TWI521128B

TWI521128B - 門安全制動裝置

Info

Publication number: TWI521128B
Application number: TW100143972A
Authority: TW
Inventors: 曾文昌; 江仁森
Original assignee: 曾文昌
Priority date: 2010-12-08
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2016-02-11
Also published as: TW201224264A

Description

門安全制動裝置

本發明係為一種門安全制動裝置，尤指一種設置於車輛之車門上，且可將門板於開啟至某預設角度時自動固定於一門板固定座之上，以達到令該門板不會過度開啟之門安全制動裝置。

目前市面上一般車輛用之車門皆大都為無段式之開啟模式，一旦遇到風大或是斜坡地形時，往往於開啟門板時因門板受到風力或重力之影響而導致突然地過度開啟，不僅易使車輛門板損壞故障、或使車內人員於上下車時受傷或驚嚇，且甚至可能造成經過其車旁之其他路人或機車族撞上突開之門板而受傷。因此，考慮到上述門板開啟之種種危險因素，故有本發明門安全制動裝置之研發動機產生，用以造福用車人之安全。

本發明主要係根據車輛之門板安全來作為改善的重點，令該門安全制動裝置在實際使用上可擁有一預設之安全開啟角度，更進一步提供使用者所需之開啟大小在安全之範圍內作機動性質的改變，形成具有兩段以上之開啟門板角度來提昇門板安全制動裝置，以增加開啟門板時的安全度保障車內與車外的人身安全。也就是說，不論在車內或車外皆可透過該門安全制動裝置配合一門把或一制動件達到將門板開啟並同時固定於適當之預設固定角度，使門板不會受到外力之牽引而突然過度開啟，造成使用上安全之疑慮也進一步提高車輛之安全係數。

本發明的主要目的係在於提供一種門安全制動裝置，其可防止門板因風力或重力因素而未預期地突然大開。

本發明的另一目的係在於提供一種門安全制動裝置，其中，透過該門安全制動裝置達到於門外側開啟門板時，可藉由該門板上之一門把將該門板開啟至一第一角度時，進一步將該門板固定於門板固定座上之第一角度位置處。

本發明的再一目的係在於提供一種門安全制動裝置，其中，透過該門安全制動裝置達到於門外側開啟門板時，利用該門把該門板開啟至該第一角度後，更可持續透過該門把將該門板開啟大於該第一角度後之一第二角度，且令該門板固定於門板固定座上之該第二角度位置處。

本發明的又一目的係在於提供一種門安全制動裝置，其中，利用該門安全制動裝置達到於門內側開啟門板時，可藉由持續按壓一制動件將該門板任意開啟，且當釋放該制動件時可自動將該門板固定於門板固定座上之一第三角度位置處。

為達上述之目的，本發明在於提供一種門安全制動裝置，係主要設置於車輛之一門板、以及一門板固定座之間，其包括有：一座體、一單向棘齒、一單向齒排、一彈性元件、一歸位元件、以及一定位模組。該座體係設置於該門板之上。該單向棘齒係包括：一樞接部、以及一棘齒部，透過一樞接軸將該樞接部設置於該座體之內。該單向齒排係與該單向棘齒之該棘齒部相互嚙合。該單向齒排更包括：一第一端部、以及一第二端部。該彈性元件令該單向棘齒於一般狀態中保持與該單向齒排相互嚙合。該定位模組係包括：一彈性定位體、以及一對應定位塊相互配合。該彈性定位體係設置於該座體之上，而該對應定位塊則設置於該單向棘齒之上。

該單向齒排之該第一端部係樞接於該門板固定座上，且於該門板外側之一門把係連接一第一牽引線之一固定端，而該第一牽引線之另一連接端係連接於該單向棘齒，進而帶動該單向棘齒位移，透過將該單向棘齒由該單向齒排上加以拉引位移使其脫離嚙合狀態，並同時將該門板開啟，使該對應定位塊上之一定位點與該彈性定位體相互彈性嵌合，令該門板由該門板固定座推開至一第一角度時，藉由該單向齒排之該第二端部所銜接之該歸位元件將該定位模組之該對應定位塊位移，進而使該定位點脫離該彈性定位體，此時，該彈性元件將該單向棘齒彈性回復與該單向齒排相互嚙合，使該門板於開啟時可固定於該第一角度之位置上。

此外欲將該門板由該第一角度之開啟更大之角度時，必須透過持續開啟該門把所拉引之該第一牽引線將該單向棘齒脫離該單向齒排之嚙合，達到將該門板由該第一角度增大開啟，成為更大開啟角度之一第二角度，此時，該單向棘齒不受該定位模組之影響，直到釋放該門把時透過該彈性元件之復位彈力將該單向棘齒帶往與該單向齒排進行相互嚙合。

於該門板之內側係設置一制動件，該制動件係連接一第二牽引線之一固定端，該第二牽引線之另一連接端係連接於該單向棘齒，進而帶動該單向棘齒位移，並透過持續啟動該制動件將該單向棘齒由該單向齒排上加以脫離嚙合狀態，以達到將該門板由該門板座順利開啟；此外，當釋放該制動件時，該彈性元件將該單向棘齒彈性回復與該單向齒排相互嚙合，以進一步將該門板開啟任意固定於所需之一第三角度之開啟位置。

為了能更清楚地描述本發明所提出之門安全制動裝置，以下將配合圖式詳細說明之。

請參閱圖一、圖二、圖三所示，其中，本發明門安全制動裝置1之較佳實施例係是設置於一車輛之車體2之上，用以連動一門板21以及一門板固定座22之間，該門板21可進行相對於該門板固定座22之開啟與關閉動作。

