TWI433003B - 觸控系統及其觸碰感測方法 - Google Patents

Description

觸控系統及其觸碰感測方法

本發明是有關於觸控領域之技術，且特別是有關於一種觸控系統及其觸碰感測方法。

圖1為習知之一種觸控系統(touch-control system)的立體圖。請參照圖1，此觸控系統100用以感測指示物(pointer)102的位置。觸控系統100除了包括有面板104、影像感測裝置106、影像感測裝置108及處理電路110之外，還包括有反光元件112、反光元件114及反光元件116。此外，標號118所指之矩形區域即是用以作為觸控系統100的感測區域。處理電路110電性耦接影像感測裝置106與108，以依據這二個影像感測裝置所感測到的指示物影像來計算出指示物102的位置。有關觸控系統100詳細的感測原理及指示物位置的計算方式，可以參考中華民國專利申請案第097126033號的說明及該案所列舉的前案得到教示，在此便不再贅述。

圖2為觸控系統100進行單點觸控的說明圖。在圖2中，標號與圖1中的標號相同者表示為相同物件。如圖2所示，影像感測裝置106能沿著感測路線202感測到指示物102，而影像感測裝置108則能沿著感測路線204感測到指示物102。因此，處理電路110只要能計算出感測路線202與204的交點，就能獲得指示物102的位置。然而，觸控系統100在進行多點觸控的時候，就會出現問題，以圖3來說明之。

圖3為觸控系統100進行多點觸控的說明圖，其係以二點觸控為例。在圖3中，標號與圖1中的標號相同者表示為相同物件，而標號302與304所指皆表示為指示物。如圖3所示，影像感測裝置106能分別沿著感測路線202與312而感測到指示物302與304，而影像感測裝置108則能分別沿著感測路線204與314而感測到指示物302與304。然而，由於處理電路110係透過計算上述各感測路線的交點來獲得指示物302與304的位置，因此在這樣的情況下，處理電路110會認為標號306與308所指之處也有可能是指示物302與304所處的位置，也就是產生所謂的鬼點(ghost point)。因此，處理電路110會無法正確地判斷出指示物302與304的實際位置。

本發明的目的就是在提供一種觸控系統，此觸控系統不會受鬼點的影響而能正確地判斷出指示物的實際位置。

本發明的另一目的是提供一種觸碰感測方法，適用於前述之觸控系統。

本發明提出一種觸控系統，其包括有一觸控面板、一第一影像感測裝置、一第二影像感測裝置及一處理電路。所述觸控面板具有觸控表面，且此觸控面板採用一種觸控感測結構，而此觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線。所述之第二影像感測裝置及第一影像感測裝置皆用以感測觸控表面之影像。而所述之處理電路係電性耦接上述第一導線、第一影像感測裝置及第二影像感測裝置。當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，處理電路便透過上述第一導線取得這些指示物之一維座標，以便作為第一感測結果，且處理電路還依據第一影像感測裝置及第二影像感測裝置所感測到的指示物影像來計算這些指示物的可能觸碰位置，以便作為第二感測結果，並進一步取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為指示物的實際觸碰位置。

在本發明的一實施例中，前述觸控系統所採用的觸控感測結構更包括有多條平行設置的第二導線，而這些第二導線垂直於前述第一導線，且當前述指示物觸碰觸控表面時，對應於這些指示物之觸碰位置的第一導線及第二導線便電性耦接，使得前述處理電路可透過上述第一導線及第二導線取得這些指示物的可能觸碰位置，以便作為第三感測結果，並進一步取得第三感測結果及前述第二感測結果的交集，以將第三感測結果及第二感測結果的交集視為指示物的實際觸碰位置。

本發明又另提出一種觸控系統，此觸控系統包括有一觸控面板、一影像感測裝置及一處理電路。所述觸控面板具有觸控表面，且此觸控面板採用一種觸控感測結構，而此觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線及多條平行設置的第二導線。上述第二導線垂直於上述第一導線，且當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，對應於這些指示物之觸碰位置的第一導線及第二導線便電性耦接。所述之影像感測裝置用以感測觸控表面之影像。而所述之處理電路係電性耦接上述第一導線、上述第二導線及影像感測裝置。當上述指示物觸碰觸控表面時，處理電路便透過上述第一導線及第二導線取得這些指示物的可能觸碰位置，以便作為第一感測結果，且處理電路還計算影像感測裝置所感測到的指示物影像於影像感測裝置之影像感測窗中的位置，以便作為第二感測結果，並進一步取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為指示物的實際觸碰位置。

