TWI526328B - 饋紙裝置、事務機及其操作方法與饋紙方法 - Google Patents

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Description

饋紙裝置、事務機及其操作方法與饋紙方法
本發明是有關於一種饋紙裝置及其操作方法，且特別是一種適用於事務機的饋紙裝置與饋紙方法。
於現代的辦公室中，事務機器是不可或缺的工具，事務機器包括影印機、印表機、掃描機以及具有其他功能之事務機等等，其中最常被使用的就是印表機及掃瞄器。而隨著使用者的需求，目前市面上研發出一種可雙面饋紙(或掃描)之雙面列印(掃描)裝置。
在習知的多功能事務機中，其藉由設置在多功能事務機的紙張輸送通道的多個滾輪進行紙張傳送(如位在紙張入口處的饋紙滾輪，與位在紙張出口處的出紙滾輪)。當進行雙面列印的時候，需先對紙張的一面列印完之後，再經過滾輪藉由回紙通道使紙張以在多功能事務機中翻轉換面，以對紙張的另一面進行列印後，再經由出紙滾輪而饋出。
由於紙張是在重複的路徑上進行傳送，為避免發生卡紙或紙張重複處理的情形，多在傳動馬達與饋紙滾輪之間設置電子離合器(E-clutch)，其用以控制饋紙滾輪以使其在適當的時機進行饋紙動作。惟現有電子離合器之製作成本較高，因此如何設法降低事務機之構件成本便成為相關人員所需思考的方向。
本發明提供一種饋紙裝置及其操作方法，其藉由低成本的構件而達到控制紙張傳送路徑的目的。
本發明提供一種事務機及其饋紙方法，其具有較低的製造成本且便於進行雙面列印(掃描)。
本發明的一實施例提出一種饋紙裝置，適用於一設備。設備具有一機體與配置其上的一第一動力源與一第二動力源。第一動力源與第二動力源驅動饋紙裝置將一紙張送入或送出機體。饋紙裝置包括一限制機構、一擺動件以及一止擋件。限制機構樞接至機體且連接第一動力源。第一動力源驅動限制機構在一第一位置與一第二位置之間擺動。限制機構具有一限制空間。擺動件樞接至機體且連接第二動力源。第二動力源驅動擺動件在一第三位置與一第四位置之間擺動。止擋件具有相對的一第一端與一第二端。第一端連接至擺動件，以讓止擋件隨擺動件移動。第二端從擺動件朝向限制機構延伸，其中第二端的移動路徑與限制機構的轉動路徑彼此交會(across each other)。當限制機構位在第二位置，且擺動件從第四位置朝第三位置擺動時，第二端陷入(trapped into)限制空間。當擺動件朝第三位置移動，且限制機構朝第一位置移動時，第二端脫離限制空間。
本發明的一實施例提出一種饋紙裝置的操作方法，適用於如上所述的饋紙裝置。饋紙裝置的操作方法包括：第 一動力源驅動限制機構移動至第二位置，且第二動力源驅動擺動件朝向第三位置移動，以使止擋件的第二端陷入限制空間。第一動力源驅動限制機構朝第一位置移動，且第二動力源驅動擺動件朝第三位置移動，以使止擋件的第二端脫離限制空間。第一動力源驅動限制機構朝第二位置移動，且第二動力源驅動擺動件朝第四位置移動，以使止擋件的第二端越過限制空間。
本發明的一實施例提出一種事務機，包括一機體、一馬達、一電磁閥以及一饋紙裝置。機體具有一入紙口與一出紙口。一紙張適於從入紙口進入機體，而從出紙口移出機體。馬達與電磁閥配置在機體內。饋紙裝置包括一限制機構、一擺動件、一齒輪組、一止擋件以及一饋紙齒輪。限制機構樞接至機體且連接電磁閥。電磁閥驅動限制機構在一第一位置與一第二位置之間擺動。限制機構具有一限制空間。擺動件樞接至機體。齒輪組配置在擺動件上且連接至馬達。馬達驅動齒輪組轉動，以帶動擺動件在一第三位置與一第四位置之間擺動。止擋件具有相對的一第一端與一第二端。第一端連接至擺動件，以讓止擋件隨擺動件移動。第二端從擺動件朝向限制機構延伸，其中第二端的移動路徑與限制機構的轉動路徑彼此交會。饋紙齒輪組裝至機體且位在擺動件的擺動路徑上。當擺動件位在第四位置時，齒輪組耦接至饋紙齒輪，以將紙張從入紙口進入機體。當擺動件移離第四位置時，齒輪組脫離饋紙齒輪。當限制機構位在第二位置，且擺動件從第四位置朝向第三位 置擺動時，第二端陷入(trapped into)該限制空間。當擺動件朝第三位置移動，且限制機構朝第一位置移動時，第二端脫離限制空間。
本發明的一實施例提出一種事務機的饋紙方法，其中事務機包括一機體與配置其內的一馬達、一電磁閥以及一饋紙裝置。饋紙裝置包括一限制機構、一連桿組、一擺動件、一止擋件、一連桿組、一出紙滾輪以及一出紙惰輪。限制機構樞接至機體，且連桿組連接在電磁閥與限制機構的偏心側之間，以使電磁閥驅動限制機構在一第一位置與一第二位置之間擺動。限制機構具有一限制空間。擺動件樞接至機體且連接至馬達。，馬達沿一第一方向轉動，以驅動擺動件從一第三位置擺動至一第四位置。馬達沿一第二方向轉動，以驅動擺動件從第四位置擺動至第三位置。止擋件具有相對的一第一端與一第二端。第一端連接至擺動件，以讓止擋件隨擺動件移動。第二端從擺動件朝向限制機構延伸。第二端的移動路徑與限制機構的擺動路徑彼此交會。出紙滾輪連接至馬達而與馬達同步轉動。出紙惰輪連接至連桿組並抵接於出紙滾輪。事務機的饋紙方法包括：電磁閥驅動限制機構移動至第二位置，且馬達沿第二方向轉動而驅動擺動件朝第三位置移動，以使止擋件的第二端陷入限制空間。電磁閥驅動限制機構移動至第一位置，以藉由連桿組驅動出紙惰輪移離出紙滾輪。電磁閥驅動限制機構移動至第二位置，以藉由連桿組驅動出紙惰輪抵接出紙滾輪。電磁閥驅動限制機構朝第一位置移動，且 馬達驅動擺動件朝第三位置移動，以使止擋件的第二端脫離限制空間。
