TWI530347B - Grinding method for thread grinding and gear grinding for gear grinding - Google Patents

Description

齒輪研磨用之螺紋狀砥石及齒輪研磨方法

本發明係關於一種包含研磨能力不同之兩種螺紋狀砥石之齒輪研磨用之螺紋狀砥石、及使用該齒輪研磨用之螺紋狀砥石之齒輪研磨方法。

自先前，作為研磨齒輪之方法之一，已周知係藉由使齒輪與螺紋狀砥石在咬合之狀態下互相旋轉，利用螺紋狀砥石之研磨面研磨齒輪之齒面之方法。

又，由於齒輪為傳達驅動力之重要機械要件，故其加工精度之好壞，會對機械之振動或噪音帶來影響。特別是，近年來，在重視居住性之汽車領域，為排除振動或噪音之產生原因，日益追求提高傳動裝置等中使用之齒輪之加工精度。

因此，自先前，以謀求齒輪之加工精度之提高為目的，提供一種齒輪研磨用螺紋狀砥石，其係藉由具有研磨能力不同之兩種研磨面，而以兩個階段進行齒輪之研磨。且，如此之齒輪研磨用螺紋狀砥石，揭示於例如於專利文獻1。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2011-73071號公報

此處，在上述先前之螺紋狀砥石中，使粗精加工用研磨面形成為螺旋狀，且於該粗精加工用研磨面上之砥石徑向外側之部分，進而使精加工用研磨面形成為螺旋狀。

但，如上所述，若使粗精加工用研磨與精加工用研磨面於砥石徑向上鄰接而形成，則會導致各者之研磨面之寬度區域一起縮小。藉此，若欲使用粗精加工用研磨面及精加工用研磨面之任一方研磨齒輪，則有齒輪亦與粗精加工用研磨面及精加工用研磨面之任一另一者接觸之虞。又，於螺旋狀之粗精加工用研磨面上進而形成潤飾用研磨面非常困難，且若螺紋狀砥石自身較小，則此變得顯著。其結果，在上述先前之螺紋狀砥石中，由於僅使用研磨能力不同之兩種研磨面之中、任一種之研磨面進行研磨較為困難，故有無法充分謀求提高齒輪之加工精度之虞。

因此，本發明係解決上述課題者，目的在於提供一種以簡單之構成而可高精度地研磨齒輪之齒輪研磨用之螺紋狀砥石及齒輪研磨方法。

解決上述課題之第1發明之齒輪研磨用之螺紋狀砥石，其係一面咬合於被加工外齒輪並進行旋轉，藉此研磨該被加工外齒輪者，其特徵在於包含：研磨被加工外齒輪之第1螺紋狀砥石；及與上述第1螺紋狀砥石在同軸上連結、且將利用上述第1螺紋狀砥石經研磨之被加工外齒輪進行研磨之第2螺紋狀砥石；且對於上述第1螺紋狀砥石及上述第2螺紋狀砥石，設定於 砥石寬度方向上以特定之長度劃分之複數個研磨範圍，將上述第1螺紋狀砥石及上述第2螺紋狀砥石之各研磨範圍作為相當於一個被加工外齒輪之使用範圍。

解決上述課題之第2發明之齒輪研磨方法，其係藉由使被加工外齒輪與螺紋狀砥石在咬合之狀態下互相旋轉，而對被加工外齒輪進行研磨加工者，其特徵在於，將第1螺紋狀砥石與第2螺紋狀砥石在同軸上連結而構成上述螺紋狀砥石，且對於上述第1螺紋狀砥石及上述第2螺紋狀砥石，設定於砥石寬度方向上以特定之長度劃分之複數個研磨範圍，利用上述第1螺紋狀砥石研磨被加工外齒輪後，利用上述第2螺紋狀砥石進行研磨時，對於一個被加工外齒輪使用上述第1螺紋狀砥石及上述第2螺紋狀砥石之各研磨範圍各1個。

