CN117002163A - 驱动结构及打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种驱动结构及打印装置，包括传输组件、功能组件、凸轮轴、第一传动组件及驱动件。功能组件具有作业位置和抬起位置。凸轮轴的部分结构能够与功能组件抵接，凸轮轴具有能够使功能组件位于作业位置的第一位置以及能够迫使功能组件位于抬起位置的第二位置。第一传动组件包括转动设置的第一传动部和第二传动部，第二传动部和凸轮轴同步转动设置，驱动第一传动部分别在两个相反的方向上转动，能够分别通过两个单向转动结构带动第二传动部在对应相反的两个方向上转动。驱动件输出的驱动力能够同时作用在第一传动部和传输组件上。结构更加简单，不仅能够节省制造成本，还能减少整机的尺寸。

Description

驱动结构及打印装置

技术领域

本发明涉及驱动结构技术领域，尤其涉及一种驱动结构及打印装置。

背景技术

在一些现有的驱动结构中，兼具驱动和功能作用，利用设置的功能结构对传输的物品的表面进行处理。这些驱动结构能够广泛应用在相关设备中，这些设备包括但不限于打印设备以及彩票兑奖终端。现以打印设备为例进行说明，打印设备内设置有驱动结构，驱动结构能够实现将纸张在打印设备内部传输的同时在纸张表面打印需要打印的信息，此时设置在打印设备内的打印头作为功能结构。

这些设备中的驱动结构一般具有功能组件和传输组件，工作时需要将功能组件驱动至作业位置，然后由传输组件一边运输物品一边对物品表面进行处理，处理完成后再驱动功能组件脱离作业位置，然后利用传输组件将物品输出。

但是在相关技术中，往往利用不同的驱动件分别驱动传输组件和功能组件运动，这样一来就会增加整机的结构复杂程度，不仅增加制造成本，还会增加整机的尺寸。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种结构简单降低成本的驱动结构及打印装置。

本发明实施例提供一种驱动结构，包括：

传输组件，用于传输物品；

功能组件，具有能够和所述传输组件配合以对物品表面处理的作业位置和能够脱离作业位置的抬起位置；

凸轮轴，转动设置，所述凸轮轴的部分结构能够与所述功能组件抵接，所述凸轮轴具有能够使所述功能组件位于所述作业位置的第一位置以及能够迫使所述功能组件位于抬起位置的第二位置；

第一传动组件，包括转动设置的第一传动部和第二传动部，所述第二传动部和所述凸轮轴同步转动设置，所述第一传动部上连接有两个转动方向相反的单向转动结构，所述第二传动部上对应两个所述单向转动结构均设置有连接部位和脱离部位，两个所述单向转动结构其中之一与所述第二传动部脱离时，另外一个所述单向转动结构与所述第二传动部连接，驱动所述第一传动部分别在两个相反的方向上转动，能够分别通过两个所述单向转动结构带动所述第二传动部在对应相反的两个方向上转动，当两个所述单向转动结构分别与所述第二传动部脱离时，所述凸轮轴分别位于所述第一位置和所述第二位置；

以及一个驱动件，所述驱动件输出的驱动力能够同时作用在所述第一传动部和所述传输组件上。

在一些实施例中，两个所述单向转动结构分别为正方向齿轮以及反方向齿轮，所述第二传动部的外壁设置有能够与所述正方向齿轮、所述反方向齿轮啮合的轮齿，所述第二传动部在与所述正方向齿轮啮合的路径上设置有用于将所述正方向齿轮和所述第二传动部断开连接的第一光滑段，所述第二传动部在于所述反方向齿轮你和的路径上还设置有用于将所述反方向齿轮和所述第二传动部断开连接的第二光滑段，所述第一光滑段和所述第二光滑段错开设置。

在一些实施例中，所述第一传动部还包括正反转轴，所述正方向齿轮和所述反方向齿轮均能够通过单向轴承或者单向棘轮连接在所述正反转轴上。

在一些实施例中，所述功能组件包括抵接部，所述抵接部能够抵接在所述凸轮轴上，所述凸轮轴对应所述抵接部的位置开设有能够起到让位作用的凹槽，所述功能组件弹性转动设置，所述凸轮轴转动至所述第一位置时，所述凹槽正对所述抵接部，所述功能组件在弹力作用下转动至所述抵接部抵接在所述凹槽的槽底，以使所述功能组件转动至所述作业位置，所述凸轮轴转动至所述抵接部脱离所述凹槽时，能够迫使所述功能组件反向转动脱离所述作业位置。

