JPH0830315A - ツールパス不具合位置検出方法およびツールパス不具合位置検出装置 - Google Patents
ツールパス不具合位置検出方法およびツールパス不具合位置検出装置Info
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- JPH0830315A JPH0830315A JP6165396A JP16539694A JPH0830315A JP H0830315 A JPH0830315 A JP H0830315A JP 6165396 A JP6165396 A JP 6165396A JP 16539694 A JP16539694 A JP 16539694A JP H0830315 A JPH0830315 A JP H0830315A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、ツールパスの不具合位置を自動
的に検出できるツールパス不具合位置検出方法およびツ
ールパス不具合位置検出装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 ＮＣデータによって表されかつ複数の線分か
ら構成されるツールパスの不具合位置検出方法におい
て、ツールパス上の任意の注目線分とその一端に順次繋
がる２つの線分とからなる３つの連続する線分に対し、
これらの３つの線分の傾きと、中央の線分の長さとに基
づいて、ツールパス上の当該線分箇所が不具合位置であ
るか否かを判別する。
的に検出できるツールパス不具合位置検出方法およびツ
ールパス不具合位置検出装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 ＮＣデータによって表されかつ複数の線分か
ら構成されるツールパスの不具合位置検出方法におい
て、ツールパス上の任意の注目線分とその一端に順次繋
がる２つの線分とからなる３つの連続する線分に対し、
これらの３つの線分の傾きと、中央の線分の長さとに基
づいて、ツールパス上の当該線分箇所が不具合位置であ
るか否かを判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ツールパス不具合位
置検出方法およびツールパス不具合位置検出装置に関
し、特に、ＣＡＤデータに基づいて自動的に生成された
ツールパスの不具合位置を検出するツールパス不具合位
置検出方法およびツールパス不具合位置検出装置に関す
る。
置検出方法およびツールパス不具合位置検出装置に関
し、特に、ＣＡＤデータに基づいて自動的に生成された
ツールパスの不具合位置を検出するツールパス不具合位
置検出方法およびツールパス不具合位置検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＣＡＤデータに基づいてＮＣデー
タを作成し、ＮＣ工作機械を動作させるＣＡＤ／ＣＡＭ
（computer aided design / computer aided manufactu
ring)システムの開発が進んでいる。
タを作成し、ＮＣ工作機械を動作させるＣＡＤ／ＣＡＭ
（computer aided design / computer aided manufactu
ring)システムの開発が進んでいる。
【０００３】従来のＣＡＤ／ＣＡＭシステムを用いてＮ
Ｃ加工を行う場合には、図６に示すように、まず、ＣＡ
Ｄデータが取り込まれる（ステップ１０１）。次に、取
り込んだＣＡＤデータに基づいて、ＮＣデータ（ツール
パスデータ）が生成される（ステップ１０２）。ＮＣデ
ータの生成は、ＮＣデータ作成ツールを用いて行われ
る。生成されたＮＣデータはＣＲＴ等の表示装置に表示
される。次に、表示装置に表示されたＮＣデータに基づ
いて、ツールパスに不具合位置があるか否かが、操作者
による目視によって調べられる（ステップ１０３）。ツ
ールパスに不具合位置があるときには、操作者によって
ＣＡＤデータまたはＮＣデータが修正される。このよう
にして、不具合位置のないＮＣデータが生成された後、
ＮＣデータに基づくＮＣ加工が行われる（ステップ１０
４）。