解決上述課題之第3發明之齒輪研磨用之螺紋狀砥石，其係藉由一面咬合於被加工內齒輪並進行旋轉而研磨該被加工內齒輪之桶形者，其特徵在於包含：設置於砥石寬度方向兩側、且將被加工內齒輪之加工餘量研磨成特定厚度之第1螺紋狀砥石；及設置於上述第1螺紋狀砥石間、且將利用上述第1螺紋狀砥石經研磨成特定厚度之上述加工餘量進行研磨之第2螺紋狀砥石。

解決上述課題之第4發明之齒輪研磨方法，其係藉由使被加工內齒輪與桶形之螺紋狀砥石在咬合之狀態下互相旋轉，而對被加工內齒輪進行研磨加工者，其特徵在於， 由設置於砥石寬度方向兩側之第1螺紋狀砥石、及設置於上述第1螺紋狀砥石間之第2螺紋狀砥石而構成上述螺紋狀砥石，且利用上述第1螺紋狀砥石將被加工內齒輪之加工餘量研磨成特定厚度，利用上述第2螺紋狀砥石將利用上述第1螺紋狀砥石經研磨成特定厚度之上述加工餘量進行研磨。

因此，根據本發明之齒輪研磨用之螺紋狀砥石，藉由包含研磨能力不同之兩種類之第1螺紋狀砥石及第2螺紋狀砥石，而可以簡單之構成，高精度地研磨被加工齒輪。

又，根據本發明之齒輪研磨方法，藉由使用包含研磨能力不同之兩種類之第1螺紋狀砥石及第2螺紋狀砥石之螺紋狀砥石，而可以簡單之構成，高精度地研磨被加工齒輪。

以下，利用圖式詳細說明本發明之齒輪研磨用之螺紋狀砥石及齒輪研磨方法。

[實施例]

首先，利用圖1及圖2，詳細說明本發明之第1實施例之齒輪研磨用之螺紋狀砥石、及使用其之齒輪研磨方法。

如圖1所示，砥石頭11以於水平之X軸方向(砥石切入方向)及Y軸方向(砥石位移方向)、鉛直之Z軸方向(砥石進給方向)可移動地被支持於齒輪研磨盤1上。且，主軸12以可繞砥石旋轉軸B1旋轉地被支持於砥石頭11，且於該主軸12 之前端，以可裝卸之方式安裝有以圓筒狀形成之外齒輪研磨用之螺紋狀砥石20。

因此，藉由驅動砥石頭11，可使螺紋狀砥石20於X軸、Y軸、Z軸方向上移動，同時可使螺紋狀砥石20與主軸12一起繞著砥石旋轉軸B1旋轉。

又，平台13以可繞鉛直之工件旋轉軸C1旋轉地被支持於齒輪研磨盤1上。且，於平台13之上表面上，以可裝卸之方式安裝有工件(被加工外齒輪)W1。因此，藉由驅動平台13，可使工件W1與該平台13一起繞著工件旋轉軸C1旋轉。

此處，如圖1及圖2所示，圓筒狀之螺紋狀砥石20係包含研磨能力不同之兩種之螺紋狀砥石(第1螺紋狀砥石)21及螺紋狀砥石(第2螺紋狀砥石)22之單一外齒輪研磨用之螺紋狀砥石。

螺紋狀砥石21、22，基於例如研磨料之種類及粒度、黏合劑之種類及黏合度、及孔隙率等之差異，砥石之種類雖不同，但具有相同之砥石規格。具體而言，螺紋狀砥石22相較於螺紋狀砥石21，可更微細地進行研磨，具有較螺紋狀砥石21之研磨能力更高之研磨能力。

因此，螺紋狀砥石21係用以研磨熱處理後之工件W1、或熱處理後經粗精加工之工件W1之精加工研磨用之砥石。另一方面，螺紋狀砥石22係用以更微細地研磨利用螺紋狀砥石21研磨之工件W1之超精加工研磨用之砥石。另，螺紋狀砥石21之砥石寬度、與螺紋狀砥石22之砥石寬 度，可以相同之長度形成，可以不同之長度形成。

