TWI554856B - 加工程式轉換裝置及方法 - Google Patents

Description

加工程式轉換裝置及方法

本發明係關於一種加工程式轉換裝置及方法。

隨著工業技術不斷進步，現今經常藉由工具機對各種工件進行加工，以讓產品滿足高效率加工的需求。一般來說，透過配設三個線性軸上移動的機構可以形成三軸工具機。另外，透過三個線性軸機構與兩個旋轉軸機構可以形成五軸工具機，以應付日趨複雜的曲面加工或是結構更複雜的零件，如扇葉及引擎汽缸等。由於工具機能大幅縮短加工時間而增加生產效率，故工具機正受到業界的重用。

在實務上，雖然工具機可受加工程式控制而對工件進行複雜的切削作業，但是在過去在加工程式的設計上係透過工程師的經驗來規畫加工路徑，並沒有刀具路徑之切削力資訊可以供工程師參考。使得刀具路徑未臻完美，而令刀具切削力過大，刀具有可能因此斷刀毀損，或者造成工件的毀損浪費。

因此，使用者會需要再額外編寫一個解譯器，並藉由這個解譯器來解讀加工程式所形成的刀具路徑，以診斷出刀具與工件接觸面的切削應力來對工具機進行補償校正。但是，不同品牌的工具機就需要不同的解譯器，因此提高了加工的成本。此外，要讓解譯器有足夠的解譯能力來解譯使用者編寫的各種巨集指令更會是個不容易達成的目標。而且，目前的解譯器大多只能掌握概略的刀具路徑，而無法就加工程式獲得夠精確的刀具路徑。

本發明在於提供一種加工程式轉換裝置及方法，以解決過往用解譯器取得刀具路徑的種種困難。

本發明所揭露的加工程式轉換裝置，電性連接控制器，控制器用以執行加工程式，且控制器依據加工程式指示機台驅動刀具對工件進行加工。加工程式轉換裝置包括觸發模組、座標處理模組與儲存模組。觸發模組電性連接控制器。座標處理模組電性連接控制器與觸發模組。儲存模組電性連接座標處理模組。觸發模組用以觸發控制器以單行程式模式執行加工程式。加工程式的每一行程式用以指示移動該刀具依序到至少一組座標所對應的位置。座標處理模組受觸發模組觸發而自控制器擷取至少一座標。儲存模組用以儲存至少一座標。其中，觸發模組係同步觸發控制器與座標處理模組。 本發明所揭露的一種加工程式轉換方法，適用於加工程式轉換裝置。加工程式轉換裝置電性連接控制器。控制器用以執行加工程式，且控制器依據加工程式指示機台驅動刀具對工件進行加工。加工程式轉換方法係觸發控制器以單行程式模式執行加工程式，加工程式的每一行程式用以指示移動刀具依序到至少一組座標所對應的位置。並自控制器擷取至少一座標。然後，儲存至少一座標。其中，係同步地觸發該控制器與自控制器擷取至少一座標。

以上之關於本發明內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參照圖1A，圖1A係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置的功能方塊圖。加工程式轉換裝置1電性連接控制器2，控制器2用以執行加工程式，且控制器2依據加工程式指示機台驅動刀具對工件進行加工。其中，控制器2例如為工具機的中控裝置，機台則例如為具有任意軸數的工具機，加工程式例如為數值控制碼（numerical control code, NC code），上述僅為舉例示範但不以此為限，且不限制刀具的樣式。加工程式轉換裝置1包括觸發模組12、座標處理模組14與儲存模組16。觸發模組12電性連接控制器2與座標處理模組14，而座標處理模組14更電性連接控制器2與儲存模組16。

