CN102419661B - 一种触摸定位方法、触摸定位装置及红外触摸屏 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种触摸定位方法，涉及光电技术领域，为提高红外触摸屏的定位速度及抗干扰性而设计。本发明所述的触摸定位方法，应用于红外触摸屏，该方法根据准触摸点的分布及准触摸点的个数选择合适的去除鬼点的方法：当所述准触摸点全位于同一条直线上时，都为真实触摸点，直接输出；当所述准触摸点不全位于同一条直线上且所述准触摸点为N*N个时，根据正反边界线的关系及所述准触摸点的位置分布去除鬼点；当所述准触摸点不全位于同一条直线上且所述准触摸点的个数不为N*N个时，根据过所述准触摸点的光线的遮挡情况去除鬼点。本发明实施例还提供与所述方法相对应的触摸定位装置和应用所述触摸定位装置的红外触摸屏，本发明实施例可以实现多点触摸。
Description
技术领域
本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种触摸定位方法、触摸定位装置及红外触摸屏。
背景技术
作为计算机红外触摸屏的一个分支，红外触摸屏以其生产工艺简单、生产成本低、安装方便、高可靠性等优点在诸多领域得到了广泛的应用。红外触摸屏的基本结构是在触摸检测区域的四周安装有若干红外发射元件和红外接收元件，其中红外发射元件和红外接收元件一一对应，组成红外发射接收管对，红外发射元件发出的红外光被位于对面的红接收元件接收，当有触摸事件发生时，经过触摸位置的光线被阻断，处理器以此来判断触摸事件的发生并计算触摸点的位置。
目前，红外触摸屏实现单点的技术已经比较成熟，能够快速准确地识别单个触摸点，而对于两个或两个以上的触摸点却很难快速准确地识别，因此，业界对红外触摸技术作了很多有益的尝试来实现多点触摸，提出了一些识别多个触摸点的方法，红外多点触摸的现有技术之一是通过进行准触摸点集合(包括真实触摸点和相应鬼点)的计算和定位真实触摸点两大步骤来实现多触摸点的定位。其中，准触摸点集合的计算是对扫描数据进行分析，根据分析数据计算包括鬼点(非真的触摸点)和真实触摸点在内的准触摸点集合；定位真实触摸点是通过一定的方法去除准触摸点集合中的鬼点，进而定位真实触摸点。
如何去除准触摸点中的鬼点来定位真实触摸点是红外触摸屏实现多点技术中较关键的一步，业内也有很多技术人员在这方面进行了尝试，专利号为CN200710100010的中国专利提出了一种去除鬼点的方法：依次判断准触摸点集合中的触摸点，查看过当前待判定准触摸点并且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点。采用该方法去除准触摸点中的鬼点，会存在以下问题：计算穿过各准触摸点的光线逻辑比较复杂、不易实现、定位速度慢、抗噪性弱(由于外界干扰，穿过真实触摸点的某条或几条光线准未被遮挡)的问题。
发明内容
本发明的目的就是针对现有红外触摸屏技术中的不足，提供一种逻辑简单、易实现、定位速度快、抗噪性强的触摸定位方法。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一种触摸定位方法，该方法应用于红外触摸屏，所述红外触摸屏包括多个相对的红外发射元件和红外接收元件，至少一个所述红外发射元件发射的红外光被两个或两个以上所述红外接收元件接收，该方法包括：
启动所述红外触摸屏，按照设定的顺序驱动发射端第i只红外发射元件(i＝1，2，……n，n为红外发射元件或红外接收元件的个数)，同时选通接收端的m个(m为自然数)红外接收元件，接收所述第i只红外发射元件发射的红外线；
采集接收端(或发射端)的光线信息数据；
沿特定方向遍历采集到的所述接收端(或发射端)的光线信息数据，根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，其中，所述特定方向包括第一方向和第二方向，所述正向边界线包括正向起始边界线和正向终止边界线，所述反向边界线包括反向起始边界线和反向终止边界线；
求取所有准触摸点；
判断所述准触摸点的分布情况及所述准触摸点的个数；
当所述准触摸点全位于同一条直线上时，直接定位真实触摸点；
当所述准触摸点的个数为N*N(N为大于等于2的自然数)且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，依次遍历所述正向边界线、所述反向边界线及与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的准触摸点，根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，定位真实触摸点。
与所述触摸定位方法相对应，本发明实施例还提供一种触摸定位装置，应用于红外触摸屏，所述红外触摸屏包括多个相对的红外发射元件和红外接收元件，至少一个所述红外发射元件发射的红外光被两个或两个以上所述红外接收元件接收，所述触摸定位装置包括：
驱动选通模块，用于启动所述红外触摸屏，按照设定的顺序驱动发射端第i只红外发射元件(i＝1，2，……n，n为红外发射元件或红外接收元件的个数)，同时选通接收端的m(m为自然数)个红外接收元件，接收所述第i只红外发射元件发射的红外线；
数据采集模块，用于采集接收端(或发射端)的光线信息数据；
正反边界线求取模块，用于沿特定方向遍历采集到的所述接收端(或发射端)的光线信息数据，根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，其中，所述特定方向包括第一方向和第二方向，所述正向边界线包括正向起始边界线和正向终止边界线，所述反向边界线包括反向起始边界线和反向终止边界线；
准触摸点求取模块，用于求取所述准触摸点；
准触摸点分布及数量判断模块，用于判断所述准触摸点的分布情况及所述准触摸点的个数；
第一真实触摸点求取模块，用于当所述准触摸点全位于同一条直线上时，直接定位真实触摸点；
第二真实触摸点求取模块，用于当所述准触摸点的个数为N*N(N为大于等于2的自然数)且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，依次遍历所述正向边界线、所述反向边界线及与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的准触摸点，根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，定位真实触摸点。
本发明实施例还提供一种红外触摸屏，包括多个相对的红外发射元件和红外接收元件，至少一个所述红外发射元件发射的红外光被两个或两个以上所述红外接收元件接收，所述红外触摸屏还包括：
驱动选通电路，用于启动所述红外触摸屏，按照设定的顺序驱动发射端第i只红外发射元件(i＝1，2，……n，n为红外发射元件或红外接收元件的个数)，同时选通接收端的m(m为自然数)个红外接收元件，接收所述第i只红外发射元件发射的红外线；
信号接收电路，用于采集接收端(或发射端)的光线信息数据；和
微处理器，用于对所述光线信息数据进行处理，实现触摸定位，其中所述微处理器包括：
正反边界线求取模块，用于沿特定方向遍历采集到的所述接收端(或发射端)的光线信息数据，根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，其中，所述特定方向包括第一方向和第二方向，所述正向边界线包括正向起始边界线和正向终止边界线，所述反向边界线包括反向起始边界线和反向终止边界线；
准触摸点求取模块，用于求取所述准触摸点；
准触摸点分布及数量判断模块，用于判断所述准触摸点的分布情况及所述准触摸点的个数；
第一真实触摸点求取模块，用于当所述准触摸点全位于同一条直线上时，直接定位真实触摸点；
第二真实触摸点求取模块，用于当所述准触摸点的个数为N*N(N为大于等于2的自然数)且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，依次遍历所述正向边界线、所述反向边界线及与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的准触摸点，根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，定位真实触摸点。
本发明实施例提供的触摸定位方法、触摸定位装置及红外触摸屏，根据计算到的准触摸点的个数及分布情况去除鬼点，定位真实触摸点。当所有准触摸点全位于同一条直线上时，这些准触摸点全为真实触摸点，可以直接输出；当准触摸点个数为N*N且不全位于同一条直线上时，根据正向起始边界线和正向终止边界线的关系、反向起始边界线和终止边界线的关系及准触摸点位置去除鬼点，这种方法逻辑简单、易实现，由于不依赖于某条特定光线的被遮挡情况，允许红外触摸屏有信号不稳定的情况，抗噪性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一所述触摸定位方法所基于的红外触摸屏结构示意图；
图2为本发明实施例一所述触摸定位方法的流程图；
图3a-3c为本发明实施例一所述触摸定位方法中触摸点的起始边界线和终止边界线的位置关系示意图；
图4a-4b为本发明实施例一所述触摸定位方法中所述准触摸点的位置分布情况示意图；
图5为本发明实施例一中根据过准触摸点的光线的遮挡情况去除鬼点的示意图；
图6为本发明实施例二中根据正反边界线的关系及准触摸点的位置去除鬼点的流程图；
图7为本发明实施例二中根据准触摸点附近的正反边界线变化去除鬼点的示意图；
图8为本发明实施例二中根据准触摸点与正反边界线交点的位置关系去除鬼点的示意图；
图9a-9b为本发明实施例二中根据准触摸点附近的正反边界线距离和面积的变化去除鬼点的示意图；
图10为本发明实施例三中根据主轴光线的遮挡情况粗略估计所述触摸点在触摸点边界线的示意图；
图11为本发明实施例三中根据离轴光线的遮挡情况精确估计触摸点边界线的示意图；
图12为本发明实施例三中所述正斜线和所述反斜线的定义示意图；
图13为本发明实施例四中根据所述正向边界线的范围求取所述反向边界线的示意图；
图14为本发明实施例五所述触摸定位装置的结构框图；