且，於螺紋狀砥石21之外周部，設置有遍及螺紋狀砥石21之砥石寬度方向(砥石軸向)全域呈螺旋狀之螺牙21a，於該螺牙21a之左右兩斜面上，形成有精加工用研磨面21b。同樣的，於螺紋狀砥石22之外周部，設置有遍及螺紋狀砥石22之砥石寬度方向(砥石軸向)全域呈螺旋狀之螺牙22a，於該螺牙22a之左右兩斜面上，形成有超精加工用研磨面22b。

即，螺紋狀砥石20係以使配置於同軸上之螺紋狀砥石21、22之螺牙21a、22a彼此連結之方式，利用接著劑等連結該螺紋狀砥石21、22之端面彼此，而形成為砥石連結體者。且，如此般，藉由使螺紋狀砥石21、22之端面彼此對接而連結，而由螺紋狀砥石21之精加工用研磨面21b、與螺紋狀砥石22之超精加工用研磨面22b在螺紋狀砥石20之螺旋條紋方向上形成齊平面之研磨面。

另，細節將後述，利用螺紋狀砥石20研磨工件W1之情形時，首先，利用螺紋狀砥石21精加工研磨工件W1後，進而，利用螺紋狀砥石22將該經精加工研磨之工件W1進行超精加工研磨。

其時，如圖2所示，於螺紋狀砥石21、22上，預先於砥石寬度方向上連續設定複數個研磨範圍L1、L2。該研磨範圍L1、L2係於砥石寬度方向上以特定之長度劃分形成者，成為可於研磨一個工件W1時使用之使用範圍。

具體而言，在螺紋狀砥石21中，自一端側向另一端側， 以研磨範圍L1(1)、研磨範圍L1(2)、...研磨範圍L1(n-1)、研磨範圍L1(n)之順序，設定有n個研磨範圍L1。又，在螺紋狀砥石22中，自一端側向另一端側，以研磨範圍L2(1)、研磨範圍L2(2)、...研磨範圍L2(n-1)、研磨範圍L2(n)之順序，設定有n個研磨範圍L2。

即，對於一個工件W1，各自使用螺紋狀砥石21、22之各研磨範圍L1、L2各1個。且，如此般，藉由將螺紋狀砥石21、22之各研磨範圍L1、L2作為相當於一個工件之使用範圍，利用一個螺紋狀砥石20，可研磨n個工件W1。

因此，利用螺紋狀砥石20研磨工件W1之情形時，首先，進行螺紋狀砥石21與工件W1之間之相位對準，使螺紋狀砥石21之研磨範圍L1(1)之精加工用研磨面21b、與工件W1之左右兩齒面咬合。

其後，如上述般，在使螺紋狀砥石21與工件W1咬合之狀態下，一面使螺紋狀砥石20與工件W1同步旋轉，並使螺紋狀砥石20於X軸方向切入，且於Z軸方向上進給。藉此，工件W1之左右兩齒面利用螺紋狀砥石21之研磨範圍L1(1)之精加工用研磨面21b予以研磨。

接著，使螺紋狀砥石21自工件W1離開後，使螺紋狀砥石20於Y軸方向(砥石旋轉軸B1方向)位移移動。

其後，使螺紋狀砥石22之研磨範圍L2(1)之超精加工用研磨面22b與工件W1之左右兩齒面咬合。

接著，如上述般，在使螺紋狀砥石22與工件W1咬合之狀態下，一面使螺紋狀砥石20與工件W1同步旋轉，並使 螺紋狀砥石20於X軸方向上切入，且於Z軸方向上進給。藉此，工件W1之左右兩齒面利用螺紋狀砥石22之研磨範圍L2(1)之超精加工用研磨面22b予以研磨。即，利用螺紋狀砥石20之第一個工件W1之研磨結束。

其後，研磨第二個工件W1時，使用研磨範圍L1(2)之精加工用研磨面21b及研磨範圍L2(2)之超精加工用研磨面22b，進行上述之研磨動作。以後，一面依序變更研磨範圍L1、L2，並重複進行同樣之研磨動作，直到研磨第n個工件W1為止。