本發明又再提出一種觸控系統，此觸控系統包括有一觸控面板、一影像感測裝置及一處理電路。所述觸控面板具有觸控表面，且此觸控面板採用一種觸控感測結構，而此觸控感測結構包括有多條平行設置的導線。所述影像感測裝置用以感測觸控表面之影像。而所述處理電路係電性耦接上述導線及影像感測裝置。當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，處理電路便透過上述導線取得這些指示物之一維座標，並計算影像感測裝置所感測到的指示物影像於影像感測裝置之影像感測窗中的位置，以進一步依據上述位置及上述一維座標的歷史資料來估測這些指示物的實際觸碰位置。

本發明還提出一種觸控系統之觸碰感測方法。所述觸控系統包括有觸控面板、第一型態感測裝置及第二型態感測裝置。所述觸控面板具有觸控表面，而第一型態感測裝置及第二型態感測裝置皆用以獲取物體於觸控表面中之位置的相關資訊。此觸碰感測方法包括：當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，透過第一型態感測裝置感測這些指示物，以便獲得第一感測結果，並透過第二型態感測裝置感測這些指示物，以便獲得第二感測結果；以及取得第一感測結果與第二感測結果的交集，以將上述交集視為這些指示物的實際觸碰位置。

在本發明的一實施例中所述，上述觸控面板採用一種觸控感測結構，而此觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線，這些第一導線即屬於第一型態感測裝置。而所述第二型態感測裝置包括有第一影像感測裝置及第二影像感測裝置。第二影像感測裝置及第一影像感測裝置皆用以感測觸控表面之影像。所述觸碰感測方法的步驟包括有：當上述第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，透過上述第一導線取得這些指示物之一維座標，以便作為第一感測結果，並依據第一影像感測裝置及第二影像感測裝置所感測到的指示物影像來計算這些指示物的可能觸碰位置，以便作為第二感測結果；以及取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為指示物的實際觸碰位置。

在本發明的一實施例中，前述觸碰感測方法中之觸控系統所採用的觸控感測結構更包括有多條平行設置的第二導線，這些第二導線亦屬於第一型態感測裝置。這些第二導線垂直於前述第一導線，且當前述指示物觸碰觸控表面時，對應於這些指示物之觸碰位置的第一導線及第二導線便電性耦接。而前述之觸碰感測方法的步驟更包括有：透過前述第一導線及第二導線取得這些指示物的可能觸碰位置，以便作為第三感測結果；以及取得第三感測結果及前述第二感測結果的交集，以將第三感測結果及第二感測結果的交集視為指示物的實際觸碰位置。

在本發明的一實施例中，所述觸控面板採用一種觸控感測結構，而此觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線及多條平行設置的第二導線，這些第一導線及這些第二導線即屬於第一型態感測裝置。上述第二導線垂直於上述第一導線，且當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，對應於這些指示物之觸碰位置的第一導線及第二導線便電性耦接。而所述第二型態感測裝置為一影像感測裝置，此影像感測裝置用以感測觸控表面之影像。此觸碰感測方法之步驟包括有：當上述指示物觸碰觸控表面時，透過上述第一導線及第二導線取得這些指示物的可能觸碰位置，以便作為第一感測結果，並計算影像感測裝置所感測到的指示物影像於影像感測裝置之影像感測窗中的位置，以便作為第二感測結果；以及取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為指示物的實際觸碰位置。

本發明又再提出一種觸控系統之觸碰感測方法，所述觸控系統包括有一觸控面板及一影像感測裝置。所述觸控面板具有觸控表面，且此觸控面板採用一種觸控感測結構，而此觸控感測結構包括有多條平行設置的導線。而所述影像感測裝置用以感測觸控表面之影像。此觸碰感測方法之步驟包括有：當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，透過上述導線取得這些指示物之一維座標，並計算影像感測裝置所感測到的指示物影像於影像感測裝置之影像感測窗中的位置；以及依據上述位置及上述一維座標的歷史資料來估測指示物的實際觸碰位置。

本發明乃是結合觸控面板及影像感測裝置來進行指示物之觸碰位置的感測，也就是說，本發明係結合傳統觸控感測技術中的電阻式感測方式及光學式感測方式來進行指示物之觸碰位置的感測。在本發明中，具有二個影像感測裝置及多條第一導線的架構、具有二個影像感測裝置及多條第一導線與多條第二導線的架構、具有一個影像感測裝置及多條第一導線與多條第二導線的架構都是去取得二種感測方式之感測結果的交集，以將上述交集視為指示物的實際觸碰位置，進而解決鬼點問題。而在本發明中，具有一個影像感測裝置及多條平行配置導線的架構則是依據二種感測方式之感測結果的歷史資料來估測指示物的實際觸碰位置，且此架構不會出現鬼點問題。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