本發明之門安全制動裝置1主要包括：一座體11以及一單向鎖定機構(圖中未編號)。該單向鎖定機構包括有一鎖位元件以及一連桿元件。該鎖位元件可在單一方向上對該連桿元件提供位移鎖定的功能。其中，該鎖位元件是設置於該座體之內並與座體連動。該連桿元件之一端是固定於該門板固定座上、且另一端伸入該座體內且對應於該鎖位元件。並且，該鎖位元件可切換於一閉鎖位置以及一鬆脫位置之間。其中，當鎖位元件位於一閉鎖位置時，該鎖位元件連同該座體無法進行在一第一方向上相對於該連桿元件的移動，所以該門板將無法被開啟只能被關閉；而當鎖位元件位於一鬆脫位置時，該門板可以被開啟與關閉。

於圖一至圖三所示之實施例中，該鎖位元件是一單向棘齒12，且該連桿元件是一單向齒排13。並且，該門安全制動裝置1更包括有：一樞接軸14、一彈性元件15、一歸位元件16、以及一定位模組17。由於該車體2上所設之該門板21均透過一旋轉樞軸210樞接於該門板固定座22上，使該門板21與該門板固定座22上形成扇形之開啟方向，因此，由於該門板21與該門板固定座22之連動關係，造成本發明門安全制動裝置1本身配合該門板21開啟或閉合而產生之一線性運動方向9，其更包括：一第一方向91、以及一第二方向92。該第一方向91係為該門板21由該門板固定座22往外(車體外)開啟方向，也就是該座體11往該第一方向91移動；而該第二方向92係為該門板21由該門板固定座22往內(車體內)關閉方向，也就是該座體11往該第二方向92移動。

該單向棘齒12係可與該單向齒排13相互對應並嚙合，其更包括：一樞接部121、以及一棘齒部122；其中，該單向棘齒12係透過該樞接軸14經由該座體11兩側邊上相對之兩軸孔111、111’將該樞接部121串接並設置於該座體11之內部預設位置處。也就是說，該單向棘齒12與設置於該門板21上之該座體11係於該線性運動方向9上同步進行位移。

該單向齒排13之一端固定於該門板固定座22上、另一端伸入該座體11內且對應於該單向棘齒12，使該單向棘齒12以一可脫離的方式嚙合於該單向齒排13上。該單向齒排13更包括：一齒排部131、一第一端部132、以及一第二端部133。該單向齒排13之該齒排部131係提供該單向棘齒12之該棘齒部122相互嚙合，而該第一端部132則樞接於該門板固定座22之上，該第二端部133係與該歸位元件16相連接。當該齒排部131與該棘齒部122相互嚙合時，該門板21朝該門板固定座22閉合可順利藉由該單向棘齒12之原理將該單向棘齒12於該座體11內進行該第二方向92之位移，卻無法反方向朝該第一方向91進行位移，藉此以達到開啟車門時可將該門板21固定於該門板固定座22上而可防止不受控制突然大開的狀況發生。

該定位模組17係用以控制該單向棘齒12以及該單向齒排13之嚙合與否，也就是控制該門板21開啟達到一預設角度後是否可固定於該門板固定座22上之關鍵。該定位模組17更包括：一彈性定位體171、以及一對應定位塊172。該彈性定位體171係設置於該座體11預設之一定位點112上；該對應定位塊172則設置於該單向棘齒12之該棘齒部122頂端上，且於該對應定位塊172上預設位置處設有一凹點1721以提供該彈性定位體171進行彈性嵌合。另外，該對應定位塊172亦可以與該單向棘齒12成為一體成形，由於此技術係屬習用常見之技藝，故在此不再詳加贅述。

該歸位元件16係為一彎折之U形之曲件，其中一連接端161係與該單向齒排13之該第二端部133相連接，也就是該連接端161係接合於該齒排部131之背面處；而另一傳動端162則用以推動該對應定位塊172位移，使該凹點1721脫離該彈性定位體171之牽制。該歸位元件16係被該單向齒排13所同步牽引，且由於本發明較佳實施例中該歸位元件16之該傳動端162係為叉狀，故可避開該單向棘齒12本體之干涉，進而推動位於該單向棘齒12上之該對應定位塊172進行位移，使該對應定位塊172由該彈性定位體171上釋放；同樣的，該歸位元件16亦可以是與該單向齒排13一體成形。

該彈性元件15主要令該單向棘齒12於一般不受外力拉引時均能保持與該單向齒排13相互嚙合。於本發明較佳實施例中，該彈性元件15係為一回復彈簧尤其是一扭力彈簧為佳，且位於該單向棘齒12之樞接部121並透過該樞接軸14樞接於該座體11之內，使該門板21與該門板固定座22於一般未開啟時，該單向棘齒12之該棘齒部122與該單向齒排13之該齒排部131呈嚙合狀態，而當拉引該棘齒部122脫離該齒排部131之牽制時才得以使該門板21可自由開啟於該門板固定座22上。

於該門板21上之一外側211及一內側212邊上係分別設有一門把2111以及一制動件2121。該門把2111與該制動件2121分別藉由一牽引機構連接於單向棘齒12與單向棘齒12上。於本實施例中，該牽引機構是牽引線3、4，但也可能是牽引桿或凸輪或其他可傳遞推力或拉力的機構者。該門把2111係連接第一牽引線3之一固定端31，而該第一牽引線3之另一連接端32係連接於該單向棘齒12。該制動件2121係連接第二牽引線4之一固定端41，而該第二牽引線4之一連接端42係連接於該單向棘齒12。於本發明中，該門把2111就是目前所有車輛之車門外側都會有的門把，只是增設了前述之牽引線3；並且，該制動件2121則可以是一把手(可以是所有車輛之車門內側都會有的開門把手)或是按鈕，且是設置於車輛之車門內側靠近車門扶手的位置附近，以方便車內乘客或駕駛要開啟車門時可以很方便地操作或按壓該制動件2121。