接著，第n個工件W1之研磨結束後，利用修整器(圖示省略)修整螺紋狀砥石20。此時，由於螺紋狀砥石21之精加工用研磨面21b、與螺紋狀砥石22之超精加工用研磨面22b以成為齊平面之方式連結，故可利用一個修整器而連續修整螺紋狀砥石21、22。

因此，根據本發明之齒輪研磨用之螺紋狀砥石20，藉由包含研磨能力不同之兩種螺紋狀砥石21及螺紋狀砥石22，可謀求構造之簡單化，且可連續進行兩種研磨加工，故可高精度地研磨工件W1。

又，根據本發明之齒輪研磨方法，在包含研磨能力不同之兩種類之螺紋狀砥石21及螺紋狀砥石22之螺紋狀砥石20中，可適當選擇螺紋狀砥石21及螺紋狀砥石22之任一者。藉此，由於可連續進行兩種研磨加工，故可高精度地研磨工件W1。

接著，利用圖3至圖5，詳細說明本發明之第2實施例之 齒輪研磨用之螺紋狀砥石、及使用其之齒輪研磨方法。

如圖3所示，主軸(砥石軸心)31經由未圖示之砥石頭，以可於水平之X軸方向(砥石切入方向)及Y軸方向、鉛直之Z軸方向(砥石進給方向)上移動地被支持於齒輪研磨盤2上。再者，主軸31以可繞著砥石旋轉軸B2旋轉地被支持於砥石頭，且於該主軸31之前端，以可裝卸之方式安裝有形成為桶形之內齒輪研磨用之螺紋狀砥石40。

因此，藉由驅動砥石頭，可使螺紋狀砥石40於X軸、Y軸、Z軸方向上移動，且可使螺紋狀砥石40與主軸31一起繞著砥石旋轉軸B2旋轉。

又，於齒輪研磨盤2上，經由未圖示之平台，以可繞著鉛直之工件旋轉軸C2旋轉之方式安裝有工件(被加工內齒輪)W2。因此，藉由驅動平台，可使工件W2繞著工件旋轉軸C2旋轉。

另，主軸31(砥石頭)可繞著於X軸方向上延伸之未圖示之砥石旋轉軸旋轉地被支持。因此，藉由使主軸31繞著該砥石旋轉軸旋轉，可變更砥石旋轉軸B2之旋轉角度(傾斜角度)。藉此，砥石旋轉軸B2與工件旋轉軸C2之間之軸交叉角(以下，稱為軸角Σ)，可對應於工件W2之扭轉角而進行調整。亦即，研磨時之螺紋狀砥石40成為繞著相對於工件W2之工件旋轉軸C2以軸角Σ交叉之砥石旋轉軸B2旋轉。

此處，如圖4及圖5所示，桶形之螺紋狀砥石40係包含研磨能力不同之兩種類之螺紋狀砥石(第1螺紋狀砥石)41及螺 紋狀砥石(第2螺紋狀砥石)42之單一內齒輪研磨用之螺紋狀砥石。

即，螺紋狀砥石40包含設置於砥石寬度方向兩側之螺紋狀砥石41、與設置於該螺紋狀砥石41間之螺紋狀砥石42，作為砥石寬度方向之全體形狀，以其直徑尺寸隨著自砥石寬度方向中間部向砥石寬度方向兩端部漸次縮小之方式形成為桶形。且，如此般，藉由使螺紋狀砥石40形成為桶形，可相對工件W2，使以軸角Σ配置之螺紋狀砥石40在砥石寬度方向全域咬合。另，螺紋狀砥石41之砥石寬度、與螺紋狀砥石42之砥石寬度，可以相同之長度形成，亦可以不同之長度形成。