觸發模組12用以觸發控制器2以單行程式模式執行加工程式。此時，控制器2會依據指示逐行執行加工程式，亦即，一次執行一行加工程式中的單行程式，而非將加工程式從頭至尾執行完畢。依據對應機台的不同，加工程式的每一行單行程式除了用以指示驅動刀具移動到至少一組座標所對應的位置以切削工件之外，在不同的實施例中更用以驅動刀具以不同轉速轉動、驅動刀具轉動一角度或用以驅動刀具以不同的進給率移動。而當控制器2以單行程式模式執行加工程式的時候，控制器2會產生對應於每一行程式碼的刀具轉速、進給率資訊、旋轉角度資訊或做為刀具移動目的地的至少一座標。所述的每一行程式碼係指用以指示工具機驅動刀具或驅動工件的程式碼，而不包含其餘贅行。所述的座標可以是工件座標或刀具座標，所屬技術領域具有通常知識者當可從刀具座標直接獲得刀具路徑，或是從工件座標間接地反推刀具路徑，在此並不予以贅述。以下係以座標處理模組14自控制器2取得工件座標為例進行說明，然實際上，座標處理模組14還可取得如前述的其他資訊，而不僅以工件座標為限。

座標處理模組14受觸發模組12觸發而自控制器2擷取所述的至少一工件座標。更詳細地來說，當觸發模組12觸發控制器2以單行模式執行加工程式的時候，觸發模組12更同步觸發座標處理模組14，以使座標處理模組14同步於控制器2執行加工程式的時序，且令座標處理模組14自控制器2擷取控制器2執行加工程式時所產生的至少一工件座標。此外，在另一實施例中，座標處理模組14更可同步地擷取控制器2執行加工程式時所產生的進給率資訊、旋轉角度資訊或者是加工程式當前被執行的程式碼的對應行號。儲存模組16則用以儲存前述擷取得的至少一工件座標、進給率資訊、程式碼的對應行號或轉動角度資訊。

請參照圖1B以說明本發明所揭示之加工程式轉換裝置的另一個實施例，圖1B係為根據本發明另一實施例所繪示之加工程式轉換裝置的功能方塊圖。在圖1B所對應的實施例中，加工程式轉換裝置1更包含判斷模組18。判斷模組18電性連接控制器2與座標處理模組14。判斷模組18依據控制器2的狀態指示座標處理模組14選擇性地自控制器2擷取至少一工件座標。更詳細地來說，控制器2係如前述地逐行執行加工程式中的單行程式，而當控制器2執行完一行程式碼或執行完一段落的程式碼後，控制器2的狀態會有所改變，控制器2例如會進入暫時的閒置，但不以此為限。判斷模組18係用以依據控制器2之狀態的改變來判斷控制器2是否正執行加工程式，並據以指示座標處理模組14同步於控制器2的執行時序，並指示座標處理模組14自控制器2擷取前述的至少一座標、進給率資訊、單行程式的對應行號或轉動角度資訊。

請參照圖2以對本發明所揭示之加工程式轉換裝置之座動進行更詳細的解釋，圖2係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置作動的步驟流程圖。如圖2所示，在加工流程一開始，控制器2先載入加工程式。接著在步驟S201中，觸發模組12觸發控制器2以單行程式模式執行加工程式。而在步驟S203中，座標處理模組14接收控制器2的座標，並將擷取得的第一個工件座標設定為加工程式之起始點的座標。在步驟S205中，座標處理模組14先建立一個空的工件座標集合，並在步驟S207中將第一個工件座標設定為此工件座標集合的第一筆資料。接著在步驟S209，座標處理模組14再將接收到的座標相關資訊儲存至此工件座標集合。然後在步驟S211中，判斷模組18判斷控制器2是否執行完單行程式。當控制器2未執行完單行程式時，座標處理模組14持續地自控制器2擷取工件座標以及相應的資訊。當控制器2執行完單行程式時，進行步驟S213，座標處理模組14將最後一個工件座標儲存為此工件座標集合之終點的座標點。此時進行步驟S215，判斷模組18判斷控制器2是否執行完加工程式，當控制器2未執行完加工程式時，座標處理模組14再建立另一個空的工件座標集合，並再重複一次上述的流程作動。在一實施例中，第一個工件座標集合的終點被設定為第二個工件座標集合的起始點，後續係以此進行說明，但實際上並不以此為限。

