照空間改變形狀做成立體配線減少電子產品體積，因此電路板為常被採用之方式之一。

通常，電路板在製造完成之後，例如在設置被動元件如電容、電感、電阻或晶片等電子元件之後，會進行電性檢測，以確認電路板是否能正常地運作，從而將檢測結果為正常的電路板篩選出來，並淘汰檢測結果為異常的電路板，藉此可以減少誤用不良電路板的機率，以確保產品的良率。其中，一般測試機皆同時設有CCD取像裝置及測試機構，該CCD取像裝置供擷取待測之電路板之影像以供與一預設基準影像比對，該測試機構則供測試該電路板，例如檢測其電路或元件之正常與否。其中，一個電路板所進行的電性檢測通常需要花費相當的時間，如何縮短這些電路板進行電性檢測的時間，以提高電性檢測的效率，也是亟待解決的課題。

一般待檢測之電路板通常會有難檢測板及易檢測板之別，其 中，難檢測板通常需要先通過該CCD取像裝置擷取影像並進行比對，而後必需再經由該測試機構測試其電路或元件之正常與否；而易檢測板通常僅需要經由該測試機構測試其電路或元件之正常與否即可，不需先行通過該CCD取像裝置擷取影像並進行比對。然而，對於一般習知測試機而言，無論是難檢測板或易檢測板，皆會先通過該CCD取像裝置擷取影像並進行比對，再經由該測試機構測試其電路或元件之正常與否，徒勞浪費不需經由CCD取像裝置取像比對之時間，因此檢測速度無法提昇，也無法降低作業成本(人力及物力)。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性之印刷電路板測試機，以解決上述之問題。

本發明之主要目的在於提供一種印刷電路板測試機，可因材進行不同之檢測程序，縮短印刷電路板進行電性檢測的時間，並提高電性檢測的效率。

為達成上述目的，本發明提供一種印刷電路板測試機，包括一機台、一待測置料機構、一CCD取像裝置、一測試機構、一載料機構及一取料手臂。該機台設有一置料平台及一檢測區域，且具有一設置側。該待測置料機構供置放至少一待測試之印刷電路板且設於該機台之設置側，可移動於一接近該置料平台之第一位置與一接近該檢測區域之第二位置之間，該至少一印刷電路板包括至少一難檢測板或/及至少一易檢測板。該CCD取像裝置位於該置料平台與該檢測區域之間的上方相對位置，供擷取待測之一該印刷電路板之影像。該測試機構設於該機台之檢測區域的上方 相對位置，供測試一該印刷電路板。該載料機構設於該機台且可移動於該置料平台與該檢測區域之間，供承載一該印刷電路板。該取料手臂可活動地設於該機台，可控制地自位於該第一或第二位置之該待測置料機構取得一該印刷電路板並移至該置料平台或該檢測區域。其中，當該印刷電路板係為難檢測板，該待測置料機構位於該第一位置，該取料手臂自該待測置料機構取得該印刷電路板並移至該置料平台，該載料機構再將該電路板載送至相對於該CCD取像裝置之位置而進行取像，接著再載送至該檢測區域供該測試機構測試；當該印刷電路板係為易檢測板，該待測置料機構位於該第二位置，該取料手臂自該待測置料機構取得該印刷電路板並移至該檢測區域供該測試機構測試。

10‧‧‧機台

11‧‧‧置料平台

12‧‧‧檢測區域

13‧‧‧設置側

14‧‧‧收料側

15‧‧‧收料機構

16‧‧‧移動軌

20‧‧‧待測置料機構

30‧‧‧CCD取像裝置

40‧‧‧測試機構

50‧‧‧載料機構

51‧‧‧軌道

60‧‧‧取料手臂

70‧‧‧印刷電路板

80‧‧‧控制單元

圖1為本發明一較佳實施例之印刷電路板測試機示意圖。

圖2為本發明一較佳實施之印刷電路板測試機局部立體圖。

圖3至7為本發明一較佳實施例難檢測板之測試流程圖。

圖8為本發明另一較佳實施例印刷電路板測試機組之收料示意圖。

圖9至11為本發明一較佳實施例難檢測板之測試流程圖。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1至4，其顯示本發明之一較佳實施例，本發明之印刷電路板(PCB)測試機包括一機台10、一待測置料機構20、一CCD 取像裝置30、一測試機構40、一載料機構50及一取料手臂60。

