CN108016541A - 电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动滑板车。该电动滑板车包括车体、车轮、驱动机构、操作机构及控制器。车轮可转动地设置于车体上。驱动机构包括电机，电机用于驱动车轮转动。操作机构包括基座、转轴、调节板及传感器，基座设置于车体上，调节板通过转轴可转动地设置于基座上，传感器用于感知调节板与基座之间的相对位置，并根据相对位置输出对应的控制信号。控制器设置于车体上，控制器与传感器相连接，控制器根据传感器传输的控制信号控制电机。用户可以通过脚转动调节板，从而控制电机的运动，进而控制电动滑板车加速、减速或者匀速运动。电动滑板车结构简单，使用简单方便。

Description

电动滑板车

技术领域

本发明涉及滑板车技术领域，特别是涉及一种电动滑板车。

背景技术

传统的电动滑板车一般设置有车把，用户可以通过旋转车把控制车体，车把的两端分别设置有油门组件和刹车组件，可以控制车体的加速和刹车。但是，由于油门组件和刹车组件均设置于车把上，导致连接油门组件和刹车组件的导线较长，且零件较多，成本较高。一些电动滑板车采用了无线遥控器控制车体的加速和刹车，但是无线遥控器容易丢失和损坏，且无线遥控器需要经常充电，使用不方便。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便的电动滑板车。

一种电动滑板车，包括：

车体；

车轮，可转动地设置于所述车体上；

驱动机构，包括电机，所述电机用于驱动所述车轮转动；

操作机构，包括基座、转轴、调节板及传感器，所述基座设置于所述车体上，所述调节板通过所述转轴可转动地设置于所述基座上，所述传感器用于感知所述调节板与所述基座之间的相对位置，并根据所述相对位置输出对应的控制信号；

控制器，设置于所述车体上，所述控制器与所述传感器相连接，所述控制器根据所述传感器传输的控制信号控制所述电机加速转动、减速转动或者匀速转动。

在其中一个实施例中，所述车体包括相对设置的第一表面及第二表面，所述车轮设置于所述第二表面上，所述操作机构设置于所述第一表面上。

在其中一个实施例中，所述第一表面包括操作区域及站立区域，所述操作机构位于所述操作区域内，所述站立区域用于承载用户。

在其中一个实施例中，所述操作机构还包括弹性件，所述弹性件用于复位所述调节板，使所述调节板回复到预设的复位位置。

在其中一个实施例中，所述调节板与所述车体相平行时的位置为所述复位位置。

在其中一个实施例中，所述调节板在所述转轴的两侧均有延伸，形成一个跷跷板结构。

在其中一个实施例中，所述传感器为角度传感器，当所述调节板位于所述复位位置时，所述调节板的一端与所述基座之间的角度为预设角度，所述角度传感器输出匀速运动控制信号；当所述调节板的一端与所述基座之间的角度小于所述预设角度时，所述角度传感器输出加速运动控制信号；当所述调节板的一端与所述基座之间的角度大于所述预设角度时，所述角度传感器输出减速运动控制信号。

在其中一个实施例中，所述转轴的轴线与所述车轮的轴线相平行。

在其中一个实施例中，所述车轮的数量至少为两个，至少两个所述车轮沿所述电动滑板车的行驶方向间隔设置。

在其中一个实施例中，还包括脚踏传感器，所述脚踏传感器设置于所述车体上，所述脚踏传感器用于感知负载状态。

上述电动滑板车具有具有以下优点：

用户使用电动滑板车时，用户站立在车体上，用户可以通过脚转动调节板，从而控制电机的运动，进而控制电动滑板车加速、减速或者匀速运动，避免了将油门组件和刹车组件设置于车把上导致导线过长的问题，也无需使用额外的无线遥控器，电动滑板车结构简单，使用简单方便。并且，电动滑板车在行驶的过程中，用户的脚转动调节板时，调节板能够对用户的脚形成可靠的支撑，便于用户安全、准确地进行操作。

附图说明

图1为一实施方式中电动滑板车的结构示意图；

图2为图1中调节板复位时的结构示意图；

图3为图1中调节板前倾时的结构示意图；

图4为图1中调节板后倾时的结构示意图；

图5为另一实施方式中电动滑板车的的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1及图2，一实施方式中的电动滑板车10，用户可以通过脚来控制电动滑板车10加速、减速或者匀速运动，电动滑板车10结构简单，使用简单方便。具体到本实施方式中，电动滑板车10包括车体100、车轮200、驱动机构(图未示)、操作机构300、控制器400及脚踏传感器(图未示)。

车体100用于承载负荷。如用户可以站立在车体100上，电动滑板车10的运动从而带动用户运动。车体100包括相对设置的第一表面110及第二表面120。用户站立在车体100上时，用户踩踏于第一表面110上。具体地，第一表面110包括操作区域和站立区域。

