CN103019440B - 一种基于手势识别的异常触摸点去除方法、装置及触摸屏 - Google Patents

Abstract

本发明适用于手势识别领域，提供了一种基于手势识别的异常触摸点去除方法、装置及触摸屏，所述方法通过根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率，查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点；本发明查找出触摸点的异常变化率，去除了用于手势识别的手势操作中存在异常变化率的异常触摸点，从而提高了手势识别的正确率。

Description

一种基于手势识别的异常触摸点去除方法、装置及触摸屏

技术领域

本发明属于手势识别领域，尤其涉及一种基于手势识别的异常触摸点去除方法、装置及触摸屏。

背景技术

目前，触摸屏的应用已深入到人们的日常生活和工作中。当用户进行手势操作时，若触摸屏出现了异常情况，触摸屏获取到异常的触摸点坐标值，从而影响了手势识别结果，识别出错误的手势。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供手势识别方法，以解决触摸屏中的异常触摸点坐标影响手势识别的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于手势识别的异常触摸点识别方法，所述方法包括：

根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率；

查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点。

进一步地，根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率的步骤，具体为：

第一触摸点A的变化率模型为：

$K\left(A\right)=\frac{Y\left(B\right)-Y\left(A\right)}{X\left(B\right)-X\left(A\right)},$

所述变化率模型适用于平面直角坐标系，所述第一触摸点A和第二触摸点B为连续的触摸点，且所述第一触摸点A为所述第二触摸点B的前一触摸点，其中，所述K(A)为第一触摸点A的变化率，所述Y(B)为第二触摸点B的纵轴坐标，所述Y(A)为第一触摸点A的纵轴坐标，所述X(B)为第二触摸点B的横轴坐标，所述X(A)为第一触摸点A的横轴坐标；

根据变化率模型和触摸点的坐标信息，获取第一触摸点A的变化率。

进一步地，所述查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，具体为：

获取第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点的变化率，所述第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点为连续的触摸点，且所述第一触摸点为所述第二触摸点的前一触摸点，所述第三触摸点为所述第二触摸点的后一触摸点；

若所述第二触摸点的变化率与所述第一触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率与所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率分别与所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相反、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值小于第二阈值、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相同，则判定所述第二触摸点为异常触摸点。

进一步地，在根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率的步骤之前，还包括以下步骤：

获取触摸屏上的触摸点的坐标信息，所述触摸点的坐标信息为用于手势识别的手势操作包含的触摸点的坐标信息。

本发明的另一目的在于提供一种基于手势识别的异常触摸点识别装置，所述装置包括：

变化率获取单元，用于根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率；

异常触摸点去除单元，用于查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点。

进一步地，所述变化率获取单元，具体为：

第一触摸点A的变化率模型为：

$K\left(A\right)=\frac{Y\left(B\right)-Y\left(A\right)}{X\left(B\right)-X\left(A\right)},$

所述变化率模型适用于平面直角坐标系，所述第一触摸点A和第二触摸点B为连续的触摸点，且所述第一触摸点A为所述第二触摸点B的前一触摸点，其中，所述K(A)为第一触摸点A的变化率，所述Y(B)为第二触摸点B的纵轴坐标，所述Y(A)为第一触摸点A的纵轴坐标，所述X(B)为第二触摸点B的横轴坐标，所述X(A)为第一触摸点A的横轴坐标；

根据变化率模型和触摸点的坐标信息，获取第一触摸点A的变化率。

进一步地，所述异常触摸点去除单元还包括：

获取单元，用于获取第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点的变化率，所述第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点为连续的触摸点，且所述第一触摸点为所述第二触摸点的前一触摸点，所述第三触摸点为所述第二触摸点的后一触摸点；

异常触摸点判定单元，用于若所述第二触摸点的变化率与所述第一触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率与所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率分别与所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相反、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值小于第二阈值、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相同，则判定所述第二触摸点为异常触摸点。

进一步地，所述装置还包括：

坐标信息获取单元，用于获取触摸屏上的触摸点的坐标信息，所述触摸点的坐标信息为用于手势识别的手势操作包含的触摸点的坐标信息。

本发明实施例的另一目的在于一种触摸屏，所述触摸屏包括上述的基于手势识别的异常触摸点识别装置。

本发明提供了一种基于手势识别的异常触摸点去除方法、装置及触摸屏，所述方法通过根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率，查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点；本发明去除了用于手势识别的手势操作中的异常触摸点，从而提高了手势识别的正确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的基于手势识别的异常触摸点去除方法的实现流程图；