螺紋狀砥石41、42，隨著例如研磨料之種類及粒度、黏合劑之種類及黏合度、及孔隙率等之差異，砥石之種類雖不同，但具有相同之砥石規格。具體而言，螺紋狀砥石42相較於螺紋狀砥石41，可更微細地進行研磨，具有較螺紋狀砥石41之研磨能力更高之研磨能力。

因此，螺紋狀砥石41係用以研磨熱處理後之工件W2、或熱處理後經粗精加工之工件W2之精加工研磨用之砥石。另一方面，螺紋狀砥石42係用以更微細地研磨利用螺紋狀砥石41研磨之工件W2之超精加工研磨用之砥石。

又，螺紋狀砥石41形成為其直徑尺寸隨著自砥石寬度方向一端部向砥石寬度方向另一端部漸次縮小之桶形。再者，於螺紋狀砥石41之外周部，螺旋狀地設有遍及螺紋狀砥石41之砥石寬度方向(砥石軸向)全域之螺牙41a，於該螺 牙41a之左右兩斜面上，形成有精加工用研磨面41b。

另一方面，螺紋狀砥石42形成為其直徑尺寸隨著自砥石寬度方向中間部向砥石寬度方向兩端部漸次縮小之桶形。再者，於螺紋狀砥石42之外周部，螺旋狀地設有遍及螺紋狀砥石42之砥石寬度方向(砥石軸向)全域之螺牙42a，於該螺牙42a之左右兩斜面上，形成有超精加工用研磨面42b。

即，螺紋狀砥石40係以使配置於同軸上之螺紋狀砥石41、42之螺牙41a、42a彼此連結之方式，藉由利用接著劑等使該螺紋狀砥石41、42之端面彼此連結，而以砥石連結體形成者。且，如此般，藉由使螺紋狀砥石41、42之端面彼此對接而連結，螺紋狀砥石41之精加工用研磨面41b、與螺紋狀砥石42之超精加工用研磨面42b在螺紋狀砥石40之螺旋條紋方向上，形成齊平面之研磨面。

另，細節將後述，利用螺紋狀砥石40研磨工件W2之情形時，首先，利用螺紋狀砥石41精加工研磨工件W2後，進而，利用螺紋狀砥石42將該經精加工研磨之工件W2進行超精加工研磨。

其時，如圖5所示，在研磨前之工件W2中，相對於成為研磨後之最終齒形形狀之齒形W2b，附有特定厚度之加工餘量(研磨餘量)W2a。另一方面，螺紋狀砥石40之螺牙41aa、41b之刃形，係基於齒形W2b予以規定。此處，在圖5中，簡易地以曲線表示工件W2之加工餘量W2a及齒形W2b。

藉此，若利用螺紋狀砥石40研磨工件W2，在研磨當 初，僅由螺紋狀砥石40之砥石寬度方向兩端部之螺紋狀砥石41之精加工用研磨面41b研磨工件W2之加工餘量W2a。接著，進而繼續研磨，隨著加工餘量W2a之厚度變薄，螺紋狀砥石40之研磨範圍自砥石寬度方向兩端部側向砥石寬度方向中間部側移動，最後變成僅由螺紋狀砥石40之砥石寬度方向中間部之螺紋狀砥石42之超精加工研磨用研磨面42b研磨剩餘之加工餘量W2a，而獲得齒形W2b。

因此，利用螺紋狀砥石40研磨工件W2之情形時，首先，將螺紋狀砥石40配製程對應於工件W2之扭轉角以軸角Σ。

其後，進行螺紋狀砥石40與工件W2之間之相位對準，使該等咬合。其時，在咬合後隨即成為螺紋狀砥石41之精加工用研磨面41a與工件W2之加工餘量W2a咬合。

接著，如上述般，在使螺紋狀砥石41與工件W2咬合之狀態下，一面使螺紋狀砥石20與工件W2同步旋轉，並使螺紋狀砥石40於X軸方向上切入，且於Z軸方向上進給。藉此，工件W2之加工餘量W2a利用螺紋狀砥石41之精加工用研磨面41b予以研磨。

