CN104071295B - 后变速器 - Google Patents

Abstract

一种后变速器，包括基座构件、可移动构件、联动装置和电机组件。基座构件包括用于连接到自行车上的自行车安装部分。可移动构件包括链条导引件，链条导引件具有第一滑轮，第一滑轮绕第一滑轮轴线在中心滑轮平面上旋转，该中心滑轮平面将第一滑轮分成两对等部分。联动装置相对于基座构件可移动地支撑可移动构件。电机组件相对于基座构件的至少一部分保持静止并可操作地连接到联动装置上，从而使可移动构件相对于基座构件在最外侧横向位置和最内侧横向位置之间移动。当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，电机组件至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

Description

后变速器

技术领域

本发明总体上涉及自行车后变速器。更具体而言，本发明涉及具有联动装置的后变速器，该联动装置通过电机组件移动。

背景技术

自行车通常使用链条驱动传递系统，用于将踩踏力传递给后轮。自行车的链条驱动传递系统通常使用变速器来选择地使链条从多个链轮齿中的一个链轮齿移动到另一个链轮齿上，从而改变自行车速度。典型的变速器具有基座构件、可移动构件和联动装置（如，驱动机构），可移动构件支撑链条导引件，联动装置连接到基座构件和可移动构件之间，使链条导引件相对于基座构件横向移动。近来，变速器配置有电机组件以使换档更容易。

发明内容

总体上来说，本发明的公开内容公开了自行车后变速器的各种特征。在一个特征中，自行车后变速器被配置成包括联动装置和电机组件，电机组件可使变速器从自行车车架向外突出的程度减小到最小。

基于现有技术情况，根据本发明的一个方面提供的一种后变速器主要包括基座构件、可移动构件、联动装置和电机组件。基座构件包括用于连接到自行车上的自行车安装部分。可移动构件包括链条导引件，链条导引件具有第一滑轮，第一滑轮绕第一滑轮轴线在中心滑轮平面上旋转，所述中心滑轮平面将第一滑轮分成两对等部分。联动装置相对于基座构件可移动地支撑可移动构件。电机组件相对于基座构件的至少一部分保持静止并可操作地连接到联动装置上，从而，可使可移动构件相对于基座构件在最外侧横向位置和最内侧横向位置之间移动。当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，电机组件至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的后变速器被构造成：当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，联动装置至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

根据本发明的第三方面，根据第一方面的后变速器被构造成：电机组件包括输出轴，当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，输出轴至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

根据本发明的第四方面，根据第三方面的后变速器被构造成：联动装置包括内连杆，该内连杆可枢转地连接到基座构件和可移动构件上，所述输出轴连接到内连杆上。

根据本发明的第五方面，根据第一方面的后变速器被构造成：电机组件包括电线接收器，当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，电线接收器至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

根据本发明的第六方面，根据第一方面的后变速器被构造成：电机组件包括电机组件安装托架，当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，电机组件安装托架至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

根据本发明的第七方面，根据第六方面的后变速器被构造为：安装托架连接到基座构件上。

根据本发明的第八方面，根据第一方面的后变速器被构造成：电机组件包括电机，当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，所述电机至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

根据本发明的第九方面，根据第一方面的后变速器被构造成：联动装置包括保护结构，当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，保护结构至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

根据本发明的第十方面，根据第九方面的后变速器被构造成：联动装置包括第一连杆，所述第一连杆可枢转地连接到基座构件和可移动构件上，保护结构设置为可在将电机组件的驱动力传递到第一连杆上的驱动传递位置和将电机组件的驱动力从第一连杆上断开的非驱动传递位置之间移动。

根据本发明的第十一方面，根据第一方面的后变速器被构造成：基座构件包括第一构件和连接到第一构件上的第二构件，第一构件包括自行车安装部分，第二构件包括连接到联动装置上的联动装置支撑部分。

根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的后变速器被构造成：第一构件和第二构件可枢转地连接在一起。

根据本发明的第十三方面，根据第一方面的后变速器被构造成：电机组件容纳在基座构件上。

下面将结合附图详细描述本发明，这些内容公开了后变速器的一个实施例。通过下面的详细描述内容，本领域的普通技术人员可明显看出所公开的后变速器的其他目的、特征、方面和优点。

