JP6110250B2 - Ncプログラムにおける回転送り軸指令の変化度合いの算出及び表示方法並びに装置 - Google Patents
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Description
NCプログラムの左側には、ブロックに割り振られている番号(以下、「ブロックナンバー」と称する)を示している。
また、ブロックナンバー4,8,9,10及び11に記述されている、「X」「Y」「Z」から始まる文字は、直線送り軸の位置を表わし、「A」「B」から始まる文字は、回転送り軸の位置を表わしている。例えば、ブロックナンバー9にて記述されている切削送りの指令は、ブロックナンバー3で指定されているワーク座標系上の、直線送り軸であるX軸の−25.908、Y軸の24.002、Z軸の−2.162、回転送り軸であるA軸の293.0463、B軸の−1.4780の位置へ、毎分6000mmの速度で移動を行なう指令である。
従って、上記の定義により、2つのベクトルPn-1PnとPnPn+1の内積Pn-1Pn・PnPn+1および、余弦関数y=cosxの逆関数である逆余弦関数x=cos-1yを用いることで、指令点Pnにおける折れ角度Anを、下記数式(1)によって表わすことができる。
もし、次の軸移動指令INSがあれば、ステップS305に移行する。
一方、次の軸移動指令INSがなければ、以前のステップで読み込んだ軸移動指令INSを格納されている指令点Pnが、NCプログラムの最後の指令点となる。この場合は、ステップS311に移行する。
もし、指令点Pn-1に軸移動指令の情報が格納されていなければ、ステップS302で読み込んだ軸移動指令を格納している指令点Pnが、NCプログラムの最初の指令点である。この場合は、ステップS308へ移行し、先頭の指令点に対する折れ角度を設定する。一方、指令点Pn-1に軸移動指令の情報が格納されていれば、指令点Pn-1、Pn、Pn+1の3点全てに軸移動指令の情報が格納されていることになるので、折れ角度を算出することができるためステップS307へ移行する。
直線送り軸折れ角ベクトルと、直線・回転送り軸ベクトルを同時に表示させ、折れ角度の大きさを比較することで、回転送り軸の変化傾向を調べることができる。
Claims (6)
- コンピュータのプロセッサにより、工具位置を制御するための直線送り軸と、工具姿勢を制御するための回転送り軸とを軸構成として備える工作機械を駆動させるNCプログラムを解析し、回転送り軸指令の変化度合いを算出する方法であって、
入力されたNCプログラムから、前記直線送り軸及び前記回転送り軸の移動指令である軸移動指令を読み取るステップと、
前記NCプログラムから読み取った連続する3つの軸移動指令を順次結ぶ2つの移動ベクトルにおいて、前記直線送り軸のみを成分とした座標系上での前記移動ベクトル間のなす折れ角度である直線送り軸折れ角度と、前記直線送り軸と前記回転送り軸とを成分とした座標系上での前記移動ベクトル間のなす折れ角度である直線・回転送り軸折れ角度とを算出するステップと、
を有することを特徴とするNCプログラムにおける回転送り軸の変化度合いの算出方法。 - 請求項1記載の算出方法において、さらに、
前記NCプログラムの前記軸移動指令に対応した前記直線送り軸折れ角度と、前記直線・回転送り軸折れ角度との間の差分を算出するステップ
を有することを特徴とするNCプログラムにおける回転送り軸の変化度合いの算出方法。 - 請求項1に記載の算出方法により算出された前記直線送り軸折れ角度と、前記直線・回転送り軸折れ角度の大きさを表示する方法であって、
前記NCプログラムの前記軸移動指令によって得られる軌跡と、前記軌跡の各軸移動指令に対して、前記軸移動指令の位置を始点とし、前記直線送り軸折れ角度を長さとしたベクトルと、前記軌跡の各軸移動指令に対して、前記軸移動指令の位置を始点とし、前記直線・回転送り軸折れ角度を長さとしたベクトルとをあわせて表示するステップ
を有することを特徴とするNCプログラムにおける回転送り軸の変化度合いの表示方法。 - 請求項2に記載された算出方法により算出された前記直線送り軸折れ角度と、前記直線・回転送り軸折れ角度との間の差分の大きさを表示する方法であって、
前記NCプログラムの軸移動指令によって得られる軌跡と、前記軌跡の各軸移動指令に対して、前記軸移動指令の位置を始点とし、前記直線送り軸折れ角度と前記直線・回転送り軸折れ角度との間の差分の大きさを長さとしたベクトルとをあわせて表示するステップ
を有することを特徴とするNCプログラムにおける回転送り軸の変化度合いの表示方法。 - 工具位置を制御するための直線送り軸と、工具姿勢を制御するための回転送り軸とを軸構成として備える工作機械を駆動させるNCプログラムを解析し、回転送り軸指令の変化度合いを表示する表示装置であって、
入力されたNCプログラムから、前記直線送り軸及び前記回転送り軸の移動指令である軸移動指令を読み取る手段と、
前記NCプログラムから読み取った連続する3つの軸移動指令を順次結ぶ2つの移動ベクトルにおいて、前記直線送り軸のみを成分とした座標系上での前記移動ベクトル間のなす折れ角度である直線送り軸折れ角度と、前記直線送り軸と前記回転送り軸とを成分とした座標系上での前記移動ベクトル間のなす折れ角度である直線・回転送り軸折れ角度とを算出する手段と、
前記NCプログラムの前記軸移動指令によって得られる軌跡と、前記軌跡の各軸移動指令に対して、前記軸移動指令の位置を始点とし、前記直線送り軸折れ角度を長さとしたベクトルと、前記軌跡の各軸移動指令に対して、前記軸移動指令の位置を始点とし、前記直線・回転送り軸折れ角度を長さとしたベクトルとをあわせて表示する手段と、
を有することを特徴とするNCプログラムにおける回転送り軸の変化度合いの表示装置。 - 工具位置を制御するための直線送り軸と、工具姿勢を制御するための回転送り軸とを軸構成として備える工作機械を駆動させるNCプログラムを解析し、回転送り軸指令の変化度合いを表示する表示装置であって、
入力されたNCプログラムから、前記直線送り軸及び前記回転送り軸の移動指令である軸移動指令を読み取る手段と、
前記NCプログラムから読み取った連続する3つの軸移動指令を順次結ぶ2つの移動ベクトルにおいて、前記直線送り軸のみを成分とした座標系上での前記移動ベクトル間のなす折れ角度である直線送り軸折れ角度と、前記直線送り軸と前記回転送り軸とを成分とした座標系上での前記移動ベクトル間のなす折れ角度である直線・回転送り軸折れ角度とを算出する手段と、
前記NCプログラムの前記軸移動指令に対応した前記直線送り軸折れ角度と、前記直線・回転送り軸折れ角度との間の差分を算出する手段と、
前記NCプログラムの軸移動指令によって得られる軌跡と、前記軌跡の各軸移動指令に対して、前記軸移動指令の位置を始点とし、前記直線送り軸折れ角度と前記直線・回転送り軸折れ角度との間の差分の大きさを長さとしたベクトルとをあわせて表示する手段と、
を有することを特徴とするNCプログラムにおける回転送り軸の変化度合いの表示装置。
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