TWI529583B - 觸控系統與觸控偵測方法 - Google Patents

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TWI529583B
TWI529583B TW103141812A TW103141812A TWI529583B TW I529583 B TWI529583 B TW I529583B TW 103141812 A TW103141812 A TW 103141812A TW 103141812 A TW103141812 A TW 103141812A TW I529583 B TWI529583 B TW I529583B
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吳永智
陳威廷
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Description

觸控系統與觸控偵測方法
本案是有關於一種觸控系統，且特別是有關於一種具有刪除鬼點操作的觸控系統與觸控偵測方法。
越來越多的電子產品加入了觸控操作，以提供使用者較直覺且方便的操作方式。常見的觸控應用可分為光學式、電容式、電阻式以及聲波式等等。
其中，在光學式的應用中，當使用者在進行觸控操作時，可能會產生鬼點(ghost point)而導致錯誤的觸控操作。
為了解決鬼點的問題，一些應用中使用了更多的光學收發器來產生更多角度的光學掃描線。然而，此種方式會造成系統運算複雜度以及資料處理量大增，造成觸控操作的反應速度降低。
本揭示內容之一目的係於為了改善善觸控操作的準確度，並同時維持一定的資料處理效率。
本揭示內容之一態樣係於提供一種觸控系統。觸控系統包含多個偵測單元以及控制單元。多個偵測單元於偵測區域之周圍，且多個偵測單元彼此之間形成多條掃描線。控制單元用以根據每一條掃描線的傳輸狀態偵測多個第一交點，並根據多條掃描線中具有第一斜率值的第一掃描線刪除多個第一交點中的多個鬼點而產生多個第二交點，並對多個第二交點進行分組以輸出多個觸控點。
本揭示內容之另一態樣係於提供一種觸控偵測方法。觸控偵測方法包含下列步驟：根據多條掃描線每一者的傳輸狀態偵測偵測區域上的多個第一交點；根據多條掃描線中具有第一斜率值的第一掃描線刪除多個第一交點中的多個鬼點，以產生多個第二交點；以及對多個第二交點進行分組，以輸出多個觸控點。
綜上所述，本揭示內容所揭示之觸控系統與觸控偵測方法可具有多種彈性設置方式，並可藉由排除鬼點來明顯改善觸控操作的準確度。
100‧‧‧觸控系統
120‧‧‧偵測單元
120A‧‧‧第一組偵測單元
120B‧‧‧第二組偵測單元
120C‧‧‧第三組偵測單元
120D‧‧‧第四組偵測單元
140‧‧‧偵測區域
160‧‧‧控制單元
A1‧‧‧遮蔽點
A2‧‧‧遮蔽點
A3‧‧‧遮蔽點
A4‧‧‧遮蔽點
G1‧‧‧鬼點
G2‧‧‧鬼點
LN‧‧‧掃描線
200‧‧‧方法
S220‧‧‧步驟
S240‧‧‧步驟
S260‧‧‧步驟
T1‧‧‧交點
T2‧‧‧交點
T3‧‧‧交點
T4‧‧‧交點
T5‧‧‧交點
L1‧‧‧掃描線
L2‧‧‧掃描線
(X,Y)‧‧‧座標
(X0,Y0)‧‧‧座標
(XC2,Y0)‧‧‧座標
(X0,YC2)‧‧‧座標
(XC1,YMAX)‧‧‧座標
(XMAX,YC1)‧‧‧座標
(XMAX,YMAX)‧‧‧座標
(INDEX_X1,YMAX)‧‧‧座標
(INDEX_X2,YMAX)‧‧‧座標
(INDEX_X1,Y0)‧‧‧座標
(INDEX_X2,Y0)‧‧‧座標
(XMAX,INDEX_Y1)‧‧‧座標
(XMAX,INDEX_Y2)‧‧‧座標
(X0,INDEX_Y1)‧‧‧座標
(X0,INDEX_Y2)‧‧‧座標
INDEX_X1‧‧‧索引值
INDEX_X2‧‧‧索引值
INDEX_Y1‧‧‧索引值
INDEX_Y2‧‧‧索引值
X‧‧‧水平方向
Y‧‧‧垂直方向
m1‧‧‧斜率值
m2‧‧‧斜率值
m3‧‧‧斜率值
m4‧‧‧斜率值
d‧‧‧預設臨界值
GD1‧‧‧距離
GD2‧‧‧距離
GD3‧‧‧距離
GD4‧‧‧距離