Ｃ加工を行う場合には、図６に示すように、まず、ＣＡ
Ｄデータが取り込まれる（ステップ１０１）。次に、取
り込んだＣＡＤデータに基づいて、ＮＣデータ（ツール
パスデータ）が生成される（ステップ１０２）。ＮＣデ
ータの生成は、ＮＣデータ作成ツールを用いて行われ
る。生成されたＮＣデータはＣＲＴ等の表示装置に表示
される。次に、表示装置に表示されたＮＣデータに基づ
いて、ツールパスに不具合位置があるか否かが、操作者
による目視によって調べられる（ステップ１０３）。ツ
ールパスに不具合位置があるときには、操作者によって
ＣＡＤデータまたはＮＣデータが修正される。このよう
にして、不具合位置のないＮＣデータが生成された後、
ＮＣデータに基づくＮＣ加工が行われる（ステップ１０
４）。
【０００４】ツールパスの不具合位置とは、ツールパス
上において本来滑らかな曲線または直線となるべきとこ
ろが折れ線となっている部分をいい、そのまま加工した
場合には、加工品に不要な段差等がつくような位置をい
う。
上において本来滑らかな曲線または直線となるべきとこ
ろが折れ線となっている部分をいい、そのまま加工した
場合には、加工品に不要な段差等がつくような位置をい
う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなツールパ
スの不具合位置は、加工後の段差でいうと０．０１ｍｍ
程度の微小なものである。このため、ツールパスの不具
合位置を目視により検出することは、操作者にとって非
常に困難な作業であり、労力および時間がかかるという
問題がある。
スの不具合位置は、加工後の段差でいうと０．０１ｍｍ
程度の微小なものである。このため、ツールパスの不具
合位置を目視により検出することは、操作者にとって非
常に困難な作業であり、労力および時間がかかるという
問題がある。
【０００６】この発明は、ツールパスの不具合位置を自
動的に検出できるツールパス不具合位置検出方法および
ツールパス不具合位置検出装置を提供することを目的と
する。
動的に検出できるツールパス不具合位置検出方法および
ツールパス不具合位置検出装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明による第１のツ
ールパス不具合位置検出方法は、ＮＣデータで表されか
つ複数の線分から構成されるツールパスの不具合位置検
出方法において、ツールパス上の任意の注目線分とその
一端に順次繋がる２つの線分とからなる３つの連続する
線分に対し、これらの３つの線分の傾きと中央の線分の
長さとに基づいて、ツールパス上の当該線分箇所が不具
合位置であるか否かを判別することを特徴とする。
ールパス不具合位置検出方法は、ＮＣデータで表されか
つ複数の線分から構成されるツールパスの不具合位置検
出方法において、ツールパス上の任意の注目線分とその
一端に順次繋がる２つの線分とからなる３つの連続する
線分に対し、これらの３つの線分の傾きと中央の線分の
長さとに基づいて、ツールパス上の当該線分箇所が不具
合位置であるか否かを判別することを特徴とする。
【０００８】この発明による第２のツールパス不具合位
置検出方法は、ＮＣデータで表されかつ複数の線分から
構成されるツールパスの不具合位置検出方法において、
ツールパス上の任意の注目線分とその一端に順次繋がる
２つの線分とからなる３つの連続する線分に対し、隣合
う線分の挟み角が共に所定角度以内であることという第
１条件と、中央の線分の長さが所定長さ以内であること
という第２条件とを満たしているか否かを判別し、第１
条件および第２条件を満たしているときには、ツールパ
ス上の当該線分箇所を不具合位置であると判別すること
を特徴とする。
置検出方法は、ＮＣデータで表されかつ複数の線分から
構成されるツールパスの不具合位置検出方法において、
ツールパス上の任意の注目線分とその一端に順次繋がる
２つの線分とからなる３つの連続する線分に対し、隣合
う線分の挟み角が共に所定角度以内であることという第
１条件と、中央の線分の長さが所定長さ以内であること
という第２条件とを満たしているか否かを判別し、第１
条件および第２条件を満たしているときには、ツールパ