附图说明

现在请参照附图，这些附图构成原始公开内容的一部分，附图如下：

图1是带有后变速器的自行车后车架部分的局部侧视图，此时，后变速器处于高档位置，链条导引件处于链条接合位置；

图2是后端视图，示出了图1所示的后车架部分和后变速器，此时，后变速器处于高档位置，但是链条导引件处于完全缩回位置；

图3是顶视图，示出了图1和2所示的后车架部分和后变速器，此时，后变速器处于高档位置，链条导引件处于完全缩回位置；

图4是正视图，示出了图1至3所示的后变速器的车架侧；

图5是透视图，示出了图1至4所示的后变速器的车架侧，此时，保护机构处于驱动传递位置；

图6是透视图，示出了图1至5所示的后变速器的车架侧，此时，保护机构处于第一非驱动传递位置；

图7是透视图，示出了图1至6所示的后变速器的车架侧，此时，保护机构处于第二非驱动传递位置；

图8是正视图，示出了图1至7所示的后变速器的基座构件的车架侧，图中省去了电机壳体盖以示出电机组件的内部结构；

图9是正视图，示出了图1至7所示的后变速器的可移动构件的车架侧；

图10是正视图，示出了图1至7所示的后变速器的可移动构件的非车架侧，图中省去了可移动构件的盖构件以示出摩擦元件、摩擦调节机构和可移动构件的单向离合器；以及

图11是另一正视图，示出了图1至7所示的后变速器的可移动构件的非车架侧，图中省去了可移动构件的盖构件以及摩擦调节机构的一部分。

具体实施方式

现在将参照附图解释选定的实施例。本领域的普通技术人员从公开内容可明显看出，下面对实施例的描述仅是示例性的，并没有限制本发明的目的，本发明由所附的权利要求书及其等同形式界定。

首先参照图1至3，示出了自行车10的后部分，该后部分除了包括其他元件以外，还包括根据所示实施例的自行车后变速器12。后变速器12以传统方式固定到自行车车架14的后部分上，下面将对此进行描述。后变速器12通过电动的后换档杆（未示出）操作，该后换档杆是换档致动装置。电动后换档杆在多个换档（齿轮）位置之间操作后变速器12，从而，自行车链条16通过后变速器12在多个后链齿S之间在横向上移动。图1至3中示出后变速器12位于高档（齿轮）位置上。文中使用的术语“高档位置”表示后变速器12处于某操作位置上，该操作位置对应于链条16正被引导到齿数最小的后链齿S上。文中使用的术语“低档（齿轮）位置”表示后变速器12处于某操作位置上，该操作位置对应于链条16正被引导到齿数最大的后链齿S上。

后变速器12主要包括基座构件18、可移动构件20、联动装置22和电机组件24。电机组件24可操作地连接到联动装置22上，以使可移动构件20相对于基座构件18运动。从而，在所示的实施例中，后变速器12构成电动或或机动后变速器。如图3至7所示，联动装置22包括保护结构26，保护结构26可操作地将电机组件24连接到联动装置22上以保护电机组件24，下面将对此进行描述。

在所示的实施例中，基座构件18包括第一托架构件28和第二托架构件30。第一托架构件28和第二托架构件30优选由诸如轻质金属（如铝合金）这样的硬质刚性材料制成。第一托架构件28构成基座构件18的第一元件的例子，第二托架构件30构成基座构件18的第二元件的例子。第二托架构件30通过紧固件32（如螺栓）连接到第一托架构件28上。优选地，第一托架构件28和第二托架构件30通过紧固件32绕枢轴线B可枢转地连接在一起，枢轴线B由紧固件32的中心纵轴线界定。枢轴线B有时也称之为后变速器的B轴线。