基於上述，在本發明的上述實施例中，藉由饋紙裝置的擺動件與止擋件的擺動路徑相互交會，並配合限制機構的擺動路徑，而使事務機僅藉由一個馬達的驅動，便能讓紙張在機體內達到翻面的效果，因而能順利地完成雙面列印(掃描)。再者，擺動件與止擋件的結構簡易，再加上利用原已配置在機體內的電磁閥驅動限制機構，因而能有效地降低事務機的製造成本。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是依照本發明一實施例的一種事務機的局部構件示意圖。圖2A與圖2B分別以不同視角繪示圖1的事務機於饋紙裝置處的部分構件爆炸圖。圖2C是圖1的事務機中部分構件的方塊圖。請同時參考圖1、圖2A至圖2C，在本實施例中，事務機10包括一機體100與配置其內的一馬達200、一電磁閥300與一饋紙裝置400。機體10具有一入紙口E1與一出紙口E2，紙張適於從入紙口E1進入機體100，而從出紙口E2移出機體100。饋紙裝置400包括一限制機構410、一擺動件420、一齒輪組430、一止擋件440以及一饋紙模組450，其中饋紙模組450包括位在機體100中央處且相鄰入紙口E1的一饋紙輪組452，與位 在機體100之一側板110處的一饋紙齒輪454。在本實施例中，饋紙輪組452的局部朝側板110處延伸並穿出側板110，而使饋紙齒輪454配置其上，以在饋紙齒輪454被驅動時能同步帶動饋紙輪組452而將紙張送入機體100內。再者，限制機構410與擺動件420分別樞接在側板110上，而與饋紙齒輪454位在機體100的同一側，以利限制機構410、擺動件420與饋紙齒輪454相互作動。
請再參考圖2A至圖2C，限制機構410位在電磁閥300與饋紙齒輪454之間，且限制機構410連接至電磁閥300且具有一限制空間S1。進一步地說，饋紙裝置400還包括一連桿組460，其連接在電磁閥300與限制機構410之間，且連桿組460實質上連接在限制機構410的偏心側。如此，當電磁閥300沿軸向X1進行直線來回運動時，將會造成限制機構410沿轉動方向R1、R2來回擺動。此外，擺動件420樞接至側板110，而齒輪組430配置在擺動件420上，亦即在本實施例中，限制機構410與齒輪組430分別位在擺動件420的相對兩側。
再者，齒輪組430連接至馬達200，以使馬達200藉由驅動齒輪組430轉動，進而造成擺動件420在側板110上來回擺動。舉例來說，齒輪組430包括一主動齒輪432、一惰輪434與一搭接齒輪436。主動齒輪432連接在馬達200與擺動件420之間，其中主動齒輪432與馬達200是以同軸同步的方式進行轉動，並藉由惰輪434而讓搭接齒輪436與主動齒輪432同向地轉動。在此，設計者可利用 彈簧或以橡膠材質所製成的元件，而增加主動齒輪432與擺動件420之間的摩擦力，進而在馬達200帶動主動齒輪432轉動時，利用構件之間的摩擦力而對擺動件420造成擺盪(swing)的運動效果。此舉讓位在擺動件420之自由端處的搭接齒輪436，其能隨著擺動件420的擺盪而繞著主動齒輪432轉動的運動效果。
另外，上述位在側板110上的饋紙齒輪454正位在擺動件420的擺動路徑上，亦即當擺動件420朝饋紙齒輪454擺動時，會使其上的搭接齒輪436與饋紙齒輪454相嚙合，故而此時馬達200的動力便能藉由齒輪組430而傳遞至饋紙齒輪454，進而達到驅動饋紙輪組452運動而將紙張從入紙口E1送入機體100內的效果。
值得注意的是，止擋件440例如是一直型擺簧(Torsion spring)，亦即如圖2A與圖2B所繪示，其具有長形輪廓且具有位在長形輪廓的兩端，彼此相對且各呈勾狀的一第一端441與一第二端442，其中第一端441固定地勾住擺動件420，而讓止擋件440得以隨擺動件420而移動，而其第二端442從擺動件420處朝向限制機構410延伸。正由於被電磁閥300所驅動的限制機構410、被馬達200所驅動的擺動件420及其上的齒輪組430與饋紙齒輪454皆位在側板110上，因而使得止擋件440的第二端442在隨擺動件420擺動時的移動路徑，得以與限制機構410的轉動路徑彼此交會，其中在限制機構410與擺動件420的移動過程中，限制機構410在側板110上的正投影，至少部 分重疊於擺動件420在側板110上的正投影。
基於上述，當擺動件420進行擺動時，便會造成止擋件440的第二端442相對於限制機構410運動，而讓第二端442能在特定狀態下陷入限制機構410內的限制空間S1，或從此限制空間S1中脫離，以造成擺動件420與限制機構410相互配合或相互干涉的狀態。換句話說，由於饋紙齒輪454的轉軸、擺動件420的轉軸、齒輪組430的轉軸與限制機構410的轉軸相互平行，且藉由限制機構410、擺動件420、齒輪組430、止擋件440與饋紙齒輪454彼此在位置上的相互配合，而得以產生這些構件在運動狀態時的相互干涉或配合。