於本發明之另一實施例中，本發明之門安全制動裝置1更可額外設置一電磁制動機構(圖中未示)。其中，該第一牽引線3之該固定端31所連接的除了該門把2111之外，還可以連接有一第一電磁閥(圖中未示)且該第一電磁閥設有一第一按鈕開關於門板21外側211之該門把2111上或是該門把2111附近。只要按壓該第一按鈕開關便能驅動該第一電磁閥來拉動該第一牽引線3，達到與使用者直接拉動開啟該門把2111的相同效果。除此之外，該第二牽引線4之該固定端41所連接的除了手動之該制動件2121之外，還可以連接有一第二電磁閥(圖中未示)且該第二電磁閥設有一第二按鈕開關於門板21內側之開門把手上或附近。只要按壓該第二按鈕開關便能驅動該第二電磁閥來拉動該第二牽引線4，達到與使用者直接開啟該制動件2121的相同效果。藉此，本發明之門安全制動裝置1也可以用單純電動方式操作、或是單純手動方式操作、或是電動加手動雙重方式來操作，以提高使用上之便利性者。

請參閱圖四A～圖四E並配合圖五A～圖五E以及圖六A～圖六D所示。圖四A～圖四E為本發明門安全制動裝置1，其揭露了有人要從車輛外側開啟車門時，本發明之門安全制動裝置的作動方式，換句話說，就是從該外側211邊所設之該門把2111並透過該第一牽引線3於該門板固定座22上進行開啟該門板21之動作步驟。

圖四A係為步驟一，該門安全制動裝置1係處於起始之位置，也就是如圖六A所示之該車體2尚未開啟該門板21之狀態(開啟角度θ為0度)，此時，該定位模組17之狀態恰如圖五A所示，該對應定位塊172上尚未被該座體11上所設之該彈性定位體171所牽制，因此，該單向棘齒12與該單向齒排13相互嚙合，也就是該門板21與該門板固定座22兩者呈閉合狀態。

圖四B係為步驟二，延續上述圖四A步驟一之動作，當有人欲從車輛外側開啟車門時，將需要去板動該門板21上之該門把2111以進行開啟動作，令該門把2111進一步拉動該第一牽引線3，並使該第一牽引線3將該單向棘齒12間接加以拉引，進而將該棘齒部122脫離該齒排部131之嚙合。此時，如圖六A所示該車體2之該門板21尚未開啟(開啟角度θ為0度)，而該定位模組17之狀態恰如圖五B所示；其中，該對應定位塊172經由該單向棘齒12之帶動而位移，令該對應定位塊172上所預設之該凹點1721被該彈性定位體171所牽制定位，使該門板21可於該門板固定座22上自由開啟，即便是放開該門把2111亦可進行開啟該門板21之程序。

圖四C係為步驟三，延續上述圖四B步驟二之動作，由於此時該棘齒部122已脫離該齒排部131之嚙合，所以可順利進行如圖六B之該門板21一第一角度θ1之開啟連續動作，也就是將該門板21由起始之開啟角度θ(0度)推開至於該第一角度θ1之位置處，此時，該門安全制動裝置1內之該彈性定位體171所牽制定位之該對應定位塊172漸漸朝著該歸位元件16方向位移。該門板21開啟之該第一角度θ1之較佳範圍在於20°～50°之間，在這個第一角度θ1範圍下，人員應可自由進出車輛且不會因開啟角度太大而影響經過車體附近之其他人車的安全。

也就是說，由於該單向齒排13之該第一端部132係樞接於該門板固定座22之上，所以，當該門板21開啟時，該座體11內經該門把2111釋放後之該單向棘齒12可於該門板21之該線性運動方向9上進行位移，同時使該棘齒部122頂端上之該對應定位塊172隨著該座體11往該第一方向91也就是朝該歸位元件16之該傳動端162方向同步移動。

圖四D係為步驟四，延續上述圖四C步驟三之動作，恰如圖六C所示，將該門板21開啟至該第一角度θ1之開啟角度時，配合圖五C以及圖五D所示，該座體11內之該對應定位塊172被該單向齒排13上所連動之該歸位元件16所推動，造成該對應定位塊172上之該凹點1721脫離該彈性定位體171之牽制，透過該彈性元件15將該單向棘齒12彈性復位，使該單向棘齒12之該棘齒部122重新嚙合於該單向齒排13之該齒排部131上；此時，該門板21即到達該第一角度θ1之開啟角度且同時將該門板21固定於該門板固定座22之上。換句話說，由於此時該單向棘齒12之該棘齒部122已重新嚙合於該單向齒排13之該齒排部131上，所以，除非重新去扳動開啟該門把2111，否則，該門板21將會因為棘齒部122與齒排部131之嚙合而無法再被繼續開啟(但是仍可順利關上門板21)；藉此，便能避免門板因無法預期的外力因素而不受控制地被繼續開啟。

圖四E係為步驟五，延續上述圖四D步驟四之動作以及開啟之該第一角度θ1，恰如圖六D所示，倘若想把門板21開得更開時，只要重新或繼續去扳動該門把2111以持續拉動該第一牽引線3，便能將該門板21於該門板固定座22上開啟比該第一角度θ1更大之一第二角度θ2。也就是說，該門板21之最佳總開啟角度θT=第一角度θ1(20°～50°)+第二角度θ2；其中，該門板21之最佳總開啟角度θT之較佳範圍在於20°～90°之間。

換句話說，當扳動該門把2111使門把2111持續拉動該第一牽引線3進而拉動該單向棘齒12向上提高，進一步將該棘齒部122再次脫離該齒排部131之嚙合，此時，恰如圖五E所示，該對應定位塊172受限於該歸位元件16之該傳動端162，使該對應定位塊172上之該凹點1721不會受到該彈性定位體171之牽制，進而可將該門板21由該第一角度θ1開啟更大之該第二角度θ2，且當放開該門把2111時依舊可透過該彈性元件15使該單向棘齒12與該單向齒排13相互嚙合固定，使該門板21可任意定位於該第二角度θ2範圍內之該門板固定座22上。