图15为本发明实施例七所述触摸定位装置中所述正反边界线求取模块的结构框图；
图16为本发明实施例八所述触摸定位装置中所述正反边界线求取模块的结构框图；
图17为本发明实施例九所述红外触摸屏结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例提供一种触摸定位方法，该方法应用于红外触摸屏，如图1所示，所述红外触摸屏包括多个相对的红外发射元件11和红外接收元件12，至少一个所述红外发射元件11发射的红外光被两个或两个以上所述红外接收元件12接收，如图2所示，该方法包括：
101、启动所述红外触摸屏，按照设定的顺序驱动发射端第i只红外发射元件(i＝1，2，……n，n为红外发射元件或红外接收元件的个数)，同时选通接收端的m(m为自然数)个红外接收元件，接收所述第i只红外发射元件发射的红外线。
m个红外接收元件包括与当前驱动的所述红外发射元件正对的红外接收元件和与正对的红外接收元件相邻或相近的红外接收元件。
102、采集接收端(或发射端)的光线信息数据。
所述光线信息数据具体为每一个所述红外发射元件(或接收元件)发射(或接收)的m条光线的遮挡与未遮挡的信息数据，可以是接收端的数据，也可以是发射端的数据，直接采集到的接收端(或发射端)的光线信息数据也称为正向数据，相应地，由直接采集的接收端(或发射端)的光线信息数据计算或统计得到的发射端(或接收端)的光线信息数据也成为反向数据。
需要说明的是，在实际应用中，采集到的一般是接收端的光线信息数据，也就是接收端的数据为正向数据，而发射端的数据为反向数据，但是从理论上来说也可以采集发射端的光线信息数据，这时发射端的光线信息数据为正向数据，接收端的数据为反向数据。
如果一个所述红外发射元件发射的光线被m个相邻的所述红外接收元件接收，相应地，一个所述红外接收元件接收到m个所述红外发射元件发射的光线，每一个红外接收元件或红发射元件的信息数据可以记录成m个“0”和“1”的组合，其中被遮挡的光线信息数据用“0”表示，未遮挡的光线信息数据用“1”表示。103、沿特定方向遍历采集到的所述接收端(或发射端)的光线信息数据，根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，其中，所述特定方向包括第一方向和第二方向，所述正向边界线包括正向起始边界线和正向终止边界线，所述反向边界线包括反向起始边界线和反向终止边界线。
第一方向或第二方向为红外触摸屏一个接收端(或发射端)中多个红外接收元件(或红外发射元件)的排列方向，所述第一方向和所述第二方向沿着不同的接收端(或发射端)中的元件排列顺序进行延伸。特别对于矩形红外触摸屏来说，第一方向和第二方向分别为水平方向和垂直方向。
所述正向边界线是根据采集到的所述接收端(或发送端)的光线信息数据(正向数据)提取出来的，而所述反向边界线是根据采集到的所述接收端(或发送端)的光线信息数据(正向数据)计算或统计得到的发射端(或接收端)的光线信息数据(反向数据)提取出来的。
104、求取所有准触摸点，所述准触摸点可以由所述红外触摸屏的第一方向和第二方向上的所述正向边界线进行相交组合而得到，具体为：将所述第一方向的第x触摸点(1＝＜x＜＝P)的起始边界线和终止边界线一一与所述第二方向的第y触摸点(1＝＜y＜＝Q)的起始边界线和终止边界线相交得到交点集合，根据交点集合，选取交点集合位置坐标的中心位置坐标的中心作为准触摸点的最终位置；将第一方向的P个触摸点的边界线与第二方向的Q个触摸点的边界线进行相交组合，最终得到P*Q个准触摸点，所述P*Q个准触摸点中包括真实触摸点和因为相交组合而引起的鬼点，采用这种方法求取准触摸点能够提高触摸定位的精度。
同样，所述准触摸点也可以由所述红外触摸屏的第一方向和第二方向上的所述反向边界线进行相交组合得到。
105、判断所述准触摸点的分布情况及所述准触摸点的个数，首先查看所述准触摸点是否分布在同一条直线上，当所述准触摸点全位于同一条直线上时，执行步骤106；其次，判断所述准触摸点的个数，当所述准触摸点的个数为N*N且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，执行步骤107，否则执行步骤108。
106、直接定位真实触摸点。当所述准触摸点全位于同一条直线上时，所有所述准触摸点都为真实触摸点，这是因为所述准触摸点是根据第一方向和第二方向的边界线相交组合而得到的，只有所有真实触摸点位于同一条直线上，得到的准触摸点才可能位于同一直线上，这时所述准触摸点中不存在鬼点，直接定位真实触摸点。
107、依次遍历所述正向边界线、所述反向边界线及与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的准触摸点，根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和所述反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，定位真实触摸点。
其中，与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的准触摸点是指所述第一方向的一对正向边界线(或反向边界线)与第二方向的所有正向边界线(或反向边界线)相交组合而得到的准触摸点，或第二方向的一对正向边界线(或反向边界线)与第一方向的所有正向边界线(或反向边界线)进行相交组合而得到的准触摸点。
所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和所述反向终止边界线的关系包括：
(1)如图3a所示，起始边界线31和终止边界线32重合；
(2)如图3b所示，起始边界线31和终止边界线32平行；
(3)如图3c所示，起始边界线31和终止边界线32相交。
所述准触摸点的位置具体为所述准触摸点位于所述正向起止边界线交点或所述反向起止边界线交点的同侧或是异侧，如图4a所示为所述准触摸点位于所述正向起止边界线交点的同侧；如图4b所示为所述准触摸点位于所述正向起止边界线交点的异侧。
108、查看过当前待判定准触摸点并且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，定位真实触摸点。
如图5所示，依次遍历各个准触摸点，以当前待处理的准触摸点为中心，做至少一条不与其他准触摸点交叉的直线a1，选择直线a1在触摸检测区内两个端点对应的红外发射元件11和红外接收元件12，检测所述红外发射元件11和红外接收元件12之间的光线，并判断该光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点。
最后，将真实触摸点的内部坐标值转换为安装所述红外触摸屏的计算机系统所能接受的数据，并通过所述红外触摸屏的接口，传输到所述计算机系统之中。
本发明实施例提供的触摸定位方法，根据求取到的准触摸点的不同情况选择不同的去除鬼点的方法，当所有所述准触摸点都位于同一条直线上时，对所述准触摸点不做处理，直接输出，方法简单、易实现；当所述准触摸点不位于同一条直线且所述准触摸点的个数为N*N时，根据正反边界线的位置关系及准触摸点的分布来判断鬼点，这种方法逻辑简单、易实现，且由于不依赖于某一条被遮挡的光线，允许具有错线或信号不稳定的情况，抗噪性强，但是这种方法对于同一条主轴光线上具有对于一个真实触摸点的情况会出现错误；当求取到的所述准触摸点既不位于同一条直线上个数也不是N*N时，查看通过待判断的准触摸点的光线的遮挡情况来判断鬼点，该方法能够识别出同一条主轴光线上有多个真实触摸点情况下的真实触摸点和鬼点，但这种方法逻辑复杂，不容易实现，且抗噪性弱。本发明实施例结合多种方法可以充分利用各种方法的优点，补充这些方法的不足，能够从整体上达到逻辑简单、易实现、抗噪性强的效果。
实施例二
本发明实施例所述触摸点定位方法，基于实施例一，是对实施例一的具体说明。
实施例一步骤106中所述根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，定位真实触摸点，如图6所示，具体为在所述红外触摸屏的第一方向或第二方向执行：
201.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线，若所述正向边界线和所述反向边界线的起始、终止边界线重合(图3a所示的情况)，或所述正向边界线和所述反向边界线的起始、终止边界线均平行(图3b所示的情况)，则执行步骤202，否则执行步骤203。
202.依次遍历与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的所述准触摸点，查看过当前待判定准触摸点且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，定位真实触摸点。
与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的所述准触摸点是指由第一方向(或第二方向)上的一对正向边界线和第二方向(或第一方向)上的所有正向边界线相交组合得到的准触摸点，或由第一方向(或第二方向)上的一对反向边界线和第二方向(或第一方向)上的所有反向边界线相交组合得到的准触摸点。
203.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线及与之相关联的所述准触摸点，若所述准触摸点分布在所述正向起止边界线交点的同侧，同时位于所述反向起止边界线交点的同侧(图3c所示的情况)，执行步骤204，否则执行步骤205。
所述正向起止边界线交点具体指正向起始边界线和正向终止边界线的交点，所述反向起止边界线具体指反向起始边界线和反向终止边界线的交点。
204.依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，若变化很小，则为真实触摸点，若变化较大，则为鬼点，定位真实触摸点。
因为真实触摸点是实际存在的，每一个真实触摸点的大小都是固定的，不管是正向边界线还是反向边界线，都是被该触摸点遮挡的光线中最边缘的光线，因此对于真实触摸点而言，它的正向边界线和反向边界线被真实触摸点截断处的横向截距变化很小，特别是红外触摸屏上的红外发射元件和红外接收元件排列比较紧密时，这种变化非常小；而鬼点是虚假的触摸点，实际并不存在，光线可以穿过鬼点，由正向边界线和反向边界线限定的鬼点的大小是不同的，而且变化比较大，也就是说穿过鬼点的正向边界线和反向边界线的横向截距比较大。
