TWI548561B - 後撥鏈器 - Google Patents

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TWI548561B
TWI548561B TW102125933A TW102125933A TWI548561B TW I548561 B TWI548561 B TW I548561B TW 102125933 A TW102125933 A TW 102125933A TW 102125933 A TW102125933 A TW 102125933A TW I548561 B TWI548561 B TW I548561B
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pulley
electric motor
rear derailleur
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陶山翔大
山口壮太
謝花聡
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島野股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121—Rear derailleurs
    • B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

後撥鏈器
本發明概括地相關於自行車用的後撥鏈器。更明確地說，本發明相關於具有藉著馬達單元而被移動的連桿組的後撥鏈器。
自行車典型上使用鏈條驅動傳動裝置來將踩踏力(pedaling force)傳輸至後車輪。自行車的鏈條驅動傳動裝置通常使用撥鏈器來將鏈條從多個鏈輪中的一個選擇性地移動至另一個以改變自行車的速率。典型的撥鏈器具有底座構件、支撐鏈條導件的可移動構件、及耦接在底座構件與可移動構件之間以使得鏈條導件相對於底座構件橫向移動的連桿組總成(例如移動機構)。近來，撥鏈器已曾配備有電馬達單元以使變換檔位較為容易。
概括而言，此處的揭示係揭露自行車用的後撥鏈器的各種不同特徵。在一個特徵中，自行車後撥鏈器 被設置成包含將撥鏈器從自行車車架向外突出的量減至最小的連桿組及電馬達單元。
鑑於已知技術的狀態且根據本發明的第一方面，提供一種後撥鏈器，其基本上包含底座構件、可移動構件、連桿組、及電馬達單元。底座構件包含用來附接於自行車的自行車安裝部份。可移動構件包含具有第一滑輪的鏈條導件，而第一滑輪在將第一滑輪對分的中心滑輪平面中繞第一滑輪軸線旋轉。連桿組將可移動構件相對於底座構件可移動地支撐。電馬達單元相對於底座構件的至少一部份固定不動，且被操作性地耦接於連桿組，以將可移動構件相對於底座構件在橫向最外側位置與橫向最內側位置之間移動。電馬達單元在可移動構件被設置於橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於中心滑輪平面的內側。
根據本發明的第二方面，根據第一方面的後撥鏈器被建構成使得連桿組在可移動構件被設置於橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於中心滑輪平面的內側。
根據本發明的第三方面，根據第一方面的後撥鏈器被建構成使得電馬達單元包含輸出軸，而此輸出軸在可移動構件被設置於橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於中心滑輪平面的內側。
根據本發明的第四方面，根據第三方面的後撥鏈器被建構成使得連桿組包含被可樞轉地連接於底座構 件及可移動構件的內側連桿，而輸出軸被連接於內側連桿。
根據本發明的第五方面，根據第一方面的後撥鏈器被建構成使得電馬達單元包含電線接受器，而此電線接受器在可移動構件被設置於橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於中心滑輪平面的內側。
根據本發明的第六方面，根據第一方面的後撥鏈器被建構成使得電馬達單元包含馬達單元安裝托架，而此馬達單元安裝托架在可移動構件被設置於橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於中心滑輪平面的內側。
根據本發明的第七方面，根據第六方面的後撥鏈器被建構成使得馬達單元安裝托架被耦接於底座構件。