图2是本发明实施例二提供的基于手势识别的异常触摸点去除装置的组成结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的基于手势识别的异常触摸点去除方法的实现流程，其过程详述如下：

步骤S101，根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率。

在数学领域，线是连续的。在触摸屏中，线是由点组成的，并且这些点是离散的而非连续的；为了模仿数学中的连续线，这些连续获取到的离散点应该在数学中的连续线的附近，不会出现远离所述数学中的连续线的状态，所述远离所述数学中的连续线的离散点为异常触摸点。

在获取到触摸点的坐标信息后，可以根据去除异常触摸点的需要，选择不同的触摸点的变化率的获取算法以得到触摸点的变化率。

优选的是，根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率的步骤，可以为：第一触摸点A的变化率模型为：

$K\left(A\right)=\frac{Y\left(B\right)-Y\left(A\right)}{X\left(B\right)-X\left(A\right)},$

所述变化率模型适用于平面直角坐标系，所述第一触摸点A和第二触摸点B为连续的触摸点，且所述第一触摸点A为所述第二触摸点B的前一触摸点，其中，所述K(A)为第一触摸点A的变化率，所述Y(B)为第二触摸点B的纵轴坐标，所述Y(A)为第一触摸点A的纵轴坐标，所述X(B)为第二触摸点B的横轴坐标，所述X(A)为第一触摸点A的横轴坐标；

根据变化率模型和触摸点的坐标信息，获取第一触摸点A的变化率。

在本实施例中，在获取当前触摸点的变化率时，是通过将当前触摸点的后一触摸点与当前触摸点的纵坐标差值除以当前触摸点的后一触摸点与当前触摸点的横坐标差值，作为当前触摸点的变化率。

在本实施例中，采用第一触摸点A的变化率模型依次获取各触摸点的变化率。

优选的是，在根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率的步骤之前，还包括以下步骤：

获取触摸屏上的触摸点的坐标信息，所述触摸点的坐标信息为用于手势识别的手势操作包含的触摸点的坐标信息；

当用户在触摸屏上进行手势操作时，获取手势操作。所述手势操作可以为点、线、图形等信息；将所述手势操作在触摸屏中进行细化后，就变成了各触摸点以及各触摸点的坐标信息。

步骤S102，查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点。

优选的是，所述查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，具体为：

获取第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点的变化率，所述第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点为连续的触摸点，且所述第一触摸点为所述第二触摸点的前一触摸点，所述第三触摸点为所述第二触摸点的后一触摸点；

若所述第二触摸点的变化率与所述第一触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率与所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率分别与所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相反、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值小于第二阈值、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相同，则判定所述第二触摸点为异常触摸点。

所述第一阈值和所述第二阈值可以认为定义，但所述第一阈值大于所述第二阈值，例如：所述第一阈值为3，所述第二阈值为0.5。

作为本发明另一实施例，建立手势识别表，所述手势识别表包括手势操作与手势识别出的手势的映射关系，判断步骤S102中已去除异常触摸点的手势操作与所述手势识别表存储的某一手势操作是否一样，若是，获取所述手势，若否，则提示用户：识别不成功，请用户重新进行手势操作。

一般情况下，触摸屏中已预先定义好了所述手势操作与手势的映射关系。为了让触摸屏更加人性化，触摸屏提供了重新修改所述手势识别表的功能。为了保持较高手势识别的正确率，在修改过程中，可以对同一手势进行多次的手势操作的录入并取平均的或优选的手势操作以用于建立手势操作信息与手势的映射关系，即手势识别表。

本实施例提供了手势识别方法，所述方法通过根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率，查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点；本实施例通过查找出触摸点的异常变化率，从而找出异常触摸点并去除，从而有效地提升了手势识别的正确率，使手势识别更加人性化。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的基于手势识别的异常触摸点去除装置的组成结构，为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