在此尚須說明的是，在本實施例中，上述之電磁閥300與馬達200分別是作為提供驅動擺動件420、齒輪組430與限制機構410運動的第一動力源與第二動力源，惟本發明並不以此為限，亦即在現有技術中的各種裝置中，能用以提供上述構件運動且使彼此產生對應的配合或干涉關係者，皆可適用於本發明。
以下將針對饋紙裝置的運動狀態加以詳述，並將對應此時饋紙裝置的機體內部的饋紙流程作一說明。
圖3繪示圖1的事務機於機體內的饋紙路徑示意圖。圖4A至圖12分別繪示饋紙裝置於側板處的部分構件的運動示意圖，同時並搭配從圖3衍生之不同狀態時機體內部的饋紙示意圖，以對應所述構件的運動狀態。請先參考圖3，在此需先說明的是，為便於讓所述的構件具有一致的運 動方向，以下所述的構件圖式皆以圖1中的視角V1進行繪製。在圖3中，事務機10還包括配置在機體100內的一處理模組500與多個滾輪組600A、600B。處理模組500例如是一列印單元、一掃描單元或是其組合，以對進入機體內的紙張20進行相關的影像處理(列印或掃描)。
再者，機體100具有用以傳送紙張20的一處理路徑L1與一回紙路徑L2，其中處理模組500設置在處理路徑L1下方，以對經過的紙張20進行掃描或列印，而處理路徑L1與回紙路徑L2在入紙口E1與出紙口E2之間形成迴路，以達到讓紙張20經由處理路徑L1與回紙路徑L2而達到翻面的效果。
滾輪組600A、600B設置在紙張20的傳送路徑上，在此並未限制機體100內的滾輪組600A、600B的數量與位置，設計者可依據饋紙的需求而加以適當地調整。惟需說明的是，在本實施例中，設置在處理路徑L1上的滾輪組600A包括一傳送滾輪600A1與一傳送惰輪600A2，而設置在出紙口E2旁的滾輪組600B包括一出紙滾輪600B1與一出紙惰輪600B2，其中傳送滾輪600A1與出紙滾輪600B1分別與馬達200連接，因而隨著馬達200同步且同向轉動，以讓傳送惰輪600A2抵接於傳送滾輪600A1並隨之轉動(出紙惰輪600B2則抵接於出紙滾輪600B1以隨之轉動)，以使相互抵接的傳送滾輪600A1與傳送惰輪600A2(出紙滾輪600B1與出紙惰輪600B2)能夾取並傳送紙張20。
在本實施例中，進一步地定義相關構件沿第一方向D1轉動為正轉，沿第二方向D2轉動為反轉。大致說來，當馬達200驅動主動齒輪432正轉時，饋紙滾輪452a反轉、傳送滾輪600A1正轉、出紙滾輪600B1正轉，以達到將紙張20從入紙口E1傳送至出紙口E2的效果。相對地，當馬達200驅動主動齒輪432反轉時，則饋紙滾輪452a不轉(因饋紙齒輪454與搭接齒輪436脫離)、傳送滾輪600A1不轉、出紙滾輪600B1反轉，而造成回紙動作。以下將進一步地說明。
請同時參考圖3、圖4A與圖4B，首先馬達200驅動主動齒輪432沿一第一方向D1轉動，並帶動擺動件420朝饋紙齒輪454擺動至一第四位置P4，以讓擺動件420上的搭接齒輪436與饋紙齒輪454耦接。據此，馬達200的動力便能傳送至饋紙輪組452內的一饋紙滾輪452a，進而將紙張20饋入機體100內的處理路徑L1，而此時傳送滾輪600A1也因齒輪搭配是正轉的，故會同時把紙張200帶入。在此值得注意的是，饋紙滾輪452a亦是與主動齒輪432一樣，與馬達200同步轉動，因此讓本實施例的事務機10僅藉由一個馬達200便能完成其饋紙的所有動作。在此同時，電磁閥300會驅動連桿組460而使限制機構410沿轉動方向R2至一第二位置P2，以讓止擋件440的第二端442實質上位在限制機構410與饋紙齒輪454之間。
接著，請參考圖5，當取紙完成後，馬達200會驅動主動齒輪432沿一第二方向D2轉動，其中第一方向D1 與第二方向D2相反，以讓主動齒輪432帶動擺動件420擺動至一第三位置P3，故而搭接齒輪436移離饋紙齒輪454，以停止馬達200對饋紙滾輪452a的傳動效果，此時傳送滾輪600A1應該是反轉轉動，但其為單向(one way)齒輪，故此時是呈現不轉動的狀態，因此不會把紙張20回送。
此時值得注意的是，限制機構410還具有連通在限制空間S1相對兩側的一入口S2與一出口S3，其中入口S2實質上位在限制機構410相鄰饋紙齒輪454的一側，而出口S3實質上位在限制機構410相鄰電磁閥300的一側。據此，當擺動件420朝第三位置P3移動時，止擋件440的第二端442便會順向地沿著限制結構410的第一外形輪廓C1，而經由入口S2移入限制空間S1中，並在擺動件420移至第三位置P3時，止擋件440的第二端442與限制機構410的一第三止擋部413相互干涉，以讓止擋件440的第二端442陷入限制空間S1中，且擺動件420停止於第三位置P3。