請參照圖3A、3B，圖3A係為根據本發明圖2所繪示之加工程式轉換裝置所擷取得的工件座標資訊示意圖，圖3B係為根據習知技術所擷取得的工件座標資訊示意圖。圖3A中係繪示有工件座標資訊31，工件座標資訊31係為如前述的加工程式轉換裝置1自控制器2擷取得的工件座標資訊。圖3B中係繪示有工件座標資訊33，工件座標資訊33係為自控制器2擷取得的工件座標資訊。工件座標資訊31、33中的N1、N2、N3…係用以對應加工程式中的某一行程式碼的行號。因此，工件座標資訊31、33中的每一行數據係代表某一行程式碼所對應的工件座標資訊。以工件座標資訊31第三行的N3 0 0 0 F0及第四行的N4 -3.306 4.8 0 F0來說，N3 0 0 0 F0係用以紀錄加工程式中的第三行單行程式曾經以進給率F0移動工件至位置0 0 0，N4 -3.306 4.8 0 F0係用以紀錄加工程式中的第四行單行程式曾經以進給率F0移動工件至位置-3.306 4.8 0。其中，第三行的0 0 0與第四行的 -3.306 4.8 0係用以分別紀錄x、y、z軸的座標值，F0係用以代表進給率。惟上述僅為舉例示範，所屬技術領域具有通常知識者經詳閱本說明書後當可自由設計工件座標資訊的格式以及工件座標資訊所包含的參數。

更仔細地來說，控制器2執行每一行加工程式時有可能對於刀具或工件進行不只一次的調整，進而產生不只一筆的工件座標資訊。如圖3A、3B所示，將工件座標資訊31、33兩相對照，對於同一行程式碼來說，本發明所揭示之加工程式轉換裝置1會較習知技術取得更多筆的工件座標資訊。換句話說，由本發明所揭示之加工程式轉換裝置1取得之工件座標資訊所產生的加工路徑會較以習知技術所產生的加工路徑更為精確。

除了上述的作動方式之外，加工程式轉換裝置1更可進行其他更細微的微調處理，請先參照圖4以進行相關說明，圖4係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置判斷運動軌跡是否為直線的步驟流程圖。如圖4所示，當加工程式轉換裝置1判斷控制器2已執行完單行程式之後，此時，被執行完的此單行程式所對應的工件座標資訊都被儲存於工件座標集合中，座標處理模組14更判斷此工件座標集合所形成的運動軌跡是否為直線。在步驟S301中，當座標處理模組14判斷此工件座標集合所形成的運動軌跡為一直線時，執行步驟S303，座標處理模組14只保留最後一筆資訊，並刪除其餘資訊。而當在步驟S301中，處理模組14判斷此工件座標集合所形成的運動軌跡為非直線時，執行步驟S305，座標處理模組14則保留所有的資訊並儲存於儲存模組18中。藉此，座標處理模組14得以減少儲存於儲存模組16的資料量。

請再參照圖5以揭示加工程式轉換裝置於一實施例中係如何判斷運動軌跡是否為直線，圖5係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置判斷運動軌跡是否為直線的細節流程圖。如前述地，當加工程式轉換裝置1判斷控制器2已執行完單行程式之後，座標處理模組14更判斷此座標集合所形成的運動軌跡是否為直線。此時在步驟S401中，座標處理模組14依據工件座標集合中的第一個工件座標與第二個工件座標形成基準單位向量。接著在步驟S403中，座標處理模組14依據工件座標集合中的第i-1個工件座標與第i個工件座標形成比對單位向量。而在步驟S405中，座標處理模組14判斷比對單位向量是否等於基準單位向量。當座標處理模組14判斷比對單位向量不相同於基準單位向量時，進入步驟S407，座標處理模組14判斷工件座標集合所形成的運動軌跡為非直線。當座標處理模組14判斷比對單位向量相同於基準單位向量時，執行步驟S409，座標處理模組14再判斷i是否等於M。若是，進入步驟S413，座標處理模組14判斷工件座標集合所形成的運動軌跡為直線。若否，執行步驟S411，座標處理模組14以i+1取代i，並再回到圖中的步驟S403。