該機台10設有一置料平台11及一檢測區域12，且具有一設置側13，該機台10於相異(但不一定要相對)於該設置側13之一收料側14另設有至少一收料機構15，在本實施例中係設有一該收料機構15，該收料機構15設為可移動地設於該機台10而配合該置料平台11及該檢測區域12，當然亦可固設於該機台10，例如配合該置料平台11及該檢測區域12之位置各固設一收料機構15，可簡化及減少收料之行程及時間。進一步言，該收料機構15包括多個並排設置的收納架，可收納較多之印刷電路板、或可分置不同類型、或可分置良品或不良品，各該收料機構15亦可僅包括一收納架。

該待測置料機構20供置放至少一待測試之印刷電路板70且設於該機台10之設置側13，可移動於一接近該置料平台11之第一位置與一接近該檢測區域12之第二位置之間，該至少一印刷電路板70包括至少一難檢測板或/及至少一易檢測板，其中該難檢測板係需先經過該CCD取像裝置30之取像檢測再移至該檢測區域12經過該測試機構40檢測，該易檢測板係僅需至該檢測區域12經過該測試機構40檢測。

該CCD取像裝置30位於該置料平台11與該檢測區域12之間的上方相對位置，供擷取待測之一該印刷電路板70之影像，其中若該印刷電路板70係為難檢測板，則會先由該載料機構50載送至該CCD取像裝置30相對位置而進行取像以供比對。

該測試機構40設於該機台10之檢測區域12的上方相對位置，供測試一該印刷電路板70。

該載料機構50設於該機台10且可移動於該置料平台11與該檢測區域12之間，供承載一該印刷電路板70。該載料機構50例如可透過設於該機台10之一個或多個軌道51而可相對該機台10移動，該載料機構50可為一夾掣框組、一承載平台、或類似或等效之結構。

該取料手臂60可活動地設於該機台10，且可控制地自位於該第一或第二位置之該待測置料機構20取得一該印刷電路板70並移至該置料平台11或該檢測區域12。在本實施例中，該機台10另包括一橫設於該設置側13與該收料側14之間的移動軌16，該取料手臂60可沿該移動軌16移動地設於該移動軌16，並且該取料手臂60係可轉動地設於該機台10之該移動軌16，可朝靠近該置料平台11或該檢測區域12方向轉移，該取料手臂60較佳係長度可變地設於該機台10，如此可適用於不同位置之取料或收料之用。

經由上述結構，當該印刷電路板70係為難檢測板(可另透過一辨識機構或是人工辨識進行辨識)，該待測置料機構20位於該第一位置，該取料手臂60自該待測置料機構20取得該印刷電路板70並移至該置料平台11(圖3至4)，該載料機構50再將該印刷電路板70載送至相對於該CCD取像裝置30之位置而進行取像(圖5)，接著再載送至該檢測區域12供該測試機構40測試(圖6)，最後由該取料手臂60將該印刷電路板70移動至該收料機構15置放(圖7)，當然，當該機台10設有多個收料機構15時，該取料手臂60可將該印刷電路板70移動至任一收料機構15置放(圖8)；當該印刷電路板70係為易檢測板，該待測置料機構20位於該第二位置，該取料手臂60自該待測置料機構20取得該印刷電路板70並移至該檢 測區域12供該測試機構40測試(圖9至11)。

較佳地，該印刷電路板測試機可另包括一控制單元80，該控制單元80可控制地電性連接該待測置料機構20、該CCD取像裝置30、該測試機構40、該載料機構50及該取料手臂60之其中一者或多數者。該控制單元80可為內建於該印刷電路板測試機之型態，亦可為外接式之型態，該待測置料機構20、該CCD取像裝置30、該測試機構40、該載料機構50及該取料手臂60各由一控制單元控制亦無不可。藉此，可依需求或設定快速達成取料、載料、取像、測試等作業。