该基于手势识别的异常触摸点去除装置可以是运行于各终端设备（例如手机、平板电脑、遥控器）内的软件单元、硬件单元或者软硬件相结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中或者运行于所述终端设备的应用系统中。

本实施例提供了基于手势识别的异常触摸点去除装置，可以包括变化率获取单元21和异常触摸点去除单元22，其中各功能单元详述如下：

变化率获取单元21，用于根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率。

在数学领域，线是连续的。在触摸屏中，线是由点组成的，并且这些点是离散的而非连续的；为了模仿数学中的连续线，这些从触摸屏中连续获取到的离散点应该在数学中的连续线的附近，不会出现远离所述数学中的连续线的状态，所述远离所述数学中的连续线的离散点为异常触摸点。

在获取到触摸点的坐标信息后，变化率获取单元21可以根据去除异常触摸点的需要，选择不同的触摸点的变化率的获取算法以得到触摸点的变化率。

优选的是，所述变化率获取单元21，可以为：

第一触摸点A的变化率模型为：

$K\left(A\right)=\frac{Y\left(B\right)-Y\left(A\right)}{X\left(B\right)-X\left(A\right)},$

所述变化率模型适用于平面直角坐标系，所述第一触摸点A和第二触摸点B为连续的触摸点，且所述第一触摸点A为所述第二触摸点B的前一触摸点，其中，所述K(A)为第一触摸点A的变化率，所述Y(B)为第二触摸点B的纵轴坐标，所述Y(A)为第一触摸点A的纵轴坐标，所述X(B)为第二触摸点B的横轴坐标，所述X(A)为第一触摸点A的横轴坐标；

根据变化率模型和触摸点的坐标信息，获取第一触摸点A的变化率。

在本实施例中，在获取当前触摸点的变化率时，是通过将当前触摸点的后一触摸点与当前触摸点的纵坐标差值除以当前触摸点的后一触摸点与当前触摸点的横坐标差值，作为当前触摸点的变化率。

在本实施例中，采用第一触摸点A的变化率模型依次获取各触摸点的变化率。

优选的是，所述装置还可以包括：

坐标信息获取单元23，用于获取触摸屏上的触摸点的坐标信息，所述触摸点的坐标信息为用于手势识别的手势操作包含的触摸点的坐标信息。

当用户在触摸屏上进行手势操作时，获取单元21获取手势操作，所述手势操作信息可以为点、线、图形等信息；在触摸屏中，所述手势操作细化后的表现形式为触摸点，所述触摸点包括了触摸点的坐标信息。

异常触摸点去除单元22，用于查找出变化率获取单元21中的触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点。

优选的是，所述异常触摸点去除单元22还可以包括：

获取单元221，用于获取第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点的变化率，所述第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点为连续的触摸点，且所述第一触摸点为所述第二触摸点的前一触摸点，所述第三触摸点为所述第二触摸点的后一触摸点；

异常触摸点判定单元222，用于若所述第二触摸点的变化率与所述第一触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率与所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率分别与所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相反、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值小于第二阈值、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相同，则判定所述第二触摸点为异常触摸点。

所述第一阈值和所述第二阈值可以认为定义，但所述第一阈值大于所述第二阈值，例如：所述第一阈值为3，所述第二阈值为0.5。

作为本发明另一实施例，建立手势识别表，所述手势识别表包括手势操作与手势识别出的手势的映射关系，判断异常触摸点去除单元22中已去除异常触摸点的手势操作与所述手势识别表存储的某一手势操作是否一样，若是，获取所述手势，若否，则提示用户：识别不成功，请用户重新进行手势操作。

一般情况下，触摸屏中已预先定义好了所述手势操作与手势识别出的手势的映射关系。为了让触摸屏更加人性化，触摸屏提供了重新修改所述手势识别表的功能。为了保持较高手势识别的正确率，在修改过程中，可以对同一手势进行多次的手势操作的录入并取平均的或优选的手势操作以用于建立手势操作信息与手势的映射关系，即手势识别表。

本实施例提供了一种手势识别装置，坐标信息获取单元获取触摸屏上的触摸点的坐标信息，所述触摸点的坐标信息为用于手势识别的手势操作包含的触摸点的坐标信息，变化率获取单元根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率，异常触摸点去除单元查找出变化率获取单元中的触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点；本实施例通过异常触摸点去除单元查找出触摸点的异常变化率，从而找出异常触摸点并去除，有效地提升了手势识别的正确率，使手势识别更加人性化。