第一實施例：

此實施例所提出之觸控系統可以再利用圖1所示的立體圖來做說明。請再參照圖1，在此實施例中，是以觸控面板來取代面板104，並修改了處理電路110的操作方式。所述觸控面板具有一觸控表面(詳後述)，且觸控面板係採用一種觸控感測結構，而此觸控感測結構主要是由多條平行設置的橫向導線及多條平行設置的縱向導線所構成，且每一橫向導線垂直於每一縱向導線。這些橫向導線皆未電性耦接任何的縱向導線，只有在指示物(或其他物體)觸碰觸控表面時，對應於指示物之觸碰位置的橫向導線及縱向導線才會電性耦接。此外，這些橫向導線與這些縱向導線皆電性耦接處理電路110(未繪示出耦接關係)。

因此，以單點觸控的情況來說，處理電路110便可以利用觸控面板的結構特性來判斷有那二條導線發生了電性耦接的情形，進而計算出這二條導線的交點來獲取指示物的觸碰位置。這種觸控感測結構也就是傳統觸控感測技術中的電阻式感測方式所採用的感測結構。有關這種觸控感測結構詳細的感測原理，由於已普遍為此領域具有通常知識者所熟知，在此便不再贅述。而關於此實施例之處理電路110的操作方式，將以圖4來加以解釋。

圖4為此實施例之觸控系統進行多點觸控的說明圖，其係以二點觸控為例。在圖4中，標號與圖1中的標號相同者表示為相同物件，標號402所指即為橫向導線，標號404所指即為縱向導線，標號406與408所指皆表示為指示物。此外，配置有該些橫向導線402與該些縱向導線404的四邊形區域即表示為觸控表面。在此例中，觸控表面的形狀為矩形。

如圖4所示，處理電路110會透過該些橫向導線402與該些縱向導線404來感測上述二個指示物，以取得這二個指示物的觸碰位置。而由於在此情況下，處理電路110會判斷出有二條橫向導線402及二條縱向導線404發生了電性耦接的情形，因此處理電路110會認為標號414與416所指之處也有可能是指示物406與408所處的位置，並將上述四條導線的交點(即指示物406與408的可能觸碰位置)視為第一感測結果。

此外，由於影像感測裝置106能分別沿著感測路線418與420而感測到指示物406與408，而影像感測裝置108則能分別沿著感測路線422與424而感測到指示物406與408，因此處理電路110還會透過計算上述各感測路線的交點來獲得指示物406與408這二者可能的觸碰位置。是以，處理電路110會認為標號410與412所指之處也有可能是指示物406與408所處的位置，並將上述各感測路線的交點(亦為指示物406與408的可能觸碰位置)視為第二感測結果。

由於在第一感測結果中，只會有二個交點是指示物406與408的實際觸碰位置，其他則為鬼點，而在第二感測結果中，也只會有二個交點是指示406與408的實際觸碰位置，其他亦為鬼點，因此處理電路110會進一步取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為指示物406與408的實際觸碰位置。如此一來，此觸控系統就不會受到鬼點的影響而誤判指示物406與408的位置。

值得一提的是，在本發明較佳的硬體實現方式中，上述每一影像感測裝置皆具有一紅外線(infra-red,IR)照明裝置，例如是具有紅外線發光二極體(IR LED)。此外，上述每一影像感測裝置更可進一步具有只能讓紅外線通過的紅外線濾光裝置，例如是具有紅外線濾光片(IR-pass filter)，使得每一影像感測裝置都能透過其紅外線濾光裝置來取得觸控表面的影像。另外，反光元件112、114及116係採用回復反射材質(retro-reflective material)來達成反光效果，然此並非用以限定本發明，只要反光元件112、114及116皆能將光線反射至觸控表面，但都不會形成觸控表面的鏡像即可。當然，反光元件112、114及116也可直接以三個發光元件來取代，只要使這三個發光元件皆朝著觸控表面而發光即可。