事實上，本發明所揭示之加工程式轉換裝置1除了在執行完加工程式的其中一單行程式後，可以依據完整的工件座標集合判斷一個工件座標集合內的所有座標資訊所形成的運動軌跡是否為一直線，更可在擷取座標資訊的過程中或在擷取座標資訊的過程後，判斷是否有部分的座標資訊所形成的運動軌跡是否為一直線。請再參照圖6，圖6係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置判斷是否有局部運動軌跡為直線的作動流程圖。如圖所示，在步驟S501中，座標處理模組1依據工件座標集合中的第一個工件座標與第二個工件座標形成基準單位向量。接著在步驟S503中，座標處理模組14依據工件座標集合中的第i-1個工件座標與第i個工件座標形成比對單位向量。於步驟S505中，座標處理模組14判斷比對單位向量是否等於基準單位向量。當座標處理模組14判斷比對單位向量不相同於基準單位向量時，接續步驟S509。而當座標處理模組14判斷比對單位向量相同於基準單位向量時，執行步驟S507，座標處理模組14刪除第i-1個工件座標的相關資訊，並以目前的比對單位向量取代目前的基準單位向量，然後接續步驟S509。在步驟S509中，座標處理模組14接著判斷i是否等於M。若是，座標處理模組14結束此判斷流程。若否，執行步驟S511，座標處理模組14以i+1取代i，並再回到圖中的步驟S503。

於實務上，座標處理模組14可再進一步對座標集合內的資訊進行偵錯，以偵測出刀具是否停滯而未對工件進行加工，並進行相應的措施。請再參照圖7，圖7係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置判斷刀具是否停滯的作動流程圖。在步驟S601中，座標處理模組14比較工件座標集合中的第i-1筆資訊與第i筆資訊是否相同。若是，執行步驟S603，座標處理模組14刪除第i-1筆資訊，然後進到步驟S605。若否，則直接進到步驟S605。在步驟S605中，座標處理模組14判斷i是否等於M。若否，執行步驟S607，座標處理模組14以i+1取代i並回到步驟S601。若是，則結束判斷流程。圖7所示的判斷流程可例如銜接於如圖2的步驟S211，或者也可經過適當修改後銜接於圖2中的步驟S209，但均不以此為限。

請參照圖8A與圖8B，圖8A係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置取得之工件座標及其形成的軌跡的作動流程圖，圖8B係為根據本發明另一實施例所繪示之加工程式轉換裝置取得之工件座標及其形成的軌跡的作動流程圖。如圖8A所示，工件移動軌跡或刀具移動軌跡係為軌跡T，軌跡T大致上為一J字形。座標處理模組14自控制器2依序擷取得座標點P1~P9，其中座標點P1~P5形成的局部軌跡為一直線，座標點P5~P9形成的局部軌跡為一曲線。在此實施例中，座標點P1~P9之間並非等距，但實際上並不以此為限。在一實施例中，座標點P1~P9係對應於加工程式的第X行單行程式。此時，若應用圖5所示的步驟流程，則座標點P1~P9的相關資訊皆會被儲存於儲存模組18當中，若應用圖5所示的步驟流程，則座標點P1、P5~P9的相關資訊會被儲存於儲存模組18當中，座標點P2~P4的相關資訊則被刪除。在另一實施例中，座標點P1~P5係對應於加工程式的第X行單行程式，座標點P6~P9係對應於加工程式的第X+1行單行程式。此時，不管是應用圖5或圖6所示的步驟流程，座標點P1、P5~P9的相關資訊會被儲存於儲存模組18當中，而座標點P2~P4的相關資訊則被刪除。

綜合以上所述，本發明藉由觸發控制器以單行程式模式執行加工程式，且同步擷取控制器執行加工程式時所產生的多個座標資訊，而獲得貼近於實際狀況的刀具路徑。藉此，本發明所提供的加工程式轉換裝置可以適用於任意廠牌的控制器，而讓使用者不需針對不同廠牌的控制器一一編寫不同的解譯器。此外，藉由本發明所提供的加工程式轉換裝置也不需單新加工程式中包含有難以辨識的自定義巨集指令或自定義函數。因此，解決了過往自加工程式獲得刀具路徑的種種不便，讓使用者能較容易獲得刀具路徑以及相關參數來診斷、優化刀具切削。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