〔第1圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示的一種觸控系統的示意圖；〔第2圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示的一種觸控偵測方法的流程圖；〔第3圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示如第1圖所示 的偵測區域上執行觸控操作之示意圖；〔第4A圖〕為根據本揭示內容之一實施例繪示在如第3圖所示的偵測區域上刪除鬼點的操作之示意圖；〔第4B圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第4A圖所示的偵測區域上刪除鬼點的操作之示意圖；〔第4C圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第4A圖所示的偵測區域上刪除鬼點的操作之示意圖〔第4D圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第4A圖所示的偵測區域上刪除鬼點的操作之示意圖〔第4E圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第4A圖所示的偵測區域上刪除鬼點的操作之示意圖；〔第5A圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第4A圖所示的偵測區域上刪除鬼點以及提升中心點精準度的操作之示意圖；〔第5B圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第5A圖所示的偵測區域上刪除鬼點以及提升中心點精準度的操作之示意圖；〔第5C圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第5A圖所示的偵測區域上刪除鬼點以及提升中心點精準度的操作之示意圖；〔第5D圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第5A圖所示的偵測區域上刪除鬼點以及提升中心點精準度的操作之示意圖；〔第5E圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第5A圖所示的偵測區域上刪除鬼點以及提升中心點精準度的操作之示 意圖；以及〔第6圖〕為根據本揭示內容之一實施例所繪示對第5A圖所示的交點T1以及交點T2進行分組操作的示意圖。
以下將以圖式及詳細敘述清楚說明本揭示內容之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本揭示內容之較佳實施例後，當可由本案所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本案之精神與範圍。
關於本文中所使用之『第一』、『第二』、…等，並非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發明，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的元件或操作而已。
當一元件被稱為『連接』或『耦接』至另一元件時，它可以為直接連接或耦接至另一元件，又或是其中有一額外元件存在。相對的，當一元件被稱為『直接連接』或『直接耦接』至另一元件時，其中是沒有額外元件存在。
請參照第1圖，第1圖為根據本揭示內容之一實施例所繪示的一種觸控系統的示意圖。如第1圖所示，觸控系統100包含多個偵測單元120、偵測區域140以及控制單元160。
多個偵測單元120設置為彼此相鄰並排列於偵測區域140的周圍，並用以傳遞物理信號至相對位置上的偵測單元120而形成多條掃描線LN。於一些實施例中，每個 偵測單元120可為光學收發器(例如為紅外線收發器)，以相互傳遞偵測光(例如為紅外線信號)而形成多條掃描線LN。或者，於另一些實施例中，如第1圖所示，多個偵測單元120可分成第一組偵測單元120A、第二組偵測單元120B、第三組偵測單元120C以及第四組偵測單元120D。第一組偵測單元120A設置於偵測區域140的上側，第二組偵測單元120B設置於偵測區域140的左側，第三組偵測單元120C設置於偵測區域140的右側，且第四組偵測單元120D設置於偵測區域140的下側。