第二托架构件30包括联动装置支撑部分34，联动装置支撑部分34连接到联动装置22上，如图1所示。如下所解释，联动装置22可枢转地连接到第二托架构件30的联动装置支撑部分34上。第二托架构件30还包括固定部分36和电机组件支撑部分38。固定部分36具有一对安装凸缘36a和36b，用于将第一托架构件28接收在它们之间。安装凸缘36a具有非螺纹孔36c，安装凸缘36b具有螺纹孔36d。紧固件32穿过非螺纹孔36c，然后被拧紧到螺纹孔36d中。第一托架构件28可枢转地设置在紧固件32上。调节结构39设置在第二托架构件30上。调节结构39调节第一托架构件28和第二托架构件30之间的枢转角。调节结构39包括调节螺栓和第二托架构件30的螺纹孔。调节螺栓的轴线穿过包括枢轴线B的平面并与该平面相交。所述调节螺栓防止第二托架构件30在逆时针方向（从自行车外侧观察）上旋转。电机组件支撑部分38支撑电机组件24。具体而言，电机组件支撑部分38具有接收电机组件24的凹槽38a。以这种方式，电机组件24容纳在基座构件18中。基座构件18至少覆盖住电机组件24的外侧。在该实施例中，基座构件18并不覆盖电机组件24的后侧和下侧，从而可减小重量。电机组件24相对于电机组件支撑部分38是可拆卸的。

第一托架构件28包括自行车安装部分40，其界定螺栓接收孔，该螺栓接收孔接收用于将后变速器12连接到自行车10上的固定螺栓42。固定螺栓42被拧紧到自行车车架14的吊架部分的螺纹孔中。因而，基座构件18包括自行车安装部分40，用于将后变速器12附装到自行车10上。尽管基座构件18通过采用第一托架构件28而附装到自行车车架14的后部分上，但是，从公开内容可明显看出，第二托架构件30可通过采用固定螺栓42或其他紧固件直接附装到自行车车架14的后部分上。

如图1所示，第二托架构件30还包括低档调节螺钉44和高档调节螺钉46，它们用于设定可移动构件20相对于基座构件18的移动范围。具体而言，当可移动构件20位于低档（齿轮）位置时或当可移动构件20向内侧稍稍超过低档（齿轮）位置时，低档调节螺钉44接触联动装置22的端接面。当可移动构件20位于高档（齿轮）位置时或当可移动构件20向外侧稍稍超过高档（齿轮）位置时（如图1所示），高档调节螺钉46接触联动装置22的端接面。

如图1和4所示，可移动构件20通过联动装置22可移动地连接到基座构件18上。可移动构件20包括链条导引件50，链条导引件50通过轴52可枢转地连接到可移动构件20上，从而链条导引件50可绕链条导引件枢轴线P枢转，枢轴线P有时称之为后变速器的P轴线。在所示的实施例中，轴52优选由几个元件（未示出）构成，以有助于组装可移动构件20并有助于将链条导引件50连接到可移动构件20上。

如图1至4最清楚所示，链条导引件50主要包括一对链条保持板54、张紧轮56和导向轮58。张紧轮56和导向轮58都可旋转地布置在链条保持板54之间。在所示的实施例中，导向轮58可旋转地布置轴52上，链条导引件50非旋转地安装到轴52上。

张紧轮56构成第一滑轮，导向轮58构成第二滑轮。可供选择地，导向轮58构成第一滑轮，张紧轮56构成第二滑轮。张紧轮（第一滑轮）56绕第一轮轴线A1在中心滑轮平面PL上转动，中心滑轮平面PL将张紧轮（第一滑轮）56分成两对等部分。导向轮（第二滑轮）58绕第二轮轴线A2在中心滑轮平面PL上转动，该中心滑轮平面PL将导向轮（第二滑轮）58分成两对等部分。因而，在所示的实施例中，张紧轮56和导向轮58具有相同的中心滑轮平面PL。在所要求的技术方案中，中心滑轮平面涉及导向轮58的中心滑轮平面。中心滑轮平面PL在轴线A2的方向上将导向轮（第二滑轮）56的中心分成两对等部分，并垂直于轴线A2。

现在将参照图1、4和5更详细描述联动装置22。联动装置22相对于基座构件18可移动地支撑可移动构件20。换句话说，联动装置22可操作地将可移动构件20连接到基座构件18上。联动装置22至少局部地布置在中心滑轮平面PL内侧，而可移动构件20布置在最外侧横向位置上，该位置对应于后变速器12的高档位置。