藉由此實施例之教示，可以歸納出此例之觸控系統的一些基本操作步驟，以圖5來說明之。圖5為依照本發明一實施例之觸碰感測方法的主要流程，適用於一觸控系統。所述觸控系統包括有一觸控面板、一第一影像感測裝置及一第二影像感測裝置。所述觸控面板具有觸控表面，且此觸控面板採用一種觸控感測結構，此觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線及多條平行設置的第二導線。上述第二導線垂直於上述第一導線，且當指示物觸碰觸控表面時，對應於指示物之觸碰位置的第一導線及第二導線便電性耦接。而第二影像感測裝置及第一影像感測裝置皆用以感測觸控表面之影像。所述觸碰感測方法的步驟包括有：當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，透過上述第一導線及第二導線取得這些指示物的可能觸碰位置，以便作為第一感測結果，並依據第一影像感測裝置及第二影像感測裝置所感測到的指示物影像來計算這些指示物的可能觸碰位置，以便作為第二感測結果(如步驟S502所示)；以及取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為指示物的實際觸碰位置(如步驟S504所示)。

第二實施例：

此實施例提出另一種觸控系統，此觸控系統與第一實施例之觸控系統的不同之處，在於此觸控系統之觸控面板係採用另一種觸控感測結構，而此種觸控感測結構主要是由多條平行設置的縱向導線所構成。此觸控系統的感測方式以圖6來說明之。

圖6為此實施例之觸控系統進行多點觸控的說明圖，其係以二點觸控為例。在圖6中，標號與圖1中的標號相同者表示為相同物件，標號404所指即為縱向導線，標號406與408所指皆表示為指示物。此外，配置有該些縱向導線404的四邊形區域即表示為觸控表面。在此例中，觸控表面的形狀為矩形。

如圖6所示，處理電路110會透過該些縱向導線404來取得上述二個指示物的一維座標，以便作為第一感測結果。此外，處理電路110還會計算出感測路線418、420、422及424的交點，以便作為第二感測結果。由於取得的一維座標都是指示物406與408的實際觸碰位置的X座標，而在第二感測結果中，只會有二個交點是指示物406與408的實際觸碰位置，其他則為鬼點，因此處理電路110可進一步取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為指示物406與408的實際觸碰位置。如此一來，此觸控系統就不會受到鬼點的影響而誤判指示物406與408的位置。

值得一提的是，即使此例之觸控面板所採用的觸控感測結構主要是由多條平行設置的橫向導線所構成，本發明亦可實施。

藉由此實施例之教示，可以歸納出此例之觸控系統的一些基本操作步驟，以圖7來說明之。圖7為依照本發明一實施例之觸碰感測方法的主要流程，適用於一觸控系統。所述觸控系統包括有一觸控面板、一第一影像感測裝置及一第二影像感測裝置。所述觸控面板具有觸控表面，且此觸控面板採用一種觸控感測結構，此觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線。而第二影像感測裝置及第一影像感測裝置皆用以感測觸控表面之影像。所述觸碰感測方法之步驟包括有：當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，透過上述第一導線取得這些指示物之一維座標，以便作為第一感測結果，並依據第一影像感測裝置及第二影像感測裝置所感測到的指示物影像來計算這些指示物的可能觸碰位置，以便作為第二感測結果(如步驟S702所示)；以及取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為指示物的實際觸碰位置(如步驟S704所示)。

第三實施例：

此實施例提出另一種觸控系統，此觸控系統與第一實施例之觸控系統的不同之處，在於此觸控系統僅具有一個影像感測裝置。此觸控系統的感測方式以圖8來說明之。

圖8為此實施例之觸控系統進行多點觸控的說明圖，其係以二點觸控為例。在圖8中，標號與圖1中的標號相同者表示為相同物件，標號402所指即為橫向導線，標號404所指即為縱向導線，標號406與408所指皆表示為指示物。此外，配置有該些橫向導線402與該些縱向導線404的四邊形區域即表示為觸控表面。在此例中，觸控表面的形狀為矩形。

如圖8所示，處理電路110會透過該些橫向導線402及該些縱向導線404來感測上述二個指示物，以便取得這二個指示物的可能觸碰位置而作為第一感測結果。此外，處理電路110還會透過影像感測裝置106來感測上述二個指示物，以便計算影像感測裝置106所感測到的指示物影像於影像感測裝置106之影像感測窗(詳後述)中的位置，進而作為第二感測結果。

圖8A即為影像感測裝置所感測到之影像的示意圖。於此圖中，標示8A00表示為影像感測裝置106的影像感測窗(image sensing window)。而標示8A02即是藉由反光元件114及116反射光線而在影像上形成亮度較高的亮區(bright zone)，此亮區8A02就是主要的感測區。至於標示8A04與8A06則分別是指示物406與408所造成的暗紋，也就是指示物影像。