根據本發明的第八方面，根據第一方面的後撥鏈器被建構成使得電馬達單元包含馬達，而此馬達在可移動構件被設置於橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於中心滑輪平面的內側。
根據本發明的第九方面，根據第一方面的後撥鏈器被建構成使得連桿組包含防護結構，而此防護結構在可移動構件被設置於橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於中心滑輪平面的內側。
根據本發明的第十方面，根據第九方面的後撥鏈器被建構成使得連桿組包含被可樞轉地連接於底座構件及可移動構件的第一連桿，且防護結構被配置成可在將 電馬達單元的驅動力連接至第一連桿的驅動傳輸位置與將電馬達單元的驅動力從第一連桿斷接的非驅動傳輸位置之間移動。
根據本發明的第十一方面，根據第一方面的後撥鏈器被建構成使得底座構件包含第一構件、及被耦接於第一構件的第二構件，第一構件包含自行車安裝部份，且第二構件包含被耦接於連桿組的連桿組支撐部份。
根據本發明的第十二方面，根據第十一方面的後撥鏈器被建構成使得第一構件與第二構件被可樞轉地耦接在一起。
根據本發明的第十三方面，根據第一方面的後撥鏈器被建構成使得電馬達單元係由底座構件容納。
對於熟習此項技術者而言，所揭示的後撥鏈器的其他目的、特徵、方面、及有利點從以下連同所附的圖式揭示後撥鏈器的一個實施例的詳細敘述會顯明。
以下會參考所附的形成此原始揭示的一部份的圖式。
10‧‧‧自行車
12‧‧‧後撥鏈器
14‧‧‧自行車車架
16‧‧‧鏈條
18‧‧‧底座構件
20‧‧‧可移動構件
22‧‧‧連桿組
24‧‧‧電馬達單元
26‧‧‧防護結構
28‧‧‧第一托架構件
30‧‧‧第二托架構件
32‧‧‧緊固件
34‧‧‧連桿組支撐部份
36‧‧‧固定部份
36a‧‧‧安裝凸緣
36b‧‧‧安裝凸緣
36c‧‧‧非螺紋孔
36d‧‧‧螺紋孔
38‧‧‧電馬達單元支撐部份
38a‧‧‧凹部
39‧‧‧調整結構
40‧‧‧自行車安裝部份
42‧‧‧固定螺栓
44‧‧‧低速移位段調整螺釘
46‧‧‧高速移位段調整螺釘
50‧‧‧鏈條導件
52‧‧‧軸件
54‧‧‧鏈條籠板
56‧‧‧張力滑輪
58‧‧‧引導滑輪
60‧‧‧第一連桿，內側連桿
62‧‧‧第二連桿，外側連桿
64‧‧‧輸出軸
66‧‧‧樞銷
68‧‧‧樞銷
70‧‧‧樞銷
72‧‧‧偏壓構件
76‧‧‧第一連結構件
78‧‧‧第二連結構件
82‧‧‧馬達殼體
82a‧‧‧罩殼部份
82b‧‧‧蓋子部份
82c‧‧‧電線接受器
84‧‧‧馬達
86‧‧‧齒輪減速單元
87‧‧‧馬達單元安裝托架
88‧‧‧螺釘
94‧‧‧輸出構件
94a‧‧‧缺口
94b‧‧‧凸輪表面
96‧‧‧驅動連桿
96a‧‧‧輸出接合部份
98‧‧‧偏壓元件
100‧‧‧偏壓元件
100a‧‧‧第一彈簧端部
100b‧‧‧第二彈簧端部
102‧‧‧摩擦元件
104‧‧‧摩擦調整機構
106‧‧‧單向離合器
A1‧‧‧第一滑輪軸線
A2‧‧‧第二滑輪軸線
B‧‧‧樞轉軸線
D1‧‧‧第一旋轉方向
D2‧‧‧第二旋轉方向
P‧‧‧鏈條導件樞轉軸線
PL‧‧‧中心滑輪平面
S‧‧‧後鏈輪
W‧‧‧電線
圖1為自行車的後車架部份的部份側視圖，其中自行車後撥鏈器處於高速移位段位置，而鏈條導件處於鏈條接合位置。
圖2為圖1所示的後車架部份及處於高速移位段位置的後撥鏈器的後端視圖，但是鏈條導件處於完全 撤回位置。
圖3為圖1及2所示的後車架部份及處於高速移位段位置的後撥鏈器的頂部平面圖，其中鏈條導件處於完全撤回位置。
圖4為圖1至3所示的後撥鏈器的車架側視圖。
圖5為圖1至4所示的後撥鏈器的車架側立體圖，其中防護結構處於驅動傳輸位置。
圖6為圖1至5所示的後撥鏈器的車架側立體圖，其中防護結構處於第一非驅動傳輸位置。
圖7為圖1至6所示的後撥鏈器的車架側立體圖，其中防護結構處於第二非驅動傳輸位置。
圖8為圖1至7所示的後撥鏈器的底座構件的車架側視圖，其中馬達殼體的蓋子被移去顯示電馬達單元的內部結構。
圖9為圖1至7所示的後撥鏈器的可移動構件的車架側視圖。
圖10為圖1至7所示的後撥鏈器的可移動構件的非車架側視圖，其中可移動構件的覆蓋構件被移去，以顯示可移動構件的摩擦元件、摩擦調整機構、及單向離合器。
圖11為圖1至7所示的後撥鏈器的可移動構件的另一非車架側視圖，其中可移動構件的覆蓋構件被移去，且摩擦調整機構的一部份被移去。