在所示的实施例中，联动装置22包括第一连杆或内连杆60，其可枢转地连接到基座构件18和可移动构件20上。联动装置22还包括第二连杆或外连杆62，其可枢转地连接到基座构件18和可移动构件20上。内连杆60具有第一端，该第一端通过电机组件24的输出轴64能够枢转地连接到基座构件18上。内连杆60具有第二端，该第二端通过枢轴销66能够枢转地连接到可移动构件20上。外连杆62具有第一端，该外连杆的第一端通过枢轴销68能够枢转地连接到基座构件18上。外连杆62具有第二端，该外连杆的第二端通过枢轴销70可枢转地连接到可移动构件20上。从而，内连杆60和外连杆62均具有第一端和第二端，第一端可枢转地连接到基座构件18上，第二端可枢转地连接到可移动构件20上，从而形成四杆联接布置结构。电机组件24的输出轴64的枢轴线和枢轴销66、68和70的枢轴线相对于所述中心滑轮平面PL倾斜（偏斜）。具体而言，当输出轴64和枢轴销66、68和70远离自行车车架14的中心竖直面向外伸展时，输出轴64和枢轴销66、68和70的枢轴线在向下方向上倾斜。因而，输出轴64和枢轴销66、68和70的内端比输出轴64和枢轴销66、68和70的外端位置高。

如图5所示，联动装置22还包括偏压构件72，偏压构件72夹置在内连杆60和外连杆62之间，以朝低档位置和高档位置之一偏压可移动构件20。在所示的实施例中，偏压构件72是螺旋拉伸弹簧，其朝低档位置偏压可移动构件20。通过这种结构，当可移动构件20从低档位置向高档位置移动时，偏压构件72伸展。在低档位置上，偏压构件72被预加载（稍微伸展），以稳定在低档位置上。在高档位置上，偏压构件72被预加载（稍微伸展），以稳定在高档位置上，如图1所示。

偏压构件72有助于减小电机组件24的齿轮之间的游隙或间隙以及制造后变速器12过程中的其他制造公差。因此，操作电机组件24从第一位置向第二位置转动第一转动量，然后操作电机组件24从第二位置向第一位置转动第二转动量，如果偏压元件72未在一个方向上偏压可移动构件20，那么，第一转动量和第二转动量可以稍稍不同。因此，偏压构件72提高了后变速器12的档位位置的稳定性。

在所示的实施例中，内连杆60包括第一连杆构件76和第二连杆构件78，但是，如果需要和/或要求，可由单一元件构成内连杆60。第二连杆构件78通过安装元件74固定连接到第一连杆构件76的中间部分上。第一连杆构件76形成内连杆60的第二端，该第二端通过枢轴销66可枢转地连接到可移动构件20上。第一连杆构件76和第二连杆构件78形成内连杆60的第一端，第一连杆构件76和第二连杆构件78均具有端部部分，所述端部部分通过电机组件24的输出轴64的端部可枢转地连接到基座构件18上。特别地，第一连杆构件76和第二连杆构件76和78没有固定到输出轴64上，而是输出轴64可相对于第一连杆构件76和第二连杆构件76和78的端部部分转动。因为内连杆60由多个部件构成，因此，在组装后变速器12的过程中，能容易地将内连杆60连接到电机组件24的输出轴64（其作为内连杆60的枢转轴）上。

现在将参照图2至4和8更详细描述电机组件24。当可移动构件20布置在图2和3所示的最外侧横向位置上时，电机组件24至少局部地布置在中心滑轮平面PL内侧。电机组件24包括电机壳体82和电机84。电机84固定在电机壳体82内部，电机壳体82包括外壳部分82a和盖部分82b。电机84是可逆电机。电机组件24还包括齿轮减速器86，齿轮减速器86也布置在电机壳体82内部。电机组件24的输出轴64通过齿轮减速器86连接到电机84的输出轴上。输出轴64在一个方向上的旋转可使可移动构件20和链条导引件50相对于基座构件18朝低档位置移动。输出轴64在另一方向上的旋转可使可移动构件20和链条导引件50相对于基座构件18朝高档位置移动。

电机组件24还包括电机组件安装托架86，当可移动构件20布置在最外侧横向位置上时，电机组件安装托架86至少局部地布置在中心滑轮平面PL内侧。电机组件安装托架86通过三个螺钉88连接到基座18上。电机组件安装托架86将电机壳体82保持在基座构件18的电机组件支撑部分38的凹槽38a中。因而，电机组件24相对于基座构件18的至少一部分保持静止，并可操作地连接到联动装置22上，从而可让可移动构件20相对于基座构件18在最外侧横向位置（即，所示实施例中的高档位置）和最内侧横向位置（即，所示实施例中的低档位置）之间移动。当可移动构件20布置在图2所示的最外侧横向位置（即，所示实施例中的高档位置）上时，电机壳体82、电机84和齿轮减速器86至少局部地布置在中心滑轮平面PL内侧。