請再參照圖8。由於在第一感測結果中，只會有二個交點是指示物406與408的實際觸碰位置，其他則為鬼點，而在第二感測結果中，二個暗紋的分佈位置就是指示物406與408所處的位置，因此處理電路110可進一步取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為指示物406與408的實際觸碰位置。如此一來，此觸控系統就不會受到鬼點的影響而誤判指示物406與408的位置。

值得一提的是，即使此例之影像感測裝置106的配置位置是從觸控表面的左上角改為觸控表面的右上角，本發明亦可實施。

藉由此實施例之教示，可以歸納出此例之觸控系統的一些基本操作步驟，以圖9來說明之。圖9為依照本發明一實施例之觸碰感測方法的主要流程，適用於一觸控系統。所述觸控系統包括有一觸控面板及一影像感測裝置。所述觸控面板具有觸控表面，且此觸控面板採用一種觸控感測結構，此觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線及多條平行設置的第二導線。上述第二導線垂直於上述第一導線，且當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，對應於這些指示物之觸碰位置的第一導線及第二導線便電性耦接。而所述影像感測裝置用以感測觸控表面之影像。所述觸碰感測方法之步驟包括有：當上述二個指示物觸碰觸控表面時，透過上述第一導線及上述第二導線取得這些指示物的可能觸碰位置，以便作為第一感測結果，並計算影像感測裝置所感測到的指示物影像於影像感測裝置之影像感測窗中的位置，以便作為第二感測結果(如步驟S902所示)；以及取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為指示物的實際觸碰位置(如步驟S904所示)。

第四實施例：

此實施例提出另一種觸控系統，此觸控系統與第一實施例之觸控系統的不同之處，在於此觸控系統僅具有一個影像感測裝置，且此觸控系統之觸控面板係採用另一種觸控感測結構，而此種觸控感測結構主要是由多條平行設置的縱向導線所構成。此觸控系統的感測方式以圖10來說明之。

圖10為此實施例之觸控系統進行多點觸控的說明圖，其係以二點觸控為例。在圖10中，標號與圖1中的標號相同者表示為相同物件，標號404所指即為縱向導線，標號406與408所指皆表示為指示物。此外，配置有該些縱向導線404的四邊形區域即表示為觸控表面。在此例中，觸控表面的形狀為矩形。

如圖10所示，處理電路110會透過該些縱向導線404來取得上述二個指示物的一維座標。此外，處理電路110還會透過影像感測裝置106來感測上述二個指示物，以計算影像感測裝置106所感測到的指示物影像於影像感測裝置106之影像感測窗中的位置。由於在此例中，處理電路110無法透過取得這二種感測方式的感測結果的交集來獲得指示物406與408的實際觸碰位置，因此處理電路110改為依據上述位置及上述一維座標的歷史資料來估測這二個指示物的實際觸碰位置。另外，由此圖10也可得知，此種架構之觸控系統並不會產生鬼點，故不會有鬼點問題。

值得一提的是，即使此例之影像感測裝置106的配置位置是從觸控表面的左上角改為觸控表面的右上角，本發明亦可實施。此外，即使此例之觸控面板所採用的觸控感測結構主要是由多條平行設置的橫向導線所構成，本發明亦可實施。

藉由此實施例之教示，可以歸納出此例之觸控系統的一些基本操作步驟，以圖11來說明之。圖11為依照本發明一實施例之觸碰感測方法的主要流程，適用於一觸控系統。所述觸控系統包括有一觸控面板及一影像感測裝置。所述觸控面板具有觸控表面，且此觸控面板採用一種觸控感測結構，此觸控感測結構包括有多條平行設置的導線。而影像感測裝置用以感測觸控表面之影像。所述觸碰感測方法的步驟包括有：當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，透過上述導線取得這些指示物之一維座標，並計算影像感測裝置所感測到的指示物影像於影像感測裝置之影像感測窗中的位置(如步驟S1102所示)；以及依據上述位置及上述一維座標的歷史資料來估測這些指示物的實際觸碰位置(如步驟S1104所示)。

僅管在上述各實施例中，皆以觸控面板來進行舉例說明，然此領域具有通常知識者應當知道，以上各實施例中的觸控面板也可以是一觸控顯示面板。

此外，若將上述第一至第三實施例之觸碰感測方法再加以彙整，還可以再得到一個更上位化的觸碰感測方法，如圖12所示。圖12為依照本發明一實施例之觸碰感測方法的主要流程，適用於一觸控系統。所述觸控系統包括有觸控面板、第一型態感測裝置及第二型態感測裝置。此觸控面板具有觸控表面，而第一型態感測裝置及第二型態感測裝置皆用以獲取物體於觸控表面中之位置的相關資訊。所述觸碰感測方法包括：當有第一指示物與第二指示物觸碰觸控表面時，透過第一型態感測裝置感測這些指示物，以便獲得第一感測結果，並透過第二型態感測裝置感測這些指示物，以便獲得第二感測結果；以及取得第一感測結果及第二感測結果的交集，以將上述交集視為這些指示物的實際觸碰位置。