如图7所示，图中实线为正向边界线71，虚线为相应的反向边界线72，实心点附近正反边界线变化范围较小，为真实触摸点73，虚心点附近正反边界线变化范围较大，为鬼点74。
205.查看分布在所述正向起止边界线交点和所述反向起止边界线交点两侧的所述准触摸点，位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的反方向一侧的准触摸点为鬼点，直接去除，再查看位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向一侧的准触摸点，若位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的正方向一侧只有一个准触摸点，则该准触摸点为真实触摸点，直接输出，否则，返回步骤204。
以矩形红外触摸屏为例，如图8所示，如果从左向右(沿第一方向)遍历，那么位于起始边界线31(包括正向起始边界线或反向起始边界线)左侧的准触摸点81为鬼点，如果位于起始边界线31(包括正向起始边界线或反向起始边界线)右侧的准触摸点82为多个，相当于这些准触摸点82位于正向起止边界线交点或者反向起止边界线交点的同侧，那么返回步骤604，根据正反边界线的变化程度去除鬼点，进而定位真实触摸点。
进一步地，如图9a所示，本发明实施例步骤204中所述的依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，具体为：
可选地，过当前待判断准触摸点的中心做与遍历方向平行的直线，该直线分别与所述正向起止边界线和反向起止边界线相交，判断该直线与所述正向起止边界线的交点91之间的距离和与所述反向起止边界线的交点92之间的距离的变化程度。
如图9b所示，本发明实施例步骤204中所述的依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，也可以具体执行：
以当前待判断准触摸点的中心为圆心，做至少与所述正向起始边界线和终止边界线之一相切的圆93及至少与所述反向起始边界线和终止边界线之一相切的圆94，判断两个圆的面积的变化程度。
本发明实施例首先根据准触摸点与正反边界线的位置关系初步去除一部分鬼点，然后再根据准触摸点附近正反边界线的变化(距离或面积的变化)去除鬼点，进而定位真实触摸点。通过本方法可以实现同一个主轴光线上有不多于一个真实触摸点的情况下的触摸定位，在这种情况下，用该种方法进行触摸定位逻辑简单，易实现。
实施例三
本发明实施例所述触摸点定位方法，基于实施例一，是对实施例一的具体说明。
实施例一中所述沿特定方向遍历采集到的接收端(或发射端)的光线信息数据，根据采集到的接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，具体为：
301、根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线，也就是由所述正向数据求取正向边界线。
302、根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据(正向数据)得到发射端(或接收端)的光线信息数据，也就是根据所述正向数据求取反向数据。
303、根据所述发射端(或接收端)的光线信息数据(反向数据)求取触摸点的反向边界线。
进一步地，步骤301中所述根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据(正向数据)求取触摸点的正向边界线，可以细分为：
根据主轴光线的被遮挡情况粗略估计所述触摸点的边界：如图10所示，分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端(或发射端)光线信息数据，找到第一个被遮挡的主轴1001作为触摸点的起始，从起始开始，依次判断相邻主轴的状态，直到找到最后一个连续被遮挡的主轴1002，作为触摸点的终止，若查到一个未被遮挡的主轴1003，重复上述步骤，查找下一个触摸点的起始和终止。
根据离轴光线的被遮挡情况求取精确的正向边界线：如图11所示，分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端(或发射端)光线信息数据，从前一触摸点终止边界1002的下一个红外接收或发射元件111开始，至当前触摸点的起始边界1001，依次扫描各红外接收或发射元件反斜线的被遮挡状态，第一个被遮挡的光线112为当前触摸点的精确正向起始边界，从当前触摸点的终止边界开始，至下一个触摸点起始边界的前一个红外接收或发射元件，依次扫描各红外接收或发射元件的正斜线的遮挡状态，最后一个被遮挡的光线113为当前触摸点的精确终止边界。
所述正斜线和所述反斜线是相对于正向数据一端与反向数据一端之间的光线偏离主轴的方向而言的，如图12a所示为第一方向上正向数据的正斜线和反斜线示意图，假设红外触摸屏的上端为接收端，下端为发射端，且接收端的数据为正向数据，也就是说直接采集到的光线数据信息时接收端的光线信息数据，那么偏离红外接收元件主轴光线向右的光线121为反斜线，偏离红外接收元件向左的光线122为正斜线；如图12b所示为第二方向上正向数据的正斜线和反斜线示意图，假设红外触摸屏的左端为接收端，右端为发射端，且接收端的数据为正向数据，也就是说直接采集到的光线数据信息时接收端的光线信息数据，那么偏离红外接收元件主轴光线向下的光线122为正斜线，偏离红外接收元件向上121的光线为反斜线。
在两个相邻触摸点的间隔中，查找小触摸点的起始和终止边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向进行遍历，检查每两个触摸点间隔中的红外接收或发射元件相对应的m条光线，每个红外接收或发射元件相对应的m条光线也沿遍历的方向检查，最先被遮挡的光线作为当前小触摸点的起始边界，最后一个被遮挡的光线作为终止边界，若一个红外接收或发射元件相对应的m条光线都未被遮挡，则此红外接收或发射元件为上一小触摸点和下一个小触摸点的分割点，从此分割点的下一个红外接收或发射元件开始，重复以上步骤求取下一个小触摸点的正向边界线。
本发明实施例提供了一种求取触摸点的正向边界线和反向边界线的方法，本发明所述的方法能够精确地提取到每个触摸点的正向边界线和反向边界线，且通过查找两个相邻触摸点之间的红外元件相对应的m条光线的被遮挡情况提取出小触摸物的边界，能够避免漏掉小触摸物。
实施例四
本发明实施例所述触摸点定位方法，基于实施例一，是对实施例一的具体说明，也是实施例三的一种替换实施方式。
实施例一中所述沿特定方向遍历采集到的接收端(或发射端)的光线信息数据，根据采集到的接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，具体为：
401、根据采集到的接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线。
402、根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线。进一步地，求取反向边界线的方法可以细化为：
如图13所示，沿着所述红外触摸屏的第一方向遍历正向起始边界线的起始点131和正向终止边界线的起始点132之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向起始边界线终止点的所述遍历方向的反方向一边(图中为正向起始边界线终止点的左侧)的光线133作为反向起始边界线。
沿着所述红外触摸屏的第一方向的反方向遍历正向起始边界线的起始点131和正向终止边界线132的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向终止边界线终止点的所述遍历方向的正方向一边(图中为正向终止边界线终止点的右侧)的光线134作为反向终止边界线。
所述正向边界线的起始点为所述正向边界线在采集光线信息数据一端(正向数据所在的一端)的端点，而所述正向边界线的终止点为所述正向边界线在采集光线信息数据一端的另一端(反向数据所在的一端)的端点。
用同样的方法可以求取第二方向的反向边界线。
本发明实施例根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线，这种方法不需要根据采集到的接收端(或发射端)光线信息数据(正向数据)求取发射端(或接收端)的光线信息数据(反向数据)，然后根据发射端(或接收端)的光线信息数据(反向数据)求取反向边界线，而是直接根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线，相比实施例三所述的求取反向边界线的方法，本发明实施例提供的方法更简便快捷，能够提高触摸定位的速度。
实施例五
本发明实施例提供一种触摸定位装置，应用于红外触摸屏，所述红外触摸屏包括多个相对的红外发射元件11和红外接收元件12，至少一个所述红外发射元件11发射的红外光被两个或两个以上所述红外接收元件12接收，如图14所示，所述触摸定位装置140包括：
驱动选通模块141，启动所述红外触摸屏，按照设定的顺序驱动发射端第i只红外发射元件11(i＝1，2，……n，n为红外发射元件或红外接收元件的个数)，同时选通接收端的m个红外接收元件12，接收所述第i只红外发射元件11发射的红外线。
数据采集模块142，用于采集接收端(或发射端)的光线信息数据。
正反边界线求取模块143，用于沿特定方向遍历采集到的所述接收端(或发射端)的光线信息数据，根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，其中，所述特定方向包括第一方向和第二方向，所述正向边界线包括正向起始边界线和正向终止边界线，所述反向边界线包括反向起始边界线和反向终止边界线。