以下參考圖式說明選定的實施例。對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，以下的實施例的敘述只是被提供來舉例說明，而非要限制由附隨的申請專利範圍及其等效物所界定的發明。
首先參考圖1至3，圖中顯示包含根據舉例說明的實施例的自行車後撥鏈器12以及其他組件的自行車10的後部。後撥鏈器12如以下會討論的以傳統方式被緊固於自行車車架14的後部。後撥鏈器12係藉著成為換檔致動裝置的電後換檔器(未顯示)而被操作。電後換檔器將後撥鏈器12在多個移位段(shift stage)(檔位)位置之間操作，以使得自行車鏈條16被後撥鏈器12於橫向方向在多個後鏈輪S之間移動。後撥鏈器12在圖1至3中被顯示於高速移位段(檔位)位置。此處所用的術語「高速(top)移位段(檔位)位置」指的是後撥鏈器12處於相應於鏈條16被引導至具有最小齒數的後鏈輪S上的操作位置。此處所用的術語「低速(low)移位段(檔位)位置」指的是後撥鏈器12處於相應於鏈條16被引導至具有最大齒數的後鏈輪S上的操作位置。
後撥鏈器12基本上包含底座構件18、可移動構件20、連桿組22、及電馬達單元24。電馬達單元24被操作性地耦接於連桿組22，以將可移動構件20相對於底座構件18移動。因此，在舉例說明的實施例中，後撥 鏈器12構成電動或機動化後撥鏈器。如在圖3至7中所見的，連桿組22包含防護結構26，而此防護結構26將電馬達單元24操作性地耦接於連桿組22，以如以下會討論的為電馬達單元24提供保護。
在舉例說明的實施例中，底座構件18包含第一托架構件28及第二托架構件30。第一及第二托架構件28及30較佳地由硬質剛性材料例如重量輕的金屬(例如鋁合金)建構而成。第一托架構件28構成底座構件18的第一構件的例子，而第二托架構件30構成底座構件18的第二構件的例子。第二托架構件30藉著緊固件32(例如螺栓)而被耦接於第一托架構件28。較佳地，第一(托架)構件28及第二(托架)構件30係藉著緊固件32而被可繞由緊固件32的中心縱向軸線所界定的樞轉軸線B樞轉地耦接在一起。樞轉軸線B有時被稱為後撥鏈器的B軸線。
第二托架構件30包含如在圖1中所見的被耦接於連桿組22的連桿組支撐部份34。如以下會說明的，連桿組22被可樞轉地耦接於第二托架構件30的連桿組支撐部份34。第二托架構件30另外包含固定部份36及電馬達單元支撐部份38。固定部份36具有一對安裝凸緣36a及36b，以用來將第一托架構件28接收於該對安裝凸緣36a及36b之間。安裝凸緣36a具有無螺紋孔36c，而安裝凸緣36b具有螺紋孔36d。緊固件32延伸通過無螺紋孔36c且被螺合至螺紋孔36d內。第一托架構件28被 可樞轉地設置在緊固件32上。調整結構39被設置在第二托架構件30上。調整結構39調整第一托架構件28與第二托架構件30之間的樞轉角度。調整結構39包含調整螺栓及於第二托架構件30的螺紋孔。調整螺栓的軸線延伸而與包含樞轉軸線B的平面相交。調整螺栓防止第二托架構件30於從自行車的外側觀看的逆時針方向的旋轉。電馬達單元支撐部份38支撐電馬達單元24。特別是，電馬達單元支撐部份38具有接收電馬達單元24的凹部38a。以此方式，電馬達單元24由底座構件18容納。底座構件18覆蓋至少電馬達單元24的外側。在此實施例中，底座構件18不覆蓋電馬達單元24的後側及底側，以減少重量。電馬達單元24可從電馬達單元支撐部份38拆卸。
第一托架構件28包含自行車安裝部份40，其界定接收用來將後撥鏈器12附接於自行車10的固定螺栓42的螺栓接收孔。固定螺栓42被螺合至自行車車架14的懸架部份(hanger portion)的螺紋孔內。因此，底座構件18包含用來將後撥鏈器12附接於自行車10的自行車安裝部份40。雖然底座構件18係使用第一托架構件28而被附接於自行車車架14的後部，但是從此揭示很明顯，第二托架構件30可使用固定螺栓42或另一緊固件而被直接附接於自行車車架14的後部。
如在圖1中所見的，第二托架構件30另外包含低速移位段調整螺釘44及高速移位段調整螺釘46，以用來設定可移動構件20相對於底座構件18的移動範圍。 特別是，當可移動構件20位於低速移位段(檔位)位置時，或當可移動構件20位於稍微超過低速移位段(檔位)位置之內側處時，低速移位段調整螺釘44接觸連桿組22的抵靠部。如在圖1中所見的，當可移動構件20位於高速移位段(檔位)位置時，或當可移動構件20位於稍微超過高速移位段(檔位)位置之外側處時，高速移位段調整螺釘46接觸連桿組22的抵靠部。