电机组件24包括输出轴64，当可移动构件20布置在最外侧横向位置上时，输出轴64至少局部地布置在中心滑轮平面PL内侧，如图3所示。输出轴64连接到内连杆60上以驱动所述联动装置22，从而，响应于输出轴64在电机84作用下所进行的旋转，使可移动构件20在横向方向上移动。在该实施例中，中心滑轮平面PL与输出轴64相交。电机组件24的输出轴64可旋转地安装到电机壳体82上，从电机壳体82的相对两端伸出，从而使内连杆60可枢转地支撑在基座构件18上。电机组件24的输出轴64驱动内连杆60，以使可移动构件20相对于基座构件18移动。外连杆62响应于内连杆60的移动而运动。电机组件24的输出轴64通常通过保护结构26连接到内连杆60上，下面将对此进行描述。

如图3所示，电机组件24的盖部分82b包括电线接收器82c，当可移动构件20布置在最外侧横向位置上时，电线接收器82c至少局部地布置在中心滑轮平面PL内侧。电线接收器82c接收电机84的电线W。电机84的电线W电连接到远程电源上，从而将电能供应给电机84以让电机84运行。

现在将参照图3至7更详细描述保护结构26。当可移动构件20布置在图3所示的最外侧横向位置上时，保护结构26至少局部地布置在中心滑轮平面PL内侧。保护结构26包括输出构件94、驱动连杆96和偏压元件98。保护结构设置为可在将电机组件24的驱动力传递给第一或内连杆60的驱动传递位置和将电机组件24的驱动力从第一或内连杆60上断开的非驱动传递位置之间移动。

保护结构26主要执行两种功能。第一种功能为，保护结构26通常将电机84的驱动力传递给内连杆60，以使可移动构件20相对于基座构件18移动。第二功能为，保护结构26停止将电机84的驱动力传递给内连杆60，从而，即使可移动构件20将不相对于基座构件18移动（例如，被卡住），或者即使让可移动构件20相对于基座构件18移动的力大于预定操作力，电机组件84仍能够继续运行。以这种方式，电机组件84在某些情况下被保护结构26保护。

如图4至7所示，输出构件94通过电机组件24的电机84可移动地操作。具体而言，输出构件94固定在电机组件24的输出轴64上，从而与输出轴64一起旋转。例如，输出构件94通过所示的键连接方式固定到电机组件24的输出轴64上。以这种方式，当电机组件24的输出轴64通过电机84的操作而转动时，输出构件94转动。输出构件94的运动力（即，力矩）通过驱动连杆96传递给内连杆60的第一连杆构件76。更具体而言，驱动连杆96可枢转地安装在内连杆60上，以在将电机84的驱动力传递给内连杆60的驱动传递位置和将电机84的驱动力从内连杆60上断开的非驱动传递位置之间移动。偏压元件98将偏压力施加在驱动连杆96上以偏压驱动连杆96使其接触输出构件94。驱动连杆96接合输出构件94，从而，当驱动连杆96处于驱动传递位置时，驱动连杆96和输出构件94一起运动。另一方面，驱动连杆96脱离输出构件94，从而，当驱动连杆96处于非驱动传递位置时，可让驱动连杆96和输出构件94相对移动。一旦内连杆60上存在预定阻力而克服偏压元件98作用在驱动连杆96上的偏压力时，驱动连杆96就从驱动传递位置向非驱动传递位置移动。

如图4至7所示，偏压元件98将偏压力施加在驱动连杆96上，以偏压驱动连杆96使其接合输出构件94。因而，通过偏压元件98的作用，电机组件24的输出轴64通过输出构件94和驱动连杆96连接到内连杆60上，从而，电机84的驱动力传递给内连杆60，使可移动构件20相对于基座构件18移动。偏压元件98将偏压力施加在驱动连杆96上，使驱动连杆96接合输出构件94，从而将驱动连杆96保持在驱动传递位置。因而，输出构件94、驱动连杆96和偏压元件98的这种布置结构在电机组件24的输出轴64和内连杆60之间提供超驰连接，从而，一旦使可移动构件20相对于基座构件18移动所需的力大于预定操作力时，电机组件24的输出轴64和内连杆60之间的连接就从驱动传递位置切换到非驱动传递位置上。在所示的实施例中，偏压元件98是螺旋弹簧。