1‧‧‧加工程式轉換裝置 12‧‧‧觸發模組 14‧‧‧座標處理模組 16‧‧‧儲存模組 18‧‧‧判斷模組 2‧‧‧控制器

圖1A係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置的功能方塊圖。 圖1B係為根據本發明另一實施例所繪示之加工程式轉換裝置的功能方塊圖。 圖2係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置作動的步驟流程圖。 圖3A係為根據本發明圖2所繪示之加工程式轉換裝置所擷取得的工件座標資訊示意圖。 圖3B係為根據習知技術所擷取得的工件座標資訊示意圖。 圖4係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置判斷運動軌跡是否為直線的步驟流程圖。 圖5係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置判斷運動軌跡是否為直線的細節流程圖。 圖6係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置判斷是否有局部運動軌跡為直線的作動流程圖。 圖7係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置判斷刀具是否停滯的作動流程圖。 圖8A係為根據本發明一實施例所繪示之加工程式轉換裝置取得之工件座標及其形成的軌跡的作動流程圖。 圖8B係為根據本發明另一實施例所繪示之加工程式轉換裝置取得之工件座標及其形成的軌跡的作動流程圖。

1‧‧‧加工程式轉換裝置

12‧‧‧觸發模組

14‧‧‧座標處理模組

16‧‧‧儲存模組

2‧‧‧控制器

Claims (20)