請參閱圖七A～圖七D並配合圖八A～圖八D以及圖九A～圖九C所示。圖七A～圖七D為本發明門安全制動裝置1，其揭露了有人要從車輛裡面開啟車門時，本發明之門安全制動裝置的作動方式，換句話說，就是由該門板21之該內側212邊所設之該制動件2121並透過一第二牽引線4於該門板固定座22上進行開啟該門板21之動作步驟。

圖七A係為步驟甲，該門安全制動裝置1係處於起始之位置，也就是如圖九A所示之該車體2尚未開啟該門板21之狀態，此時，該定位模組17之狀態恰如圖八A所示；因此，該單向棘齒12與該單向齒排13相互嚙合，也就是該門板21於該門板固定座22呈閉合狀態(開啟角度θ為0度)。

圖七B係為步驟乙，延續上述圖七A步驟甲之動作，由於該制動件2121所拉引之該第二牽引線4行程距離要比該門把2111拉引該第一牽引線3來得較短，恰如圖八B所示，因此，即使把該制動件2121按壓到底時，也不會使該對應定位塊172上之該凹點1721被該座體11上所設之該彈性定位體171所牽制，所以，當按壓該制動件2121時，該單向棘齒12雖足以脫離該單向齒排13之嚙合狀態，但是，只要隨時放開制動件2121不按壓時，該單向棘齒12將會立刻又下降而重新嚙合到單向齒排13上，並不會有和從車輛外部開門(扳動門把2111)時可以使彈性定位體171嵌合入凹點1721的相同定位效果。

圖七C係為步驟丙，延續上述圖七B步驟乙之動作，在持續按壓著該制動件2121的前提之下，位於車輛內部的人可將該門板21由該門板固定座22往外推一第三角度θ3，恰如圖八C以及圖九B所示，由於該制動件2121拉動該第二牽引線4行程距離較短之因素，致使該單向棘齒12不會受到該單向齒排13上所同步牽引之該歸位元件16的該傳動端162影響，可持續按壓該制動件2121並同時將該門板21由該門板固定座22上往該車體2外方向由閉合狀態(開啟角度θ為0度)推開至該第三角度θ3。該第三角度θ3之較佳範圍在於20°～90°之間，也就是說，在前述圖六D之該門板21最佳總開啟角度θT的範圍內，只要是持續按壓著該制動件2121的前提之下，都可以將門板21順利開啟到20°～90°之間的任意角度。

圖七D係為步驟丁，延續上述圖七C步驟丙之動作，當釋放該制動件2121時，恰如圖八D以及圖九C所示，該單向棘齒12受到該彈性元件15回復帶動，進一步使該單向棘齒12與該單向齒排13相互嚙合固定，使該門板21可任意定位於該第三角度θ3範圍內之該門板固定座22上。也就是說，由該門板21之該內側212邊持續按壓該制動件2121之同時，該第二牽引線4拉動該單向棘齒12使其脫離該單向齒排13之嚙合，使該門板21與該門板固定座22間成為可自由開啟狀態，而當釋放該制動件2121時，該單向棘齒12可回復與該單向齒排13嚙合狀態，達到將該門板21固定於該門板固定座22於開啟之該第三角度θ3之位置上。

以下所述之本創作其他較佳實施例中，因大部份的元件係相同或類似於前述實施例，故相同之元件與結構以下將不再贅述，且相同之元件將直接給予相同之名稱及編號，並對於類似之元件則給予相同名稱但在原編號後另增加一英文字母以資區別且不予贅述，合先敘明。

請參閱圖十所示，本創作之另一較佳實施例的門安全制動裝置與前述圖一、圖二實施例之不同點在於，該門安全制動裝置1a係更包括：一第二連動模組18、以及一第一連動模組19。該第二連動模組18係設置於該座體11上且大致位於該單向棘齒12之該樞接部121上方處，並與該第二牽引線4連接。該第一連動模組19係設置於該座體11上且大致位於該單向棘齒12之該棘齒部122下方處，並與該第一牽引線3連接。

請參閱圖十一A、圖十一B並配合圖十所示，其中，該第二連動模組18更包括：一第二框體181、一第二槓桿182、一第二樞接軸183、一第二螺絲組184、以及一第二彈簧185。於本較佳實施例中，該第二框體181係為一ㄇ形框體，且大致於該第二槓桿182之中央處係設有一第二槓桿樞接孔1821並透過該第二樞接軸183樞接於該第二框體181之一第二框體樞接孔1811內，而該第二槓桿182之一第二觸動端1822係設有一第二螺孔18221以提供該第二螺絲組184螺合並固定於其上。

此外，該第二槓桿182之一第二連動端1823係藉由該第二彈簧185之彈性固定於該第二框體181之內，且經由該第二框體181上之一第二貫孔1812將該第二連動端1823與該第二牽引線4相互連接，使該制動件2121拉引該第二牽引線4時利用槓桿原理之方式帶動該第二連動模組18，進一步透過該第二槓桿182將該第二螺絲組184向下壓制以觸動該單向棘齒12之該樞接部121上方兩側邊所分別向上延伸之一第二觸發部123向下位移，使該單向棘齒12以該樞接軸14為中心進行蹺蹺板式運動，進而令該單向棘齒12之該棘齒部122脫離該單向齒排13之該齒排部131。

請參閱圖十二A、圖十二B並配合圖十所示，其中，該第一連動模組19更包括：一第一框體191、一第一槓桿192、一第一樞接軸193、一第一螺絲組194、以及一第一彈簧195。於本較佳實施例中，該第一框體191係為一ㄇ形框體，且大致於該第一槓桿192之中央處係設有一第一槓桿樞接孔1921並透過該第一樞接軸193樞接於該第一框體191之一第一框體樞接孔1911內，而該第一槓桿192之一第一觸動端1922係設有一第一螺孔以提供該第一螺絲組194螺合並固定於其上。