准触摸点求取模块144，用于求取所有准触摸点，所述准触摸点可以由所述红外触摸屏的第一方向和第二方向上的所述正向边界线进行相交组合而得到，具体为：将所述第一方向的第x触摸点(1＝＜x＜＝P)的起始边界线和终止边界线一一与所述第二方向的第y触摸点(1＝＜y＜＝Q)的起始边界线和终止边界线相交得到交点集合，根据交点集合，选取交点集合位置坐标的中心位置坐标的中心作为准触摸点的最终位置；将第一方向的P个触摸点的边界线与第二方向的Q个触摸点的边界线进行相交组合，最终得到P*Q个准触摸点，所述P*Q个准触摸点中包括真实触摸点和因为相交组合而引起的鬼点。
同样，所述准触摸点也可以由所述红外触摸屏的第一方向和第二方向上的所述反向边界线进行相交组合得到。
准触摸点分布及数量判断模块145，用于判断所述准触摸点的分布情况及所述准触摸点的个数，首先查看所述准触摸点是否分布在同一条直线上，当所述准触摸点全位于同一条直线上时，执行第一真实触摸点求取模块146；其次，判断所述准触摸点的个数，当所述准触摸点的个数为N*N且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，执行第二真实触摸点求取模块147，否则执行第三真实触摸点求取模块148。
第一真实触摸点求取模块146，用于当所述准触摸点全位于同一条直线上时，直接定位真实触摸点。当所述准触摸点全位于同一条直线上时，所有所述准触摸点都为真实触摸点，这是因为所述准触摸点是根据第一方向和第二方向的边界线相交组合而得到的，只有所有真实触摸点位于同一条直线上，得到的准触摸点才可能位于同一直线上，这时得到的所述准触摸点中不存在鬼点，直接定位真实触摸点。
第二真实触摸点求取模块147，用于当所述准触摸点的个数为N*N(N为大于等于2的自然数)且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，依次遍历所述正向边界线、所述反向边界线及与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的准触摸点，根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，定位真实触摸点。
第三真实触摸点求取模块148，用于当所述准触摸点的个数不为N*N且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，可选地，查看过当前待判定准触摸点并且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，定位真实触摸点。
需要说明的是，本发明实施例中所述的准触摸点的求取方法可采用实施例一中所述的方法，所述光线信息数据、所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系、所述准触摸点位置的定义可以参考实施例一。
本发明实施例提供的触摸定位装置包含多个真实触摸点求取模块，当满足一定条件时，启动特定的真实触摸点求取模块，这种触摸定位装置可以实现任意多个真实触摸点的求取，采用本发明实施例提供的触摸定位装置实现触摸定位逻辑简单、易实现，允许具有错线或信号不稳定的情况，抗噪性强。当所有所述准触摸点都位于同一条直线上时，启动第一真实触摸点求取模块，直接定位真实触摸点，该模块采用的方法简单、易实现；当所述准触摸点不位于同一条直线且所述准触摸点的个数为N*N时，启动第二真实触摸点求取模块，该模块采用的方法逻辑简单、易实现，且由于不依赖于某一条被遮挡的光线，允许具有错线或信号不稳定的情况，抗噪性强，但是这种方法对于同一条主轴光线上具有对于一个真实触摸点的情况会出现错误；当求取到的所述准触摸点既不位于同一条直线上个数也不是N*N时，启动第三真实触摸点求取模块，该模块采用的方法能够识别出同一条主轴光线上有多个真实触摸点情况下的真实触摸点和鬼点，但这种方法逻辑复杂，不容易实现，且抗噪性弱。本发明实施例结合多个真实触摸点求取模块可以充分利用各个模块的优点，补充各模块的不足，能够从整体上达到逻辑简单、易实现、抗噪性强的效果。
实施例六
本发明实施例基于实施例五，是对实施例五的具体说明。
所述第二真实触摸点求取模块用于根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，具体为在所述红外触摸屏的第一方向或第二方向执行：
201.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线，若所述正向边界线和/或所述反向边界线的起始、终止边界线重合或平行，则执行步骤202，否则执行203；
202.用于依次遍历与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的所述准触摸点，查看过当前待判定准触摸点且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，去除鬼点；
203.用于依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线及与之相关联的所述准触摸点，若所述准触摸点分布在所述正向起止边界线交点的同侧，同时位于所述反向起止边界线交点的同侧，执行步骤204，否则执行步骤205；
204.用于依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，若变化很小，则为真实触摸点，若变化较大，则为鬼点，去除鬼点；
205.用于查看分布在所述正向起止边界线交点和所述反向起止边界线交点两侧的所述准触摸点，位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的反方向一侧的准触摸点为鬼点，直接去除，再查看位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向一侧的准触摸点，若位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的正方向一侧只有一个准触摸点，则该准触摸点为真实触摸点，否则，返回步骤204。
进一步地，所述第四判断模块用于依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度时，具体执行以下操作：
可选地，过当前待判断准触摸点的中心做与遍历方向平行的直线，该直线分别与所述正向起止边界线和反向起止边界线相交，判断该直线与所述正向起止边界线的交点之间的距离和与所述反向起止边界线的交点之间的距离的变化程度；
可选地，所述第四判断模块用于依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度时，还可以具体执行以下操作：
以当前待判断准触摸点的中心为圆心，做至少与所述正向起始边界线和终止边界线之一相切的圆及至少与所述反向起始边界线和终止边界线之一相切的圆，判断两个圆的面积的变化程度。
本发明实施例所述的触摸定位装置，首先根据准触摸点与正反边界线的位置关系初步去除一部分鬼点，然后再根据准触摸点附近正反边界线的变化(距离或面积的变化)去除鬼点，进而定位真实触摸点。用本发明实施例所述的触摸定位装置进行触摸定位逻辑简单，易实现。
实施例七
本发明实施例基于实施例五，是对实施例五的具体说明。
如图15所示，所述正反边界线求取模块143包括正向边界线求取模块151、发射端(或接收端)的光线信息数据求取模块152、反向边界线求取模块153，其中，
所述正向边界线求取模块151，用于根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线；
所述发射端(或接收端)的光线信息数据求取模块152，用于根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据得到发射端(或接收端)的光线信息数据，
所述反向边界线求取模块153，用于根据所述发射端(或接收端)的光线信息数据求取触摸点的反向边界线。
进一步地，所述正向边界线求取模块151，根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线时，具体执行以下操作：
根据主轴光线的被遮挡情况粗略估计所述触摸点的边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端(或发射端)光线信息数据，找到第一个被遮挡的主轴作为触摸点的起始，从起始开始，依次判断相邻主轴的状态，直到找到最后一个连续被遮挡的主轴，作为触摸点的终止，若查到一个未被遮挡的主轴，重复上述步骤，查找下一个触摸点的起始和终止；
根据离轴光线的被遮挡情况求取精确的正向边界线：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端(或发射端)光线信息数据，从前一触摸点终止边界的下一个红外接收或发射元件开始，至当前触摸点的起始边界，依次扫描各红外接收或发射元件反斜线的被遮挡状态，第一个被遮挡的光线为当前触摸点的精确正向起始边界，从当前触摸点的终止边界开始，至下一个触摸点起始边界的前一个红外接收或发射元件，依次扫描各红外接收或发射元件的正斜线的遮挡状态，最后一个被遮挡的光线为当前触摸点的终止边界；
在两个相邻触摸点的间隔中，查找小触摸点的起始和终止边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向进行遍历，检查每两个触摸点间隔中的红外接收或发射元件相对应的m条光线，每个红外接收或发射元件相对应的m条光线也沿遍历的方向检查，最先被遮挡的光线作为当前小触摸点的起始边界，最后一个被遮挡的光线作为终止边界，若一个红外接收或发射元件相对应的m条光线都未被遮挡，则此红外接收或发射元件为上一小触摸点和下一个小触摸点的分割点，从此分割点的下一个红外接收或发射元件开始，重复以上步骤求取下一个小触摸点的正向边界线。
本发明实施例提供了一种触摸定位装置，该装置的正向边界线求取模块和反向边界线求取模块根据每个红外元件的正斜线和反斜线的遮挡情况求取触摸点的正向边界线和反向边界线，该装置能够精确地提取到每个触摸点的正向边界线和反向边界线，且通过查找两个相邻触摸点之间的红外元件相对应的m条光线的被遮挡情况提取出小触摸物的边界，能够避免漏掉小触摸物。