在此例中，第一型態感測裝置可以是如前述實施例中的第一導線、第二導線或是第一導線與第二導線，而第二型態感測裝置可以是前述實施例中的影像感測裝置106、影像感測裝置108或是影像感測裝置106與108，只是第一型態感測裝置與第二型態感測裝置的實現方式必須排除如同第四實施例之組合。

綜上所述，本發明乃是結合觸控面板及影像感測裝置來進行指示物之觸碰位置的感測，也就是說，本發明係結合傳統觸控感測技術中的電阻式感測方式及光學式感測方式來進行指示物之觸碰位置的感測。在本發明中，具有二個影像感測裝置及多條第一導線的架構、具有二個影像感測裝置及多條第一導線與多條第二導線的架構、具有一個影像感測裝置及多條第一導線與多條第二導線的架構都是去取得二種感測方式之感測結果的交集，以將上述交集視為指示物的實際觸碰位置，進而解決鬼點問題。而在本發明中，具有一個影像感測裝置及多條平行配置導線的架構則是依據二種感測方式之感測結果的歷史資料來估測指示物的實際觸碰位置，且此架構不會出現鬼點問題。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

102、302、304、406、408．．．指示物

104．．．面板

106、108．．．影像感測裝置

110．．．處理電路

112、114、116．．．反光元件

118．．．感測區域

202、204、312、314、418、420、422、424．．．感測路線

306、308、410、412、414、416．．．鬼點

402．．．橫向導線

404．．．縱向導線

8A00．．．影像感測窗

8A02．．．亮區

8A04、8A06．．．暗紋

S502、S504、S702、S704、S902、S904、S1102、S1104、S1202、S1204．．．步驟

圖1為習知之一種觸控系統的立體圖。

圖2為觸控系統100進行單點觸控的說明圖。

圖3為觸控系統100進行多點觸控的說明圖。

圖4為依照本發明一實施例之觸控系統進行多點觸控的說明圖。

圖5為依照本發明一實施例之觸碰感測方法的主要流程。

圖6為依照本發明一實施例之觸控系統進行多點觸控的說明圖。

圖7為依照本發明一實施例之觸碰感測方法的主要流程。

圖8為依照本發明一實施例之觸控系統進行多點觸控的說明圖。

圖8A為影像感測裝置所感測到之影像的示意圖。

圖9為依照本發明一實施例之觸碰感測方法的主要流程。

圖10為依照本發明一實施例之觸控系統進行多點觸控的說明圖。

圖11為依照本發明一實施例之觸碰感測方法的主要流程。

圖12為依照本發明一實施例之觸碰感測方法的主要流程。

106．．．影像感測裝置

110．．．處理電路

112、114、116．．．反光元件

404．．．縱向導線

406、408．．．指示物

418、420．．．感測路線

Claims (15)