此外，該第一槓桿192之該第一觸動端1922側邊設有垂直延伸之一第一連動端1923，且該第一連動端1923藉由該第一彈簧195之彈性固定於該座體11同一側邊所垂直延伸之一固定片113上，且經由該固定片113上之一第一貫孔1131將該第一連動端1923與該第一牽引線3相互連接，使該門把2111拉引該第一牽引線3時利用槓桿原理之方式帶動該第一連動模組19，進一步透過該第一槓桿192將該第一螺絲組194向上拉抬以觸動該單向棘齒12之該棘齒部122兩側所分別向下延伸之一第一觸發部124向上位移，使該單向棘齒12以該樞接軸14為中心進行蹺蹺板式運動，進而令該單向棘齒12之該棘齒部122脫離該單向齒排13之該齒排部131。

承上述，該第二螺絲組184以及該第一螺絲組194皆可利用其所屬之螺絲與螺帽分別於該第二觸動端1822以及該第一觸動端1922上進行觸動行程之長短微調，進一步用以配合該制動件2121以及該門把2111之位置調整該第二牽引線4以及該第一牽引線3行程長短至最佳的狀態。

請參閱圖十三所示，為本發明門安全制動裝置1b再一較佳實施例之側視配置示意圖。其中，該單向鎖定機構更包括有一中空之汽缸110，該汽缸110係固定於座體11上，且於汽缸110對應於該鎖位元件12b的位置處設有一通氣孔1101。該鎖位元件12b係包括有一樞接部121b、一第二觸發部123、一第一觸發部124、以及一氣孔塞122b。該鎖位元件12b透過一樞接軸14樞設於該座體11之內，該氣孔塞122b的位置恰對應於該通氣孔1101。於本實施例中，該氣孔塞122b可以是一橡皮球或其他可將通氣孔1101塞住避免洩氣的物體。該連桿元件是一活塞連桿13b，該活塞連桿13b在鄰近該氣孔塞122b之端處並設有一活塞131b。該鎖位元件12b可受該兩牽引線3、4其中之一的帶動而切換於一閉鎖位置以及一鬆脫位置之間。該氣孔塞122b於一般狀態中係藉由彈性元件15之彈力而保持閉合在該汽缸110之該通氣孔1101上，因此使得鎖位元件12b位於該閉鎖位置。此時，倘若有人想要打開門板21時，則鎖位元件12連同座體11以及汽缸110將會有進行朝向第一方向91(相對於活塞連桿13b也就是連桿元件)移動的趨勢；如此一來，將使得汽缸110內部呈現趨近真空現象並把氣孔塞122b緊緊吸牢在通氣孔1101上，進而導致門板21無法被開啟。相對地，倘若此時有人想要關閉門板21時，則鎖位元件12連同座體11以及汽缸110將會有進行朝向第二方向92(相對於活塞連桿13b也就是連桿元件)移動的趨勢；如此一來，將使得汽缸110內部呈現氣壓增加的現象並把氣孔塞122b推離通氣孔1101，進而使門板21可以順利被關閉，藉以提供所述之單向鎖定機構的功能。此外，當該鎖位元件12b受該兩牽引線3、4其中之一之帶動時，可使氣孔塞122b向上抬起並脫離該通氣孔1101進而使鎖位元件12b切換至該鬆脫位置，也就是使通氣孔1101開啟透氣，如此將可讓門板21順利被開啟與關閉。

於圖十三所示之門安全制動裝置1b的本實施例中，可更設有一空檔機構於該活塞連桿13b之第一端部132處(如圖十三之範圍H所示部分)，該空檔機構可供該單向鎖定機構在剛開啟門板21時有一小段預設距離不會產生單向鎖定的功能，只有當開啟門板21超過該一小段預設距離後，活塞連桿13b才會被帶動並造成汽缸110內部呈現趨近真空現象並把氣孔塞122b緊緊吸牢在通氣孔1101上，進而導致門板21無法被開啟的單向鎖定功能。請參閱圖十六A與圖十六B所示，其分別是本發明門安全制動裝置之空檔機構的側視示意圖與上視示意圖。圖十六A圖十六B所示之空檔機構就是裝置在圖十三所示之門安全制動裝置1b中的範圍H所示部分，該空檔機構是在活塞連桿13b之第一端部132處設置一固定支架136以及一連結螺絲137。固定支架136具有一體之一固定板1361與一C型之連結架1363。於固定板1361上設有一固定孔1362可供鎖固定位於門板固定座22上，於該連結架1363上則設有一狹長延伸的滑溝1364。該連結螺絲137係位於該滑溝1364內、且貫穿並固定於該活塞連桿13b之第一端部132，使得連結螺絲137連同其所固定之第一端部132可以沿著該滑溝1364在該滑溝1364之長度範圍內進行相對於該固定支架136的線性位移。藉此，本發明之單向鎖定機構在剛開啟門板21時，由於第一端部132上所固定的連結螺絲137會在從滑溝1364內的最左端向右滑移，所以在該滑溝1364之長度範圍內門板21可以被自由開啟而不會產生單向鎖定的功能；只有當開啟門板21繼續開啟導致連結螺絲137滑到並抵靠住滑溝1364最右端後，若再嘗試把門板21開啟更大角度時，活塞連桿13b才會被固定支架136帶動並造成汽缸110內部呈現趨近真空現象並把氣孔塞122b緊緊吸牢在通氣孔1101上(參閱圖十三)，進而產生門板21無法被開啟的單向鎖定功能。至於，如圖一與圖二所示之單向齒排13與單向棘齒12的實施例，則僅需在單向齒排13之齒排部131於圖二所示之左端少設幾個齒，使得當剛開啟門板21時單向棘齒12之棘齒部122的位置沒有齒排部131的齒與其嚙合，只有繼續開門後才會嚙合到齒排部131的齒，如此一樣可以達到前述空檔機構的功能。