实施例八
本发明实施例基于实施例五，是对实施例五的具体说明，也是实施例七中所述的反向边界线求取模块求取反向边界线另一种实施方式。
如图16所示，所述正反边界线求取模块143包括正向边界线求取模块151和反向边界线求取模块153，其中，
所述正向边界线求取模块151，用于根据采集到的接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线；
所述反向边界线求取模块153，用于根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线。
进一步地，所述反向边界线求取模块153根据正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线时，具体执行以下操作：
沿着所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历正向起始边界线的起始点和正向终止边界线的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向起始边界线终止点的所述遍历方向的反方向一边的光线作为反向起始边界线；
沿着所述红外触摸屏的第一方向和第二方向的反方向遍历正向起始边界线的起始点和正向终止边界线的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向终止边界线终止点的所述遍历方向的正方向一边的光线作为反向终止边界线。
本发明实施例提供一种触摸定位装置，所述反向边界线求取模块根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线，这种方法不需要根据采集到的接收端(或发射端)光线信息数据(正向数据)求取发射端(或接收端)的光线信息数据(反向数据)，进而根据发射端(或接收端)的光线信息数据(反向数据)求取反向边界线，而是直接根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线，相比实施例三中所述反向边界线求取模块求取反向边界线的方法，本发明实施例提供的方法更简便快捷，能够整体上提高触摸定位装置的定位速度。
实施例九
本发明实施例提供一种红外触摸屏，如图17所示，为本发明实施例所述的红外触摸屏，所述红外触摸屏包括多个相对的红外发射元件和红外接收元件，包括多个相对的红外发射元件11和红外接收元件12，至少一个所述红外发射元件11发射的红外光被两个或两个以上所述红外接收元件12接收，所述红外触摸屏还包括：
驱动选通电路171，与所述红外发射元件11和所述红外接收元件12相连接，用于启动所述红外触摸屏，按照设定的顺序驱动发射端第i只红外发射元件(i＝1，2，……n，n为红外发射元件或红外接收元件的个数)，同时选通接收端的m个红外接收元件，接收所述第i只红外发射元件发射的红外线。
信号接收电路172，与所述红外发射元件11或所述红外接收元件12相连接，用于采集接收端(或发射端)的光线信息数据。和
微处理器173，与所述驱动选通电路171和所述信号接收电路172相连接，用于控制所述驱动选通电路171和所述信号接收电路172，并对所述信号接收电路172采集到的所述光线信息数据进行处理，实现触摸定位，其中所述微处理器包括：
正反边界线求取模块143，用于沿特定方向遍历采集到的所述接收端(或发射端)的光线信息数据，根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，其中，所述特定方向包括第一方向和第二方向，所述正向边界线包括正向起始边界线和正向终止边界线，所述反向边界线包括反向起始边界线和反向终止边界线。
准触摸点求取模块144，用于求取所有准触摸点，所述准触摸点可以由所述红外触摸屏的第一方向和第二方向上的所述正向边界线进行相交组合而得到，具体为：将所述第一方向的第x触摸点(1＝＜x＜＝P)的起始边界线和终止边界线一一与所述第二方向的第y触摸点(1＝＜y＜＝Q)的起始边界线和终止边界线相交得到交点集合，根据交点集合，选取交点集合位置坐标的中心位置坐标的中心作为准触摸点的最终位置；将第一方向的P个触摸点的边界线与第二方向的Q个触摸点的边界线进行相交组合，最终得到P*Q个准触摸点，所述P*Q个准触摸点中包括真实触摸点和因为相交组合而引起的鬼点。
同样，所述准触摸点也可以由所述红外触摸屏的第一方向和第二方向上的所述反向边界线进行相交组合得到。
准触摸点分布及数量判断模块145，用于判断所述准触摸点的分布情况及所述准触摸点的个数，首先查看所述准触摸点是否分布在同一条直线上，当所述准触摸点全位于同一条直线上时，执行第一真实触摸点求取模块146；其次，当所述准触摸点不全位于同一条直线上时，判断所述准触摸点的个数，若所述准触摸点的个数为N*N时，执行第二真实触摸点求取模块147，否则执行第三真实触摸点求取模块148。
第一真实触摸点求取模块146，用于当所述准触摸点全位于同一条直线上时，直接定位真实触摸点。当所述准触摸点全位于同一条直线上时，所有所述准触摸点都为真实触摸点，这是因为所述准触摸点是根据第一方向和第二方向的边界线相交组合而得到的，只有所有真实触摸点位于同一条直线上，得到的准触摸点才可能位于同一直线上，这时得到的所述准触摸点中不存在鬼点，直接定位真实触摸点。
第二真实触摸点求取模块147，用于当所述准触摸点的个数为N*N(N为大于等于2的自然数)且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，依次遍历所述正向边界线、所述反向边界线及与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的准触摸点，根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，定位真实触摸点。
第三真实触摸点求取模块148，用于当所述准触摸点的个数不为N*N且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，可选地，查看过当前待判定准触摸点并且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，定位真实触摸点。
与实施例一所述的触摸定位方法和实施例五所述的触摸定位装置相对应，采用本发明实施例提供的红外触摸屏实现触摸定位逻辑简单、易实现，允许具有错线或信号不稳定的情况，抗噪性强。
实施例十
本发明实施例基于实施例九，是对实施例九的具体说明。
实施例九中所述微处理器的所述第二真实触摸点用于根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，具体为在所述红外触摸屏的第一方向或第二方向执行：
201.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线，若所述正向边界线和/或所述反向边界线的起始、终止边界线重合或平行，则执行步骤202，否则执行步骤203；
202.依次遍历与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的所述准触摸点，查看过当前待判定准触摸点且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，去除鬼点；
203.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线及与之相关联的所述准触摸点，若所述准触摸点分布在所述正向起止边界线交点的同侧，同时位于所述反向起止边界线交点的同侧，执行步骤204，否则执行步骤205；
204.依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，若变化很小，则为真实触摸点，若变化较大，则为鬼点，去除鬼点；
205.查看分布在所述正向起止边界线交点和所述反向起止边界线交点两侧的所述准触摸点，位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的反方向一侧的准触摸点为鬼点，直接去除，再查看位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向一侧的准触摸点，若位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的正方向一侧只有一个准触摸点，则该准触摸点为真实触摸点，否则，返回步骤204。
进一步地，步骤204中所述的依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，具体为：
可选地，过当前待判断准触摸点的中心做与遍历方向平行的直线，该直线分别与所述正向起止边界线和反向起止边界线相交，判断该直线与所述正向起止边界线的交点之间的距离和与所述反向起止边界线的交点之间的距离的变化程度；
可选地，步骤204中所述的依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，具体为：
以当前待判断准触摸点的中心为圆心，做至少与所述正向起始边界线和终止边界线之一相切的圆及至少与所述反向起始边界线和终止边界线之一相切的圆，判断两个圆的面积的变化程度。
本发明实施例所述的红外触摸屏，首先根据准触摸点与正反边界线的位置关系初步去除一部分鬼点，然后再根据准触摸点附近正反边界线的变化(距离或面积的变化)去除鬼点，进而定位真实触摸点。采用本发明实施例所述的红外触摸屏进行触摸定位逻辑简单，易实现。
实施例十一
本发明实施例基于实施例九，是对实施例九的具体说明。
所述微处理器中的正反边界线求取模块143包括正向边界线求取模块151、发射端(或接收端)的光线信息数据求取模块152、反向边界线求取模块153，其中，
所述正向边界线求取模块151，用于根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线；
所述发射端(或接收端)的光线信息数据求取模块152，用于根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据得到发射端(或接收端)的光线信息数据，