如在圖1及4中所見的，可移動構件20藉著連桿組22而被可移動地耦接於底座構件18。可移動構件20包含鏈條導件50，而此鏈條導件50係藉著軸件52而被可樞轉地耦接於可移動構件20，以繞鏈條導件樞轉軸線P樞轉，其中鏈條導件樞轉軸線P有時被稱為後撥鏈器的P軸線。在舉例說明的實施例中，軸件52係較佳地由數個部件(未顯示)製成，以輔助可移動構件20的組裝以及鏈條導件50的附接於可移動構件20。
如在圖1至4中最佳所見的，鏈條導件50基本上包含一對鏈條籠板(chain cage plate)54、張力滑輪56、及引導滑輪58。滑輪56及58均被可旋轉地設置在該對鏈條籠板54之間。在舉例說明的實施例中，引導滑輪58被可旋轉地設置在軸件52上，而鏈條導件50被不可旋轉地安裝於軸件52。
張力滑輪56構成第一滑輪，而引導滑輪58構成第二滑輪。或者，引導滑輪58構成第一滑輪，而張力滑輪56構成第二滑輪。張力(第一)滑輪56在將張力 (第一)滑輪56對分(bisect)的中心滑輪平面PL中繞第一滑輪軸線A1旋轉。引導(第二)滑輪58在將引導(第二)滑輪58對分的中心滑輪平面PL中繞第二滑輪軸線A2旋轉。因此，在舉例說明的實施例中，滑輪56及58具有相同的中心滑輪平面PL。申請專利範圍請求項中的中心滑輪平面指的是引導滑輪58的中心滑輪平面。中心滑輪平面PL在引導(第二)滑輪58於軸線A2的方向的中心對分引導(第二)滑輪58且與軸線A2正交。
現在參考圖1、4、及5，以下更詳細地討論連桿組22。連桿組22將可移動構件20相對於底座構件18可移動地支撐。換句話說，連桿組22將可移動構件20操作性地連接於底座構件18。在可移動構件20被設置於相應於後撥鏈器12的高速移位段(檔位)位置的橫向最外側位置的情況下，連桿組22被至少部份地設置在中心滑輪平面PL的內側。
在舉例說明的實施例中，連桿組22包含被可樞轉地連接於底座構件18及可移動構件20的第一連桿或內側連桿60。連桿組22另外包含被可樞轉地連接於底座構件18及可移動構件20的第二連桿或外側連桿62。內側連桿60具有藉著電馬達單元24的輸出軸64而被可樞轉地連接於底座構件18的第一端部。內側連桿60具有藉著樞銷66而被可樞轉地連接於可移動構件20的第二端部。外側連桿62具有藉著樞銷68而被可樞轉地連接於底座構件18的第一端部。外側連桿62具有藉著樞銷70而 被可樞轉地連接於可移動構件20的第二端部。因此，外側及內側連桿60及62具有被可樞轉地連接於底座構件18的第一端部及被可樞轉地連接於可移動構件20的第二端部，因而界定四桿連桿組配置。電馬達單元24的輸出軸64的樞轉軸線及樞銷66、68、及70的樞轉軸線均相對於中心滑輪平面PL傾斜。特別是，輸出軸64及樞銷66、68、及70的樞轉軸線均隨著輸出軸64及樞銷66、68、及70向外延伸離開自行車車架14的中心直立平面而於向下方向傾斜。因此，輸出軸64及樞銷66、68、及70的內側端部高於輸出軸64及樞銷66、68、及70的外側端部。
如在圖5中所見的，連桿組22另外包含偏壓構件72，而此偏壓構件72被設置在內側連桿60與外側連桿62之間，以將可移動構件20朝向低速移位段位置與高速移位段位置中的一個偏壓。在舉例說明的實施例中，偏壓構件72為將可移動構件20朝向低速移位段位置偏壓的螺旋拉力彈簧(coil tension spring)。以此配置，偏壓構件72在可移動構件20從低速移位段位置移動至高速移位段位置時被拉伸。於低速移位段位置，偏壓構件72被預加負荷(被稍微拉伸)以被穩定於低速移位段位置。於高速移位段位置，偏壓構件72被預加負荷(被稍微拉伸)以如在圖1中所見的被穩定於高速移位段位置。
偏壓構件72有助於吸收電馬達單元24的齒輪之間的遊隙或間隙以及製造後撥鏈器12時的其他製造 公差。結果，如果偏壓構件72未被設置來將可移動構件20偏壓於一個方向，則當電馬達單元24以第一旋轉量從第一位置被操作至第二位置且然後電馬達單元24隨後以第二旋轉量從第二位置被操作至第一位置時，第一及第二旋轉量可能成為稍微不同的位置。因此，偏壓構件72增進後撥鏈器12的移位或換檔位置的穩定性。