在一些实施例中，所述功能组件包括安装座、功能头以及旋转轴，所述功能头和所述抵接部均设置在所述安装座上，所述安装座转动连接在所述旋转轴上，所述旋转轴上还设置有扭簧，所述扭簧作用在所述安装座上，以使自由状态下能够驱动所述功能头位于所述作业位置。

在一些实施例中，还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一传动带以及第二传动带，所述驱动件的输出端上设置有驱动轮，所述第一传动轮和所述驱动轮之间通过所述第一传动带连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间通过所述第二传动带连接，所述第二传动轮的一端和所述第三传动轮啮合，所述第二传动轮连接在所述传输组件上，以带动所述传输组件运动，所述第三传动轮与所述第一传动部连接，以带动所述第一传动部运动。

在一些实施例中，所述第一传动轮包括正对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一传动带连接在所述第一连接部上，所述第二传动带连接在所述第二连接部上。

在一些实施例中，所述传输组件包括转动设置的传输轴、套设在所述传输轴上的传输胶辊以及与所述传输胶辊配合的从动胶辊，所述传输轴上连接有传动轮，所述驱动件能够驱动所述传动轮转动，以带动所述传输轴转动。

在一些实施例中，所述传输轴的一端穿设在所述传动轮中，所述传动轮对应所述传输轴端部的位置开设有让位槽，所述传动轮上凸设有位于让位槽中的凸块，所述传输轴对应所述凸块的位置凸设有能够与所述凸块抵接的销钉。

本发明实施例还提供一种打印装置，包括外壳以及上述所述的驱动结构。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

依据上述实施例中的驱动结构及打印装置，通过设置第一传动组件，仅通过一个驱动件就能够实现将功能组件驱动至作业位置对物品进行处理以及能够同时驱动传输组件对物品进行运输进行运输，还能够实现驱动功能组件运动至抬起位置以停止对物品进行处理以及对物品处理完成后驱动传输组件将纸张运输出驱动结构外。

通过一个驱动件就能够实现功能组件的升降(下降至作业位置和上升至抬起位置)以及对物品的运输(驱动传输组件运输物品)，相较于相关技术中利用不同的驱动结构分别驱动物品运输以及驱动功能组件的升降来说，本发明方案结构数量更少，结构更加简单，不仅能够节省制造成本，还能减少整机的尺寸。

将驱动结构应用到打印设备中，通过一个驱动件就能够实现功能组件的升降(下降至作业位置和上升至抬起位置)以及对纸张的运输(驱动传输组件运输纸张)。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了根据本发明提供的驱动结构的结构示意图；

图2示出了根据本发明提供的驱动结构的爆炸图；

图3示出了根据本发明提供的驱动结构的侧视图；

图4示出了图3中A处的放大示意图；

图5示出了根据本发明提供的打印装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

100、驱动结构；200、外壳；1、传输组件；11、传输轴；111、销钉；12、传输胶辊；13、从动胶辊；2、功能组件；21、安装座；211、抵接部；22、功能头；23、旋转轴；24、扭簧；3、凸轮轴；31、凹槽；4、第一传动组件；41、第一传动部；411、正方向齿轮；412、反方向齿轮；413、正反轴；42、第二传动部；421、第一光滑段；422、第二光滑段；5、驱动件；51、驱动轮；6、第二传动组件；61、第一传动轮；611、第一连接部；612、第二连接部；62、第二传动轮；621、让位槽；622、凸块；63、第三传动轮；64、第一传动带；65、第二传动带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一方面，本发明提供一种驱动结构100，该驱动结构100兼具传输物品以及对物品表面进行处理的功能，该驱动结构能够应用在包括但不限于打印机彩票兑奖终端等能够对纸张进行打印的设备中。

为了方便描述，下面以驱动结构应用于打印机中为例进行说明，在一种实施例中，请参照图1和图2，驱动结构100包括传输组件1、功能组件2、凸轮轴3、第一传动组件4以及一个驱动件5。

其中传输组件1用于传输纸张，具体为，传输组件1有两个运输纸张的方向，这两个方向相反，传输组件1能够将纸张沿某一方向运输至功能组件2，以对纸张进行打印，当打印完成时，传输组件1又能够将纸张沿相反方运输出驱动结构100，实现纸张的打印。