請參閱圖十四所示，為本發明門安全制動裝置1c又一較佳實施例之側視配置示意圖。於本實施例中，該單向鎖定機構同樣包括有一鎖位元件12c以及一連桿元件。其中，該連桿元件是一齒排13，而該鎖位元件12c則是包括了：一樞接部121c、棘齒部122c、第一觸發部124、第二觸發部123。該樞接部121c一樣藉由一樞接軸14而可有限度地樞轉擺動。本實施例與圖十所示之實施例的不同點在於，於圖十四所示之本實施例中，該棘齒部122c是直立長條塊狀且與樞接部121c相分離之獨立元件，於該棘齒部122c中央係樞設於座體11上而可順時針或逆時針適量擺動，並且，於棘齒部122c之上半部左側設有可抵靠住該棘齒部122c上半部的一復位元件1221例如可以內縮之彈簧等。該復位元件1221與樞接部121c具有凹點1721之端係分別鄰靠於棘齒部122c之上半部的左右兩側，使棘齒部122c在未受外力之一般狀態下是呈垂直站立的狀態，且此時棘齒部122c下端恰嚙合於齒排13之齒。該鎖位元件12c可受該兩牽引線3、4其中之一的帶動而切換於一閉鎖位置以及一鬆脫位置之間。

當兩牽引線3、4都沒被拉動時，也就是沒有施加外力之一般狀態時，該鎖位元件12c是位於該閉鎖位置；此時，該棘齒部122c之上半部右側會被樞接部121c具有凹點1721之端所抵頂住，所以，倘若此時有人想要打開門板21時，則鎖位元件12c連同座體11及棘齒部122c將會有進行朝向第一方向91(相對於齒排13也就是連桿元件)移動的趨勢；如此一來，將使得棘齒部122c之下端受到齒排13之齒的推動而有朝向順時針方向旋轉的趨勢，但是同時棘齒部122c之上端右側卻又被樞接部121c具有凹點1721之端所抵頂住而無法順利朝向順時針方向旋轉，進而導致門板21無法被開啟。相對地，倘若此時有人想要關閉門板21時，則鎖位元件12c連同座體11及棘齒部122c將會有進行朝向第二方向92(相對於齒排13也就是連桿元件)移動的趨勢；如此一來，棘齒部122c之下端受到齒排13之齒的推動而有朝向逆時針方向旋轉的趨勢，此時棘齒部122c之上端左側將會壓迫復位元件1221使其內縮，使棘齒部122c可順利朝向逆時針方向旋轉擺動一角度直到棘齒部122c之下端不再嚙合於齒排13，進而使門板21可以順利被關閉，藉以提供所述之單向鎖定機構的功能。

此外，當拉動該兩牽引線3、4其中之一時，該鎖位元件12c將會被牽引線3(或牽引線4)所帶動而被切換至該鬆脫位置。也就是說，當拉動該兩牽引線3、4其中之一時，該鎖位元件12c之樞接部121c會被第一連動模組19(或第二連動模組18)所帶動而以該樞接軸14為軸進行順時針方向之適量擺動，而導致樞接部121c具有凹點1721之端會被抬起且不再能抵頂棘齒部122c之上半部右側。如此，將可讓門板21順利被開啟與關閉而暫時沒有單向鎖定的功能。

請參閱圖十五所示，為本發明門安全制動裝置1d更一較佳實施例之側視配置示意圖。於本實施例中，該單向鎖定機構同樣包括有一鎖位元件12d以及一連桿元件。其中，該連桿元件是一齒排13，而該鎖位元件12d則是包括了：一樞接部121d、棘齒部122d、第一觸發部124、第二觸發部123。該樞接部121d一樣藉由一樞接軸14而可有限度地樞轉擺動。本實施例與圖十四所示之實施例的不同點在於，於圖十五所示之本實施例中，該棘齒部122d之下端與齒排13之間更增設有一齒輪1220，且該棘齒部122d之下端係嚙合於齒輪1220上、同時齒輪1220之下端則又嚙合於齒排13。該棘齒部122d中央係樞設於座體11上而可順時針或逆時針適量擺動，並且，於棘齒部122d之上半部右側設有可抵靠住該棘齒部122d上半部右側的一復位元件1221例如可以內縮之彈簧等。該棘齒部122c之上半部左側則會被樞接部121c具有凹點1721之端所抵頂住。藉由此結構，該鎖位元件12d同樣可受該兩牽引線3、4其中之一的帶動而切換於一閉鎖位置(只可關門板無法開門板)以及一鬆脫位置(可順利開、關門板)之間。至於，本實施例的其他元件與作動原理，則幾乎都與圖十四所示之實施例相同或類似，所以不再贅述。