在舉例說明的實施例中，內側連桿60包含第一連結構件76及第二連結構件78，但是如果需要及/或想要，內側連桿60可由單一部件製成。第二連結構件78藉著安裝元件而被固定地附接於第一連結構件76的中間部份。第一連結構件76形成內側連桿60的第二端部，而此第二端部係藉著樞銷66而被可樞轉地連接於可移動構件20。第一及第二連結構件76及78形成內側連桿60的第一端部，且各自具有藉著電馬達單元24的輸出軸64的端部而被可樞轉地連接於底座構件18的端部部份。明確地說，第一及第二連結構件76及78並未被固定於輸出軸64，反而是輸出軸64可相對於第一及第二連結構件76及78的端部部份旋轉。在組裝後撥鏈器12時，將內側連桿60附接於成為內側連桿60的樞軸的電馬達單元24的輸出軸64很容易，因為內側連桿60是由數個部件建構而成。
現在主要參考圖2至4及圖8更詳細地討論電馬達單元24。如在圖2及3中所見的，在可移動構件20被設置於橫向最外側位置的情況下，電馬達單元24被 至少部份地設置於中心滑輪平面PL的內側。電馬達單元24包含馬達殼體82及馬達84。馬達84被固定在馬達殼體82的內部，而馬達殼體82包含罩殼部份82a及蓋子部份82b。馬達84為可逆電馬達。電馬達單元24另外包含也被設置在馬達殼體82的內部的齒輪減速單元86。電馬達單元24的輸出軸64藉著齒輪減速單元86而被連接於馬達84的輸出軸。輸出軸64於一個方向的旋轉將可移動構件20及鏈條導件50相對於底座構件18朝向低速移位段位置移動。輸出軸64於另一方向的旋轉將可移動構件20及鏈條導件50相對於底座構件18朝向高速移位段位置移動。
電馬達單元24另外包含馬達單元安裝托架87，而此馬達單元安裝托架87在可移動構件20被設置於橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於中心滑輪平面PL的內側。馬達單元安裝托架87藉著三個螺釘88而被耦接於底座構件18。馬達單元安裝托架87將馬達殼體82扣持在底座構件18的電馬達單元支撐部份38的凹部38a中。因此，電馬達單元24在可移動構件20相對於底座構件18的移動期間相對於底座構件18的至少一部份固定不動，且被操作性地耦接於連桿組22，以將可移動構件20相對於底座構件18在橫向最外側位置(亦即，在舉例說明的實施例中的高速移位段位置)與橫向最內側位置(亦即，在舉例說明的實施例中的低速移位段位置)之間移動。如在圖2中所見的，在可移動構件20被設置於橫 向最外側位置(亦即，在舉例說明的實施例中的高速移位段位置)的情況下，馬達殼體82、馬達84、及齒輪減速單元86均被至少部份地設置於中心滑輪平面PL的內側。
電馬達單元24包含輸出軸64，而如在圖3中所見的，在可移動構件20被設置於橫向最外側位置的情況下，輸出軸64被至少部份地設置於中心滑輪平面PL的內側。輸出軸64被連接於內側連桿60，以回應由馬達84所造成的輸出軸64的旋轉而驅動連桿組22，以將可移動構件20於橫向方向移動。在此實施例中，中心滑輪平面PL與輸出軸64相交。電馬達單元24的輸出軸64被可旋轉地安裝於馬達殼體82成為突出於馬達殼體82的相反兩端的外部，用以將內側連桿60可樞轉地支撐在底座構件18上。電馬達單元24的輸出軸64驅動內側連桿60以將可移動構件20相對於底座構件18移動。外側連桿62回應內側連桿60的移動而移動。電馬達單元24的輸出軸64在常態下藉著以下會討論的防護結構26而被連接於內側連桿60。
如在圖3中所見的，電馬達單元24的蓋子部份82b包含電線接受器82c，而此電線接受器82c在可移動構件20被設置於橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於中心滑輪平面PL的內側。電線接受器82c接收馬達84的電線W。馬達84的電線W被電連接於對馬達84供電以操作馬達84的遠隔的電源。
以下參考圖3至7更詳細地討論防護結構 26。如在圖3中所見的，防護結構26在可移動構件20被設置於橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於中心滑輪平面PL的內側。防護結構26包含輸出構件94、驅動連桿96、及偏壓元件98。防護結構26被配置成可在將電馬達單元24的驅動力連接至第一或內側連桿60的驅動傳輸位置與將電馬達單元24的驅動力從第一或內側連桿60斷接的非驅動傳輸位置之間移動。
防護結構26基本上實施兩個作用或功能。第一，防護結構26在常態下將馬達84的驅動力傳輸至內側連桿60，以用來將可移動構件20相對於底座構件18移動。第二，防護結構26停止馬達84的驅動力的傳輸至內側連桿60，使得馬達84可繼續操作，即使是可移動構件20不會相對於底座構件18移動(例如卡住)，或是將可移動構件20相對於底座構件18移動的力變得大於規定操作力。以此方式，馬達84在某些狀況中藉著防護結構26而被保護。