作为本发明一实施例，本发明还提供了一种触摸屏，所述触摸屏包括实施例二中所述的基于手势识别的异常触摸点去除的装置。

所述手势识别终端包括但不局限于手机以及平板电脑等。

本发明提供了一种基于手势识别的异常触摸点去除方法、装置及触摸屏，所述方法通过根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率，查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点；本发明查找出触摸点的异常变化率，去除了用于手势识别的手势操作中存在异常变化率的异常触摸点，从而提高了手势识别的正确率。

本领域技术人员可以理解为上述实施例二包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种基于手势识别的异常触摸点去除方法，其特征在于，所述方法包括：

根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率；

查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点；

其中，获取触摸点的变化率的步骤，具体为：第一触摸点A的变化率模型为：

$K\left(A\right)=\frac{Y\left(B\right)-Y\left(A\right)}{X\left(B\right)-X\left(A\right)},$

所述变化率模型适用于平面直角坐标系，所述第一触摸点A和第二触摸点B为连续的触摸点，且所述第一触摸点A为所述第二触摸点B的前一触摸点，其中，所述K(A)为第一触摸点A的变化率，所述Y(B)为第二触摸点B的纵轴坐标，所述Y(A)为第一触摸点A的纵轴坐标，所述X(B)为第二触摸点B的横轴坐标，所述X(A)为第一触摸点A的横轴坐标；

根据变化率模型和触摸点的坐标信息，获取第一触摸点A的变化率；

所述查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点包括：

获取第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点的变化率，所述第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点为连续的触摸点，且所述第一触摸点为所述第二触摸点的前一触摸点，所述第三触摸点为所述第二触摸点的后一触摸点；

若所述第二触摸点的变化率与所述第一触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率与所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率分别与所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相反、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值小于第二阈值、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相同，则判定所述第二触摸点为异常触摸点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率的步骤之前，还包括以下步骤：

获取触摸屏上的触摸点的坐标信息，所述触摸点的坐标信息为用于手势识别的手势操作包含的触摸点的坐标信息。

3.一种基于手势识别的异常触摸点去除装置，其特征在于，所述装置包括：

变化率获取单元，用于根据触摸点的坐标信息，获取触摸点的变化率；

异常触摸点去除单元，用于查找出触摸点的变化率出现异常的异常触摸点，去除异常触摸点；

其中，所述变化率获取单元，具体为：

第一触摸点A的变化率模型为：

$K\left(A\right)=\frac{Y\left(B\right)-Y\left(A\right)}{X\left(B\right)-X\left(A\right)},$

所述变化率模型适用于平面直角坐标系，所述第一触摸点A和第二触摸点B为连续的触摸点，且所述第一触摸点A为所述第二触摸点B的前一触摸点，其中，所述K(A)为第一触摸点A的变化率，所述Y(B)为第二触摸点B的纵轴坐标，所述Y(A)为第一触摸点A的纵轴坐标，所述X(B)为第二触摸点B的横轴坐标，所述X(A)为第一触摸点A的横轴坐标；

根据变化率模型和触摸点的坐标信息，获取第一触摸点A的变化率；

所述异常触摸点去除单元包括：

获取单元，用于获取第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点的变化率，所述第一触摸点、第二触摸点和第三触摸点为连续的触摸点，且所述第一触摸点为所述第二触摸点的前一触摸点，所述第三触摸点为所述第二触摸点的后一触摸点；

异常触摸点判定单元，用于若所述第二触摸点的变化率与所述第一触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率与所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值大于第一阈值、所述第二触摸点的变化率分别与所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相反、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的差值的绝对值小于第二阈值、所述第一触摸点的变化率和所述第三触摸点的变化率的正负号相同，则判定所述第二触摸点为异常触摸点。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

坐标信息获取单元，用于获取触摸屏上的触摸点的坐标信息，所述触摸点的坐标信息为用于手势识别的手势操作包含的触摸点的坐标信息。

5.一种触摸屏，其特征在于，所述触摸屏包括权利要求3或4所述的基于手势识别的异常触摸点去除装置。