於此例中，第一組偵測單元120A與第二組偵測單元120B可為光學發射單元(例如為紅外線發射器)，而第三組偵測單元120C與第四組偵測單元120D可為光學接收單元(例如為紅外線感測器)。藉由此種設置方式，第一組偵測單元120A與第二組偵測單元120B可分別朝向第三組偵測單元120C以及第四組偵測單元120D發射不同方向的偵測光(例如為紅外線信號)，以形成多條掃描線LN。換句話說，第1圖中的多個偵測單元120可全部設置為光學收發器，或部分設置為光學發射單元與光學接收單元，本揭示內容並不以此為限。
於一些實施例中，偵測區域140可為顯示面板，以顯示各種影像畫面或操控介面以讓使用者進行觸控操作。控制單元160耦接至多個偵測單元120，以控制多個偵測單元120依序發射偵測光，並根據每一條掃描線LN的傳輸狀態來偵測多個遮蔽點。於各個實施例中，控制單元160可以以有線或無線的方式控制多個偵測單元120。需說明的 是，於第1圖中，以實線標示的掃描線LN之傳輸狀態為正常傳輸，且以虛線標示的掃描線LN之傳輸狀態為中斷
例如，如第1圖所示，使用者在偵測區域140上進行觸控操作，而中斷了兩條掃描線的傳輸狀態，控制單元160可相應地偵測到偵測區域140上產生了多個遮蔽點A1、A2，並據此輸出多個觸控點。然而，由於在兩條傳輸狀態被中斷的掃描線LN的交點上形成了鬼點G1與鬼點G2，控制單元160有可能會誤判鬼點G1與鬼點G2也是經由使用者的觸控操作產生，而產生錯誤的操作。為了改善此問題，於各個實施例中，控制單元140將會利用多條掃描線LN來刪除鬼點G1與鬼點G2，以輸出正確的觸控點。
一般而言，當每一次使用者進行觸控操作時，會在多條掃描線LN之間同時產生多個遮蔽點。因此，為了方便繪示與說明，本說明書中所稱之「遮蔽點」以及「交點」皆為使用者在執行觸控操作時中斷了多條掃描線LN的傳輸狀態而產生的多個感測點，故本文相關圖式將多個遮蔽點標示為同一交點。本領域具有通常知識者應當可理解遮蔽點與交點皆是經由偵測掃描線LN的傳輸狀態是否中斷而得，故其實質上皆可用來感測觸控操作的位置。
本揭示內容以下段落將提出數個實施例，可用以實現上述的觸控系統100所述之功能與操作，但本揭示內容並不僅以下列的實施例為限。
第2圖為根據本揭示內容之一實施例所繪示的一種觸控偵測方法的流程圖。第3圖為根據本揭示內容之一 實施例所繪示如第1圖所示的偵測區域上執行觸控操作之示意圖。請一併參照第2圖與第3圖，觸控系統100的操作將與觸控偵測方法200一併進行說明。
如第2圖所示，觸控偵測方法200包含步驟S220、步驟S240以及步驟S260。於步驟S220中，控制單元160根據每一條掃描線LN的傳輸狀態偵測偵測區域140上的多個交點T1~T5。
舉例而言，如第3圖所示，控制單元160可先控制多個偵測單元120依序以90度的方向發射偵測光，並再次控制多個偵測單元120依序以45度的方向發射偵測光。如此，控制單元160可根據具有預設斜率值為90度的多條掃描線LN以及具有預設斜率值為45度的多條掃描線LN各自的傳輸狀態，進而偵測到因觸控操作而產生的多個交點T1~T5。
以交點T1為例說明，在使用者進行觸控操作時中斷了在交點T1的區域上所對應的多條掃描線LN的傳輸狀態，控制單元160可據此偵測到交點T1的位置上發生觸控操作。經由上述的重複操作，使用者在交點T2~T4的位置上所進行的觸控操作亦可被控制單元160偵測。再者，如先前所述，在多條傳輸狀態被中斷的掃描線LN的交點T5(下稱鬼點G1)的區域上，控制單元160亦會暫時判定為鬼點G1的位置上發生觸控操作。
於步驟S240中，控制單元160根據具有斜率值m1的掃描線L1來刪除交點T1~T5中的至少一鬼點G1(即 交點T5)，以產生交點T1~T4。
請參照第4A圖，第4A圖為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第3圖所示的偵測區域上刪除鬼點的操作之示意圖。
例如，如第4A圖所示，偵測區域140經設置以而在其水平方向(即x軸)以及垂直方向(即y軸)上具有多個座標，其中(X0,Y0)為原點，(XMAX,YMAX)則為偵測區域140上的最大座標。因此，控制單元160可將每一個交點T1~T5的座標投影到偵測區域140的一側，藉此對每一個交點T1~T5產生新的座標。進一步地，控制單元160可利用具有斜率值m1的兩條掃描線L1的傳輸狀態來判定交點T1~T5是否出現鬼點。