在所示的实施例中，输出接合部分96a和输出构件94中的一个配置有凹口，输出接合部分96a和输出构件94中的另一个配置有突起，使突起与凹口相适配以形成驱动传递位置，以这种方式，电机组件24的输出轴64和内连杆60之间建立超驰连接。例如，如图所示，输出构件94包括凹口94a，输出接合部分96a是突起，突起与凹口94a相适配以形成驱动传递位置。

图6和7示出了如下情形：可移动构件20不相对于基座构件18移动（如，被卡住）；或者，因为某种原因，让可移动构件20相对于基座构件18移动的力大于预定操作力，该预定操作力由偏压元件98的偏压力决定。如果可移动构件20被卡住且电机组件24的输出轴64被电机84驱动，那么，保护结构26将允许电机组件24的输出轴64旋转。具体而言，输出构件94将起到凸轮的作用，可让驱动连杆96抵抗偏压元件98的偏压力而移动。驱动连杆96通过输出构件94抵抗偏压元件98的偏压力而进行的这种运动，引起驱动连杆96的输出接合部分96a（如，突起）从输出构件94的凹口94a中被压出，然后到达输出构件94的凸轮表面94b上。一旦输出接合部分96a支靠在凸轮表面94b上，电机组件24的输出轴64就可旋转，而不将驱动力传递给内连杆60。输出构件94的凸轮表面94b在两个圆周方向上从输出构件94的凹口94a延伸。以这种方式在两个操作方向上保护电机84。

电机组件24可设置有档位传感器（如数字位置传感器），其安装在齿轮减速器86上以检测齿轮减速器86的部件之一的运动，但是这种布置结构未示出。更具体而言，档位传感器可由位置传感器遮光轮和双通道光中断器形成，光中断器具有光源或LED和光电晶体管，光源或LED布置在遮光轮的一侧上，光电晶体管布置在遮光轮的另一侧上。档位传感器可由磁控电阻传感器和磁铁形成。磁铁布置在减速齿轮的一部分上。

如图9所示，可移动构件20设置有偏压元件100。偏压元件100设置在可移动构件20和链条导引件50之间，以在第一旋转方向D1（参照图9和10）绕链条导引件枢轴线P偏压链条导引件50。因而，沿链条导引件枢轴线P从可移动构件20的不面向车架侧所示，第一旋转方向D1是链条导引件50绕链条导引件枢轴线P旋转的顺时针旋转方向。在所示的实施例中，偏压元件100是扭转弹簧，其具有螺旋部分、第一弹簧端100a和第二弹簧端100b；所述螺旋部分绕轴52布置，第一弹簧端100a与可移动构件20接合，第二弹簧端100b与链条导引件50接合（被钩在链条导引件50上）。

如图10和11所示，在所示的实施例中，可移动构件20设置有摩擦元件102，摩擦元件102可操作地布置在可移动构件20和链条导引件50之间。摩擦元件102以摩擦方式在链条导引件50绕链条导引件枢轴线P旋转的第二旋转方向D2上提供旋转阻力。优选地，摩擦元件102是可调节的，可通过摩擦调节机构104调节摩擦元件102，以改变摩擦元件102提供的旋转阻力。主要地，当电机组件24使可移动构件20相对于基座18朝低档位移动时，摩擦元件102增加电机组件25的运行能量。摩擦元件102构成阻力施加元件。在所示的实施例中，单向离合器106布置在摩擦元件102和轴52之间。摩擦元件102施加阻力以阻碍链条导引件50在第二旋转方向D2上相对于可移动构件20进行的旋转运动。具体而言，摩擦元件102通过施加摩擦阻力来阻碍单向离合器106的旋转，以这种方式，施加摩擦阻力来阻碍链条导引件50的旋转运动。因为类似于摩擦元件102和单向离合器106的阻力施加元件和单向离合器已经详细地公开在美国专利公开2012/0083371号中，因此，在此不将进一步详细描述摩擦元件102和单向离合器106。