於圖二所示之門安全制動裝置1實施例中，又可包括一解除機構50設置於鄰近單向鎖定機構之該鎖位元件12之一尾端126處(如圖十三之範圍I所示部分)。該解除機構50可用來將該單向鎖定機構的單向鎖定功能解除，使得門板21可以被自由開啟任何角度都不會受到單向鎖定的限制。請參閱圖十七，為本發明門安全制動裝置1之解除機構50一實施例的側視示意圖，該解除機構50的位置就是裝置在圖二之範圍I所示部分。該解除機構50包括有一第一解除開關51與一第二解除開關52。該第一解除開關51之一底端511是接觸於該鎖位元件12之尾端126處，於第一解除開關51之一旁側設有一凹陷512、且於第一解除開關51上並設有一彈簧513其可提供一彈力促使該第一解除開關51之該底端511有向上離開該鎖位元件12之尾端126的趨勢。該第二解除開關52之一末端521是接觸於該第一解除開關51之該旁側，且於第二解除開關52上並設有另一彈簧522其可提供一彈力促使該第二解除開關52之該末端521有抵靠向該第一解除開關51之該旁側的趨勢。該解除機構50可以被切換於一解除位置與一未解除位置之間。當解除機構50是處於該未解除位置時，該第二解除開關52之該末端521是接觸於該第一解除開關51之該旁側且略低於該凹陷512之位置處，同時，該第一解除開關51之該底端511因為彈簧513之彈力而向上移動並離開該鎖位元件12之尾端126，使得鎖位元件12之棘齒部122可向下嚙合在單向齒排13之齒排部131而提供單向鎖定的功能。當欲將該解除機構50切換至該解除位置以解除單向鎖定功能時，只需向下按壓該第一解除開關51，使第一解除開關51之該底端511向下壓迫鎖位元件12之尾端126，同時，該凹陷512之位置也向下位移到該第二解除開關52之該末端521的高度位置，促使該末端521因為該彈簧522之彈力而嵌合入該凹陷512中，進而導致該底端511可以保持在向下壓迫著該尾端126的位置處。由於鎖位元件12之該尾端126與該棘齒部122是分別位於該樞接部121之兩側而形成類似翹翹板結構，所以當該底端511向下壓迫著該尾端126的時，該棘齒部122將會向上抬起而不再嚙合於齒排部131；於是，門板21將可以被自由開啟任何角度都不會受到單向鎖定的限制，而達到解除該單向鎖定機構之單向鎖定功能的目的。值得一提的是，當該解除機構50是被切換到該解除位置時，該棘齒部122上抬的高度必須比歸位元件16之傳動端162的高度低，如此才能避免當門板21被開啟到大角度時該歸位元件16之傳動端162去頂到該棘齒部122前端之對應定位塊172而又把棘齒部122下壓的情況發生。當欲把解除機構50由該解除位置切換至該未解除位置時，僅需拉一下第二解除開關52使其末端521離開該凹陷512，如此，第一解除開關51之底端511便會因為彈簧513的彈力而向上移動不再壓迫該尾端126。當然，使用者也可以把該第一解除開關51直接向上拔拉也同樣可使末端521離開凹陷512並進而把解除機構50由該解除位置切換至該未解除位置。

於圖二所示之門安全制動裝置1實施例中，又可包括一緊急解除設計，其藉由棘齒部122與齒排部131上之齒的獨特齒形設計，使得在發生緊急狀態時，即使不操作兩牽引線3、4也可以用蠻力把門板21開啟大角度(大於θ1的角度，例如但不侷限於大於60度以上)。請參閱圖十八，為本發明門安全制動裝置1之緊急解除設計的齒形設計示意圖。本發明之鎖位元件12的棘齒部122上設有至少一齒1225，且於單向齒排13之齒排部131上設有齒形與該棘齒部122之齒1225的齒形相互對應的複數個齒1315。於該棘齒部122與該齒排部131定義有與該運動方向9垂直之一法線方向N。由於本發明之單向鎖定機構在把門板21關閉的方向，也就是當棘齒部122朝向第二方向92相對於該齒排部131移動時，該棘齒部122之齒1225必須可以順利地滑脫於齒排部131上所設之複數個齒1315，因此，棘齒部122之齒1225在朝向第二方向92之側的滑脫齒面12251必須具有較大角度的傾斜角θa。於本實施例中，該棘齒部122之齒1225的滑脫齒面12251於側視圖上與該法線方向N之間的傾斜角θa的角度以介於45度至87度之間為較佳。另一方面，為了達到在開啟門板21之方向上可以達到單向鎖定功能，棘齒部122之齒1225在朝向第一方向91之側的鎖合齒面12252必須具有較小角度的傾斜角θb。於本實施例中，該棘齒部122之齒1225的鎖合齒面12252於側視圖上與該法線方向N之間的傾斜角θb的角度以介於5度至30度之間為較佳。當棘齒部122之齒1225嚙合於齒排部131之某一齒1315上且朝向第一方向91相對移動時，由於棘齒部122之齒1225與齒排部131之齒1315兩者接觸之受力面也就是鎖合齒面12252之傾斜角θb是小於30度，所以可以提供足夠大的鎖合力來避免門板21因風力或重力而開啟也就是導致棘齒部122之齒1225與齒排部131之齒1315滑脫。然而，在另一方面，也由於傾斜角θb是大於5度以上，所以，在發生緊急狀態導致無法操作兩牽引線3、4來解除單向鎖定功能時，使用者也可以用蠻力或工具來撬開門板21，使得棘齒部122之齒1225在朝向第一方向91移動時在該鎖合齒面12252上所產生之向上的分力可以大於彈性元件15的彈力，進而促使棘齒部122之齒1225向上位移並滑脫齒排部131之各齒1315，達到緊急開門的目的。

綜上所述，本發明門安全制動裝置1係主要設置於一車體2之上，利用於該門板21之該外側211與該內側212邊分別所設之該門把2111以及該制動件2121，且分別透過該第一牽引線3以及該第二牽引線4拉引該單向棘齒12，藉此脫離該單向齒排13之嚙合，達到該門板21可於該門板固定座22上自由開啟之目的。