所述反向边界线求取模块153，用于根据所述发射端(或接收端)的光线信息数据求取触摸点的反向边界线。
进一步地，所述正向边界线求取模块151，根据采集到的所述接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线时，具体执行以下操作：
根据主轴光线的被遮挡情况粗略估计所述触摸点的边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端(或发射端)光线信息数据，找到第一个被遮挡的主轴作为触摸点的起始，从起始开始，依次判断相邻主轴的状态，直到找到最后一个连续被遮挡的主轴，作为触摸点的终止，若查到一个未被遮挡的主轴，重复上述步骤，查找下一个触摸点的起始和终止；
根据离轴光线的被遮挡情况求取精确的正向边界线：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端(或发射端)光线信息数据，从前一触摸点终止边界的下一个红外接收或发射元件开始，至当前触摸点的起始边界，依次扫描各红外接收或发射元件反斜线的被遮挡状态，第一个被遮挡的光线为当前触摸点的精确正向起始边界，从当前触摸点的终止边界开始，至下一个触摸点起始边界的前一个红外接收或发射元件，依次扫描各红外接收或发射元件的正斜线的遮挡状态，最后一个被遮挡的光线为当前触摸点的终止边界；
在两个相邻触摸点的间隔中，查找小触摸点的起始和终止边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向进行遍历，检查每两个触摸点间隔中的红外接收或发射元件相对应的m条光线，每个红外接收或发射元件相对应的m条光线也沿遍历的方向检查，最先被遮挡的光线作为当前小触摸点的起始边界，最后一个被遮挡的光线作为终止边界，若一个红外接收或发射元件相对应的m条光线都未被遮挡，则此红外接收或发射元件为上一小触摸点和下一个小触摸点的分割点，从此分割点的下一个红外接收或发射元件开始，重复以上步骤求取下一个小触摸点的正向边界线。
本发明实施例提供了一种红外触摸屏，该红外触摸屏的正向边界线求取模块和反向边界线求取模块根据每个红外元件的正斜线和反斜线的遮挡情况求取触摸点的正向边界线和反向边界线，能够精确地提取到每个触摸点的正向边界线和反向边界线，且通过查找两个相邻触摸点之间的红外元件相对应的m条光线的被遮挡情况提取出小触摸物的边界，能够避免漏掉小触摸物。
实施例十二
本发明实施例基于实施例九，是对实施例九的具体说明，也是实施例十一中所述的反向边界线求取模块153求取反向边界线另一种实施方式。
所述微处理器中的所述正反边界线求取模块143包括正向边界线求取模块151和反向边界线求取模块153，其中，
所述正向边界线求取模块151，用于根据采集到的接收端(或发射端)光线信息数据求取触摸点的正向边界线；
所述反向边界线求取模块153，用于根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线。
进一步地，所述反向边界线求取模块153根据正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线时，具体执行以下操作：
沿着所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历正向起始边界线的起始点和正向终止边界线的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向起始边界线终止点的所述遍历方向的反方向一边的光线作为反向起始边界线；
沿着所述红外触摸屏的第一方向和第二方向的反方向遍历正向起始边界线的起始点和正向终止边界线的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向终止边界线终止点的所述遍历方向的正方向一边的光线作为反向终止边界线。
本发明实施例提供一种红外触摸屏，所述红外触摸屏中的所述反向边界线求取模块根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线，这种方法不需要根据采集到的接收端(或发射端)光线信息数据(正向数据)求取发射端(或接收端)的光线信息数据(反向数据)，进而根据发射端(或接收端)的光线信息数据(反向数据)求取反向边界线，而是直接根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线，相比实施例三中所述反向边界线求取模块求取反向边界线的方法，本发明实施例提供的方法更简便快捷，能够整体上提高红外触摸屏的定位速度。
本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (27)
1.一种触摸定位方法，该方法应用于红外触摸屏，所述红外触摸屏包括多个相对的红外发射元件和红外接收元件，至少一个所述红外发射元件发射的红外光被两个或两个以上的所述红外接收元件接收，其特征在于，该方法包括：
启动所述红外触摸屏，按照设定的顺序驱动发射端第i只红外发射元件，i=1，2，……n，n为红外发射元件的个数，同时选通接收端的m个红外接收元件，m为自然数，接收所述第i只红外发射元件发射的红外线；
采集接收端或发射端的光线信息数据；
沿特定方向遍历采集到的所述接收端或发射端的光线信息数据，根据采集到的所述接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，其中，所述特定方向包括第一方向和第二方向，所述正向边界线包括正向起始边界线和正向终止边界线，所述反向边界线包括反向起始边界线和反向终止边界线；
求取所有准触摸点；
判断所述准触摸点的分布情况及所述准触摸点的个数；
当所述准触摸点全位于同一条直线上时，直接定位真实触摸点，
当所述准触摸点的个数为N*N，N为大于等于2的自然数，且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，依次遍历所述正向边界线、所述反向边界线及与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的准触摸点，根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，定位真实触摸点。
2.按照权利要求1所述的触摸定位方法，其特征在于，该方法还包括：
当所述准触摸点的个数不为N*N且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，查看过当前待判定准触摸点并且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，去除鬼点，定位真实触摸点。
3.按照权利要求1所述的触摸定位方法，其特征在于，所述根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，具体为在所述红外触摸屏的第一方向或第二方向执行：
a.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线，若所述正向边界线和／或所述反向边界线的起始、终止边界线重合或平行，则执行步骤b，否则执行步骤c；
b.依次遍历与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的所述准触摸点，查看过当前待判定准触摸点且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，去除鬼点；
c.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线及与之相关联的所述准触摸点，若所述准触摸点分布在所述正向起止边界线交点的同侧，同时位于所述反向起止边界线交点的同侧，执行步骤d，否则执行步骤e；
d.依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，若变化很小，则为真实触摸点，若变化较大，则为鬼点，去除鬼点；
e.查看分布在所述正向起止边界线交点和所述反向起止边界线交点两侧的所述准触摸点，位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的反方向一侧的准触摸点为鬼点，直接去除，再查看位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向一侧的准触摸点，若位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的正方向一侧只有一个准触摸点，则该准触摸点为真实触摸点，否则，返回步骤d。
4.按照权利要求3所述的触摸定位方法，其特征在于，步骤d中所述的依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，具体为：
过当前待判断准触摸点的中心做与遍历方向平行的直线，该直线分别与所述正向起止边界线和反向起止边界线相交，判断该直线与所述正向起止边界线的交点之间的距离和与所述反向起止边界线的交点之间的距离的变化程度。
5.按照权利要求3所述的触摸定位方法，其特征在于，步骤d中所述的依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，具体为：
以当前待判断准触摸点的中心为圆心，做至少与所述正向起始边界线和终止边界线之一相切的圆及至少与所述反向起始边界线和终止边界线之一相切的圆，判断两个圆的面积的变化程度。
6.按照权利要求1所述的触摸定位方法，其特征在于，所述沿特定方向遍历采集到的接收端或发射端的光线信息数据，根据采集到的接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，具体为：
根据采集到的所述接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线；
根据采集到的所述接收端或发射端光线信息数据得到发射端或接收端的光线信息数据；