功能组件2具有能够和传输组件1配合以打印纸张的作业位置和能够脱离作业位置的抬起位置。功能组件2在平常不用打印时会处于抬起位置，待需要对纸张进行打印操作时，会有一个外力驱动功能组件2移动至作业位置，以便对纸张进行打印。

凸轮轴3转动设置，凸轮轴3的部分结构能够与功能组件2抵接，凸轮轴3转动过程中能够停留在两个位置上，分别为第一位置和第二位置，当凸轮轴3停留在第一位置时，能够使功能组件2位于作业位置，当凸轮轴3位于第二位置时，能够迫使功能组件2运动至抬起位置。

第一传动组件4包括转动设置的第一传动部41和第二传动部42，第二传动部42和凸轮轴3同步转动设置，即通过驱动第二传动部42能够带动凸轮轴3转动。第一传动部41上连接有两个转动方向相反的单向转动结构，两个单向转动结构能够分别相对第一传动部41在两个相反的方向上转动，在另外一个方向则锁死。第二传动部42上对应两个单向转动结构均设置有连接部位和脱离部位，使得两个单向转动结构均能够通过对应的连接部位与第二传动部42连接，当单向转动结构与第二传动部42连接时，通过驱动单向转动结构能够驱动第二传动部42转动。由于两个单向转动结构在不同的方向上锁死，因此当一个单向转动结构锁死时另外一个单向转动结构处于空转的状态，此时空转的单向转动结构即使和第二传动部42连接，也不会对第二传动部42施加驱动力。

需要说明的是，两个单向转动结构其中之一与第二传动部42脱离时，另外一个单向转动结构与第二传动部42连接，也即不存在两个单向转动结构同时脱离第二传动部42的情况。当驱动第一传动部41分别在两个相反的方向上转动，能够分别通过两个单向转动结构带动第二传动部42在对应相反的两个方向上转动。当两个单向转动结构分别与第二传动部42脱离时，凸轮轴3分别位于第一位置和第二位置，驱动第一传动部41沿某一方向转动时，能够通过两个单向转动结构中的一个驱动第二传动部42转动，当该单向转动结构转动至与第二传动部42的脱离部位时，不会再继续带动第二传动部42转动，此时的第二传动部42能够刚好带动凸轮轴3处于第一位置或者第二位置，同理，另外一个单向转动结构也能带动凸轮轴3位于另外一个位置。

请参照图2，为了更加清楚的了解第一传动部41转动的方向与其带动凸轮轴3运动的位置的关系，将第一传动部41能够带动凸轮轴3转动至第一位置时第一传动部41的转动方向定义为“正向转动”方向，将第一传动部41能够带动凸轮轴3转动至第二位置时第一传动部41的转动方向定义为“反向转动”方向，图1中的实线箭头则表示的是正向转动的方向，虚线箭头表示的为反向转动的方向。

在本申请中，仅设置一个驱动件5，该驱动件5输出的驱动力能够同时作用在第一传动部41和传输组件1上。

需要说明的是，驱动件5能够驱动第一传动部41正向转动和反向转动，驱动件5能够同时作用在传输组件1上，能够对应驱动传输组件1朝向不同方向传输纸张。比如当需要打印纸张时，驱动件5能够驱动第一传动部41正向转动，带动凸轮轴3位于第一位置，以使功能组件2位于作业位置，此时凸轮轴3与第一传动部41断开连接，当驱动件5继续驱动第一传动部41正向转动时，凸轮轴3静止不动，而驱动件5能够驱动传输组件1运动，以使得传输组件1能够将纸张在打印路径上运输，方便功能组件2在纸张上进行打印。

当打印完成后需要将打印好的纸张输出时，需要驱动件5驱动第一传动部41反向转动，此时第一传动部41能够带动凸轮轴3反向转动至第二位置，以迫使功能组件2抬起至图例作业位置，此时驱动件5能够同时驱动传输组件1反向运输纸张，将纸张运输出驱动结构100。