文中使用的术语“连接”或“被连接”包括下述结构：通过将一元件直接附装到另一元件上，从而将所述元件直接固定到另一元件上；将元件固定到中间元件上，然后将中间元件固定到另一元件上，从而将该元件非直接地固定到所述另一元件上；以及，一个元件与另一元件成一体，即，一个元件实质上是另一元件的部件。例如，磁化部件可直接固定在曲柄臂连接部件上；或者，磁化部件通过中间部件间接固定到曲柄臂连接部件上；或者，磁化部件与可以与曲柄臂连接部件成一体。这种定义也适用于具有类似含义的术语，例如“连结”、“被连结”、“结合”、“被结合”“固定”、“被固定”、“粘结”、“被粘结”、“联接”、“被联接”及其派生词。

尽管仅选择了选定的实施例来阐述本发明，但是本领域的普通技术人员从公开内容可明显看出，在不脱离所附权利要求书界定的本发明的范围内，可进行各种改变和改进。例如，可根据需要和/或要求改变各部件的尺寸、形状、位置或方位，只要基本上不改变其预定功能即可。被示出直接相互连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构，除非文中另有说明。一个元件的功能可通过两个元件来实现，反之亦然，除非文中另有说明。一个实施例的结构和功能可采纳在另一实施例中。某具体实施例不需要同时具有所有优点。相对于现有技术来说独特的每个特征可单独使用或与其他特征相结合，所述的每个独特特征也应认为是本申请人的其他发明的单独描述，包括这些特征所体现的结构和/或功能原理。因而，前面对本发明的实施例的描述仅是阐释性的，并没有限制本发明的目的，本发明由所附的权利要求书及其等同形式界定。

Claims (13)

1.一种后变速器，包括：

基座构件，该基座构件包括用于附装到自行车上的自行车安装部分；

可移动构件，该可移动构件包括链条导引件，链条导引件具有第一滑轮，第一滑轮绕第一滑轮轴线在中心滑轮平面上旋转，该中心滑轮平面将第一滑轮分成两对等部分；

联动装置，该联动装置相对于基座构件能够移动地支撑所述可移动构件；以及

电机组件，该电机组件相对于基座构件的至少一部分保持静止并可操作地连接到所述联动装置上，从而使可移动构件相对于基座构件在最外侧横向位置和最内侧横向位置之间移动；

当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，电机组件至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

2.根据权利要求1的后变速器，其中，

当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，联动装置至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

3.根据权利要求1的后变速器，其中，

电机组件包括输出轴，当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，所述输出轴至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

4.根据权利要求3的后变速器，其中，

联动装置包括内连杆，所述内连杆能够枢转地连接到基座构件和所述可移动构件，所述输出轴连接到内连杆上。

5.根据权利要求1的后变速器，其中，

电机组件包括电线接收器，当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，电线接收器至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

6.根据权利要求1的后变速器，其中，

电机组件包括电机组件安装托架，当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，电机组件安装托架至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

7.根据权利要求6的后变速器，其中，

电机组件安装托架连接到基座构件上。

8.根据权利要求1的后变速器，其中，

电机组件包括电机，当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，所述电机至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

9.根据权利要求1的后变速器，其中，

联动装置包括保护结构，当可移动构件布置在最外侧横向位置上时，所述保护结构至少局部地布置在中心滑轮平面内侧。

10.根据权利要求9的后变速器，其中，

联动装置包括第一连杆，第一连杆可枢转地连接到基座构件和所述可移动构件上，以及

保护结构设置为能够在将电机组件的驱动力传递给第一连杆的驱动传递位置和将电机组件的驱动力从第一连杆上断开的非驱动传递位置之间运动。

11.根据权利要求1的后变速器，其中，

基座构件包括第一构件和连接到第一构件上的第二构件，

第一构件包括所述自行车安装部分，以及

第二构件包括联动装置支撑部分，该联动装置支撑部分连接到联动装置上。

12.根据权利要求11的后变速器，其中，

第一构件和第二构件能够枢转地连接在一起。

13.根据权利要求1的后变速器，其中，

电机组件容纳在基座构件中。