TWI537176B - Electric scooter - Google Patents

Description

電動滑板車

本發明關於一種電動滑板車，尤指一種操控方便之電動滑板車。

傳統的滑板車是由使用者以單腳持續踩蹬地面來達到滑行前進的效果，但是當遇到上坡路段時，除了滑板車的滑行速度會減慢之外，同時也會耗費使用者相當多的體力才能驅使滑板車前進，如此將會大幅降低使用者對滑板車的興趣，因此，為了減少上坡路段對滑板車的影響，目前市面上已經有所謂的電動滑板車可以在各種不同的路段提供適當的電助力，讓使用者能夠更加方便且輕鬆地進行操控。

目前的電動滑板車不外乎是利用轉動握把或踩動踏板的方式達到速度控制的效果，然而無論上述哪一種驅動方式，在操控上都需要有一定的協調性，所以不是每個使用者都能夠得心應手，此外，一旦遇到突發狀況需要減速煞車時，使用者往往無法即時針對握把或踏板進行適當的反應，無形中將會增加使用上的危險性。

本發明之主要目的在於提供一種電動滑板車，其能方便使用者控制加速、減速或煞車，並具有良好的操控安全性。

本發明之電動滑板車包含有一車體、一驅動裝置、至少一應變規，以及一控制器。該車體具有一踏板、一轉向立管、一車手把、一前輪，以及一後輪，該轉向立管樞設於該踏板之前端，該車手把設於該轉向立管之頂端，該前輪可轉動地設於該轉向立管之底端，該後輪可轉動地設於該踏板之後端；該驅動裝置具有一馬達及一電池盒，該馬達可選擇地安裝於該車體之前輪或後輪，該電池盒設於該車體且 電性連接該馬達；該應變規可選擇地貼設於該車體之轉向立管或車手把，用以感測該轉向立管或該車手把在受力時所產生的應變而發送一應變訊號；該控制器電性連接該馬達、該電池盒，以及該應變規，用以接收該應變規之應變訊號而控制該馬達的作動。

10、50‧‧‧電動滑板車

20‧‧‧車體

21‧‧‧踏板

22、52‧‧‧轉向立管

23‧‧‧車手把

24‧‧‧前輪

25‧‧‧後輪

30‧‧‧驅動裝置

32‧‧‧馬達

34‧‧‧電池盒

40‧‧‧應變規

50‧‧‧控制器

V1、V2‧‧‧應變訊號值

第1圖為本發明第一實施例之平面示意圖。

第2圖為本發明第一實施例之轉向立管的剖視圖。

第3圖為本發明第一實施例之方塊圖。

第4圖為本發明第一實施例之應變規的訊號輸出示意圖。

第5圖為本發明第二實施例之局部立體圖，主要顯示應變規貼設於車手把之狀態。

第6圖為本發明第三實施例之立體圖。

請先參閱第1圖，為本發明之電動滑板車10，包含有一車體20、一驅動裝置30、二應變規40，以及一控制器50。

車體20具有一踏板21、一轉向立管22、一車手把23、一前輪24，以及一後輪25。轉向立管22設於踏板21之前端，車手把23設於轉向立管22之頂端，用以供使用者握持而對轉向立管22進行左右轉向、前推或後拉的操控；前輪24可轉動地設於轉向立管22之底端；後輪25可轉動地設於踏板21之後端。

請配合第3圖參照，驅動裝置30具有一馬達32及一電池盒34。馬達32可選擇地安裝於車體20之前輪24或後輪25，在此以安裝於後輪25內為實施態樣；電池盒34電性連接馬達32且可依據實際需要安裝於車體20之踏板21的 底面或踏板21內，在此以安裝於踏板21內為實施態樣，用以提供馬達32的電力來源。

請配合第2圖參照，兩應變規40在本實施例中分別貼設於車體20之轉向立管22的前側面及後側面而與車體20的行進方向一致，用以感測轉向立管22在受力時所產生的應變。在此需要補充說明的是，應變規40可以設置於轉向立管22之頂端(亦即靠近車手把23的位置)、轉向立管22之中央或轉向立管22之其他位置，其中以第1圖所貼設的位置所能提供的感測效果最好，另外，應變規40不一定要同時設置兩組，只要有至少一組設置於轉向立管22之前側面或後側面即可。

控制器50設於車體20之踏板21內且電性連接馬達32、電池盒34，以及兩應變規40，用以接收兩應變規40之應變訊號而控制馬達32的作動，例如加速、減速、停止運轉或煞車。