因此，通过设置第一传动组件4，仅通过一个驱动件5就能够实现将功能组件2驱动至作业位置对纸张进行打印以及在对纸张进行打印时驱动传输组件1对纸张进行运输，还能够实现打印完成时驱动功能组件2运动至抬起位置以停止对纸张的打印以及在对纸张打印完成后驱动传输组件1将纸张运输出驱动结构100外。通过一个驱动件5就能够实现功能组件2的升降(下降至作业位置和上升至抬起位置)以及对纸张的运输(驱动传输组件1运输纸张)，相较于相关技术中利用不同的驱动结构驱动纸张运输以及驱动功能组件2的升降来说，本发明方案结构数量更少，结构更加简单，不仅能够节省制造成本，还能减少整机的尺寸。

在一种实施例中，请参照图1和图2，两个单向转动结构分别为正方向齿轮411以及反方向齿轮412，正方向齿轮411和反方向齿轮412同轴转动设置，两个齿轮能够转动的方向相反，正方向齿轮411和反方向齿轮412的径向尺寸相等。第二传动部42也为齿轮结构，其外壁设置有能够与正方向齿轮411、反方向齿轮412啮合的轮齿，正方向齿轮411和反方向齿轮412能够同时与第二传动部42啮合。但是由于正方向齿轮411和反方向齿轮412为转动方向相反的单向转动齿轮，因此就算两个齿轮同时与第二传动部42啮合，也只有一个齿轮能够对第二传动部42起到作用。

第二传动部42在与正方向齿轮411啮合的路径上设置有用于将正方向齿轮411和第二传动部42断开连接的第一光滑段421，第二传动部42在于反方向齿轮412你和的路径上还设置有用于将反方向齿轮412和第二传动部42断开连接的第二光滑段422，第一光滑段421和第二光滑段422均未设置轮齿，当正方向齿轮411或者反方向齿轮412与第二传动部42之间的连接位置位于光滑段时，正方向齿轮411和反方向齿轮412会脱离第二传动部42，这样一来就不会再带动第二传动部42转动。需要说明的是，第一光滑段421和第二光滑段422错开设置，这样设置的目的是使得正方向齿轮411和反方向齿轮412不会同时处于光滑段，也即两个齿轮之一位于光滑段时，另外一个需要和第二传动部42啮合。

优选的，第一传动部41还包括正反转轴，正方向齿轮411和反方向齿轮412均同轴连接在正反转轴上，正反转轴转动能够带动正方向齿轮411或反方向齿轮412转动。正方向齿轮411和反方向齿轮412均能够通过单向轴承或者单向棘轮连接在正反转轴上，以实现正方向齿轮411和反方向齿轮412的单向转动。

正方向齿轮411和反方向齿轮412的转动方向不做限定，也即正方向齿轮411能够相对正反轴413正向转动，也可以相对正反轴413反向转动，只需保证反方向齿轮412与正方向齿轮411的转动方向相反即可。在本发明实施例中，以正方向齿轮411能够相对正反轴413正向转动且相对正反轴413反向锁死为例进行说明。

通过设置正方向齿轮411和反方向齿轮412，且两个齿轮单向转动连接在正反轴413上，如此一来能够实现两个齿轮在一方向上锁死，在另外一方向上空转，同时，与两个齿轮连接的第二传动部42上还设置有两个光滑段，两个光滑段分别设置在其与连个齿轮啮合的路径上。如此一来，能够通过正方向齿轮411和反方向齿轮412交替驱动第二传动部42，以带动凸轮轴3在第一位置和第二位置之间变换。

在一种实施例中，功能组件2包括抵接部211，抵接部211能够始终抵接在凸轮轴3上，凸轮轴3对应抵接部211的位置开设有能够起到让位作用的凹槽31。功能组件2弹性转动设置，通过施加在功能组件2上的弹性力，能够将功能组件2在自由状态下处于作业位置，当凸轮轴3转动至第一位置时，凹槽31正对抵接部211，功能组件2在弹力作用下转动至抵接部211抵接在凹槽31的槽底，以使功能组件2转动至作业位置，凸轮轴3转动至抵接部211脱离凹槽31时，能够迫使功能组件2反向转动脱离作业位置。打印前，凸轮轴3的某一位置的周壁能够与抵接部211抵接，此时凸轮轴3将抵接部211支撑住，使得功能组件2脱离作业位置，当需要打印时，只需驱动凸轮轴3转动至凹槽31正对抵接部211设置，由于凹槽31提供一个让位空间，在弹力的作用下，功能组件2会转动，将抵接部211朝向凹槽31的槽底驱动，直至将抵接部211抵接在凹槽31的槽底，此时功能组件2刚好转动至作业位置。