车轮200可转动地设置于车体100上，具体设置在车体100的第二表面120上。本实施方式中，车轮200通过转向桥210可转动地设置于车体100上。转向桥210包括转向节212及车轴214，转向节212设置于车体100的第二表面120上，转向节212用于控制电动滑板车10的运动方向。车轴214设置于转向节212上，车轮200可转动地设置于车轴214上，从而将车轮200可转动地设置于车体100上。转向桥210的数量为两个，两个转向桥210分别设置于车体100的两端。车轮200的数量为四个，两个车轴214的两端均设置有一个车轮200。电动滑板车10运动时，用户可以通过踩压车体100的一侧，从而改变电动滑板车10的运动方向。

驱动机构用于驱动车轮200转动，从而使电动滑板车10运动。驱动机构包括电源及电机。电源设置于车体100上，电源用于为电机提供能量。具体地，电源为可充电电池，电池可拆卸地设置于第二表面120上。电机与电源电连接，电机用于驱动车轮200转动。具体到本实施方式中，电机设置于车轮200内，电机与车轮200共同组成电机轮，电机的转子直接带动车轮200转动。电机的数量可以根据需要具体设置。可以理解的是，在其他实施方式中，电机也可以设置于车体100上，电机通过皮带等传动机构带动车轮200转动。

操作机构300包括基座310、转轴320、调节板330、弹性件(图未示)及传感器(图未示)。基座310设置于车体100上。具体地，基座310设置于车体100的第一表面110的操作区域内，且基座310位于车体100的前端。转轴320可转动地设置于基座310上。具体地，转轴320的两端分别铰接于基座310上。调节板330设置于转轴320上，从而将调节板330可转动地设置于基座310上。本实施方式中，调节板330的中部设置于转轴320上，形成一个跷跷板结构。用户的一只脚踩压调节板330时，会将力量直接压在转轴320上并传递到车体100。因此，用户脚踩压力量的大小不会影响脚部对调节板330角度的操作，且调节板330能够对用户的脚形成可靠的支撑，跷跷板结构将精细的操作动作和支撑动作完全分离。转轴320的轴线与车轮200的轴线平行，可以方便用户前后踩压调节板330，从而控制电动滑板车10。

可以理解的是，在其他实施方式中，转轴320的轴线也可以与车轮200的轴线垂直。用户的脚左右踩压调节板330，从而控制电动滑板车10。

弹性件用于复位调节板330，当用户不踩压调节板330时，使调节板330回复到预设的复位位置。例如，可以将调节板330与车体100的第一表面110相平行时的位置设置为复位位置，当用户不踩压调节板330时，弹性件在回复力的作用下使调节板330与第一表面110相平行。弹性件可以为弹簧、扭簧或者橡胶。当弹性件为弹簧或者橡胶时，弹性件的一端与调节板330的一端相连接，弹性件的另一端与车体100的第一表面110相连接。当弹性件为扭簧时，弹性件套设于转轴320上，且弹性件的一端与调节板330相连接，弹性件的另一端与固定座相连接。

传感器用于感知调节板330与基座310之间的相对位置，并根据相对位置输出对应的控制信号。具体地，传感器可以设置于调节板330或者基座310上。传感器可以是角度传感。角度传感器可以是电位器、编码器、霍尔传感器。传感器也可以是位置传感器。位移传感器可以是直线位移传感器或者角位移传感器。

请一并参阅图3及图4，角度传感器可以感知调节板330与基座310之间的相对角度，并根据相对角度输出对应控制信号。例如，角度传感器可以设置于调节板330前端的底面。当用户踩压调节板330的前端时，此时角度传感器感知调节板330与基座310之间的相对角度小于90度(如图3所示)，角度传感器可以输出加速运动控制信号。当用户踩压调节板330的后端时，此时角度传感器感知调节板330与基座310之间的相对角度大于90度(如图4所示)，角度传感器可以输出减速运动控制信号。当用户踩压调节板330的中部时，调节板330位于复位位置，此时角度传感器感知调节板330与基座310之间的相对角度等于90度(如图2所示)，角度传感器可以输出匀速运动控制信号。

位置传感器可以感知调节板330与基座310之间的相对位移，并根据相对位移输出对应控制信号。例如，位置传感器为直线位移传感器，直线位移传感器设置于调节板330前端的底面，位置传感器感知调节板330前端与基座310底部之间的距离。当用户踩压调节板330的中部时，调节板330与车体100的第一表面110相平行，调节板330位于复位位置，此时调节板330前端与基座310底部之间的距离为预设距离，位置传感器可以输出匀速运动控制信号。当用户踩压调节板330的前端时，此时位置传感器感知调节板330与基座310底部之间的距离小于预设距离，位置传感器可以输出加速运动控制信号。当用户踩压调节板330的后端时，此时位置传感器感知调节板330与基座310底部之间的距离大于预设距离，位置传感器可以输出减速运动控制信号。

