CN203864908U - 一种卡丁车及其脚踏调速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卡丁车及其脚踏调速器，卡丁车具有控制车速的控制器，脚踏加速器包括基座和踏板，所述踏板的一端铰接于所述基座并能够与所述基座保持一定夹角；还包括与所述控制器连接的传感器，所述传感器能够获得所述踏板沿踩踏方向的位移信号。此脚踏调速器，实现了驾驶者用脚踩踏加速减速，不与手动调整卡丁车方向干涉，使得调速和转向互不影响，提高了卡丁车的调速性能，也提高了驾驶的安全系数。

Description

一种卡丁车及其脚踏调速器

技术领域

本实用新型涉及车体技术领域，特别涉及一种卡丁车及其脚踏调速器。

背景技术

卡丁车为竞技类装备，属于多赛车种类中的微型赛车，其外型小巧，结构简单，作为赛车起步运动的车型使用，有着广泛的市场。

卡丁车一般包括底板，设置于底板上的龙门架，车体的转向装置即安装于龙门架上，转向装置控制驱动轮转向。通常，卡丁车是由电池提供动力，车轮的转向、车体的运行均依靠电池供电。

目前，卡丁车的前端设置上述龙门架、驱动转向装置，后端设置驾驶座，在驾驶座的后方设有电池箱，电池置放于电池箱内。车速的控制主要依靠驾驶人员手动控制，比如，在龙门架上设有车速控制盘，或是在方向盘上设有车速控制按钮。

上述设计存在下述技术问题：

驾驶过程中，驾驶人员需要操控方向盘以控制方向，尤其在比赛过程中，方向变化快速，此时，再手动控制车速，与方向控制产生干涉，驾驶人员容易出错，导致调速性能差、安全系数低。

有鉴于此，如何改进卡丁车的车速控制方式，提高调速性能和安全系数，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种卡丁车，该卡丁车通过脚踏调速器实现车速控制，从而提高调速性能和安全系数。

本实用新型提供的卡丁车的脚踏调速器，卡丁车具有控制车速的控制器，包括基座和踏板，所述踏板的一端铰接于所述基座并能够与所述基座保持一定夹角；还包括与所述控制器连接的传感器，所述传感器能够获得所述踏板沿踩踏方向的位移信号。

本实施例中的脚踏调速器，实现了驾驶者用脚踩踏加速减速，不与手动调整卡丁车方向干涉，使得调速和转向互不影响，提高了卡丁车的调速性能，也提高了驾驶的安全系数。

优选地，所述踏板和所述基座之间设有滑块，所述滑块连接于所述踏板，所述基座设有滑孔；所述踏板被踩踏时，所述滑块沿所述滑孔滑动；所述传感器检测所述滑块的位移信号，以获得所述踏板沿踩踏方向的位移信号。

优选地，所述传感器设置于所述基座，所述滑块设有沿其高度方向延伸的磁铁条，所述传感器感应所述磁铁条。

优选地，还包括能够开启所述卡丁车的微动开关。

优选地，所述滑块上设有凸起，踩踏所述踏板以使所述滑块下移预定距离时，所述凸起抵顶开启所述微动开关。

优选地，所述凸起呈凸轮状。

优选地，所述基座和所述踏板之间设有弹簧罩，所述滑块和所述传感器包裹于所述弹簧罩内。

优选地，所述基座和所述踏板之间设有扭簧，以使二者保持一定夹角。

本实用新型还提供一种卡丁车，包括底板、设置于所述底板上的龙门架，以及控制卡丁车的控制器，还包括如上述任一项所述的脚踏调速器，所述脚踏调速器的传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述传感器检测的位移信号控制卡丁车的车速。

由于上述脚踏调速器具有上述技术效果，具有该脚踏调速器的卡丁车也具有相同的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型所提供卡丁车一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中脚踏调速器的结构示意图；

图3为图2中脚踏调速器去除弹性罩后的结构示意图；

图4为图2的爆炸示意图。

图1-4中：

10底板、20龙门架、201前架体、202后架体、30前叉转向组件、301方向盘、40电池、50控制器、60驾驶座、70脚踏调速器、701基座、701a滑孔、702踏板、703弹簧罩、704滑块、704a磁铁条、704b凸起、705扭簧、706铰接轴、707微动开关、707a开关安装座、708传感器、709a第一螺栓、709b第二螺栓、801驱动前轮、802后轮

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。需要说明的是，为了便于理解，下文结合卡丁车描述脚踏调速器，卡丁车具有脚踏调速器的技术效果，不再重复论述。

