TW201442765A - 具有車手把感應裝置的電動載具 - Google Patents

Abstract

一種電動載具，包含有一車體、一驅動裝置，以及一應變規，車體具有一車手把、一前輪及一後輪，驅動裝置設於車體且具有一馬達及一電性連接馬達之電池盒，應變規貼設於車體之車手把，用以感測車手把在受到扭力及徑向作用力時所產生的應變而分別產生一應變訊號至一控制器，如此便能使控制器根據應變規之應變訊號而進一步控制馬達的加速、減速、制動或解除制動。

Description

具有車手把感應裝置的電動載具

本發明關於一種電動載具，尤指一種具有車手把感應裝置的電動載具。

傳統的滑板車是由使用者以單腳持續踩蹬地面來達到滑行前進的效果，但是當遇到上坡路段時，除了滑板車的滑行速度會減慢之外，同時也會耗費使用者相當多的體力才能驅使滑板車前進，如此將會大幅降低使用者對滑板車的興趣，因此，為了減少上坡路段對滑板車的影響，目前市面上已經有所謂的電動滑板車可以在各種不同的路段提供適當的電助力，讓使用者能夠更加方便且輕鬆地進行操控。

目前的電動滑板車不外乎是在車手把的位置安裝一油門轉把或一剎車握把以提供速度控制的功能，然而除了會帶給車手把在結構上具有一定的複雜度之外，油門轉把及剎車握把在操控上亦很容易因為使用者本身的誤動作而造成突然加速或減速，無形中便會增加電動滑板車在使用上的危險性。

本發明之主要目的在於提供一種具有車手把感應裝置之電動載具，其能簡化設計且具有穩定的操控性。

本發明之電動載具包含有一車體、一驅動裝置、至少一應變規，以及一控制器。該車體具有一車手把、一前輪，以及一後輪，該車手立管樞設於該踏板之前端，該車手把設於該車手立管之頂端，該前輪可轉動地設於該車手立管之底端，該後輪可轉動地設於該踏板之後端；該驅動裝置具有一馬達及一電池盒，該馬達可選擇地安裝於該車體之前輪或後輪，該電池盒設於該車體且電性連接該馬達；該應變規貼設於該車體之車手把，用以感測該車手把之切向應變或徑 向應變而發送一應變訊號；該控制器電性連接該馬達、該電池盒，以及該應變規，用以接收該應變規之應變訊號而控制該馬達進行加速或減速。

藉此，本創作之電動載具只要透過扭轉或按壓該車手把就能夠穩定地控制該馬達的作動，並不需要在該車手把的位置安裝一油門轉把或一剎車握把，以有效簡化該車手把的設計而維持該車手把的簡潔度。

10‧‧‧電動載具

20‧‧‧車體

21‧‧‧踏板

22‧‧‧車手立管

23‧‧‧車手把

24‧‧‧前輪

25‧‧‧後輪

26‧‧‧曲柄軸

27‧‧‧腳踏板

30‧‧‧驅動裝置

32‧‧‧馬達

34‧‧‧電池盒

40‧‧‧應變規

50‧‧‧控制器

V1、V2、V3‧‧‧應變訊號值

F1‧‧‧扭力

F2‧‧‧徑向壓力

第1圖為本發明第一實施例之立體圖。

第2圖為第1圖之局部放大圖。

第3圖類同於第2圖，主要顯示應變規安裝在不同位置。

第4圖為本發明之方塊圖。

第5圖為本發明之應變規的訊號輸出示意圖。

第6圖為本發明之局部剖視圖，主要顯示車手把受到扭力時之狀態。

第7圖為本發明之局部剖視圖，主要顯示車手把受到徑向壓力之狀態。

第8圖為本發明第二實施例之平面圖。

請先參閱第1及2圖，本發明之電動載具10在本實施例中以電動滑板車為例而包含有一車體20、一驅動裝置30、二應變規40，以及一控制器50。

車體20主要具有一車手把23、一前輪24，以及一後輪25，在本實施例中更具有一踏板21及一車手立管22。車手立管22設於踏板21之前端，車手把23設於車手立管22之頂端，用以供使用者握持而對車手立管22進行左右轉向、 前推或後拉的操控；前輪24可轉動地設於車手立管22之底端；後輪25可轉動地設於踏板21之後端。

驅動裝置30具有一馬達32及一電池盒34。馬達32可選擇地安裝於車體20之前輪24或後輪25，在此以安裝於後輪25內為實施態樣；電池盒34電性連接馬達32且可依據實際需要安裝於車體20之踏板21的底面或踏板21內，在此以安裝於踏板21內為實施態樣，用以提供馬達32的電力來源。

請配合第2圖參照，兩應變規40在本實施例中分別貼設於車體20之車手把23的左右兩端且位於車手把23之頂面，用以感測車手把23在受力時所產生的應變。在此需要補充說明的是，應變規40不一定要同時設置兩組，只要有至少一組設置於車手把23之左端、車手把23之右端或車手把23之中央(如第3圖所示)即可。

控制器50設於車體20之踏板21內且電性連接馬達32、電池盒34，以及兩應變規40，用以接收兩應變規40之應變訊號而控制馬達32的作動，例如加速、減速、制動或解除制動。