其後，繼續利用螺紋狀砥石41之精加工用研磨面41b之研磨，加工餘量W2a之厚度逐漸變薄，該加工餘量W2a達到特定厚度後，螺紋狀砥石41對工件W2之碰觸變得微小，且螺紋狀砥石42對工件W2之碰觸變得非常大。即，結束利用螺紋狀砥石41之精加工用研磨面41b之研磨，另一方面則開始利用螺紋狀砥石42之超精加工用研磨面42b 進行研磨。

接著，進而繼續研磨時，利用螺紋狀砥石41之精加工用研磨面41b經研磨成特定厚度之工件W2之加工餘量W2a,利用螺紋狀砥石42之超精加工用研磨面42a予以研磨。藉此，最終利用螺紋狀砥石42之超精加工用研磨面42a，形成工件W2之齒形W2b。

又，使用螺紋狀砥石40研磨特定數量之工件W2後，由於其精加工用研磨面41b及超精加工用研磨面42b會磨耗，使其鋒利度降低，故需定期利用修整器(圖示省略)修整該等研磨面。此時，由於螺紋狀砥石41之精加工用研磨面41b、與螺紋狀砥石42之超精加工用研磨面42b以成為齊平面之方式連結，故可利用一個修整器而連續修整螺紋狀砥石41、42。

因此，根據本發明之齒輪研磨用之螺紋狀砥石40，藉由以研磨能力不同之兩種螺紋狀砥石41及螺紋狀砥石42構成，可謀求構造之簡單化，且可連續進行兩種研磨加工，故可高精度地研磨工件W2。

又，根據本發明之齒輪研磨方法，在包含研磨能力不同之兩種螺紋狀砥石41及螺紋狀砥石42之螺紋狀砥石40中，可依序使用螺紋狀砥石41及螺紋狀砥石42。藉此，由於可連續進行兩種研磨加工，故可高精度地研磨工件W2。

[產業上之可利用性]

本發明可應用於可對加工餘量較厚之齒輪進行高精度研磨之齒輪研磨用之螺紋狀砥石及齒輪研磨方法。

1‧‧‧齒輪研磨盤

2‧‧‧齒輪研磨盤

11‧‧‧砥石頭

12‧‧‧主軸

13‧‧‧平台

20‧‧‧螺紋狀砥石

21‧‧‧螺紋狀砥石

21a‧‧‧螺牙

21b‧‧‧精加工用研磨面

22‧‧‧螺紋狀砥石

22a‧‧‧螺牙

22b‧‧‧超精加工用研磨面

31‧‧‧主軸

40‧‧‧螺紋狀砥石

41‧‧‧螺紋狀砥石

41a‧‧‧螺牙

41b‧‧‧精加工用研磨面

42‧‧‧螺紋狀砥石

42a‧‧‧螺牙

42b‧‧‧超精加工用研磨面

B1‧‧‧砥石旋轉軸

B2‧‧‧砥石旋轉軸

C1‧‧‧工件旋轉軸

C2‧‧‧工件旋轉軸

L1‧‧‧研磨範圍

L2‧‧‧研磨範圍

W1‧‧‧工件

W2‧‧‧工件

W2a‧‧‧加工餘量

W2b‧‧‧齒形

圖1係顯示使用本發明之第1實施例之齒輪研磨用之螺紋狀砥石研磨被加工外齒輪時之情況之立體圖。

圖2係本發明之第1實施例之齒輪研磨用之螺紋狀砥石之側視圖。

圖3係顯示使用本發明之第2實施例之齒輪研磨用之螺紋狀砥石研磨被加工內齒輪時之情況之立體圖。

圖4係本發明之第2實施例之齒輪研磨用之螺紋狀砥石之縱剖視圖。

圖5係顯示本發明之第2實施例之齒輪研磨用之螺紋狀砥石與被加工內齒輪之咬合初期之情況之俯視圖。

20‧‧‧螺紋狀砥石

21‧‧‧螺紋狀砥石

21a‧‧‧螺牙

21b‧‧‧精加工用研磨面

22‧‧‧螺紋狀砥石

22a‧‧‧螺牙

22b‧‧‧超精加工用研磨面

B1‧‧‧砥石旋轉軸

L1‧‧‧研磨範圍

L2‧‧‧研磨範圍

W1‧‧‧工件

Claims (4)