第4B~4E圖分別為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第4A圖所示的偵測區域上刪除鬼點的操作之示意圖。
為簡化說明，請參照第4B圖，以下將以交點T5中之一遮蔽點為例進行說明。例如，交點T5內中的遮蔽點在偵測區域140上的座標為(X,Y)，而控制單元160將遮蔽點(X,Y)沿著斜率值為m1的方向上投影至偵測區域140下方的X軸上，而產生新座標(XC1,YMAX)，其中斜率值m1可表示為下式：
進一步地，控制單元160可藉由上式產生新座 標(XC1,YMAX)，其中YMAX為偵測區域140在垂直方向上的最大座標，而XC1為新座標(XC1,YMAX)於水平方向上的子座標值，其可由下式計算而得：
因此，如第4B圖所示，控制單元160可根據具有斜率值m1的兩條掃描線L1的傳輸狀態以及新座標(XC1,YMAX)來判定交點T5中的遮蔽點(X,Y)是否為鬼點。
換句話說，控制單元160可在同一時間內僅控制相鄰的兩個偵測單元120發射具有斜率值m1的兩條相鄰的掃描線L1，其中斜率值m1不同於預設斜率值(45度或90度)。如此，控制單元160可藉由在兩條相鄰的掃描線L1之間形成一個偵測路徑，且此偵測路徑會通過遮蔽點(X,Y)的位置。若此兩條相鄰的掃描線L1的傳輸狀態皆不為中斷時，表示遮蔽點(X,Y)實質上應是控制單元160先前所誤判的鬼點，故控制單元160可將此遮蔽點(X,Y)刪除。
於此例中，控制單元160可根據子座標值XMAX來產生索引值INDEX_X1以及索引值INDEX_X2，並根據斜率值m1、索引值INDEX_X1以及索引值INDEX_X2來決定上述的兩條相鄰的掃描線L1。上述的索引值INDEX_X1為小於子座標值XC1的最大整數，且索引值INDEX_X2為大於子座標值XC1的最小整數，其可表示為下式： INDEX_X2=INDEX_X1+1
如第4B圖所示，索引值INDEX_X1以及索引值INDEX_X2分別為兩條相鄰的掃描線L1的子座標值。換句話說，兩條相鄰的掃描線L1與對應於子座標值YMAX的軸線所相交的座標為(INDEX_X1,YMAX)以及(INDEX_X2,YMAX)。因此，控制單元160可根據上述資訊來決定選用對應的兩條相鄰的掃描線L1來形成前述的偵測路徑。
於一些實施例中，控制單元160可在步驟S220中同時控制多個偵測單元120預先產生具有多種斜率值的多條掃描線LN，並記錄各條掃描線LN的傳輸狀態。如此，可在決定兩條對應的掃描線L1後，控制單元160便可直接查詢兩條掃描線L1的傳輸狀態，進而判斷是否需刪除鬼點。藉由此種方式，可加快控制單元160輸出觸控點的操作效率。
或者，於另一些實施例中，控制單元160可在決定兩條對應的掃描線L1後，再控制對應的偵測單元120進行傳輸，以得知對應的兩條掃描線L1的傳輸狀態，進而判斷是否需刪除鬼點。藉由此種方式，控制單元160的資料傳輸頻寬以及硬體成本得以降低。
再者，第4C圖、第4D圖以及第4E圖分別示出控制單元160將遮蔽點(X,Y)以不同方向投影至偵測區域140的不同側的各實施例，下表一整理了對應於第4C圖、第 4D圖以及第4E圖的計算公式，其相關計算與操作方式與上述雷同，故於此不再重複贅述。
請參照第5A圖，第5A圖為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第4A圖所示的偵測區域上刪除鬼點的操作之示意圖。
在某些情況下，當交點T1~T5的位置靠的太近，控制單元160將較難以使用兩條相鄰的掃描線L1進行偵測。此時，如第5A圖所示，控制單元160可進一步地使用單一掃描線L2以及預設臨界值d來進行刪除鬼點的操作。
第5B~5E圖分別為根據本揭示內容之一實施例所繪示在如第5A圖所示的偵測區域上刪除鬼點以及提升中心點精準度的操作之示意圖。
為簡化說明，請參照第5B圖，以下將同樣以交 點T5中之一遮蔽點為例進行說明。同樣地，控制單元160仍可利用先前的計算方式，而將遮蔽點(X,Y)沿著斜率值為m1的方向上投影至偵測區域140下方的X軸上，並進一步產生新座標(XC1,YMAX)。同樣地，於此例中，控制單元160亦可藉由先前的計算方式而決定具有斜率值m1的掃描線L2以及索引值XC1。