請參考圖6A與圖6B，接著，馬達200會再驅動主動齒輪432沿第一方向D1轉動，此時傳送滾輪600A1會是正轉，以讓紙張20的第一面A1通過處理模組500，以便進行紙張20的掃描或列印動作。此時沿第一方向D1轉動的主動齒輪432會驅動擺動件420同向地擺動，故而止擋件440的第二端442亦會朝饋紙齒輪454處移動。惟此時電磁閥300並未驅動限制機構410移動(即限制機構410 仍維持與圖4B相同的第二位置P2)，故而止擋件440的第二端442會與限制機構410的一第二止擋部412干涉，進而使擺動件420停止在第三位置P3與第四位置P4之間，也因此造成搭接齒輪436無法與饋紙齒輪454耦接。據此，饋紙滾輪452a便呈現未作動的狀態而不使入紙口E1處的另一紙張(未繪示)進入處理路徑L1，因而能避免事務機10同時進行饋紙動作與列印(掃描)動作而發生紙張在處理路徑L1卡紙的情形。
綜觀上述構件的作動情形，由於止擋件440的材質及結構特性，其在延伸方向T1的結構剛性大於非延伸方向T2的結構剛性，亦即相較於延伸方向T1，止擋件440在非延伸方向T2具有彈性。故當擺動件420由第四位置P4移至第三位置P3時，止擋件440的移動路徑雖受限制機構410阻擋，但仍能沿其第一外形輪廓C1移動而產生變形，進而使其能順利地經由入口S2進入限制空間S1中。然而，當止擋件440反向移動時，其第二端442卻會因結構受限於第二止擋部412，而造成止擋件440無法從限制空間S1脫出的情形。
接著，請參考圖7A與圖7B，在本實施例中，此時紙張20的第一面A1已完成列印(掃描)而傳送鄰近出紙口E2處，且此時紙張20尚停留在滾輪組600B處，因此馬達200會驅動出紙滾輪600B1沿第二方向D2轉動，亦即，出紙滾輪600B1會反轉而將紙張20送回，以將紙張20送入回紙路徑L2以預備進行第二次列印(掃描)。此時在 限制機構410處，電磁閥300並未驅動限制機構410移動，故而限制機構410仍會停留在第二位置P2。但，馬達200會驅動主動齒輪432沿第二方向D2轉動，因而擺動件420會隨著主動齒輪432而移至第三位置P3。此時，止擋件440的第二端442會與圖5一樣干涉於第三止擋部413而無法從限制空間S1中脫出。
請參考圖8A與圖8B，當紙張抵達滾輪組600A時，馬達200會以第一方向D1進行轉動，因此傳送滾輪600A1、出紙滾輪600B1與主動齒輪432皆會以第一方向D1進行轉動，其中傳送滾輪600A1沿第一方向D1轉動，以預備將紙張20傳送至處理路徑L1而讓紙張的第二面A2接受處理模組500的影像處理。
值得注意的是，在本實施例中，出紙惰輪600B2是連接在連桿組460上，亦即出紙惰輪600B2能藉由電磁閥300的帶動而在抵接與不抵接出紙滾輪600B1的狀態之間轉換。換句話說，在圖8B的狀態下，電磁閥300在經由連桿組460帶動限制機構410移至一第一位置P1時，位在連桿組460上的出紙惰輪600B2亦會隨著連桿組460而移離出紙滾輪600B1。據此，紙張20便不會承受出紙滾輪600B1的傳送力量。亦即在無出紙惰輪600B2抵接的情形下，出紙滾輪600B1無法夾取紙張20而停止對紙張20產生傳送的效果。
如此一來，在紙張20處於回紙路徑L2且同時位在滾輪組600A與600B時，不會因出紙滾輪600B1的轉動方 向與紙張20的傳送方向相異，而造成紙張20所受的傳送力量相互抵觸產生卡紙的情形。
再者，此時的限制機構410因電磁閥300帶動而沿轉動方向R1移至第一位置P1的情形下，擺動件420亦隨著主動齒輪432而朝第四位置P4擺動，進而造成止擋件440的第二端442與限制機構410的一第一止擋部411相互干涉，而讓擺動件420停留在第三位置P3與第四位置P4之間。
接著，請參考圖9A與圖9B，馬達200繼續沿第一方向D1轉動，此時傳送滾輪600A1也會正轉傳送紙張20，以驅動滾輪組600A將紙張20傳送至處理模組500處，以對紙張20的第二面A2進行影像處理。在此同時，電磁閥300會驅動限制機構410沿轉動方向R2移回第二位置P2，因而隨著主動齒輪432同向轉動的擺動件420，於其上之止擋件440的第二端442會朝饋紙齒輪454處移動，並與圖6一樣干涉於限制機構410的第二止擋件412，而讓擺動件420停留在第三位置P3與第四位置P4之間。
再者，當紙張20的第二面A2亦完成列印(掃描)後，可將紙張20再經由回紙路徑L2傳送至處理路徑L1一次，但無須以處理模組500對紙張20進行列印(掃描)動作，藉以達到將紙張20翻面的效果。此時事務機10的相關構件，其動作與圖7A、圖7B、圖8A與圖8B所繪示者相同(僅紙張20的第一面A1與第二面A2相互倒置)，在此便不再贅述。
請參考圖10A與圖10B，完成紙張20的第二次翻面後，此時的馬達200繼續以第一方向D1驅動滾輪組600A、600B轉動，而將紙張20經由出紙口E2送出機體100外，且讓紙張20維持其原本放置在入紙口處相同的狀態。另外，此時擺動件420亦隨著主動齒輪432而沿第一方向D1擺動，惟止擋件440的第二端442仍因干涉於第二止擋部412而限制在限制空間S1中。