綜上，本發明印刷電路板測試機之待測置料機構可相對該機台移動，可依據難檢測板或易檢測板之需要而可移動接近該置料平台或接近該檢測區域，不需所有待測試之印刷電路板皆需先通過該CCD取像裝置取像比對再經由該測試機構測試其正常與否，可縮短電性檢測的時間並提高電性檢測的效率。

並且，該印刷電路板測試機可選擇性地設有可移動之收料機構、或配合該置料平台及該檢測區域之位置各固設一收料機構，如此可簡化及減少收料之行程及時間。

綜上所述，本發明之整體結構設計、實用性及效益上，確實是完全符合產業上發展所需，且所揭露之結構發明亦是具有前所未有的創新構造，所以其具有「新穎性」應無疑慮，又本發明可較之習知結構更具功效之增進，因此亦具有「進步性」，其完全符合我國專利法有關發明專利之申請要件的規定，乃依法提起專利申請，並敬請 鈞局早日審查，並給予肯定。

10‧‧‧機台

11‧‧‧置料平台

12‧‧‧檢測區域

13‧‧‧設置側

14‧‧‧收料側

15‧‧‧收料機構

16‧‧‧移動軌

20‧‧‧待測置料機構

30‧‧‧CCD取像裝置

40‧‧‧測試機構

50‧‧‧載料機構

51‧‧‧軌道

70‧‧‧印刷電路板

80‧‧‧控制單元

Claims (8)

1. 一種印刷電路板測試機，包括：一機台，設有一置料平台及一檢測區域，且具有一設置側；一待測置料機構，供置放至少一待測試之印刷電路板且設於該機台之設置側，可移動於一接近該置料平台之第一位置與一接近該檢測區域之第二位置之間，該至少一印刷電路板包括至少一難檢測板或/及至少一易檢測板；一CCD取像裝置，位於該置料平台與該檢測區域之間的上方相對位置，供擷取待測之一該印刷電路板之影像；一測試機構，設於該機台之檢測區域的上方相對位置，供測試一該印刷電路板；一載料機構，設於該機台且可移動於該置料平台與該檢測區域之間，供承載一該印刷電路板；一取料手臂，可活動地設於該機台，可控制地自位於該第一或第二位置之該待測置料機構取得一該印刷電路板並移至該置料平台或該檢測區域；其中，該難檢測板定義為需先經過該CCD取像裝置之取像檢測後再移至該檢測區域經過該測試機構檢測之印刷電路板，該易檢測板定義為僅需至該檢測區域經過該測試機構檢測之印刷電路板；其中，當該印刷電路板係為難檢測板，該待測置料機構位於該第一位置，該取料手臂自該待測置料機構取得該印刷電路板並移至該置料平台，該載料機構再將該印刷電路板載送至相對於該CCD取像裝置之位 置而進行取像，接著再載送至該檢測區域供該測試機構測試；當該印刷電路板係為易檢測板，該待測置料機構位於該第二位置，該取料手臂自該待測置料機構取得該印刷電路板並移至該檢測區域供該測試機構測試。
2. 如請求項1所述的印刷電路板測試機，其中該機台於相異於該設置側之一收料側設有至少一收料機構。
3. 如請求項2所述的印刷電路板測試機，其中各該收料機構包括多個並排設置的收納架。
4. 如請求項2所述的印刷電路板測試機，其中該至少一收料機構係可移動地設於該機台。
5. 如請求項2所述的印刷電路板測試機，其中該機台另包括一橫設於該設置側與該收料側之間的移動軌，該取料手臂可沿該移動軌移動地設於該移動軌。
6. 如請求項1至5其中任一項所述的印刷電路板測試機，其中該取料手臂係可轉動地設於該機台，可朝靠近該置料平台或該檢測區域方向轉移。
7. 如請求項1所述的印刷電路板測試機，其中該取料手臂係長度可變地設於該機台。
8. 如請求項1所述的印刷電路板測試機，另包括一控制單元，該控制單元可控制地電性連接該待測置料機構、該CCD取像裝置、該測試機構、該載料機構及該取料手臂至少其中一者。