凸轮轴3位于第一位置时，需要将抵接部211抵接在凹槽31内，但是要将功能组件2脱离作业位置，只需将抵接部211脱离凹槽31即可，因此驱动凸轮轴3转动至第二位置所需转动的角度不做限定，只需将抵接部211脱离凹槽31即可。

在一种具体的实施例中，功能组件2包括安装座21、功能头22以及旋转轴23，功能头22和抵接部211均设置在安装座21上，安装座21转动连接在旋转轴23上，旋转轴23上还设置有扭簧24，扭簧24能够作用在安装座21上，自由状态下能够驱动安装座21绕旋转轴23转动至功能头22位于作业位置。通过设置扭簧24，能够提供弹性力，以驱动安装座21转动至作业位置，如果想要将功能头22脱离作业位置，只需施加外力驱动安装座21朝远离作业位置的反向转动即可，本申请中利用的是凸轮轴3将安装座21抬起，以使功能头22脱离作业位置，当凸轮轴3转动至凹槽31正对抵接部211时，凹槽31为安装座21的旋转提供一个让位空间，进而能够在扭簧24的弹力作用下转动至作业位置。

在一种实施例中，请参照图1和图2，驱动结构100还包括第二传动组件6，第二传动组件6包括第一传动轮61、第二传动轮62、第三传动轮63、第一传动带64以及第二传动带65，驱动件5为驱动电机，驱动件5的输出端上同轴转动设置有驱动轮51，第一传动轮61和驱动轮51之间能够通过第一传动带64连接，驱动件5带动驱动轮51转动时，能够通过第一传动带64将驱动力传递至第一传动轮61，以带动第一传动轮61转动。第一传动轮61和第二传动轮62之间通过第二传动带65连接，第一传动轮61转动时能够利用第二传动带65带动第二传动轮62转动，第二传动轮62连接在传输组件1上，以带动传输组件1运动。

第二传动轮62的一端具有轮齿，第三传动轮63为齿轮，第二传动轮62具有轮齿的一端能够和第三传动轮63啮合，进而第二传动轮62能够带动第三传动轮63转动，第三传动轮63与第一传动部41连接，具体为第三传动轮63与正反轴413同轴固定连接，当第三传动轮63转动时能够带动正反轴413转动。

通过设置第二传动组件6，能够将驱动件5输出的驱动力分别传输至传输组件1以及第一传动部41上。

需要说明的是，第一传动轮61包括正对设置的第一连接部611和第二连接部612，第一传动带64连接在第一连接部611上，第二传动带65连接在第二连接部612上。通过设置第一连接部611和第二连接部612，能够分别连接第一传动带64和第二传动带65。

在一种实施例中，请参照图1至图4，传输组件1包括转动设置的传输轴11、套设在传输轴11上的传输胶辊12以及与传输胶辊12配合的从动胶辊13，传输轴11上连接有传动轮，驱动件5能够驱动传动轮转动，以带动传输轴11转动。

由上述可知，该传动轮即为第二传动轮62，第二传动轮62与传输轴11同轴连接，通过驱动第二传动轮62转动，能够带动传输轴11转动，传输轴11上的传输胶辊12和从动胶辊13配合，能够将纸张夹住，通过驱动传输轴11转动能够驱动纸张运动，纸张的具体运动方向根据传输轴11的转动方向确定。

需要说明的是，传输轴11的一端穿设在第二传动轮62中，或者是传输轴11的该端能够通过轴承等结构与第二传动轮62连接，使得第二传动轮62能够相对传输轴11转动。第二传动轮62对应传输轴11端部的位置开设有让位槽621，第二传动轮62上凸设有位于让位槽621中的凸块622，传输轴11对应凸块622的位置凸设有能够与凸块622抵接的销钉111。

当第二传动轮62被驱动时，需要转动至凸块622抵接在销钉111上，才能带动传输轴11转动。

下面对驱动结构100的整个打印流程进行说明：首先需要说明的是，因为第二传动轮62和第三传动轮63之间啮合连接，因此第二传动轮62和第三传动轮63之间的转动方向相反，也即当第三传动轮63带动正反轴413正向转动时，第二传动轮62带动传输轴11反向转动。而正反轴413的正向转动能够带动凸轮轴3转动至第一位置，正反轴413的反向转动能够带动凸轮轴3转动至第二位置。