ス上の当該線分箇所を不具合位置であると判別すること
を特徴とする。
【０００９】上記隣合う線分の挟み角は、たとえば、当
該隣合う線分の傾きに基づいて求められる。
該隣合う線分の傾きに基づいて求められる。
【００１０】この発明によるツールパス不具合位置検出
装置は、ＮＣデータによって表されかつ複数の線分から
構成されるツールパスの不具合位置検出装置において、
ツールパス上の任意の注目線分とその一端に順次繋がる
２つの線分とからなる３つの連続する線分に対し、隣合
う線分の挟み角が共に所定角度以内であることという第
１条件と、中央の線分の長さが所定長さ以内であること
という第２条件とを満たしているか否かを判別する手
段、第１条件および第２条件を満たしているときには、
ツールパス上の当該線分箇所を不具合位置であると判別
する手段を備えていることを特徴とする。
装置は、ＮＣデータによって表されかつ複数の線分から
構成されるツールパスの不具合位置検出装置において、
ツールパス上の任意の注目線分とその一端に順次繋がる
２つの線分とからなる３つの連続する線分に対し、隣合
う線分の挟み角が共に所定角度以内であることという第
１条件と、中央の線分の長さが所定長さ以内であること
という第２条件とを満たしているか否かを判別する手
段、第１条件および第２条件を満たしているときには、
ツールパス上の当該線分箇所を不具合位置であると判別
する手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
【作用】この発明による第１のツールパス不具合位置検
出方法では、ツールパス上の任意の注目線分とその一端
に順次繋がる２つの線分とからなる３つの連続する線分
に対し、これらの３つの線分の傾きと中央の線分の長さ
とに基づいて、ツールパス上の当該線分箇所が不具合位
置であるか否かが判別される。
出方法では、ツールパス上の任意の注目線分とその一端
に順次繋がる２つの線分とからなる３つの連続する線分
に対し、これらの３つの線分の傾きと中央の線分の長さ
とに基づいて、ツールパス上の当該線分箇所が不具合位
置であるか否かが判別される。
【００１２】この発明による第２のツールパス不具合位
置検出方法またはこの発明によるツールパス不具合位置
検出装置では、ツールパス上の任意の注目線分とその一
端に順次繋がる２つの線分とからなる３つの連続する線
分に対し、隣合う線分の挟み角が共に所定角度以内であ
ることという第１条件と、中央の線分の長さが所定長さ
以内であることという第２条件とを満たしているか否か
を判別し、第１条件および第２条件を満たしているとき
には、ツールパス上の当該線分箇所が不具合位置である
と判定される。
置検出方法またはこの発明によるツールパス不具合位置
検出装置では、ツールパス上の任意の注目線分とその一
端に順次繋がる２つの線分とからなる３つの連続する線
分に対し、隣合う線分の挟み角が共に所定角度以内であ
ることという第１条件と、中央の線分の長さが所定長さ
以内であることという第２条件とを満たしているか否か
を判別し、第１条件および第２条件を満たしているとき
には、ツールパス上の当該線分箇所が不具合位置である
と判定される。
【００１３】
【実施例】図１は、ＮＣデータ自動生成装置を用いてＮ
Ｃ加工を行う場合の手順を示している。まず、ＣＡＤデ
ータが取り込まれる（ステップ１）、次に取り込んだＣ
ＡＤデータに基づいて、ＮＣデータ（ツールパスデー
タ）が生成される（ステップ２）。ＮＣデータの生成
は、ＮＣデータ作成ツールを用いて行われる。次に、ツ
ールパス不具合位置検出処理が実行される（ステップ
３）。この処理の詳細については後述する。ツールパス
の不具合位置が検出されたときには、操作者によってＣ
ＡＤデータまたはＮＣデータが修正される。このように
して、不具合位置のないＮＣデータが生成された後、Ｎ
Ｃデータに基づくＮＣ加工が行われる（ステップ４）。
Ｃ加工を行う場合の手順を示している。まず、ＣＡＤデ
ータが取り込まれる（ステップ１）、次に取り込んだＣ
ＡＤデータに基づいて、ＮＣデータ（ツールパスデー
タ）が生成される（ステップ２）。ＮＣデータの生成
は、ＮＣデータ作成ツールを用いて行われる。次に、ツ