根据所述发射端或接收端的光线信息数据求取触摸点的反向边界线。
7.按照权利要求6所述的触摸定位方法，其特征在于，所述根据采集到的所述接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线，具体为：
根据主轴光线的被遮挡情况粗略估计所述触摸点的边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端或发射端光线信息数据，找到第一个被遮挡的主轴作为触摸点的起始，从起始开始，依次判断相邻主轴的状态，直到找到最后一个连续被遮挡的主轴，作为触摸点的终止，若查到一个未被遮挡的主轴，重复上述步骤，查找下一个触摸点的起始和终止；
根据离轴光线的被遮挡情况求取精确的正向边界线：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端或发射端光线信息数据，从前一触摸点终止边界的下一个红外接收或发射元件开始，至当前触摸点的起始边界，依次扫描各红外接收或发射元件反斜线的被遮挡状态，第一个被遮挡的光线为当前触摸点的精确正向起始边界，从当前触摸点的终止边界开始，至下一个触摸点起始边界的前一个红外接收或发射元件，依次扫描各红外接收或发射元件的正斜线的遮挡状态，最后一个被遮挡的光线为当前触摸点的终止边界；
在两个相邻触摸点的间隔中，查找小触摸点的起始和终止边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向进行遍历，检查每两个触摸点间隔中的红外接收或发射元件相对应的m条光线，每个红外接收或发射元件相对应的m条光线也沿遍历的方向检查，最先被遮挡的光线作为当前小触摸点的起始边界，最后一个被遮挡的光线作为终止边界，若一个红外接收或发射元件相对应的m条光线都未被遮挡，则此红外接收或发射元件为上一小触摸点和下一个小触摸点的分割点，从此分割点的下一个红外接收或发射元件开始，重复以上步骤求取下一个小触摸点的正向边界线。
8.按照权利要求1所述的触摸定位方法，其特征在于，所述沿特定方向遍历采集到的接收端或发射端的光线信息数据，根据采集到的接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，具体为：
根据采集到的接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线；
根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线。
9.按照权利要求8所述的触摸定位方法，其特征在于，所述根据正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线，具体为：
沿着所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历正向起始边界线的起始点和正向终止边界线的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向起始边界线终止点的所述遍历方向的反方向一边的光线作为反向起始边界线；
沿着所述红外触摸屏的第一方向和第二方向的反方向遍历正向起始边界线的起始点和正向终止边界线的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向终止边界线终止点的所述遍历方向的正方向一边的光线作为反向终止边界线。
10.按照权利要求1至9中任一项所述的触摸定位方法，其特征在于，所述准触摸点是由所述红外触摸屏的第一方向和第二方向上的所述正向边界线或所述反向边界线进行相交组合而得到的。
11.一种触摸定位装置，应用于红外触摸屏，所述红外触摸屏包括多个相对的红外发射元件和红外接收元件，至少一个所述红外发射元件发射的红外光被两个或两个以上所述红外接收元件接收，其特征在于，所述触摸定位装置包括：
驱动选通模块，用于启动所述红外触摸屏，按照设定的顺序驱动发射端第i只红外发射元件，i=1，2，……n，n为红外发射元件的个数，同时选通接收端的m个红外接收元件，m为自然数，接收所述第i只红外发射元件发射的红外线；
数据采集模块，用于采集接收端或发射端的光线信息数据；
正反边界线求取模块，用于沿特定方向遍历采集到的所述接收端或发射端的光线信息数据，根据采集到的所述接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，其中，所述特定方向包括第一方向和第二方向，所述正向边界线包括正向起始边界线和正向终止边界线，所述反向边界线包括反向起始边界线和反向终止边界线；
准触摸点求取模块，用于求取所述准触摸点；
准触摸点分布及数量判断模块，用于判断所述准触摸点的分布情况及所述准触摸点的个数；
第一真实触摸点求取模块，用于当所述准触摸点全位于同一条直线上时，直接定位真实触摸点；
第二真实触摸点求取模块，用于当所述准触摸点的个数为N*N，N为大于等于2的自然数，且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，依次遍历所述正向边界线、所述反向边界线及与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的准触摸点，根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，定位真实触摸点。
12.按照权利要求11所述的触摸定位装置，其特征在于，所述触摸定位装置还包括第三真实触摸点求取模块，用于当所述准触摸点的个数不为N*N且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，查看过当前待判定准触摸点并且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，去除鬼点，定位真实触摸点。
13.按照权利要求11所述的触摸定位装置，其特征在于，所述第二真实触摸点求取模块用于根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点时，具体为在所述红外触摸屏的第一方向或第二方向执行：
a.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线，若所述正向边界线和／或所述反向边界线的起始、终止边界线重合或平行，则执行步骤b，否则执行步骤c；
b.依次遍历与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的所述准触摸点，查看过当前待判定准触摸点且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，去除鬼点；
c.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线及与之相关联的所述准触摸点，若所述准触摸点分布在所述正向起止边界线交点的同侧，同时位于所述反向起止边界线交点的同侧，执行步骤d，否则执行步骤e；
d.依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，若变化很小，则为真实触摸点，若变化较大，则为鬼点，去除鬼点；
e.查看分布在所述正向起止边界线交点和所述反向起止边界线交点两侧的所述准触摸点，位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的反方向一侧的准触摸点为鬼点，直接去除，再查看位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向一侧的准触摸点，若位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的正方向一侧只有一个准触摸点，则该准触摸点为真实触摸点，否则，返回步骤d。
14.按照权利要求13所述的触摸定位装置，其特征在于，所述第二真实触摸点求取模块用于执行步骤d中依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度时，具体执行以下操作：
过当前待判断准触摸点的中心做与遍历方向平行的直线，该直线分别与所述正向起止边界线和反向起止边界线相交，判断该直线与所述正向起止边界线的交点之间的距离和与所述反向起止边界线的交点之间的距离的变化程度。
15.按照权利要求13所述的触摸定位装置，其特征在于，所述第二真实触摸点求取模块用于执行步骤d中依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度时，具体执行以下操作：
以当前待判断准触摸点的中心为圆心，做至少与所述正向起始边界线和终止边界线之一相切的圆及至少与所述反向起始边界线和终止边界线之一相切的圆，判断两个圆的面积的变化程度。
16.按照权利要求11所述的触摸定位装置，其特征在于，所述正反边界线求取模块包括正向边界线求取模块、发射端，或接收端，的光线信息数据求取模块、反向边界线求取模块，其中，
所述正向边界线求取模块，用于根据采集到的所述接收端，或发射端，光线信息数据求取触摸点的正向边界线；
所述发射端，或接收端，的光线信息数据求取模块，用于根据采集到的所述接收端，或发射端，光线信息数据得到发射端，或接收端，的光线信息数据，
所述反向边界线求取模块，用于根据所述发射端，或接收端，的光线信息数据求取触摸点的反向边界线。
17.按照权利要求16所述的触摸定位装置，其特征在于，所述正向边界线求取模块用于具体执行以下操作：
根据主轴光线的被遮挡情况粗略估计所述触摸点的边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端或发射端光线信息数据，找到第一个被遮挡的主轴作为触摸点的起始，从起始开始，依次判断相邻主轴的状态，直到找到最后一个连续被遮挡的主轴，作为触摸点的终止，若查到一个未被遮挡的主轴，重复上述步骤，查找下一个触摸点的起始和终止；