如在圖4至7中所見的，輸出構件94被電馬達單元24的馬達84可移動地操作。特別是，輸出構件94被固定在電馬達單元24的輸出軸64上而與輸出軸64一起旋轉。舉例而言，輸出構件94藉著如圖所示的花鍵連接而被固定於電馬達單元24的輸出軸64。以此方式，輸出構件94在電馬達單元24的輸出軸64藉著馬達84的操作而轉動時被轉動。輸出構件94的移動力(亦即轉矩)係藉著驅動連桿96而被傳輸至內側連桿60的第一連 結構件76。更明確地說，驅動連桿96被可樞轉地安裝在內側連桿60上，以可在將馬達84的驅動力連接至內側連桿60的驅動傳輸位置與將馬達84的驅動力從內側連桿60斷開的非驅動傳輸位置之間移動。偏壓元件98在驅動連桿96上施加偏壓力，以將驅動連桿96偏壓至與輸出構件94接觸。在驅動連桿96處於驅動傳輸位置的情況下，驅動連桿96接合輸出構件94以一起移動。另一方面，在驅動連桿96處於非驅動傳輸位置的情況下，驅動連桿96從輸出構件94脫離，以提供驅動連桿96與輸出構件94之間的相對移動。驅動連桿96係在有克服偏壓元件98在驅動連桿96上的偏壓力的規定阻力發生於內側連桿60時從驅動傳輸位置移動至非驅動傳輸位置。
如在圖4至7中所見的，偏壓元件98在驅動連桿96上施加偏壓力，以將驅動連桿96偏壓至與輸出構件94接合。因此，電馬達單元24的輸出軸64是由於偏壓元件98的作用結果而藉著輸出構件94及驅動連桿96而被連結於內側連桿60，使得馬達84的驅動力被傳輸至內側連桿60，以用來將可移動構件20相對於底座構件18移動。偏壓元件98在驅動連桿96上施加使驅動連桿96與輸出構件94接合的偏壓力，以將驅動連桿96保持於驅動傳輸位置。因此，輸出構件94、驅動連桿96、及偏壓元件98的此配置提供電馬達單元24的輸出軸64與內側連桿60之間的可超越連接(overridable connection)，其中電馬達單元24的輸出軸64與內側連桿60之間的連接 係在將可移動構件20相對於底座構件18移動所需的力變得大於規定操作力時從驅動傳輸位置被切換至非驅動傳輸位置。在舉例說明的實施例中，偏壓元件98為螺旋彈簧。
在舉例說明的實施例中，電馬達單元24的輸出軸64與內側連桿60之間的可超越連接是藉著使輸出接合部份96a及輸出構件94中的一個設置有缺口且使輸出接合部份96a及輸出構件94中的另一個設置有與缺口配合以建立驅動傳輸位置的突出部而被建立。舉例而言，如圖所示，輸出構件94包含缺口94a，而輸出接合部份96a為與缺口94a配合以建立驅動傳輸位置的突出部。
圖6及7顯示可移動構件20不會相對於底座構件18移動(例如卡住)或是將可移動構件20相對於底座構件18移動的力由於某種原因而變得大於由偏壓元件98的偏壓力所決定的規定操作力的情況。如果可移動構件20卡住，且電馬達單元24的輸出軸64被馬達84驅動，則防護結構26會允許電馬達單元24的輸出軸64旋轉。特別是，輸出構件94會作用成為抵抗偏壓元件98的偏壓力而移動驅動連桿96的凸輪。藉由輸出構件94抵抗偏壓元件98的偏壓力而造成的驅動連桿96的此移動會導致驅動連桿96的輸出接合部份96a(例如突出部)被迫離開輸出構件94的缺口94a而至輸出構件94的凸輪表面94b上。一旦輸出接合部份96a置靠在凸輪表面94b上，電馬達單元24的輸出軸64就可在不傳輸驅動力至內側連 桿60的情況下旋轉。輸出構件94的凸輪表面94b從輸出構件94的缺口94a於兩個圓周方向延伸。以此方式，馬達84於兩個操作方向均受保護。
雖然未顯示，但是電馬達單元24可設置有移位段位置感測器，例如數位位置感測器，而此移位段位置感測器被安裝在齒輪減速單元86上，以偵測齒輪減速單元86的部份或零件中的一個的移動。更特定地說，移位段位置感測器可由位置感測器快門輪件(shutter wheel)及雙波道光斷續器(dual channel photo interrupter)形成，其中雙波道光斷續器具有被設置在快門輪件的一側的光源或LED(發光二極體)、及被設置在快門輪件的另一側的光電晶體(例如光偵測器)。移位段位置感測器可由磁控電阻器(magnetoresistor)感測器及磁鐵形成。磁鐵被設置在減速齒輪的一部份上。