ールパス不具合位置検出処理が実行される（ステップ
３）。この処理の詳細については後述する。ツールパス
の不具合位置が検出されたときには、操作者によってＣ
ＡＤデータまたはＮＣデータが修正される。このように
して、不具合位置のないＮＣデータが生成された後、Ｎ
Ｃデータに基づくＮＣ加工が行われる（ステップ４）。
【００１４】図２は、図１のステップ３のツールパス不
具合位置検出処理の詳細を示している。図２には、１連
のツールパスに対してのツールパス不具合位置検出処理
の手順が示されている。
具合位置検出処理の詳細を示している。図２には、１連
のツールパスに対してのツールパス不具合位置検出処理
の手順が示されている。
【００１５】図１のステップ１で生成されたＮＣデータ
（ツールパスデータ）は、３次元自由曲面の加工データ
であっても、図３に示すように、複数の点（×印）を直
線補間する形で構成されている。
（ツールパスデータ）は、３次元自由曲面の加工データ
であっても、図３に示すように、複数の点（×印）を直
線補間する形で構成されている。
【００１６】図４は、ツールパス上の不具合位置でない
部分を示し、図５はツールパス上の不具合位置部分を示
している。ツールパスの不具合位置検出方法の基本的な
考え方について、図５を用いて説明する。
部分を示し、図５はツールパス上の不具合位置部分を示
している。ツールパスの不具合位置検出方法の基本的な
考え方について、図５を用いて説明する。
【００１７】連続する３つの線分をＬk 、ＬK+1 、Ｌ
k+2 とする。第１の線分（注目線分）Ｌk と第２の線分
ＬK+1 との挟み角をθ１とする。第２の線分ＬK+1 と第
３の線分Ｌk+2 との挟み角をθ２とする。また、第２の
線分ＬK+1 の長さをlength( Ｌ K+1 ）とする。次の数式
１〜数式３の各条件を全て満たしているときには、その
部分はツールパス不具合位置と判別される。数式１の条
件を第１条件、数式２の条件を第２条件、数式３の条件
を第３条件ということにする。
k+2 とする。第１の線分（注目線分）Ｌk と第２の線分
ＬK+1 との挟み角をθ１とする。第２の線分ＬK+1 と第
３の線分Ｌk+2 との挟み角をθ２とする。また、第２の
線分ＬK+1 の長さをlength( Ｌ K+1 ）とする。次の数式
１〜数式３の各条件を全て満たしているときには、その
部分はツールパス不具合位置と判別される。数式１の条
件を第１条件、数式２の条件を第２条件、数式３の条件
を第３条件ということにする。
【００１８】
【数１】θ１≦α
【００１９】
【数２】θ２≦α
【００２０】
【数３】length( ＬK+1 ）≦β
【００２１】上記数式１および２において、αは予め定
められた角度である。また、上記数式３において、βは
予め定められた長さである。αおよびβには、加工品の
材料、加工品の用途（金型、デザインモック）等に応じ
て、適切な値に設定される。
められた角度である。また、上記数式３において、βは
予め定められた長さである。αおよびβには、加工品の
材料、加工品の用途（金型、デザインモック）等に応じ
て、適切な値に設定される。
【００２２】以上の第１〜第３条件から、ツールパス不
具合位置と判別される場合とは、第１の線分Ｌk と第２
の線分ＬK+1 との挟み角θ１および第２の線分ＬK+1 と
第３の線分Ｌk+2 との挟み角θ２とが所定角度α以下で
ありかつ第２の線分ＬK+1 の長さlength( ＬK+1 ）が所
定長さβ以下である場合となる。
具合位置と判別される場合とは、第１の線分Ｌk と第２
の線分ＬK+1 との挟み角θ１および第２の線分ＬK+1 と
第３の線分Ｌk+2 との挟み角θ２とが所定角度α以下で
ありかつ第２の線分ＬK+1 の長さlength( ＬK+1 ）が所
定長さβ以下である場合となる。
【００２３】第１の線分Ｌk と第２の線分ＬK+1 との挟
み角θ１および第２の線分ＬK+1 と第３の線分Ｌk+2 と
の挟み角θ２のうち一方でも所定角度αより大きけれ
ば、ツールパス不具合位置と判別されない。また、第１
の線分Ｌk と第２の線分ＬK+1との挟み角θ１および第
２の線分ＬK+1 と第３の線分Ｌk+2 との挟み角θ２とが