需要说明的是，为便于理解，下文结合卡丁车和电池的定位装置描述，有益效果不再重复论述。

请参考图1，图1为本实用新型所提供卡丁车一种具体实施方式的结构示意图。

本实用新型提供的卡丁车，包括底板10、设置于底板10上的龙门架20，以及提供卡丁车动力源的电池40，底板10相当于车体的底盘，卡丁车的大部分部件安装于底板10上，包括驾驶座60，驱动前轮801和后轮802相应设置于车头和车尾。卡丁车还设有控制器50，控制器50通过程序设计，控制车体的运行，比如，控制车体转向、启动、刹车、加速减速等，控制器50的动力来源于电池40。

龙门架20位于卡丁车的前端，文中所述的前端、后端即卡丁车的车头方向、车尾方向。龙门架20用于安装卡丁车的前叉转向组件30，前叉转向组件30包括传动机构、驱动电机等，前叉转向组件30与卡丁车的驱动前轮801连接，以便赛车手控制车体运行并通过方向盘控制转向。图中，龙门架20大致呈倒U形，且前后架体部分倾斜设计，约呈“八”形分布，底板10的前端部上翘，前架体201的端部固定于上翘部分，后架体201的端部固定于底板10，前架体201和后架体202的另一端部平面过渡相接，方向盘301安装于该过渡位置。

请参考2-4，图2为图1中脚踏调速器的结构示意图；图3为图2中脚踏调速器去除弹性罩后的结构示意图；图4为图2的爆炸示意图。请结合图4理解，为便于查看，图3基座701的上表面略去，显示出传感器708、微动开关707以及凸起704b和磁铁条704a的下部。实际上，该实施例中的基座701，其设有开口朝下的安装槽，传感器708、微动开关707自基座701底部安装，固定至卡丁车底板10后，传感器708、微动开关707类零部件被遮挡保护，并不外露，也便于弹簧罩703的安装。

本实施例还提供一种脚踏调速器，设置于底板10上。脚踏调速器包括基座701和踏板702，踏板702的一端铰接于基座701并能够与基座701保持一定夹角(无外力作用时)，如图2所示，踏板702和基座701通过铰接轴706实现铰接，并通过复位结构保持夹角。图2中的复位结构为扭簧705，则踏板702既可以绕基座701转动，又可以在扭簧705作用下与基座701保持预定夹角。扭簧705结构简单，安装方便。当然，也可以采用其他复位结构实现踏板702和基座701保持一定夹角，比如，踏板702和基座701通过铰接轴706铰接，且在二者之间设置弹簧。如此设计，驾驶人员踩踏踏板702可以缩小基座701和踏板702之间的距离，驾驶人员撤去外力后，踏板702可以回复至原状态。

脚踏调速器还包括与控制器50连接的传感器708，传感器708能够获取踏板702被踩踏程度的信号，即位移信号，比如检测踏板702沿踩踏方向的位移。显然，踏板702在未受到外力作用时处于初始状态，随着驾驶者施力踩踏，踏板702绕铰接轴线转动，产生位移，传感器708可检测该位移，并将该位移信号传递至卡丁车的控制器50，控制器50根据传感器708的位移控制卡丁车的车速。具体控制原理如下：

控制器50内可以预存踏板702位移信号与车速的关系，当接收到位移信号时，则按照对应的车速控制电机转动，以驱动车轮按照预期的车速运行。可以将车速与位移的关系设计为正比，即位移越大，表示驾驶者的预期车速越大，如此，驾驶者希望加速时，可以加大踩踏力度，减速时，可以减小踩踏力度，从而方便地实现卡丁车的加速和减速。

可见，本实施例中的脚踏调速器，实现了驾驶者用脚踩踏加速减速，不与手动调整卡丁车方向干涉，使得调速和转向互不影响，提高了卡丁车的使用性能，也提高了驾驶的安全系数。

具体地，踏板702和基座701之间可设置滑块704，滑块704连接于踏板702，如图4所示，可以通过第一螺栓709a将二者固定连接。基座701对应地设有滑孔701a。如图3所示，当驾驶者踩踏踏板702时，滑块704可以沿滑孔701a滑动，传感器708则可通过检测滑块704的位移获得踏板702的位移。滑块704的设计便于传感器708的检测，另外，滑块704也使得脚踏调速器的结构更为可靠。此时，滑块704和基座701滑孔701a底部之间还可以设置弹簧，以进一步增加稳定性，也提高驾驶者的踩踏舒适度，从而更易于把握对车速的控制。