在打印纸张之前，需要将纸张运输至功能头22的作业位置，此时功能头22位于抬起位置，运输纸张需要驱动第二传动轮62正向转动至凸块622抵接在销钉111上，以带动传输轴11正向转动，通过传输胶辊12和从动胶辊13的配合将纸张运输至功能头22的下方。值得一提的是，在运输纸张时，反方向齿轮412位于第二光滑段422，而正方向齿轮411能够相对正反轴413在正方向上转动，因此此时的正方向齿轮411处于空转状态，因此凸轮轴3保持在抬起位置。

当将纸张运输至作业位置时，驱动第二传动轮62反向转动，此时凸块622与销钉111脱离，传输轴11处于静止不动的状态，第二传动轮62反向转动能够带动正反轴413正向转动，此时反方向齿轮412仍然位于第二光滑段422，仍然处于静止状态。而正方向齿轮411由于相对正反轴413反向锁死，因此当正反轴413正向转动时能够带动正方向齿轮411一同转动，此时通过正方向齿轮411和第二传动部42之间的啮合作用，能够带动第二传动部42反向转动，直至带动凸轮轴3转动至凹槽31与抵接部211正对的位置。此时安装座21在扭簧24的作用下转动至作业位置，功能头22也抵接在纸张上以对纸张进行打印；

需要说明的是，当正方向齿轮411带动第二传动部42转动时，反方向齿轮412能够与第二传动部42啮合，但是由于反方向齿轮412相对正反轴413反向转动，此时反方向齿轮412处于空转的状态。当安装座21位于作业位置时，正方向齿轮411刚好转动至第一光滑段421，使得正方向齿轮411与第二传动部42断开连接，进而使得凸轮轴3保持静止，使得功能头22保持在作业位置；

值得一提的是，上述提到第二传动轮62反向转动时，凸块622与销钉111脱离，传输轴11处于静止状态，当功能头22抵接在纸张上准备打印时，凸块622转动一圈后又重新抵接在销钉111的另外一端面上，此时继续驱动第二传动反向转动，能够通过凸块622和销钉111的配合带动传输轴11反向转动，以带动纸张朝与运输方向相反的方向运动，纸张一边运动，功能头22一边在纸张上进行打印。

当打印完成后，再次驱动第二传动轮62正向转动，此时凸块622和销钉111又一次脱离，传输轴11暂时处于静止状态，第二传动轮62带动第三传动轮63反向转动，由上述可知，此时的正方向齿轮411位于第一光滑段421与正反轴413断开连接，但是反方向齿轮412与第二传动部42啮合，正反轴413反向转动时，反方向齿轮412相对正反轴413有正向转动的趋势，由于反方向齿轮412相对正反轴413正向锁死，因此反方向齿轮412能够随着正反轴413反向转动；

反方向齿轮412反向转动能够带动第二传动部42正向转动，以带动凸轮轴3转动，能够使抵接部211脱离凹槽31，进而迫使安装座21朝远离作业位置的方向转动至抬起位置(恢复原位)。当安装座21回到抬起位置后，反方向齿轮412刚好位于第二光滑段422，正方向齿轮411与第二传动部42啮合，此时反方向齿轮412与第二传动部42断开连接，正反轴413转动不能再带动凸轮轴3转动；

且当安装座21回到抬起位置时，凸块622转动一圈后重新与销钉111抵接，继续驱动第二传动轮62正向转动能够带动传输轴11正向转动，以将纸张运输出驱动结构100外。

通过设置凸块622和销钉111，第二传动轮62和传输轴11之间通过凸块622和销钉111进行传动，初始状态时凸块622和销钉111之间具有一定的间距，当驱动第二传动轮62转动时能够将传输轴11处于静止状态，只有当凸块622抵接在销钉111上时方可带动传输轴11转动。这样的设置能够为第二传动轮62和传输轴11之间提供一个延迟传动结构，使得需要传输轴11转动时，才能带动传输轴11转动，这样一来可以实现当功能头22运动到作业位置开始对纸张打印的同时驱动纸张沿着打印路径运输，以避免提前运输纸张造成初始作业位置偏移的现象。而且当打印完成需要反向运输纸张时，还能实现等功能头22完全脱离作业位置后(也即功能头22完全脱离纸张)，再驱动纸张朝向输出路径运输，这样一来能够避免功能头22还没脱离纸张就对纸张进行运输，进而避免功能头22对纸张的拉扯或者挤压，有利于保证纸张的完整和平整。