1. 一種齒輪研磨用之螺紋狀砥石，其係一面咬合於被加工外齒輪並進行旋轉，藉此研磨該被加工外齒輪者，其特徵在於：藉由使對被加工外齒輪進行研磨之第1螺紋狀砥石之端面、與對經上述第1螺紋狀砥石研磨後之被加工外齒輪進行研磨之第2螺紋狀砥石之端面在同軸上對接並連結，而構成為使上述第1螺紋狀砥石之第1研磨面及上述第2螺紋狀砥石之第2研磨面在螺旋條紋方向上形成齊平面之研磨面；且對於上述第1螺紋狀砥石及上述第2螺紋狀砥石，設定於砥石寬度方向上以特定長度劃分之複數個研磨範圍，將上述第1螺紋狀砥石及上述第2螺紋狀砥石之各研磨範圍作為相當於一個被加工外齒輪之使用範圍。
2. 一種齒輪研磨方法，其係藉由使被加工外齒輪與螺紋狀砥石在咬合之狀態下互相旋轉，而對被加工外齒輪進行研磨加工者，其特徵在於：藉由使第1螺紋狀砥石之端面與第2螺紋狀砥石之端面在同軸上連結，而以使上述第1螺紋狀砥石之第1研磨面及上述第2螺紋狀砥石之第2研磨面在螺旋條紋方向上形成齊平面之研磨面的方式來構成上述螺紋狀砥石，且對於上述第1螺紋狀砥石及上述第2螺紋狀砥石，設定於砥石寬度方向上以特定長度劃分之複數個研磨範圍，且利用上述第1螺紋狀砥石研磨被加工外齒輪後，於利 用上述第2螺紋狀砥石進行研磨時，對於一個被加工外齒輪使用上述第1螺紋狀砥石及上述第2螺紋狀砥石之各研磨範圍各1個。
3. 一種齒輪研磨用之螺紋狀砥石，其係一面咬合於被加工內齒輪並進行旋轉，藉此研磨該被加工內齒輪之桶形者，其特徵在於包含：第1螺紋狀砥石，其設置於砥石寬度方向兩側，且將被加工內齒輪之加工餘量研磨成特定厚度，在上述加工餘量的厚度達到特定厚度時，對上述加工餘量的碰觸比研磨初期之對上述加工餘量的碰觸小；及第2螺紋狀砥石，其設置於上述第1螺紋狀砥石間，且對利用上述第1螺紋狀砥石研磨成特定厚度後之上述加工餘量進行研磨，在上述加工餘量的厚度藉由上述第1螺紋狀砥石之研磨而達到特定厚度時，對上述加工餘量的碰觸比上述第1螺紋狀砥石對上述加工餘量的碰觸大。
4. 一種齒輪研磨方法，其係藉由使被加工內齒輪與桶形之螺紋狀砥石在咬合之狀態下互相旋轉，而對被加工內齒輪進行研磨加工者，其特徵在於：由設置於砥石寬度方向兩側之第1螺紋狀砥石、及設置於上述第1螺紋狀砥石間之第2螺紋狀砥石構成上述螺紋狀砥石，利用上述第1螺紋狀砥石對被加工內齒輪之加工餘量進行研磨， 在上述加工餘量的厚度藉由上述第1螺紋狀砥石之研磨而達到特定厚度時，使上述第1螺紋狀砥石對上述加工餘量的碰觸比研磨初期之上述第1螺紋狀砥石對上述加工餘量的碰觸小，並且使上述第2螺紋狀砥石對上述加工餘量的碰觸比上述第1螺紋狀砥石對上述加工餘量的碰觸大，利用上述第2螺紋狀砥石將利用上述第1螺紋狀砥石研磨成特定厚度後之上述加工餘量進行研磨。