进一步地，传感器708可以设置于基座701，如图3、4所示，滑块704设有沿其高度方向延伸的磁铁条704a，传感器708与磁铁条704a起感应作用，踩踏踏板702时，磁铁条704a随着滑块704移动，进而相对传感器708发生位移，传感器708可读取该信息，并反应至控制器50，从而达到调速效果。传感器708具体可以是霍尔传感器，检测精度高，能够精准调速，磁铁条704a与传感器708的配合使用简单地实现了车速的调节。

针对上述实施例，脚踏调速器还可以包括能够开启卡丁车的微动开关707。如此，脚踏调速器不仅能够控制车速，还可以开启或关停卡丁车。微动开关707的开启和关停有多种实现方式，驾驶者可以直接用脚部踩踏该微动开关707，此时，微动开关707可以设计到易于被踩踏的位置，且不影响踏板702的加速踩踏，以免与车速控制发生干涉。为了稳定地安装微动开关707，设置了开关安装座707a，如图3、4所示，通过第二螺栓709b将开关安装座707a固定于基座701。

本实施例还提供一种较为简便的开关控制结构。如图3、4所示，滑块704上形成凸起704b，微动开关707设于基座701上，当踩踏踏板702以使滑块704下移预定距离时，凸起704b下移并可以抵顶微动开关707，以开启卡丁车。当松开踏板702时，凸起704b能够上移至微动开关707处时可再次抵顶微动开关707以关停卡丁车。

针对上述实施例，可以将凸起704b设计为凸轮状，凸轮704b结构的曲线轮廓有助于凸起704b平稳地抵顶和移开，具有导向作用。

另外，基座701和踏板702之间可以设置弹簧罩703，上述的滑块704和传感器708均可以包裹于弹簧罩703内。如图2所示，弹簧罩703可以保护滑块704及其内部的其他部件，比如微动开关707也可以置于弹簧罩703内。

以上对本实用新型所提供的一种卡丁车及其脚踏调速器均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种卡丁车的脚踏调速器，卡丁车具有控制车速的控制器(50)，其特征在于，包括基座(701)和踏板(702)，所述踏板(702)的一端铰接于所述基座(701)并能够与所述基座(701)保持一定夹角；还包括与所述控制器(50)连接的传感器(708)，所述传感器(708)能够获得所述踏板(702)沿踩踏方向的位移信号。 

2.如权利要求1所述的脚踏调速器，其特征在于，所述踏板(702)和所述基座(701)之间设有滑块(704)，所述滑块(704)连接于所述踏板(702)，所述基座(701)设有滑孔(701a)；所述踏板(702)被踩踏时，所述滑块(704)沿所述滑孔(701a)滑动；所述传感器(708)检测所述滑块(704)的位移信号，以获得所述踏板(702)沿踩踏方向的位移信号。 

3.如权利要求2所述的脚踏调速器，其特征在于，所述传感器(708)设置于所述基座(701)，所述滑块(704)设有沿其高度方向延伸的磁铁条(704a)，所述传感器(708)感应所述磁铁条(704a)。 

4.如权利要求1-3任一项所述的脚踏调速器，其特征在于，还包括能够开启所述卡丁车的微动开关(707)。 

5.如权利要求4所述的脚踏调速器，其特征在于，滑块(704)上设有凸起(704b)，踩踏所述踏板(702)以使所述滑块(704)下移预定距离时，所述凸起(704b)抵顶开启所述微动开关(707)。 

6.如权利要求5所述的脚踏调速器，其特征在于，所述凸起(704b)呈凸轮状。 

7.如权利要求1-3任一项所述的脚踏调速器，其特征在于，所述基座(701)和所述踏板(702)之间设有弹簧罩(703)，滑块(704)和所述传感器(708)包裹于所述弹簧罩(703)内。 

8.如权利要求1-3任一项所述脚踏调速器，其特征在于，所述基座(701)和所述踏板(702)之间设有扭簧(705)，以使二者保持一定夹角。 

9.一种卡丁车，包括底板(10)、设置于所述底板(10)上的龙门架(20)，以及控制卡丁车的控制器(50)，其特征在于，还包括如 权利要求1-8任一项所述的脚踏调速器，所述脚踏调速器的传感器(708)与所述控制器(50)连接，所述控制器(50)根据所述传感器(708)检测的位移信号控制卡丁车的车速。