如在圖9中所見的，可移動構件20設置有偏壓元件100。偏壓元件100被設置在可移動構件20與鏈條導件50之間，以將鏈條導件50繞鏈條導件樞轉軸線P偏壓於第一旋轉方向D1(見圖9及10)。因此，在從可移動構件20的非面向車架側沿著鏈條導件樞轉軸線P觀看的情況下，第一旋轉方向D1為鏈條導件50繞鏈條導件樞轉軸線P的順時針旋轉方向。在此舉例說明的實施例中，偏壓元件100為扭力彈簧，其具有繞軸件52設置的螺旋部份、與可移動構件20接合的第一彈簧端部100a、及與鏈條導件50接合(亦即鉤掛在鏈條導件50上)的第 二彈簧端部100b。
如在圖10及11中所見的，在舉例說明的實施例中，可移動構件20設置有摩擦元件102，而此摩擦元件102被操作性地配置在可移動構件20與鏈條導件50之間。摩擦元件102於鏈條導件50繞鏈條導件樞轉軸線P的第二旋轉方向D2摩擦性地提供旋轉阻力。較佳地，摩擦元件102可藉著摩擦調整機構104而被調整，以改變由摩擦元件102所提供的旋轉阻力。基本上，摩擦元件102在電馬達單元24將可移動構件20相對於底座構件18朝向低速移位段位置移動時增大電馬達單元24的操作能量。摩擦元件102構成阻力施加元件。在此舉例說明的實施例中，單向離合器106被設置在摩擦元件102與軸件52之間。摩擦元件102對鏈條導件50相對於可移動構件20於第二旋轉方向D2的轉動施加阻力。特別是，摩擦元件102係藉著對單向離合器106的旋轉施加摩擦阻力而對鏈條導件50的轉動施加摩擦阻力。因為類似於摩擦元件102及單向離合器106的阻力施加元件及單向離合器在美國專利申請案公開第2012/0083371號中有詳細的討論，所以此處將不更詳細地討論摩擦元件102及單向離合器106。
此處所用的術語「連接」或「被連接」涵蓋藉著將一元件直接附加於另一元件而將該元件直接緊固於該另一元件的組態、藉著將該元件附加於一或多個中間構件而將該一或多個中間構件又附加於該另一元件而將該元 件間接地緊固於該另一元件的組態、及一個元件與另一個元件成整體亦即一個元件為另一個元件的單元部份的組態。舉例而言，磁化部件可被直接緊固於曲柄臂附接部份，或可經由一或多個中間構件而被間接地緊固於曲柄臂附接部份，或是可與曲柄臂附接部份成整體。此定義也適用於具有類似意思的字眼，例如術語「附接」、「被附接」、「結合」、「被結合」、「固定」、「被固定」、「黏結」、「被黏結」、「耦接」、「被耦接」及其衍生字。
雖然只選擇選定的實施例來舉例說明本發明，但是對於熟習此項技術者而言從此揭示很明顯，在不離開如附隨的申請專利範圍中所界定的本發明的範圍下，可實施各種不同的改變及修正。例如，各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或定向可依需要及/或所想要的被改變，只要不會在實質上改變其所意欲達成的功能。顯示成為互相直接連接或接觸的組件可有設置在其間的中間結構，除非被明確地敘述並非如此。一個元件的功能可由二個元件來實施，並且反之亦然，除非被明確地敘述並非如此。一個實施例的結構及功能可被採用在另一個實施例中。所有的有利點不須同時呈現在一特別的實施例中。與習知技術不同的每一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組合也應被視為申請人的另外發明的分開敘述，包含由此種特徵所具體實施的結構及/或功能概念。因此，以上根據本發明的實施例的敘述只是舉例說明用，而非以限制由附 隨的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明為目的。
12‧‧‧後撥鏈器
14‧‧‧自行車車架
18‧‧‧底座構件
20‧‧‧可移動構件
22‧‧‧連桿組
24‧‧‧電馬達單元
28‧‧‧第一托架構件
30‧‧‧第二托架構件
38‧‧‧電馬達單元支撐部份
38a‧‧‧凹部
39‧‧‧調整結構
44‧‧‧低速移位段調整螺釘
46‧‧‧高速移位段調整螺釘
50‧‧‧鏈條導件
56‧‧‧張力滑輪
60‧‧‧第一連桿，內側連桿
62‧‧‧第二連桿，外側連桿
64‧‧‧輸出軸
82‧‧‧馬達殼體
82a‧‧‧罩殼部份
82b‧‧‧蓋子部份
84‧‧‧馬達
PL‧‧‧中心滑輪平面
S‧‧‧後鏈輪

Claims (13)