換句話說，於此例中，控制單元160可在同一時間內僅控制單一個偵測單元120發射偵測光而產生具有斜率值m3的掃描線L2。如此，控制單元160便可根據掃描線L1、預設臨界值d以及新座標(XC1,YMAX)來判定交點T1~T5是否出現鬼點。
具體而言，如第5B圖所示，若掃描線L1的傳輸狀態不為中斷，且掃描線L1與新座標(XC1,YMAX)之間的距離GD1小於預設臨界值d時，則控制單元160將遮蔽點(X,Y)判定為鬼點，並將之刪除，其中距離GD1可藉由下式計算而得：GD1=|XC1-INDEX_X1|
換句話說，於此例中，控制單元160利用單一的掃描線L2以及預設臨界值d來形成偵測路徑，若遮蔽點(X,Y)落入此偵測路徑，表示遮蔽點(X,Y)實質上應是控制單元160先前所誤判的鬼點，故控制單元160可將此遮蔽點(X,Y)刪除。藉由重複上述相同的操作，控制單元160可將交點T5判定為鬼點而將之刪除，並保留交點T1~T4。
相似地，第5C圖、第5D圖以及第5E圖分別示 出控制單元160將遮蔽點(X,Y)以不同方向投影至偵測區域140的不同側，並以單一的掃描線L1進行偵測鬼點的各實施例，下表二整理了對應於第5B圖、第5C圖、第5D圖以及第5E圖的計算公式，其相關計算與操作方式與上述雷同，故於此不再重複贅述。
藉由利用單一的掃描線L1，控制單元160可進一步地的排除掉更多鬼點，以提升觸控操作的準確度。於一些實施例中，控制單元160可僅透過如第4A圖至第4E圖所示之操作刪除鬼點。或者，於另一些實施例中，控制單元160可僅透過如第5A圖至第5E圖所示之操作刪除鬼點。於又一些實施例中，控制單元160可先透過控制單元160可僅透過如第4A圖至第4E圖所示之操作刪除部分的鬼點，再透 過如第5A圖至第5E圖所示之操作刪除剩餘的鬼點。換句話說，本領域具有通常知識者可根據實際規格(觸控操作的準確度、系統運算時間等等)來決定控制單元160刪除鬼點的實際操作。因此，上述各種操作組合皆應視為本揭示內容所涵蓋之範圍。
請再次參照第2圖，於步驟S260中，控制單元160對多個交點T1~T4進行分組，以輸出多個觸控點。
舉例而言，請參照第6圖，第6圖為根據本揭示內容之一實施例所繪示對第5A圖所示的交點T1以及交點T2進行分組操作的示意圖。
如第6圖所示，於此例中，控制單元160在偵測各個掃描線LN的傳輸狀態時，可依序記錄多個遮蔽點在偵測區域140上的對應位置。因此，控制單元160可將相連的並彼此相鄰的多個遮蔽點分成同一群組(例如視為同一交點T2)，並根據在同一群組內的多個遮蔽點中在偵測區域140的平面的垂直方向(即y軸方向)上的最高遮蔽點A1與最低遮蔽點A2以及在偵測區域140的平面的水平方向(即x軸方向)上的最左遮蔽點A3與最右遮蔽點A4，來計算此群組的面積與中心點，以作為觸控點進行輸出。
換句話說，控制單元160可根據多個遮蔽點的座標進行分組而形成多個交點T1~T4，並根據各遮蔽點的座標來計算所對應的交點T1~T4的面積與中心點來輸出最後的觸控點，以完成觸控操作。如先前所述，由於使用者每一次進行觸控操作時，會同時產生多個遮蔽點。藉由此設置 方式，控制單元160可進一步決定使用者的觸控操作實際所欲對應的觸控點，以達到較精準的觸控操作。
於一些實施例中，控制單元160可在控制所有的偵測單元120產生偵測光後，再進行刪除鬼點(即步驟S240)以及產生觸控點(即步驟S260)的操作。
或者，於另一些實施例中，控制單元160可依序控制偵測單元120產生偵測光後，並同步地執行刪除鬼點(即步驟S240)以及產生觸控點(即步驟S260)的操作。例如，控制單元160可依序控制偵測單元120在偵測區域140的水平方向上形成多條掃描線LN。在第2條的掃描線LN開始進行傳輸時，控制單元160可同步地對第1條掃描線LN所偵測到的遮蔽點進行刪除鬼點的操作。依此類推，控制單元160可在較短的處理時間內完成輸出觸控點的操作。如此，觸控系統100的操作效率得以提升。
於各個實施例中，控制單元160可為安置在具有觸控偵測方法200的非暫態電腦可讀取媒體中的設計工具。換句話說，控制單元160的具體實施方式可為軟體、硬體與/或軔體。舉例來說，若以執行速度及精確性為首要考量，則控制單元160基本上可選用硬體與/或軔體為主，例如使用控制晶片或處理器實現。或者，若以設計彈性為首要考量，則控制單元160基本上可選用軟體為主。