另一方面，请参照图5，本发明还提供一种打印装置，包括外壳200以及上述的驱动结构100，驱动结构100安装在外壳200上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动结构，其特征在于，包括：

传输组件，用于传输物品；

功能组件，具有能够和所述传输组件配合以对物品表面处理的作业位置和能够脱离作业位置的抬起位置；

凸轮轴，转动设置，所述凸轮轴的部分结构能够与所述功能组件抵接，所述凸轮轴具有能够使所述功能组件位于所述作业位置的第一位置以及能够迫使所述功能组件位于抬起位置的第二位置；

第一传动组件，包括转动设置的第一传动部和第二传动部，所述第二传动部和所述凸轮轴同步转动设置，所述第一传动部上连接有两个转动方向相反的单向转动结构，所述第二传动部上对应两个所述单向转动结构均设置有连接部位和脱离部位，两个所述单向转动结构其中之一与所述第二传动部脱离时，另外一个所述单向转动结构与所述第二传动部连接，驱动所述第一传动部分别在两个相反的方向上转动，能够分别通过两个所述单向转动结构带动所述第二传动部在对应相反的两个方向上转动，当两个所述单向转动结构分别与所述第二传动部脱离时，所述凸轮轴分别位于所述第一位置和所述第二位置；

以及一个驱动件，所述驱动件输出的驱动力能够同时作用在所述第一传动部和所述传输组件上。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，两个所述单向转动结构分别为正方向齿轮以及反方向齿轮，所述第二传动部的外壁设置有能够与所述正方向齿轮、所述反方向齿轮啮合的轮齿，所述第二传动部在与所述正方向齿轮啮合的路径上设置有用于将所述正方向齿轮和所述第二传动部断开连接的第一光滑段，所述第二传动部在于所述反方向齿轮你和的路径上还设置有用于将所述反方向齿轮和所述第二传动部断开连接的第二光滑段，所述第一光滑段和所述第二光滑段错开设置。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于，所述第一传动部还包括正反转轴，所述正方向齿轮和所述反方向齿轮均能够通过单向轴承或者单向棘轮连接在所述正反转轴上。

4.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，所述功能组件包括抵接部，所述抵接部能够抵接在所述凸轮轴上，所述凸轮轴对应所述抵接部的位置开设有能够起到让位作用的凹槽，所述功能组件弹性转动设置，所述凸轮轴转动至所述第一位置时，所述凹槽正对所述抵接部，所述功能组件在弹力作用下转动至所述抵接部抵接在所述凹槽的槽底，以使所述功能组件转动至所述作业位置，所述凸轮轴转动至所述抵接部脱离所述凹槽时，能够迫使所述功能组件反向转动脱离所述作业位置。

5.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于，所述功能组件包括安装座、功能头以及旋转轴，所述功能头和所述抵接部均设置在所述安装座上，所述安装座转动连接在所述旋转轴上，所述旋转轴上还设置有扭簧，所述扭簧作用在所述安装座上，以使自由状态下能够驱动所述功能头位于所述作业位置。

6.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于，还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第一传动带以及第二传动带，所述驱动件的输出端上设置有驱动轮，所述第一传动轮和所述驱动轮之间通过所述第一传动带连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮之间通过所述第二传动带连接，所述第二传动轮的一端和所述第三传动轮啮合，所述第二传动轮连接在所述传输组件上，以带动所述传输组件运动，所述第三传动轮与所述第一传动部连接，以带动所述第一传动部运动。

7.根据权利要求6所述的驱动结构，其特征在于，所述第一传动轮包括正对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一传动带连接在所述第一连接部上，所述第二传动带连接在所述第二连接部上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的驱动结构，其特征在于，所述传输组件包括转动设置的传输轴、套设在所述传输轴上的传输胶辊以及与所述传输胶辊配合的从动胶辊，所述传输轴上连接有传动轮，所述驱动件能够驱动所述传动轮转动，以带动所述传输轴转动。

9.根据权利要求8所述的驱动结构，其特征在于，所述传输轴的一端穿设在所述传动轮中，所述传动轮对应所述传输轴端部的位置开设有让位槽，所述传动轮上凸设有位于让位槽中的凸块，所述传输轴对应所述凸块的位置凸设有能够与所述凸块抵接的销钉。

10.一种打印装置，其特征在于，包括外壳以及如权利要求1-9任一项所述的驱动结构。