請參考圖11與圖12，當紙張20完全送出機體100外後，電磁閥300會驅動限制機構410移至第一位置P1，接著，馬達200會驅動主動齒輪432沿第二方向D2轉動，而使擺動件420亦隨之沿第二方向D2擺動，進而讓止擋件440的第二端442從限制機構410的出口S3移出限制空間S1。當第二端442從限制機構410脫離後，電磁閥300會驅動限制機構410移回第二位置P2，而讓止擋件440的第二端442抵接在限制機構410的第二外形輪廓C2上。據此，當馬達200沿第一方向D1驅動饋紙滾輪452a轉動以將紙張20從入紙口E1送入機體100時，藉由擺動件420沿第一方向D1擺動以讓止擋件440的第二端442沿著第二外形輪廓C2越過限制機構410，而重回至圖4B所繪示之位置，以利事務機10重複其饋紙動作。
綜上所述，在本發明的上述實施例中，藉由饋紙裝置的擺動件與止擋件的擺動路徑相互交會，並配合限制機構的擺動路徑，而使事務機僅藉由一個馬達的驅動搭配上述構件的動作順序，便能讓紙張在機體內達到翻面的效果， 因而能順利地完成雙面列印(掃描)。再者，擺動件與止擋件的結構簡易，再加上利用原已配置在機體內的電磁閥驅動限制機構，因而能有效地降低事務機的製造成本。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧事務機
20‧‧‧紙張
100‧‧‧機體
110‧‧‧側板
200‧‧‧馬達
300‧‧‧電磁閥
400‧‧‧饋紙裝置
410‧‧‧限制機構
411‧‧‧第一止擋部
412‧‧‧第二止擋部
413‧‧‧第三止擋部
420‧‧‧擺動件
430‧‧‧齒輪組
432‧‧‧主動齒輪
434‧‧‧惰輪
436‧‧‧搭接齒輪
440‧‧‧止擋件
441‧‧‧第一端
442‧‧‧第二端
450‧‧‧饋紙模組
452‧‧‧饋紙輪組
452a‧‧‧饋紙滾輪
454‧‧‧饋紙齒輪
460‧‧‧連桿組
500‧‧‧處理模組
600A、600B‧‧‧滾輪組
600A1‧‧‧傳送滾輪
600A2‧‧‧傳送惰輪
600B1‧‧‧出紙滾輪
600B2‧‧‧出紙惰輪
A1‧‧‧第一面
A2‧‧‧第二面
C1‧‧‧第一外形輪廓
C2‧‧‧第二外形輪廓
D1‧‧‧第一方向
D2‧‧‧第二方向
E1‧‧‧入紙口
E2‧‧‧出紙口
L1‧‧‧處理路徑
L2‧‧‧回紙路徑
P1‧‧‧第一位置
P2‧‧‧第二位置
P3‧‧‧第三位置
P4‧‧‧第四位置
R1、R2‧‧‧轉動方向
S1‧‧‧限制空間
S2‧‧‧入口
S3‧‧‧出口
T1‧‧‧延伸方向
T2‧‧‧非延伸方向
V1‧‧‧視角
X1‧‧‧軸向
圖1是依照本發明一實施例的一種事務機的局部構件示意圖。
圖2A與圖2B分別以不同視角繪示圖1的事務機於饋紙裝置處的部分構件爆炸圖。
圖2C是圖1的事務機中部分構件的方塊圖。
圖3繪示圖1的事務機於機體內的饋紙路徑示意圖。
圖4A至圖12分別繪示饋紙裝置於側板處的部分構件的運動示意圖。
10‧‧‧事務機
100‧‧‧機體
110‧‧‧側板
200‧‧‧馬達
300‧‧‧電磁閥
400‧‧‧饋紙裝置
420‧‧‧擺動件
430‧‧‧齒輪組
432‧‧‧主動齒輪
434‧‧‧惰輪
436‧‧‧搭接齒輪
440‧‧‧止擋件
441‧‧‧第一端
450‧‧‧饋紙模組
452‧‧‧饋紙輪組
454‧‧‧饋紙齒輪
460‧‧‧連桿組
E1‧‧‧入紙口
E2‧‧‧出紙口
V1‧‧‧視角
X1‧‧‧軸向

Claims (46)

  1. 一種饋紙裝置，適用於一設備，該設備具有一機體與配置其上的一第一動力源與一第二動力源，該第一動力源與該第二動力源驅動該饋紙裝置將一紙張送入或送出該機體，該饋紙裝置包括：一限制機構，樞接至該機體且連接該第一動力源，該第一動力源驅動該限制機構在一第一位置與一第二位置之間擺動，該限制機構具有一限制空間；一擺動件，樞接至該機體且連接該第二動力源，該第二動力源驅動該擺動件在一第三位置與一第四位置之間擺動；以及一止擋件，具有相對的一第一端與一第二端，該第一端連接至該擺動件，以讓該止擋件隨該擺動件移動，該第二端從該擺動件朝向該限制機構延伸，其中該第二端的移動路徑與該限制機構的轉動路徑彼此交會(across each other)；當該限制機構位在該第二位置，且該擺動件從該第四位置朝向該第三位置擺動時，該第二端陷入(trapped into)該限制空間，當該擺動件朝該第三位置移動，且該限制機構朝該第一位置移動時，該第二端脫離該限制空間。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的饋紙裝置，其中該限制機構位在該擺動件與該機體之間。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的饋紙裝置，其中在該限制機構與該擺動件的移動過程中，該限制機構在該機體 之一表面上的正投影，至少部分重疊於該擺動件在該表面上的正投影。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的饋紙裝置，還包括：一齒輪組，配置在該擺動件上且位在背對該限制機構的一側，該第二動力源連接該齒輪組，以使該齒輪組驅動該擺動件在該第三位置與該第四位置之間擺動。