請配合第5圖參照(縱軸是電壓值V，橫軸是時間T)，當使用者對車手把23施予朝使用者本身方向的扭力F1時，如第6圖所示，車手把23會沿著自身之橫截面的切線方向產生一切向應變，此時的兩應變規40會感測車手把23的切向應變而分別發送一應變訊號至控制器50，一旦各應變規40所發送之應變訊號值V2大於控制器50所內建之一預設值+V1時，控制器50會控制馬達32增加對後輪25的動力輸出，使車體20開始進行加速，如此可以避免因使用者對車手把23產生誤動作或車手把23受到路面震動的影響而使兩應變規40意外產生控制馬達32作動的訊號，以增加使用上的安全性。

若想要操控電動載具10減速時，使用者需要沿著車手 把23之徑向對車手把23施予一徑向壓力F2，如第6圖所示，使兩應變規40感測車手把22的徑向變形而分別發送另一應變訊號至控制器50，一旦各應變規40所發送之應變訊號值V3小於控制器50所內建之另一預設值-V1時，控制器50即會控制馬達32減少對後輪25的動力輸出，使車體20開始減速。

除此之外，當控制器50接收到應變規40之應變訊號而控制馬達32加速時，若使用者將車手把23持續施予扭力F1之狀態下，控制器50會控制馬達32維持在一定的動力輸出，一旦使用者對車手把23施予徑向壓力F2時，控制器50才會根據應變規40所發送之另一個感應訊號時而控制馬達32減速，另外可以再配合一組回生煞車系統(此為習知技術而容不贅述)作為煞車之用，亦即將馬達32所產生的電能導入一外接電阻(圖中未示)，用以增加馬達32運轉的阻力而快速達到煞車的效果。

另一方面，本發明之電動載具10不限於如第1圖所示之電動滑板車，亦可為如第8圖所示之電動助力車，在此情況下，車體20除了車手把23、前輪24，以及後輪25之外，更具有一曲柄軸26及二相對之腳踏板27，兩腳踏板27連接在曲柄軸26之左、右兩端。藉此，本實施例之馬達32不一定要安裝在前輪24或後輪25，亦可以選擇安裝在方便傳遞動力的位置(例如曲柄軸26)或其他可以兼顧整車重心的位置，如此同樣可以藉由車手把23的控制而進行加速、減速、制動或解除制動。

綜上所陳，本發明之電動載具10藉由將一或兩組應變規貼40設於車手把23的設計，讓使用者對車手把23分別進行扭轉或按壓即能同步控制馬達32作動，操作上不但穩定方便且具有良好的使用安全性，因而也不需要於車手把23安裝一油門轉把或一剎車握把，以達到簡化車手把23設計之目的。

10‧‧‧電動載具

20‧‧‧車體

21‧‧‧踏板

22‧‧‧車手立管

23‧‧‧車手把

24‧‧‧前輪

25‧‧‧後輪

30‧‧‧驅動裝置

32‧‧‧馬達

34‧‧‧電池盒

40‧‧‧應變規

50‧‧‧控制器

Claims (12)

1. 一種具車手把感應裝置之電動載具，包含有：一車體，具有一車手把、至少一前輪，以及至少一後輪；一驅動裝置，設於該車體且具有一馬達及一電池盒，該電池盒電性連接該馬達；至少一應變規，貼設於該車體之車手把，用以感測該車手把之切向應變而產生一應變訊號；以及一控制器，電性連接該馬達、該電池盒，以及該應變規，用以接收該應變規之應變訊號而控制該馬達加速、減速、制動或解除制動。
2. 一種具車手把感應裝置之電動載具，包含有：一車體，具有一車手把、至少一前輪，以及至少一後輪；一驅動裝置，設於該車體且具有一馬達及一電池盒，該電池盒電性連接該馬達；至少一應變規，貼設於該車體之車手把，用以感測該車手把之徑向應變而產生一應變訊號；以及一控制器，電性連接該馬達、該電池盒，以及該應變規，用以接收該應變規之應變訊號而控制該馬達加速、減速、制動或解除制動。
3. 如請求項1或2所述之具車手把感應裝置之電動載具，其中該車體具有一車手立管及一踏板，該車手立管之頂、底兩端分別連接該車手把及該前輪，該踏板之前、後兩端分別連接該車手立管及該後輪。
4. 如請求項3所述之具車手把感應裝置之電動載具，其中該控制器設於該踏板內。
5. 如請求項3所述之具車手把感應裝置之電動載具，其中該電池盒可選擇地設於該踏板之底面或該踏板內。
6. 如請求項1或2所述之具車手把感應裝置之電動載具，其中當該控制器在未接收到該應變規之另一該感應訊號時會維持該馬達的動作。
7. 如請求項6所述之具車手把感應裝置之電動載具，其中當該應變規之應變訊號值小於一預設值時，該控制器不會控制該馬達作動。
8. 如請求項1或2所述之具車手把感應裝置之電動載具，其中該馬達可選擇地安裝於該前輪或該後輪內。
9. 如請求項1或2所述之具車手把感應裝置之電動載具，其中該車體具有一曲柄軸及二相對之腳踏板，該兩腳踏板連接在該曲柄軸之左、右兩端；該馬達安裝於該曲柄軸。
10. 如請求項1或2所述之具車手把感應裝置之電動載具，其中該應變規可選擇地貼設於該車手把之左端、該車手把之右端或該車手把之中央。
11. 如請求項1或2所述之具車手把感應裝置之電動載具，其中該應變規的數目為二且分別設於該車手把之左、右兩端。
12. 如請求項1或2所述之具車手把感應裝置之電動載具，其中該應變規位於該車手把之頂面。