  1. 一種後撥鏈器，包含：底座構件，其包含用來附接於自行車的自行車安裝部份；可移動構件，其包含具有第一滑輪的鏈條導件，該第一滑輪在將該第一滑輪對分的中心滑輪平面中繞第一滑輪軸線旋轉；連桿組，其將該可移動構件相對於該底座構件可移動地支撐；及電馬達單元，其在該可移動構件相對於該底座構件的移動期間相對於該底座構件的至少一部份固定不動，且被操作性地耦接於該連桿組，以將該可移動構件相對於該底座構件在橫向最外側位置與橫向最內側位置之間移動，該電馬達單元在該可移動構件被設置於該橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於該中心滑輪平面的內側。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的後撥鏈器，其中該電馬達單元包含輸出軸，該輸出軸在該可移動構件被設置於該橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於該中心滑輪平面的內側。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的後撥鏈器，其中該連桿組包含被可樞轉地連接於該底座構件及該可移動構件的內側連桿，該輸出軸被連接於該內側連桿。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的後撥鏈器，其中 該電馬達單元包含電線接受器，該電線接受器在該可移動構件被設置於該橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於該中心滑輪平面的內側。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的後撥鏈器，其中該電馬達單元包含馬達單元安裝托架，該馬達單元安裝托架在該可移動構件被設置於該橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於該中心滑輪平面的內側。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的後撥鏈器，其中該馬達單元安裝托架被耦接於該底座構件。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的後撥鏈器，其中該電馬達單元包含馬達，該馬達在該可移動構件被設置於該橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於該中心滑輪平面的內側。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的後撥鏈器，其中該連桿組包含防護結構，該防護結構在該可移動構件被設置於該橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於該中心滑輪平面的內側。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的後撥鏈器，其中該連桿組包含被可樞轉地連接於該底座構件及該可移動構件的第一連桿，且該防護結構被配置成可在將該電馬達單元的驅動力連接至該第一連桿的驅動傳輸位置與將該電馬達單元的該驅動力從該第一連桿斷接的非驅動傳輸位置之間移動。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的後撥鏈器，其中 該底座構件包含第一構件、及被耦接於該第一構件的第二構件，該第一構件包含該自行車安裝部份，且該第二構件包含被耦接於該連桿組的連桿組支撐部份。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的後撥鏈器，其中該第一構件與該第二構件被可樞轉地耦接在一起。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的後撥鏈器，其中該電馬達單元係由該底座構件容納。
  13. 一種後撥鏈器，包含：底座構件，其包含用來附接於自行車的自行車安裝部份；可移動構件，其包含具有第一滑輪的鏈條導件，該第一滑輪在將該第一滑輪對分的中心滑輪平面中繞第一滑輪軸線旋轉；連桿組，其將該可移動構件相對於該底座構件可移動地支撐；及電馬達單元，其相對於該底座構件的至少一部份固定不動，且被操作性地耦接於該連桿組，以將該可移動構件相對於該底座構件在橫向最外側位置與橫向最內側位置之間移動，該電馬達單元在該可移動構件被設置於該橫向最外側位置的情況下被至少部份地設置於該中心滑輪平面的內側，該連桿組在該可移動構件被設置於該橫向最外側位置 的情況下被至少部份地設置於該中心滑輪平面的內側。
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