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的饋紙裝置，還包括：一饋紙齒輪，組裝至該機體且位在該擺動件的擺動路徑上，當該擺動件位在該第四位置時，該齒輪組耦接至該饋紙齒輪，當該擺動件移離該第四位置時，該齒輪組脫離該饋紙齒輪。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的饋紙裝置，其中該齒輪組包括：一主動齒輪，連接該第二動力源與該擺動件，該第二動力源驅動該主動齒輪轉動，而使該主動齒輪驅動該擺動件擺動；以及一搭接(joining)齒輪，與該主動齒輪同向地轉動，且當該擺動件位在該第四位置時，該搭接齒輪耦接至該饋紙齒輪。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的饋紙裝置，其中該齒輪組還包括：一惰輪(idle gear)，耦接在該主動齒輪與該搭接齒輪之間。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的饋紙裝置，其中該擺 動件與該主動齒輪共轉軸，以使該擺動件與該主動齒輪同向地轉動。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的饋紙裝置，其中該搭接齒輪隨著該擺動件而繞著該主動齒輪擺動。
  10. 如申請專利範圍第5項所述的饋紙裝置，其中該限制機構位在該第一動力源與該饋紙齒輪之間。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的饋紙裝置，其中該第一動力源包括：一電磁閥，配置在該機體上；一連桿組，連接在該電磁閥與該限制機構的偏心側之間，以讓該電磁閥所提供的線性運動轉換成該限制機構的擺動運動。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的饋紙裝置，還包括：一出紙滾輪(exit roller)，連接至該第二動力源；以及一出紙惰輪(exit idle roller)，連接該連桿組且抵接於該出紙滾輪，當該第一動力源驅動該限制機構從該第二位置移至該第一位置時，該第一動力源藉由該連桿組驅動該出紙惰輪脫離該出紙滾輪。
  13. 如申請專利範圍第5項所述的饋紙裝置，其中該饋紙齒輪的轉軸、該擺動件的轉軸、該齒輪組的轉軸與該限制機構的轉軸相互平行。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的饋紙裝置，其中該 限制機構還具有連通在該限制空間之相對兩側的一入口與一出口，該止擋件的該第二端適於經由該入口移入該限制空間，而從該出口移出該限制空間。
  15. 如申請專利範圍第14項所述的饋紙裝置，其中該限制機構還具有一第一止擋部、一第二止擋部與一第三止擋部，其中該第一止擋部與該第二止擋部相鄰於該入口，且與該入口位在該限制空間的同一側，而該第三止擋部相鄰該出口，且與該出口位在該限制空間之相同的另一側。
  16. 如申請專利範圍第15項所述的饋紙裝置，當該限制機構位在該第二位置，且該擺動件從該第三位置朝該第四位置擺動時，該止擋件的該第二端止擋(block)於該第一止擋部而限位在該限制空間內。
  17. 如申請專利範圍第15項所述的饋紙裝置，當該限制機構位在該第一位置，且該擺動件從該第三位置朝該第四位置擺動時，該止擋件的該第二端止擋於該第二止擋部而限位在該限制空間內。
  18. 如申請專利範圍第15項所述的饋紙裝置，當該限制機構位在該第二位置，且該擺動件從該第四位置朝該第三位置擺動時，該止擋件的該第二端止擋於該第三止擋部而限位在該限制空間內。
  19. 如申請專利範圍第15項所述的饋紙裝置，當該限制機構位在該第二位置，且該擺動件從該第四位置朝向該第三位置擺動時，該第二端沿該第一止擋部的外部輪廓與該第二止擋部的外部輪廓移動，而從該入口進入該限制空 間。
  20. 如申請專利範圍第15項所述的饋紙裝置，當該限制機構位在該第二位置，且該擺動件從該第三位置朝向該第四位置擺動時，該第二端沿該第三止擋部的外部輪廓越過該限制空間，而移至該入口側。
  21. 一種饋紙裝置的操作方法，其中該饋紙裝置適用於一設備上，且該設備具有一機體與配置其上的一第一動力源與一第二動力源，以藉由該第一動力源與該第二動力源驅動該饋紙裝置將一紙張送入或送出該機體，饋紙裝置包括一限制機構、一擺動件及一止擋件，該限制機構樞接至該機體且連接該第一動力源，以讓該第一動力源驅動該擺動件在一第三位置與一第四位置之間擺動，該擺動件樞接至該機體且連接該第二動力源，以讓該第二動力源驅動該擺動件在一第三位置與一第四位置之間擺動，該止擋件具有相對的一第一端與一第二端，該第一端連接至該擺動件，該第二端從該擺動件朝向該限制機構延伸，其中該第二端的移動路徑與該限制機構的轉動路徑彼此交會，該饋紙裝置的操作方法包括：該第一動力源驅動該限制機構移動至該第二位置，且該第二動力源驅動該擺動件朝向該第三位置移動，以使該止擋件的該第二端陷入該限制空間；該第一動力源驅動該限制機構朝該第一位置移動，且該第二動力源驅動該擺動件朝該第三位置移動，以使該止擋件的該第二端脫離該限制空間；以及 該第一動力源驅動該限制機構朝該第二位置移動，且該第二動力源驅動該擺動件朝該第四位置移動，以使該止擋件的該第二端越過該限制空間。