根据离轴光线的被遮挡情况求取精确的正向边界线：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端或发射端光线信息数据，从前一触摸点终止边界的下一个红外接收或发射元件开始，至当前触摸点的起始边界，依次扫描各红外接收或发射元件反斜线的被遮挡状态，第一个被遮挡的光线为当前触摸点的精确正向起始边界，从当前触摸点的终止边界开始，至下一个触摸点起始边界的前一个红外接收或发射元件，依次扫描各红外接收或发射元件的正斜线的遮挡状态，最后一个被遮挡的光线为当前触摸点的终止边界；
在两个相邻触摸点的间隔中，查找小触摸点的起始和终止边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向进行遍历，检查每两个触摸点间隔中的红外接收或发射元件相对应的m条光线，每个红外接收或发射元件相对应的m条光线也沿遍历的方向检查，最先被遮挡的光线作为当前小触摸点的起始边界，最后一个被遮挡的光线作为终止边界，若一个红外接收或发射元件相对应的m条光线都未被遮挡，则此红外接收或发射元件为上一小触摸点和下一个小触摸点的分割点，从此分割点的下一个红外接收或发射元件开始，重复以上步骤求取下一个小触摸点的正向边界线。
18.按照权利要求11所述的触摸定位装置，其特征在于，所述正反边界线求取模块包括正向边界线求取模块和反向边界线求取模块，其中，
所述正向边界线求取模块，用于根据采集到的接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线；
所述反向边界线求取模块，用于根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线。
19.按照权利要求18所述的触摸定位装置，其特征在于，所述反向边界线求取模块用于具体执行以下操作：
沿着所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历正向起始边界线的起始点和正向终止边界线的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向起始边界线终止点的所述遍历方向的反方向一边的光线作为反向起始边界线；
沿着所述红外触摸屏的第一方向和第二方向的反方向遍历正向起始边界线的起始点和正向终止边界线的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向终止边界线终止点的所述遍历方向的正方向一边的光线作为反向终止边界线。
20.按照权利要求11至19中任一项所述的触摸定位装置，其特征在于，所述准触摸点求取模块求取的所述准触摸点是由所述红外触摸屏的第一方向和第二方向上的所述正向边界线或所述反向边界线进行相交组合而得到的。
21.一种红外触摸屏，包括多个相对的红外发射元件和红外接收元件，至少一个所述红外发射元件发射的红外光被两个或两个以上所述红外接收元件接收，其特征在于，所述红外触摸屏还包括：
驱动选通电路，用于启动所述红外触摸屏，按照设定的顺序驱动发射端第i只红外发射元件，i=1，2，……n，n为红外发射元件或红外接收元件的个数，同时选通接收端的m，个红外接收元件，m为自然数，接收所述第i只红外发射元件发射的红外线；
信号接收电路，用于采集接收端或发射端的光线信息数据；和
微处理器，用于对所述光线信息数据进行处理，实现触摸定位，其中所述微处理器包括：
正反边界线求取模块，用于沿特定方向遍历采集到的所述接收端或发射端的光线信息数据，根据采集到的所述接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线和相应反向边界线，其中，所述特定方向包括第一方向和第二方向，所述正向边界线包括正向起始边界线和正向终止边界线，所述反向边界线包括反向起始边界线和反向终止边界线；
准触摸点求取模块，用于求取所述准触摸点；
准触摸点分布及数量判断模块，用于判断所述准触摸点的分布情况及所述准触摸点的个数；
第一真实触摸点求取模块，用于当所述准触摸点全位于同一条直线上时，直接定位真实触摸点；
第二真实触摸点求取模块，用于当所述准触摸点的个数为N*N，N为大于等于2的自然数，且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，依次遍历所述正向边界线、所述反向边界线及与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的准触摸点，根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点，定位真实触摸点。
22.按照权利要求21所述的红外触摸屏，其特征在于，所述微处理器还包括第三真实触摸点求取模块，用于当所述准触摸点的个数不为N*N且所述准触摸点不全位于同一条直线上时，查看过当前待判定准触摸点并且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，去除鬼点，定位真实触摸点。
23.按照权利要求21所述的红外触摸屏，其特征在于，所述第二真实触摸点求取模块用于根据所述正向起始边界线和所述正向终止边界线的关系、所述反向起始边界线和反向终止边界线的关系及所述准触摸点位置去除鬼点时，具体为在所述红外触摸屏的第一方向或第二方向执行：
a.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线，若所述正向边界线和／或所述反向边界线的起始、终止边界线重合或平行，则执行步骤b，否则执行步骤c；
b.依次遍历与所述正向边界线和所述反向边界线相关联的所述准触摸点，查看过当前待判定准触摸点且不与其它准触摸点相交的至少一条光线是否被遮挡，若被遮挡，则为真实触摸点，否则为鬼点，去除鬼点；
c.依次遍历所述正向边界线和所述反向边界线及与之相关联的所述准触摸点，若所述准触摸点分布在所述正向起止边界线交点的同侧，同时位于所述反向起止边界线交点的同侧，执行步骤d，否则执行步骤e；
d.依次判断所述准触摸点附近的所述正向边界线和所述反向边界线的变化程度，若变化很小，则为真实触摸点，若变化较大，则为鬼点，去除鬼点；
e.查看分布在所述正向起止边界线交点和所述反向起止边界线交点两侧的所述准触摸点，位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的反方向一侧的准触摸点为鬼点，直接去除，再查看位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向一侧的准触摸点，若位于所述正向起始边界线或所述反向起始边界线的所述遍历方向的正方向一侧只有一个准触摸点，则该准触摸点为真实触摸点，否则，返回步骤d。
24.按照权利要求21所述的红外触摸屏，其特征在于，所述正反边界线求取模块包括正向边界线求取模块、发射端或接收端的光线信息数据求取模块、反向边界线求取模块，其中，
所述正向边界线求取模块，用于根据采集到的所述接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线；
所述发射端或接收端的光线信息数据求取模块，用于根据采集到的所述接收端或发射端光线信息数据得到发射端或接收端的光线信息数据，
所述反向边界线求取模块，用于根据所述发射端或接收端的光线信息数据求取触摸点的反向边界线。
25.按照权利要求24所述的红外触摸屏，其特征在于，所述正向边界线求取模块用于具体执行以下操作：
根据主轴光线的被遮挡情况粗略估计所述触摸点的边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端或发射端光线信息数据，找到第一个被遮挡的主轴作为触摸点的起始，从起始开始，依次判断相邻主轴的状态，直到找到最后一个连续被遮挡的主轴，作为触摸点的终止，若查到一个未被遮挡的主轴，重复上述步骤，查找下一个触摸点的起始和终止；
根据离轴光线的被遮挡情况求取精确的正向边界线：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历所述接收端或发射端光线信息数据，从前一触摸点终止边界的下一个红外接收或发射元件开始，至当前触摸点的起始边界，依次扫描各红外接收或发射元件反斜线的被遮挡状态，第一个被遮挡的光线为当前触摸点的精确正向起始边界，从当前触摸点的终止边界开始，至下一个触摸点起始边界的前一个红外接收或发射元件，依次扫描各红外接收或发射元件的正斜线的遮挡状态，最后一个被遮挡的光线为当前触摸点的终止边界；
在两个相邻触摸点的间隔中，查找小触摸点的起始和终止边界：分别沿所述红外触摸屏的第一方向和第二方向进行遍历，检查每两个触摸点间隔中的红外接收或发射元件相对应的m条光线，每个红外接收或发射元件相对应的m条光线也沿遍历的方向检查，最先被遮挡的光线作为当前小触摸点的起始边界，最后一个被遮挡的光线作为终止边界，若一个红外接收或发射元件相对应的m条光线都未被遮挡，则此红外接收或发射元件为上一小触摸点和下一个小触摸点的分割点，从此分割点的下一个红外接收或发射元件开始，重复以上步骤求取下一个小触摸点的正向边界线。
26.按照权利要求21所述的红外触摸屏，其特征在于，所述正反边界线求取模块包括正向边界线求取模块和反向边界线求取模块，其中，
所述正向边界线求取模块，用于根据采集到的接收端或发射端光线信息数据求取触摸点的正向边界线；
所述反向边界线求取模块，用于根据所述正向边界线两个起始点之间的红外接收或发射元件的光线的遮挡情况求取反向边界线。
27.按照权利要求26所述的红外触摸屏，其特征在于，所述反向边界线求取模块用于具体执行以下操作：
沿着所述红外触摸屏的第一方向和第二方向遍历正向起始边界线的起始点和正向终止边界线的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向起始边界线终止点的所述遍历方向的反方向一边的光线作为反向起始边界线；
沿着所述红外触摸屏的第一方向和第二方向的反方向遍历正向起始边界线的起始点和正向终止边界线的起始点之间的红外接收或发射元件，对于每一个红外接收或发射元件相对应的m条光线，按照所述遍历方向的顺序依次查看m条光线，将第一条被遮挡的、相应终止点位于正向终止边界线终止点的所述遍历方向的正方向一边的光线作为反向终止边界线。
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