1. 一種觸控系統，包括：一觸控面板，具有一觸控表面，且該觸控面板採用一觸控感測結構，該觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線；一第一影像感測裝置；一第二影像感測裝置，該第二影像感測裝置及該第一影像感測裝置皆用以感測該觸控表面之影像；以及一處理電路，電性耦接該些第一導線、該第一影像感測裝置及該第二影像感測裝置，當有一第一指示物與一第二指示物觸碰該觸控表面時，該處理電路便透過該些第一導線取得該些指示物之一維座標，以便作為一第一感測結果，且該處理電路還依據該第一影像感測裝置及該第二影像感測裝置所感測到的指示物影像來計算該些指示物的可能觸碰位置，以便作為一第二感測結果，並進一步取得該第一感測結果及該第二感測結果的交集，以將上述交集視為該指示物的實際觸碰位置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之觸控系統，其更包括有一第一發光元件、一第二發光元件與一第三發光元件，且該觸控表面的形狀為一四邊形，該四邊形具有依序連接之一第一邊、一第二邊、一第三邊及一第四邊，該第一影像感測裝置即設置在該第一邊與該第四邊相交之角落，該第二影像感測裝置即設置在該第一邊與該第二邊相交之角落，該第一發光元件、該第二發光元件及該第三發光元件則適於依序配置在該第二邊、該第三邊及該第四邊，皆用以朝著該觸控表面而發光。
3. 如申請專利範圍第1項所述之觸控系統，其更包括有一第一反光元件、一第二反光元件與一第三反光元件，且該觸控表面的形狀為一四邊形，該四邊形具有依序連接之一第一邊、一第二邊、一第三邊及一第四邊，該第一影像感測裝置即 設置在該第一邊與該第四邊相交之角落，該第二影像感測裝置即設置在該第一邊與該第二邊相交之角落，該第一反光元件、該第二反光元件及該第三反光元件適於依序配置在該第二邊、該第三邊及該第四邊，皆用以將光線反射至該觸控表面，但都不會形成該觸控表面的鏡像。
4. 如申請專利範圍第1項所述之觸控系統，其中每一影像感測裝置皆具有一紅外線照明裝置及只能讓紅外線通過之一紅外線濾光裝置，且每一影像感測裝置是透過其紅外線濾光裝置來取得該觸控表面的影像，其中該紅外線照明裝置包括一紅外線發光二極體。
5. 如申請專利範圍第1項所述之觸控系統，其中該觸控面板包括是一觸控顯示面板。
6. 一種觸控系統，包括：一觸控面板，具有一觸控表面，且該觸控面板採用一觸控感測結構，該觸控感測結構包括有：多條平行設置的第一導線；以及多條平行設置的第二導線，該些第二導線垂直於該些第一導線，且當有一第一指示物與一第二指示物觸碰該觸控表面時，對應於該些指示物之觸碰位置的第一導線及第二導線便電性耦接；一影像感測裝置，用以感測該觸控表面之影像；以及一處理電路，電性耦接該些第一導線、該些第二導線及該影像感測裝置，當該些指示物觸碰該觸控表面時，該處理電路便透過該些第一導線及該些第二導線取得該些指示物的可能觸碰位置，以便作為一第一感測結果，且該處理電路還計算該影像感測裝置所感測到的指示物影像於該影像感測裝置之影 像感測窗中的位置，以便作為一第二感測結果，並進一步取得該第一感測結果及該第二感測結果的交集，以將上述交集視為該指示物的實際觸碰位置。
7. 如申請專利範圍第6項所述之觸控系統，其更包括有一第一發光元件、一第二發光元件與一第三發光元件，且該觸控表面的形狀為一四邊形，該四邊形具有依序連接之一第一邊、一第二邊、一第三邊及一第四邊，該影像感測裝置設置在該第一邊與該第四邊相交之角落，或是設置在該第一邊與該第二邊相交之角落，該第一發光元件、該第二發光元件及該第三發光元件則適於依序配置在該第二邊、該第三邊及該第四邊，皆用以朝著該觸控表面而發光。
8. 如申請專利範圍第6項所述之觸控系統，其更包括有一第一反光元件、一第二反光元件與一第三反光元件，且該觸控表面的形狀為一四邊形，該四邊形具有依序連接之一第一邊、一第二邊、一第三邊及一第四邊，該影像感測裝置設置在該第一邊與該第四邊相交之角落，或是設置在該第一邊與該第二邊相交之角落，該第一反光元件、該第二反光元件及該第三反光元件適於依序配置在該第二邊、該第三邊及該第四邊，皆用以將光線反射至該觸控表面，但都不會形成該觸控表面的鏡像。
9. 如申請專利範圍第6項所述之觸控系統，其中該影像感測裝置具有一紅外線照明裝置及只能讓紅外線通過之一紅外線濾光裝置，且該影像感測裝置是透過該紅外線濾光裝置來取得該觸控表面的影像，其中該紅外線照明裝置包括一紅外線發光二極體。
10. 如申請專利範圍第6項所述之觸控系統，其中該觸控 面板包括是一觸控顯示面板。