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的饋紙裝置的操作方法，其中該饋紙裝置還包括一饋紙齒輪，位在該擺動件的擺動路徑上，該饋紙裝置的操作方法還包括：該第一動力源驅動該限制機構移動至該第二位置，且該第二動力源驅動該擺動件移動至該第四位置，以使該齒輪組搭接至該饋紙齒輪。
  23. 如申請專利範圍第22項所述的饋紙裝置的操作方法，當該第一動力源驅動該限制機構移動至該第二位置，且該第二動力源驅動該擺動件朝向該第三位置移動時，該齒輪組移離該饋紙齒輪。
  24. 如申請專利範圍第21項所述的饋紙裝置的操作方法，其中該限制機構還具有一入口、一出口、一第一止擋部、一第二止擋部與一第三止擋部，該入口該出口連通在該限制空間之相對兩側，該第一止擋部與該第二止擋部相鄰於該入口且與該入口位在該限制空間的同一側，而該第三止擋部相鄰該出口且與該出口位在該限制空間之相同的另一側，該饋紙裝置的操作方法還包括：該第一動力源驅動該限制機構移動至該第二位置，且該第二動力源驅動該擺動件從該第三位置朝向該第四位置移動時，該止擋件的該第二端止擋於該第一止擋部；該第一動力源驅動該限制機構移動至該第一位置，且 該第二動力源驅動該擺動件從該第三位置朝向該第四位置移動時，該止擋件的該第二端止擋於該第二止擋部；以及該第一動力源驅動該限制機構移動至該第二位置，且該第二動力源驅動該擺動件從該第四位置朝向該第三位置移動時，該止擋件的該第二端止擋於該第三止擋部；當該止擋件的該第二端分別止擋於該第一止擋部、該第二止擋部與該第三止擋部時，該齒輪組皆無法耦接至該饋紙齒輪。
  25. 如申請專利範圍第24項所述的饋紙裝置的操作方法，其中該饋紙裝置還包括組裝至該機體且彼此抵接的一出紙滾輪與一出紙惰輪，該出紙滾輪連接至該第一動力源，該饋紙裝置的操作方法還包括：當該第一動力源驅動該限制機構移至該第一位置時，該第一動力源驅動該出紙惰輪脫離該出紙滾輪。
  26. 一種事務機，包括：一機體，具有一入紙口與一出紙口，一紙張適於從該入紙口進入該機體，而從該出紙口移出該機體；一馬達，配置在該機體內；一電磁閥，配置在該機體內；一饋紙裝置，包括：一限制機構，樞接至該機體且連接該電磁閥，該電磁閥驅動該限制機構在一第一位置與一第二位置之間擺動，該限制機構具有一限制空間；一擺動件，樞接至該機體； 一齒輪組，配置在該擺動件上且連接至該馬達，該馬達驅動該齒輪組轉動，以帶動該擺動件在一第三位置與一第四位置之間擺動；一止擋件，具有相對的一第一端與一第二端，該第一端連接至該擺動件，以讓該止擋件隨該擺動件移動，該第二端從該擺動件朝向該限制機構延伸，其中該第二端的移動路徑與該限制機構的轉動路徑彼此交會；以及一饋紙齒輪，組裝至該機體且位在該擺動件的擺動路徑上，當該擺動件位在該第四位置時，該齒輪組耦接至該饋紙齒輪，以將該紙張從該入紙口進入該機體，當該擺動件移離該第四位置時，該齒輪組脫離該饋紙齒輪；其中，當該限制機構位在該第二位置，且該擺動件從該第四位置朝向該第三位置擺動時，該第二端陷入(trapped into)該限制空間，當該擺動件朝該第三位置移動，且該限制機構朝該第一位置移動時，該第二端脫離該限制空間。
  27. 如申請專利範圍第26項所述的事務機，其中該機體還具有一處理路徑與一回紙路徑，其在該入紙口與該出紙口之間形成一迴路。
  28. 如申請專利範圍第27項所述的事務機，還包括一處理(processing)模組，該處理模組是由一列印單元、一掃瞄單元或其組合所構成，以對經過該處理路徑的該紙張 進行列印、掃瞄或其組合之影像處理。
  29. 如申請專利範圍第26項所述的事務機，其中該齒輪組包括：一主動齒輪，連接該馬達與該擺動件，該馬達驅動該主動齒輪轉動，而使該主動齒輪驅動該擺動件擺動；一搭接齒輪；以及一惰輪，耦接在該主動齒輪與該搭接齒輪之間，以使該搭接齒輪與該主動齒輪同向地轉動，當該擺動件位在該第四位置時，該搭接齒輪耦接至該饋紙齒輪。
  30. 如申請專利範圍第29項所述的事務機，其中該主動齒輪與該擺動件彼此共轉軸，而該搭接齒輪隨著該擺動件而繞著該主動齒輪擺動。
  31. 如申請專利範圍第26項所述的事務機，其中該限制機構位在該電磁閥與該饋紙齒輪之間。
  32. 如申請專利範圍第26項所述的事務機，其中該饋紙裝置還包括：一連桿組，連接在該電磁閥與該限制機構的偏心側之間，以讓該電磁閥所提供的線性運動轉換成該限制機構的擺動運動。
  33. 如申請專利範圍第32項所述的事務機，其中該饋紙裝置還包括：一出紙滾輪，連接該馬達以與該馬達同步轉動；以及一出紙惰輪，連接至該連桿組並抵接該出紙滾輪，當該電磁閥驅動該限制機構從該第二位置移至該第一位置 時，該電磁閥藉由該連桿組驅動該出紙惰輪脫離該出紙滾輪。