所定角度α以下であっても、第２の線分ＬK+1 の長さle
ngth( ＬK+1 ）が所定長さβ以上である場合には、ツー
ルパス不具合位置と判別されない。これらの理由は、そ
のような部分は加工経路が大きく変化した部分にすぎ
ず、ツールパス不具合位置ではないからである。
み角θ１および第２の線分ＬK+1 と第３の線分Ｌk+2 と
の挟み角θ２のうち一方でも所定角度αより大きけれ
ば、ツールパス不具合位置と判別されない。また、第１
の線分Ｌk と第２の線分ＬK+1との挟み角θ１および第
２の線分ＬK+1 と第３の線分Ｌk+2 との挟み角θ２とが
所定角度α以下であっても、第２の線分ＬK+1 の長さle
ngth( ＬK+1 ）が所定長さβ以上である場合には、ツー
ルパス不具合位置と判別されない。これらの理由は、そ
のような部分は加工経路が大きく変化した部分にすぎ
ず、ツールパス不具合位置ではないからである。
【００２４】以下、図２に基づいて、１連のツールパス
に対するツールパス不具合位置検出処理の手順について
説明する。
に対するツールパス不具合位置検出処理の手順について
説明する。
【００２５】まず、ＮＣデータが取り込まれる（ステッ
プ１１）。次に、取り込まれたＮＣデータの一端の線分
を注目線分とし、注目線分を第１の線分Ｌk 、それに続
く次の線分を第２の線分ＬK+1 、第２の線分ＬK+1 に続
く次の線分を第３の線分ＬK+2 する。そして、第 1の線
分Ｌk の傾きと第２の線分ＬK+1 の傾きとに基づいて、
両線分の挟み角θ１が所定角度α以下であるか否かが判
別される（ステップ１２）。
プ１１）。次に、取り込まれたＮＣデータの一端の線分
を注目線分とし、注目線分を第１の線分Ｌk 、それに続
く次の線分を第２の線分ＬK+1 、第２の線分ＬK+1 に続
く次の線分を第３の線分ＬK+2 する。そして、第 1の線
分Ｌk の傾きと第２の線分ＬK+1 の傾きとに基づいて、
両線分の挟み角θ１が所定角度α以下であるか否かが判
別される（ステップ１２）。
【００２６】（１）第１条件を満たしていない場合のフ
ローの説明
ローの説明
【００２７】ステップ１２において、第１の線分Ｌk と
第２の線分ＬK+1 との挟み角θ１がαより大きい場合に
は、その部分は不具合位置ではないと判断され、注目線
分が１つ先の線分に変更される（ステップ１３）。つま
り、現在の第２の線分ＬK+1が、注目線分（第１の線
分）Ｌk とされる。そして、新たな注目線分に対して２
つ先の線分（第３の線分ＬK+2 ）が存在するか否かが判
別される（ステップ１４）。
第２の線分ＬK+1 との挟み角θ１がαより大きい場合に
は、その部分は不具合位置ではないと判断され、注目線
分が１つ先の線分に変更される（ステップ１３）。つま
り、現在の第２の線分ＬK+1が、注目線分（第１の線
分）Ｌk とされる。そして、新たな注目線分に対して２
つ先の線分（第３の線分ＬK+2 ）が存在するか否かが判
別される（ステップ１４）。
【００２８】新たな注目線分に対して２つ先の線分（第
３の線分ＬK+2 ）が存在しているときには、ステップ１
２に戻って、ステップ１３で更新された第１線分Ｌk の
傾きと第２の線分ＬK+1 の傾きとに基づいて、両線分の
挟み角θ１が所定角度α以下であるか否かが判別され
る。
３の線分ＬK+2 ）が存在しているときには、ステップ１
２に戻って、ステップ１３で更新された第１線分Ｌk の
傾きと第２の線分ＬK+1 の傾きとに基づいて、両線分の
挟み角θ１が所定角度α以下であるか否かが判別され
る。
【００２９】（２）第１条件を満たしているが第２条件
を満たしていない場合のフローの説明
を満たしていない場合のフローの説明
【００３０】ステップ１２において、第１線分Ｌk と第
２の線分ＬK+1 との挟み角θ１が所定角度α以下である
場合には、第２の線分ＬK+1 の傾きと第３の線分Ｌk+2
の傾きとに基づいて、両線分の挟み角θ２が所定角度α
以下であるか否かが判別される（ステップ１５）。
２の線分ＬK+1 との挟み角θ１が所定角度α以下である
場合には、第２の線分ＬK+1 の傾きと第３の線分Ｌk+2
の傾きとに基づいて、両線分の挟み角θ２が所定角度α
以下であるか否かが判別される（ステップ１５）。