1. 一種加工程式轉換裝置，電性連接一控制器，該控制器用以執行一加工程式，且該控制器依據該加工程式指示一機台驅動一刀具對一工件進行加工，該加工程式轉換裝置包括：一觸發模組，電性連接該控制器，用以觸發該控制器以單行程式模式執行該加工程式，該加工程式的每一行程式用以指示移動該刀具依序到至少一座標所對應的位置；一座標處理模組，電性連接該控制器與該觸發模組，並受該觸發模組觸發而自該控制器擷取該至少一座標；以及一儲存模組，電性連接該座標處理模組，用以儲存該至少一座標；其中，該觸發模組係同步觸發該控制器與該座標處理模組。
2. 如請求項1所述之加工程式轉換裝置，更包含一判斷模組，電性連接該控制器與該座標處理模組，該判斷模組依據該控制器的狀態指示該座標處理模組選擇性地自該控制器擷取該至少一座標。
3. 如請求項1所述之加工程式轉換裝置，其中該機台更以一主軸與多個進給軸控制該刀具移動，該座標處理模組更自該控制器擷取該刀具的進給率、該刀具的轉速或該加工程式當前執行的行號，該刀具的進給率、該刀具的轉速或該加工程式當前執行的行號更被儲存於該儲存模組中。
4. 如請求項1所述之加工程式轉換裝置，其中該加工程式的每一行程式碼所指示的該至少一座標形成一座標集合，當該座標處理模組更判斷該座標集合所形成的軌跡為直線，該座標處理模組只保留該座標集合中的最後一個座標。
5. 如請求項4所述之加工程式轉換裝置，其中當該加工程式的其中一行程式碼指示有M個座標時，該座標處理模組先依據第一個座標與第二個座標形成一基準單位向量，且該座標處理模組依據第i-1個座標與第i個向量形成一比對單位向量，當每一該比對單位向量都相同於該基準單位向量時，該座標處理模組判斷該M個座標形成之軌跡為直線，其中M為不小於2的正整數，i為大於1但不大於M的正整數。
6. 如請求項1所述之加工程式轉換裝置，其中當該加工程式的其中一行程式碼指示有M個座標時，該座標處理模組依據第i-2個座標與第i-1個座標形成一基準單位向量，且該座標處理模組依據第i-1個座標與第i個向量形成第i個比對單位向量，當第i個比對單位向量相同於該基準單位向量時，第i-1個座標不被儲存於該儲存模組，其中M為大於2的正整數，i為大於2但不大於M的正整數。
7. 如請求項1所述之加工程式轉換裝置，其中該加工程式的每一行程式碼所指示的該至少一座標形成一座標集合，該座標處理模組係將前一個座標集合的最後一個座標設定為當前座標集合的第一個座標。
8. 如請求項1所述之加工程式轉換裝置，其中該加工程式的每一行程式碼所指示的該至少一座標形成一座標集合，當該座標處理模組判斷在該座標集合中，當前擷取到的該座標相同於前一次擷取到的該座標時，該座標處理模組刪除前一次擷取到的該座標。
9. 如請求項1所述之加工程式轉換裝置，其中該加工程式碼係為數值控制碼(Numerical Control code,NC code)。
10. 如請求項3所述之加工程式轉換裝置，其中該機台係為一多軸工具機。
11. 一種加工程式轉換方法，適用於一加工程式轉換裝置，該加工程式轉換裝置電性連接一控制器，該控制器用以執行一加工程式，且該控制器依據該加工程式指示一機台驅動一刀具對一工件進行加工，該加工程式轉換方法包括：觸發該控制器以單行程式模式執行該加工程式，該加工程式的每一行程式用以指示移動該刀具依序到至少一組座標所對應的位置；自該控制器擷取該至少一座標；以及儲存該至少一座標。其中，係同步地觸發該控制器與自該控制器擷取該至少一座標。
12. 如請求項11所述之加工程式轉換方法，更包含依據該控制器的狀態而選擇性地自該控制器擷取該至少一座標。
13. 如請求項11所述之加工程式轉換方法，其中該機台更以一主軸與多個進給軸控制該刀具移動，該加工程式轉換方法更包含：自該控制器擷取該刀具的進給率、該刀具的轉速或該加工程式當前執行的行號；以及該刀具的進給率、該刀具的轉速或該加工程式當前執行的行號更被儲存於該儲存模組中。
14. 如請求項11所述之加工程式轉換方法，其中該加工程式的每一行程式碼所指示的該至少一座標形成一座標集合，該加工程式轉換方法更包含： 當該座標處理模組更判斷該座標集合所形成的軌跡為直線，只保留該座標集合中的最後一個座標。
15. 如請求項14所述之加工程式轉換方法，更包含：當該加工程式的其中一行程式碼指示有M個座標時，先依據第一個座標與第二個座標形成一基準單位向量；依據第i-1個座標與第i個向量形成一比對單位向量；以及當每一該比對單位向量都相同於該基準單位向量時，判斷該M個座標形成之軌跡為直線；其中M為不小於2的正整數，i為大於1但不大於M的正整數。
16. 如請求項11所述之加工程式轉換方法，更包含：其中當該加工程式的其中一行程式碼指示有M個座標時，依據第i-2個座標與第i-1個座標形成一基準單位向量；依據第i-1個座標與第i個向量形成第i比對單位向量；以及當第i個比對單位向量相同於該基準單位向量時，第i-1個座標不被儲存於該儲存模組；其中M為大於2的正整數，i為大於2但不大於M的正整數。
17. 如請求項11所述之加工程式轉換方法，其中該加工程式的每一行程式碼所指示的該至少一座標形成一座標集合，該加工程式轉換方法更包含將前一個座標集合的最後一個座標設定為當前座標集合的第一個座標。
18. 如請求項11所述之加工程式轉換方法，其中該加工程式的每一行程式碼所指示的該至少一座標形成一座標集合，加工程式轉換方法更包含：判斷判斷在該座標集合中，當前擷取到的該座標是否相同於前一次擷取到的該座標；以及當判斷在該座標集合中，當前擷取到的該座標相同於前一次擷取到的該座標時，刪除前一次擷取到的該座標。
19. 如請求項11所述之加工程式轉換方法，其中該加工程式碼係為數值控制碼（Numerical Control code, NC code）。
20. 如請求項13所述之加工程式轉換方法，其中該機台係為一多軸工具機。