  34. 如申請專利範圍第26項所述的事務機，其中該饋紙齒輪的轉軸、該擺動件的轉軸、該齒輪組的轉軸與該限制機構的轉軸相互平行。
  35. 如申請專利範圍第26項所述的事務機，其中該限制機構還具有連通在該限制空間之相對兩側的一入口與一出口，該止擋件的該第二端適於經由該入口移入該限制空間，而從該出口移出該限制空間。
  36. 如申請專利範圍第35項所述的事務機，其中該限制機構還具有一第一止擋部、一第二止擋部與一第三止擋部，其中該第一止擋部與該第二止擋部相鄰於該入口，且與該入口位在該限制空間的同一側，而該第三止擋部相鄰該出口，且與該出口位在該限制空間之相同的另一側。
  37. 如申請專利範圍第36項所述的事務機，當該限制機構位在該第二位置，且該擺動件從該第三位置朝該第四位置擺動時，該止擋件的該第二端止擋於該第一止擋部而限位在該限制空間內。
  38. 如申請專利範圍第36項所述的事務機，當該限制機構位在該第一位置，且該擺動件從該第三位置朝該第四位置擺動時，該止擋件的該第二端止擋於該第二止擋部而限位在該限制空間內。
  39. 如申請專利範圍第36項所述的事務機，當該限制機構位在該第二位置，且該擺動件從該第四位置朝該第三 位置擺動時，該止擋件的該第二端止擋於該第三止擋部而限位在該限制空間內。
  40. 如申請專利範圍第36項所述的事務機，當該限制機構位在該第二位置，且該擺動件從該第四位置朝向該第三位置擺動時，該第二端沿該第一止擋部的外部輪廓與該第二止擋部的外部輪廓移動，而從該入口進入該限制空間。
  41. 如申請專利範圍第36項所述的事務機，當該限制機構位在該第二位置，且該擺動件從該第三位置朝向該第四位置擺動時，該第二端沿該第三止擋部的外部輪廓越過該限制空間，而移至該入口側。
  42. 一種事務機的饋紙方法，其中該事務機包括一機體與配置其內的一馬達、一電磁閥以及一饋紙裝置，該饋紙裝置包括一限制機構、一連桿組、一擺動件、一止擋件、一連桿組、一出紙滾輪以及一出紙惰輪，該限制機構樞接至該機體，且該連桿組連接在該電磁閥與該限制機構的偏心側之間，以使該電磁閥驅動該限制機構在一第一位置與一第二位置之間擺動，且該限制機構具有一限制空間，該擺動件樞接至該機體且連接至該馬達，該馬達沿一第一方向轉動，以驅動該擺動件從一第三位置擺動至一第四位置，該馬達沿一第二方向轉動，以驅動該擺動件從該第四位置擺動至該第三位置，該止擋件具有相對的一第一端與一第二端，該第一端連接至該擺動件，以讓該止擋件隨該擺動件移動，該第二端從該擺動件朝向該限制機構延伸，其中該第二端的移動路徑與該限制機構的擺動路徑彼此交 會，該出紙滾輪連接至該馬達而與該馬達同步轉動，該出紙惰輪連接至該連桿組並抵接於該出紙滾輪，該事務機的饋紙方法包括：該電磁閥驅動該限制機構移動至該第二位置，該馬達沿該第二方向轉動而驅動該擺動件朝該第三位置移動，以使該止擋件的該第二端陷入該限制空間；該電磁閥驅動該限制機構移動至該第一位置，以藉由該連桿組驅動該出紙惰輪移離該出紙滾輪；該電磁閥驅動該限制機構移動至該第二位置，以藉由該連桿組驅動該出紙惰輪抵接該出紙滾輪；以及該電磁閥驅動該限制機構朝該第一位置移動，該馬達驅動該擺動件朝該第三位置移動，以使該止擋件的該第二端脫離該限制空間。
  43. 如申請專利範圍第42項所述的事務機的饋紙方法，其中該事務機還包括一饋紙齒輪，組裝至該機體且位在該擺動件的擺動路徑上，該機體具有一入紙口與一出紙口，該饋紙裝置還包括一齒輪組，配置在該擺動件上且連接至該馬達，該馬達驅動該齒輪組轉動，以帶動該擺動件在該第三位置與該第四位置之間擺動，該事務機的饋紙方法還包括：該電磁閥驅動該限制機構移動至該第二位置，該馬達沿該第一方向轉動，而驅動該擺動件朝該第三位置移動，以讓該齒輪組搭接至該饋紙齒輪，並驅動該饋紙滾輪與該馬達沿該第一方向轉動，而將一紙張經由該入紙口送入該 機體。
  44. 如申請專利範圍第43項所述的事務機的饋紙方法，其中該機體還具有一處理路徑與一回紙路徑，其在該入紙口與該出紙口之間形成一迴路，該紙張經該入紙口而進入該處理路徑，該事務機的饋紙方法還包括：當該紙張傳送至該出紙口時，該馬達沿該第二方向轉動，以使該出紙滾輪驅動該紙張傳送至該回紙路徑；以及該馬達沿該第一方向轉動，以驅動該紙張從該回紙路徑傳送至該處理路徑。
  45. 如申請專利範圍第44項所述的事務機的饋紙方法，其中該事務機還包括一處理模組，配置在該機體內且位在該處理路徑旁，該事務機的饋紙方法還包括：當該紙張從該入紙口進入該處理路徑時，該處理模組對該紙張的一第一表面進行影像處理；以及當該紙張從該回紙路徑傳送至該處理路徑時，該處理模組對該紙張的一第二表面進行影像處理，其中該第一表面相反於該第二表面。
  46. 如申請專利範圍第45項所述的事務機的饋紙方法，其中該紙張還包括：該馬達再次驅動該紙張依序經由該回紙路徑、該處理路徑與該出紙口而傳出該機體。
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