【００３１】第２の線分ＬK+1 と第３の線分Ｌk+2 との
挟み角θ２が所定角度αより大きい場合には、不具合位
置ではないと判断され、注目線分が１つ先の線分に変更
される（ステップ１３）。つまり、現在の第２の線分Ｌ
K+1 が、注目線分（第１の線分）Ｌk とされる。そし
て、新たな注目線分に対して２つ先の線分（第３の線分
ＬK+2 ）が存在するか否かが判別される（ステップ１
４）。
挟み角θ２が所定角度αより大きい場合には、不具合位
置ではないと判断され、注目線分が１つ先の線分に変更
される（ステップ１３）。つまり、現在の第２の線分Ｌ
K+1 が、注目線分（第１の線分）Ｌk とされる。そし
て、新たな注目線分に対して２つ先の線分（第３の線分
ＬK+2 ）が存在するか否かが判別される（ステップ１
４）。
【００３２】新たな注目線分に対して２つ先の線分（第
３の線分ＬK+2 ）が存在しているときには、ステップ１
２に戻って、ステップ１３で更新された第１線分Ｌk の
傾きと第２の線分ＬK+1 の傾きとに基づいて、両線分の
挟み角θ１が所定角度α以下であるか否かが判別され
る。
３の線分ＬK+2 ）が存在しているときには、ステップ１
２に戻って、ステップ１３で更新された第１線分Ｌk の
傾きと第２の線分ＬK+1 の傾きとに基づいて、両線分の
挟み角θ１が所定角度α以下であるか否かが判別され
る。
【００３３】（３）第１条件および第２条件を満たして
いるが第３条件を満たしていない場合のフローの説明
いるが第３条件を満たしていない場合のフローの説明
【００３４】ステップ１２において、第１線分Ｌk と第
２の線分ＬK+1 との挟み角θ１が所定角度α以下である
場合には、第２の線分ＬK+1 の傾きと第３の線分Ｌk+2
の傾きとに基づいて、両線分の挟み角θ２が所定角度α
以下であるか否かが判別される（ステップ１５）。
２の線分ＬK+1 との挟み角θ１が所定角度α以下である
場合には、第２の線分ＬK+1 の傾きと第３の線分Ｌk+2
の傾きとに基づいて、両線分の挟み角θ２が所定角度α
以下であるか否かが判別される（ステップ１５）。
【００３５】第２の線分ＬK+1 と第３の線分Ｌk+2 との
挟み角θ２が所定角度α以下である場合には、第２の線
分ＬK+1 の長さlength( ＬK+1 ）が所定長さβ以下であ
るか否かが判別される（ステップ１６）。
挟み角θ２が所定角度α以下である場合には、第２の線
分ＬK+1 の長さlength( ＬK+1 ）が所定長さβ以下であ
るか否かが判別される（ステップ１６）。
【００３６】第２の線分ＬK+1 の長さlength( ＬK+1 ）
が所定長さβより長い場合には、不具合位置ではないと
判別され、注目線分が１つ先の線分に変更される（ステ
ップ１３）。つまり、現在の第２の線分ＬK+1 が、注目
線分（第１の線分）Ｌk とされる。そして、新たな注目
線分に対して２つ先の線分（第３の線分ＬK+2 ）が存在
するか否かが判別される（ステップ１４）。
が所定長さβより長い場合には、不具合位置ではないと
判別され、注目線分が１つ先の線分に変更される（ステ
ップ１３）。つまり、現在の第２の線分ＬK+1 が、注目
線分（第１の線分）Ｌk とされる。そして、新たな注目
線分に対して２つ先の線分（第３の線分ＬK+2 ）が存在
するか否かが判別される（ステップ１４）。
【００３７】新たな注目線分に対して２つ先の線分（第
３の線分ＬK+2 ）が存在しているときには、ステップ１
２に戻って、ステップ１３で更新された第１線分Ｌk の
傾きと第２の線分ＬK+1 の傾きとに基づいて、両線分の
挟み角θ１が所定角度α以下であるか否かが判別され
る。
３の線分ＬK+2 ）が存在しているときには、ステップ１
２に戻って、ステップ１３で更新された第１線分Ｌk の
傾きと第２の線分ＬK+1 の傾きとに基づいて、両線分の
挟み角θ１が所定角度α以下であるか否かが判別され
る。
【００３８】（４）第１条件、第２条件および第３条件
を満たしている場合のフローの説明
を満たしている場合のフローの説明
【００３９】ステップ１２において、第１線分Ｌk と第
２の線分ＬK+1 との挟み角θ１が所定角度α以下である