綜上所述，本揭示內容所揭示之觸控系統與觸控偵測方法可具有多種彈性設置方式，並可藉由排除鬼點來明顯改善觸控操作的準確度。
雖然本揭示內容已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭示內容，任何熟習此技藝者，在不脫離本揭示內容之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭示內容之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧觸控系統
120‧‧‧偵測單元
120A‧‧‧第一組偵測單元
120B‧‧‧第二組偵測單元
120C‧‧‧第三組偵測單元
120D‧‧‧第四組偵測單元
140‧‧‧偵測區域
160‧‧‧控制單元
A1‧‧‧遮蔽點
A2‧‧‧遮蔽點
G1‧‧‧鬼點
G2‧‧‧鬼點
LN‧‧‧掃描線

Claims (8)

  1. 一種觸控系統，包含：複數個偵測單元，設置於一偵測區域之周圍，其中該些偵測單元彼此之間形成複數條掃描線；以及一控制單元，用以根據該些掃描線每一者的一傳輸狀態偵測複數個第一交點，以根據該些掃描線中具有一第一斜率值的一第一掃描線刪除該些第一交點中的複數個鬼點而產生複數個第二交點，並對該些第二交點進行分組以輸出複數個觸控點，其中該控制單元用以根據該第一斜率值而將該些第一交點中之一第一者的一第一座標投影至該偵測區域之一側，以產生一第二座標，該控制單元並根據該第二座標、該第一掃描線之該傳輸狀態不為中斷以及該些掃描線中具有該第一斜率值的一第二掃描線之該傳輸狀態不為中斷時，將該些第一交點中之該第一者判定為該些鬼點之一者。
  2. 如申請專利範圍第1項之觸控系統，其中該控制單元用以根據具有一第一預設斜率值以及一第二預設斜率值的該些掃描線的該傳輸狀態偵測該些第一交點，且該第一斜率值、該第一預設斜率值以及第二預設斜率值皆不相同。
  3. 如申請專利範圍第1項之觸控系統，其中該 控制單元更用以根據該第二座標中之一子座標值產生一第一索引值與一第二索引值，並根據該第一斜率值、該第一索引值與該第二索引值決定該第一掃描線與該第二掃描線，其中該第一索引值為小於該子座標值的一最大整數，且該第二索引值為大於該子座標值的一最小整數。
  4. 如申請專利範圍第1項之觸控系統，其中該控制單元更用以根據一第二斜率值而將該些第一交點中之一第二者的該第一座標投影至該偵測區域之一側，以產生一第三座標，並根據該第三座標、一預設臨界值以及該些掃描線中具有該第二斜率值的之一第三掃描線之該傳輸狀態，判定該些第一交點中之該第二者是否為該些鬼點之一者。
  5. 如申請專利範圍第4項之觸控系統，其中當該第三掃描線之該傳輸狀態不為中斷且該第三座標與該第三掃描線之間的距離小於該預設臨界值時，該控制單元將該些第一交點中之該第二者判定為該些鬼點之一者。
  6. 如申請專利範圍第4項之觸控系統，其中該控制單元更用以根據該第三座標中之一子座標值產生一第二索引值，並根據該第二斜率值以及該第二索引值決定該第三掃描線，其中該第二索引值為小於該第三座標中的該子座標值的一最大整數。
  7. 一種觸控偵測方法，包含：根據複數條掃描線每一者的一傳輸狀態偵測一偵測區域上的複數個第一交點；根據該些掃描線中具有一第一斜率值的第一掃描線刪除該些第一交點中的複數個鬼點，以產生複數個第二交點；根據該第一斜率值而將該些第一交點中之一第一者的一第一座標投影至該偵測區域之一側，以產生一第二座標；根據該第二座標、該第一掃描線之該傳輸狀態不為中斷以及該些掃描線中具有該第一斜率值的一第二掃描線之該傳輸狀態不為中斷時，將該些第一交點中之該第一者判定為該些鬼點之一者；以及對該些第二交點進行分組，以輸出複數個觸控點。
  8. 如申請專利範圍第7項之觸控偵測方法，其中偵測該些第一交點的步驟包含：根據具有一第一預設斜率值以及一第二預設斜率值的該些掃描線的該傳輸狀態偵測該些第一交點，且該第一斜率值、該第一預設斜率值以及第二預設斜率值皆不相同。
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