11. 一種觸控系統之觸碰感測方法，所述觸控系統包括有一觸控面板、一第一型態感測裝置及一第二型態感測裝置，該觸控面板具有一觸控表面，而該第一型態感測裝置及該第二型態感測裝置皆用以獲取物體於該觸控表面中之位置的相關資訊，該觸碰感測方法包括：當有一第一指示物與一第二指示物觸碰該觸控表面時，透過該第一型態感測裝置感測該些指示物，以便獲得一第一感測結果，並透過該第二型態感測裝置感測該些指示物，以便獲得一第二感測結果；以及取得該第一感測結果及該第二感測結果的交集，以將上述交集視為該些指示物的實際觸碰位置。
12. 如申請專利範圍第11項所述之觸碰感測方法，其中該觸控面板採用一觸控感測結構，該觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線，該些第一導線即屬於該第一型態感測裝置，而該第二型態感測裝置包括有一第一影像感測裝置及一第二影像感測裝置，該第二影像感測裝置及該第一影像感測裝置皆用以感測該觸控表面之影像，該觸碰感測方法包括：當該第一指示物與該第二指示物觸碰該觸控表面時，透過該些第一導線取得該些指示物之一維座標，以便作為該第一感測結果，並依據該第一影像感測裝置及該第二影像感測裝置所感測到的指示物影像來計算該些指示物的可能觸碰位置，以便作為該第二感測結果；以及取得該第一感測結果及該第二感測結果的交集，以將上述交集視為該指示物的實際觸碰位置。
13. 如申請專利範圍第11項所述之觸碰感測方法，其中 該觸控面板採用一觸控感測結構，該觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線及多條平行設置的第二導線，該些第一導線及該些第二導線即屬於該第一型態感測裝置，該些第二導線垂直於該些第一導線，且當有一第一指示物與一第二指示物觸碰該觸控表面時，對應於該些指示物之觸碰位置的第一導線及第二導線便電性耦接，而該第二型態感測裝置為一影像感測裝置，該影像感測裝置用以感測該觸控表面之影像，該觸碰感測方法包括：當該些指示物觸碰該觸控表面時，透過該些第一導線及該些第二導線取得該些指示物的可能觸碰位置，以便作為該第一感測結果，並計算該影像感測裝置所感測到的指示物影像於該影像感測裝置之影像感測窗中的位置，以便作為該第二感測結果；以及取得該第一感測結果及該第二感測結果的交集，以將上述交集視為該指示物的實際觸碰位置。
14. 一種觸控系統，包括：一觸控面板，具有一觸控表面，且該觸控面板採用一觸控感測結構，該觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線與多條平行設置的第二導線，該些第二導線垂直於該些第一導線；一第一影像感測裝置；一第二影像感測裝置，該第二影像感測裝置及該第一影像感測裝置皆用以感測該觸控表面之影像；以及一處理電路，電性耦接該些第一導線、該些第二導線、該第一影像感測裝置及該第二影像感測裝置，當有一第一指示物與一第二指示物觸碰該觸控表面時，對應於該些指示物之觸碰 位置的第一導線及第二導線便電性耦接，使得該處理電路可透過該些第一導線及該些第二導線取得該些指示物的可能觸碰位置，以便作為一第一感測結果，且該處理電路還依據該第一影像感測裝置及該第二影像感測裝置所感測到的指示物影像來計算該些指示物的可能觸碰位置，以便作為一第二感測結果，並進一步取得該第一感測結果及該第二感測結果的交集，以將上述交集視為該指示物的實際觸碰位置。
15. 一種觸控系統之觸碰感測方法，所述觸控系統包括有一觸控面板、一第一型態感測裝置及一第二型態感測裝置，該觸控面板具有一觸控表面，而該第一型態感測裝置及該第二型態感測裝置皆用以獲取物體於該觸控表面中之位置的相關資訊，該觸碰感測方法包括：當有一第一指示物與一第二指示物觸碰該觸控表面時，透過該第一型態感測裝置感測該些指示物，以便獲得一第一感測結果，並透過該第二型態感測裝置感測該些指示物，以便獲得一第二感測結果；以及取得該第一感測結果及該第二感測結果的交集，以將上述交集視為該些指示物的實際觸碰位置；其中，該觸控面板採用一觸控感測結構，該觸控感測結構包括有多條平行設置的第一導線與多條平行設置的第二導線，該些第一導線與該些第二導線皆屬於該第一型態感測裝置，該些第二導線垂直於該些第一導線，且當該些指示物觸碰該觸控表面時，對應於該些指示物之觸碰位置的第一導線及第二導線便電性耦接，而該第二型態感測裝置包括有一第一影像感測裝置及一第二影像感測裝置，該第二影像感測裝置及該第一影像感測裝置皆用以感測該觸控表面之影像，該觸碰感測方 法包括：當該第一指示物與該第二指示物觸碰該觸控表面時，透過該些第一導線及該些第二導線取得該些指示物的可能觸碰位置，以便作為該第一感測結果，並依據該第一影像感測裝置及該第二影像感測裝置所感測到的指示物影像來計算該些指示物的可能觸碰位置，以便作為該第二感測結果；以及取得該第一感測結果及該第二感測結果的交集，以將上述交集視為該指示物的實際觸碰位置。