可以理解的是，在其他实施方式中，传感器输出的控制信号的含义可以根据需要具体定义。本实施方式中，传感器为角度传感器，具体为霍尔传感器，且角度传感器设置于调节板330前端的底面。

控制器400设置于车体100上，控制器400与传感器相连接，控制器400根据传感器传输的控制信号控制电机。具体到本实施方式中，控制器400设置于车体100的第二表面120上。脚踏传感器设置于车体100上，脚踏传感器与控制器400相连接，脚踏传感器用于感知负载状态。通过设置脚踏传感器能够检测用户的上下车，可以在用户下车时通过控制器400切断电机动力，保证安全。具体地，脚踏传感器设置于第一表面110的站立区域内。

请参阅图5，为另一实施方式中电动滑板车20的结构示意图。该电动滑板车20与图1所示电动滑板车10的不同之处在于，电动滑板车20的车轮200的数量为两个，两个车轮200分别设置于车体100的两端。电动滑板车20具有车把500，车把500设置于车体100上，能够方便用户骑行。

上述电动滑板车10的具体工作过程为：

脚踏传感器检测用户是否上车，当感知到载人时，通过控制器400控制电机提供动力，电动滑板车10开始运动，用户的双脚站立在第一表面110的站立区域内。

当用户踩压调节板330的前端时，角度传感器输出加速运动控制信号，控制器400接收加速运动控制信号并控制电机加速转动，从而使电动滑板车10加速运动。当用户踩压调节板330的后端时，角度传感器输出减速运动控制信号，控制器400接收减速运动控制信号并控制电机减速转动，从而使电动滑板车10减速运动。当用户踩压调节板330的中部或者不踩踏调节板330时，角度传感器输出匀速运动控制信号，控制器400接收匀速运动控制信号并控制电机匀速转动，从而使电动滑板车10匀速运动。

当用户下车后，脚踏传感器未感知到载人，控制器400切断电机动力，电动滑板车10滑行一段距离后停止运动。

上述电动滑板车10车至少具有以下优点：

用户使用电动滑板车10时，用户站立在车体100上，用户可以通过脚操作调节板330转动，控制电机的运动，从而控制电动滑板车10加速、减速或者匀速运动，避免了将油门组件和刹车组件设置于车把500上导致导线过长的问题，也无需使用额外的无线遥控器，电动滑板车10结构简单，使用简单方便。并且，电动滑板车10在行驶的过程中，用户的脚踩压调节板330时，调节板330能够对用户的脚形成可靠的支撑，便于用户安全、准确地进行操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动滑板车，其特征在于，包括：

车体；

车轮，可转动地设置于所述车体上；

驱动机构，包括电机，所述电机用于驱动所述车轮转动；

操作机构，包括基座、转轴、调节板及传感器，所述基座设置于所述车体上，所述调节板通过所述转轴可转动地设置于所述基座上，所述传感器用于感知所述调节板与所述基座之间的相对位置，并根据所述相对位置输出对应的控制信号；

控制器，设置于所述车体上，所述控制器与所述传感器相连接，所述控制器根据所述传感器传输的控制信号控制所述电机加速转动、减速转动或者匀速转动。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述车体包括相对设置的第一表面及第二表面，所述车轮设置于所述第二表面上，所述操作机构设置于所述第一表面上。

3.根据权利要求2所述的电动滑板车，其特征在于，所述第一表面包括操作区域及站立区域，所述操作机构位于所述操作区域内，所述站立区域用于承载用户。

4.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述操作机构还包括弹性件，所述弹性件用于复位所述调节板，使所述调节板回复到预设的复位位置。

5.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述调节板与所述车体相平行时的位置为所述复位位置。

6.根据权利要求4所述的电动滑板车，其特征在于，所述调节板在所述转轴的两侧均有延伸，形成一个跷跷板结构。

7.根据权利要求6所述的电动滑板车，其特征在于，所述传感器为角度传感器，当所述调节板位于所述复位位置时，所述调节板的一端与所述基座之间的角度为预设角度，所述角度传感器输出匀速运动控制信号；当所述调节板的一端与所述基座之间的角度小于所述预设角度时，所述角度传感器输出加速运动控制信号；当所述调节板的一端与所述基座之间的角度大于所述预设角度时，所述角度传感器输出减速运动控制信号。

8.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述转轴的轴线与所述车轮的轴线相平行。

9.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，所述车轮的数量至少为两个，至少两个所述车轮沿所述电动滑板车的行驶方向间隔设置。

10.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于，还包括脚踏传感器，所述脚踏传感器设置于所述车体上，所述脚踏传感器用于感知负载状态。