場合には、第２の線分ＬK+1 の傾きと第３の線分Ｌk+2
の傾きとに基づいて、両線分の挟み角θ２が所定角度α
以下であるか否かが判別される（ステップ１５）。
２の線分ＬK+1 との挟み角θ１が所定角度α以下である
場合には、第２の線分ＬK+1 の傾きと第３の線分Ｌk+2
の傾きとに基づいて、両線分の挟み角θ２が所定角度α
以下であるか否かが判別される（ステップ１５）。
【００４０】第２の線分ＬK+1 と第３の線分Ｌk+2 との
挟み角θ２が所定角度α以下である場合には、第２の線
分ＬK+1 の長さlength( ＬK+1 ）が所定長さβ以下であ
るか否かが判別される（ステップ１６）。
挟み角θ２が所定角度α以下である場合には、第２の線
分ＬK+1 の長さlength( ＬK+1 ）が所定長さβ以下であ
るか否かが判別される（ステップ１６）。
【００４１】第２の線分ＬK+1 の長さlength( ＬK+1 ）
が所定長さβ以下の場合には、不具合位置であると判断
され、現在の検査対象位置が記憶される（ステップ１
７）。この後、注目線分が１つ先の線分に変更される
（ステップ１３）。つまり、現在の第２の線分Ｌ
K+1 が、注目線分（第１の線分）Ｌk とされる。そし
て、新たな注目線分に対して２つ先の線分（第３の線分
ＬK+2 ）が存在するか否かが判別される（ステップ１
４）。
が所定長さβ以下の場合には、不具合位置であると判断
され、現在の検査対象位置が記憶される（ステップ１
７）。この後、注目線分が１つ先の線分に変更される
（ステップ１３）。つまり、現在の第２の線分Ｌ
K+1 が、注目線分（第１の線分）Ｌk とされる。そし
て、新たな注目線分に対して２つ先の線分（第３の線分
ＬK+2 ）が存在するか否かが判別される（ステップ１
４）。
【００４２】新たな注目線分に対して２つ先の線分（第
３の線分ＬK+2 ）が存在しているときには、ステップ１
２に戻って、ステップ１３で更新された第１線分Ｌk の
傾きと第２の線分ＬK+1 の傾きとに基づいて、両線分の
挟み角θ１が所定角度α以下であるか否かが判別され
る。
３の線分ＬK+2 ）が存在しているときには、ステップ１
２に戻って、ステップ１３で更新された第１線分Ｌk の
傾きと第２の線分ＬK+1 の傾きとに基づいて、両線分の
挟み角θ１が所定角度α以下であるか否かが判別され
る。
【００４３】なお、ステップ１４において、新たな注目
線分に対して２つ先の線分（第３の線分ＬK+2 ）が存在
しないと判別された場合には、１連のツールパスに対す
る不具合位置検査処理は終了する。
線分に対して２つ先の線分（第３の線分ＬK+2 ）が存在
しないと判別された場合には、１連のツールパスに対す
る不具合位置検査処理は終了する。
【００４４】上記実施例によれば、ツールパスの不具合
位置を自動的に検出することができる。
位置を自動的に検出することができる。
【００４５】
【発明の効果】この発明によれば、ツールパスの不具合
位置を自動的に検出することができる。このため、従来
に比べて、操作者の負担が軽くなるとともに、不具合位
置の検出処理時間の短縮化が図れる。
位置を自動的に検出することができる。このため、従来
に比べて、操作者の負担が軽くなるとともに、不具合位
置の検出処理時間の短縮化が図れる。
【図１】ＮＣデータ自動生成装置を用いてＮＣ加工を行
う場合の手順を示すフローチャートである。
う場合の手順を示すフローチャートである。
【図２】ツールパス不具合位置検出処理の手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】ツールパスの一例を示す模式図である。
【図４】ツールパスの１部分であって、不具合位置でな
い部分を示す模式図である。
い部分を示す模式図である。
【図５】ツールパスの１部分であって、不具合位置であ
る部分を示す模式図である。
る部分を示す模式図である。
【図６】従来のＮＣデータ自動生成装置を用いてＮＣ加
工を行う場合の手順を示すフローチャートである。
工を行う場合の手順を示すフローチャートである。
Claims (4)
- 【請求項１】 ＮＣデータによって表されかつ複数の線
分から構成されるツールパスの不具合位置検出方法にお