請配合第4圖參照(縱軸是電壓值V，橫軸是時間T)，當使用者對轉向立管22施予前推力量時，兩應變規40會感測轉向立管22的變形而分別發送一應變訊號至控制器50，一旦各應變規40所發送之應變訊號值V2大於控制器50所內建之一預設值+V1時，控制器50會控制馬達32增加對後輪25的動力輸出，使車體20開始進行加速，如此可以避免因使用者誤觸轉向立管22或受到路面震動的影響而意外產生控制馬達32作動的訊號，以增加使用上的安全性。同樣地，當使用者對轉向立管22施予後拉力量時，兩應變規40會感測轉向立管22的變形而分別發送另一應變訊號至控制器50，一旦各應變規40所發送之應變訊號值V3小於控制器50所內建之另一預設值一V1時，控制器50會控制馬達32減少對後輪25的動力輸出，使車體20開始減速。

除此之外，當控制器50接收到應變規40之應變訊號而控制馬達32加速時，若使用者將轉向立管22保持在前推的狀況下，控制器50會控制馬達32維持在一定的動力輸 出，一旦使用者將轉向立管22施予後拉力量時，控制器50才會根據應變規40所發送之另一個感應訊號時而控制馬達32減速，另外可以再配合一組回生煞車系統(此為習知技術而容不贅述)作為煞車之用，亦即將馬達32所產生的電能導入一外接電阻(圖中未示)，用以增加馬達32運轉的阻力而快速達到煞車的效果。

另一方面，應變規40的貼設位置不限於貼設於轉向立管22，亦可貼設於車手把23之中央或兩端，如第5圖所示，用以感測車手把23於受到推力、拉力、扭力或握力時所產生的應變。除此之外，應變規40可以依據不同操作模式之電動滑板車50而貼設於轉向立管52之不同位置，如第6圖所示，應變規40可以貼設於轉向立管52之頂端、左側面或右側面，用以感測轉向立管22在受到扭力或握力時所產生的應變而發送應變訊號至控制器50，同樣能夠控制馬達32加速、減速、停止運轉或煞車。當然，應變規40不一定要同時設置兩組，只要有至少一組貼設於轉向立管52之頂端、左側面或右側面即可。

綜上所陳，本發明之電動滑板車10藉由將一或兩組應變規貼設於轉向立管或車手把的設計，讓使用者以前推、後拉、左扭或右扭的方式操控轉向立管或車手把時即能同步控制馬達加速、減速、停止運轉或煞車，操作上不但方便且具有良好的使用安全性，以達到本發明之目的。

10‧‧‧電動滑板車

20‧‧‧車體

21‧‧‧踏板

22‧‧‧轉向立管

23‧‧‧車手把

24‧‧‧前輪

25‧‧‧後輪

30‧‧‧驅動裝置

32‧‧‧馬達

34‧‧‧電池盒

40‧‧‧應變規

50‧‧‧控制器

Claims (10)

1. 一種電動滑板車，包含有：一車體，具有一踏板、一轉向立管、一車手把、一前輪，以及一後輪，該轉向立管樞設於該踏板之前端，該車手把連接於該轉向立管之頂端，該前輪可轉動地設於該轉向立管之底端，該後輪可轉動地設於該踏板之後端；一驅動裝置，具有一馬達及一電池盒，該馬達可選擇地安裝於該車體之前輪或後輪，該電池盒設於該車體且電性連接該馬達；至少一應變規，可選擇地貼設於該車體之轉向立管或車手把，用以感測該轉向立管或該車手把在受力時所產生的應變而產生一應變訊號；以及一控制器，電性連接該馬達、該電池盒，以及該應變規，用以接收該應變規之應變訊號而控制該馬達的作動。
2. 如請求項1所述之電動滑板車，其中該應變規可選擇地貼設於該轉向立管之前側面或後側面，用以感測該轉向立管於受到推力、拉力、扭力或握力時所產生的應變。
3. 如請求項1所述之電動滑板車，包含有二該應變規，該兩應變規相對地貼設於該轉向立管之前側面及後側面，用以分別感測該轉向立管於受到推力、拉力、扭力或握力時所產生的應變。
4. 如請求項1所述之電動滑板車，其中該應變規貼設於該車手把，用以感測該車手把於受到推力、拉力、扭力或握力時所產生的應變。
5. 如請求項1至4所述之電動滑板車，其中該控制器根據該應變訊號控制該馬達加速、減速、停止運轉或煞車。
6. 如請求項5所述之電動滑板車，其中該控制器設於該車體之踏板內。
7. 如請求項5所述之電動滑板車，其中當該控制器在未接收到該應變規之另一該感應訊號時會維持該馬達的動作。
8. 如請求項6所述之電動滑板車，其中當該應變規之應變訊號值小於一預設值時，該控制器不會控制該馬達作動。
9. 如請求項5所述之電動滑板車，其中該馬達安裝於該後輪內。
10. 如請求項5所述之電動滑板車，其中該電池盒可選擇地設於該踏板之底面或該踏板內。