いて、ツールパス上の任意の注目線分とその一端に順次
繋がる２つの線分とからなる３つの連続する線分に対
し、これらの３つの線分の傾きと中央の線分の長さとに
基づいて、ツールパス上の当該線分箇所が不具合位置で
あるか否かを判別することを特徴とするツールパス不具
合位置検出方法。 - 【請求項２】 ＮＣデータによって表されかつ複数の線
分から構成されるツールパスの不具合位置検出方法にお
いて、ツールパス上の任意の注目線分とその一端に順次
繋がる２つの線分とからなる３つの連続する線分に対
し、隣合う線分の挟み角が共に所定角度以内であること
という第１条件と、中央の線分の長さが所定長さ以内で
あることという第２条件とを満たしているか否かを判別
し、第１条件および第２条件を満たしているときには、
ツールパス上の当該線分箇所を不具合位置であると判別
することを特徴とするツールパス不具合位置検出方法。 - 【請求項３】 上記隣合う線分の挟み角は、当該隣合う
線分の傾きに基づいて求められることを特徴とする請求
項２に記載のツールパス不具合位置検出方法。 - 【請求項４】 ＮＣデータによって表されかつ複数の線
分から構成されるツールパスの不具合位置検出装置にお
いて、 ツールパス上の任意の注目線分とその一端に順次繋がる
２つの線分とからなる３つの連続する線分に対し、隣合
う線分の挟み角が共に所定角度以内であることという第
１条件と、中央の線分の長さが所定長さ以内であること
という第２条件とを満たしているか否かを判別する手
段、 第１条件および第２条件を満たしているときには、ツー
ルパス上の当該線分箇所を不具合位置であると判別する
手段、 を備えていることを特徴とするツールパス不具合位置検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6165396A JPH0830315A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | ツールパス不具合位置検出方法およびツールパス不具合位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6165396A JPH0830315A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | ツールパス不具合位置検出方法およびツールパス不具合位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0830315A true JPH0830315A (ja) | 1996-02-02 |
Family
ID=15811615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6165396A Pending JPH0830315A (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | ツールパス不具合位置検出方法およびツールパス不具合位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830315A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015032229A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | オークマ株式会社 | Ｎｃプログラムにおける回転送り軸指令の変化度合いの算出及び表示方法並びに装置 |
-
1994
- 1994-07-18 JP JP6165396A patent/JPH0830315A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015032229A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | オークマ株式会社 | Ｎｃプログラムにおける回転送り軸指令の変化度合いの算出及び表示方法並びに装置 |
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