然而，由該車體2外透過該門把2111開啟該門板21時，於開啟之當下透過該定位模組17將該單棘齒12拉引並固定於預設之該定位點112，使該單向棘齒12脫離該單向齒排13之嚙合，而於該門板21開啟至預設之該第一角度θ1時，透過該歸位元件16傳動該單向棘齒12離開該定位點112，進而藉由該彈性元件15將該單向棘齒12與該單向齒排13進行嚙合，此時便可將該門板21固定於該門板固定座21之上；且欲關閉該門板21至起始位置(開啟角度θ為0度)利用該單向棘齒12與該單向齒排13之間的棘齒原理可將該門板21直接拉回或推回閉合於該門板固定座21之上。此外，該門板21依舊可透過該門把2111持續拉動該第一牽引線3，將該門板21於該門板固定座22上開啟比該第一角度θ1更大範圍之該第二角度θ2。

另外，由該門板21之該內側212所設之該制動件2121並透過該第二牽引線4進行開啟該門板21時，由於該制動件2121所拉引之該第二牽引線4行程距離比該門把2111拉引該第一牽引線3來得較短，因此，當按壓該制動件2121時該單向棘齒12並不會使因該定位模組17所牽制固定，也就是該對應定位塊172上所預設之該凹點1721不會被該彈性定位體171所牽制定位，故此，當持續按壓該制動件2121時，該單向棘齒12即脫離該單向齒排13嚙合成為活動狀態，而當釋放該制動件2121時，該單向棘齒12可透過該彈性元件15回復與該單向齒排13成為嚙合狀態，也間接達到將該門板21固定於該門板固定座22於適當之第三角度θ3上。

唯以上所述之實施例不應用於限制本發明之可應用範圍，本發明之保護範圍應以本發明之申請專利範圍內容所界定技術精神及其均等變化所含括之範圍為主者。即大凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義所在，亦不脫離本發明之精神和範圍，故都應視為本發明的進一步實施狀況。

1、1a、1b、1c、1d．．．門安全制動裝置

11．．．座體

110．．．汽缸

1101．．．通氣孔

111、111’．．．軸孔

112．．．定位點

113．．．固定片

1131．．．第一貫孔

12．．．單向棘齒

12b、12c、12d．．．鎖位元件

121、121b、121c、121d．．．樞接部

122、122c、122d．．．棘齒部

122b．．．氣孔塞

1220．．．齒輪

1221．．．復位元件

1225、1315．．．齒

12251．．．滑脫齒面

12252．．．鎖合齒面

123．．．第二觸發部

124．．．第一觸發部

126．．．尾端

13．．．單向齒排

13b．．．活塞連桿

131．．．齒排部

131b．．．活塞

132．．．第一端部

133．．．第二端部

136．．．固定支架

1361．．．固定板

1362．．．固定孔

1363．．．連結架

1364．．．滑溝

137．．．連結螺絲

14．．．樞接軸

15．．．彈性元件

16．．．歸位元件

161．．．連接端

162．．．傳動端

17．．．定位模組

171．．．彈性定位體

172．．．對應定位塊

1721．．．凹點

18．．．第二連動模組

181．．．第二框體

1811．．．第二框體樞接孔

1812．．．第二貫孔

182．．．第二槓桿

1821．．．第二槓桿樞接孔

1822．．．第二觸動端

18221．．．第二螺孔

1823．．．第二連動端

183．．．第二樞接軸

184．．．第二螺絲組

185．．．第二彈簧

19．．．第一連動模組

191．．．第一框體

1911．．．第一框體樞接孔

192．．．第一槓桿

1921．．．第一槓桿樞接孔

1922．．．第一觸動端

1923．．．第一連動端

193．．．第一樞接軸

194．．．第一螺絲組

195．．．第一彈簧

2．．．車體

21．．．門板

210．．．旋轉樞軸

211．．．外側

2111．．．門把

212．．．內側

2121．．．制動件

22．．．門板固定座

3．．．第一牽引線

31．．．連接端

32．．．固定端

4．．．第二牽引線

41．．．連接端

42．．．固定端

50．．．解除機構

51．．．第一解除開關

511．．．底端

512．．．凹陷

513、522．．．彈簧

52．．．第二解除開關

521．．．末端

9．．．運動方向

91．．．第一方向

92．．．第二方向

N．．．法線方向

圖一係為本發明門安全制動裝置之立體分解示意圖。

圖二係為本發明門安全制動裝置與車體之側視配置示意圖。

圖三係為本發明門安全制動裝置設置於車體之俯視示意圖。

圖四A～圖四E係為本發明門安全制動裝置之門板外側門把開啟門板的動作示意圖。

圖五A～圖五E係為本發明門安全制動裝置之門板由外側開啟的定位模組局部動作示意圖。

圖六A～圖六D係為本發明門安全制動裝置之門板由外側開啟示意圖。

圖七A～圖七D係為本發明門安全制動裝置之門板內側制動件開啟門板的動作示意圖。

圖八A～圖八D係為本發明門安全制動裝置之門板由內側開啟的定位模組局部動作示意圖。

圖九A～圖九C係為本發明門安全制動裝置之門板由內側開啟示意圖。

圖十係為本發明門安全制動裝置另一較佳實施例之側視配置示意圖。

圖十一A係為本發明門安全制動裝置另一較佳實施例之第二連動模組剖面放大示意圖。

圖十一B係為本發明門安全制動裝置另一較佳實施例之第二連動模組另一視角之剖面放大示意圖。

圖十二A係為本發明門安全制動裝置另一較佳實施例之第一連動模組剖面放大示意圖。

圖十二B係為本發明門安全制動裝置另一較佳實施例之第一連動模組另一視角之剖面放大示意圖。

圖十三係為本發明門安全制動裝置再一較佳實施例之側視配置示意圖。

圖十四係為本發明門安全制動裝置又一較佳實施例之側視配置示意圖。

圖十五係為本發明門安全制動裝置更一較佳實施例之側視配置示意圖。

圖十六A與圖十六B分別是本發明門安全制動裝置之空檔機構一實施例的側視示意圖與上視示意圖。

圖十七為本發明門安全制動裝置之解除機構一實施例的側視示意圖。

圖十八，為本發明門安全制動裝置之緊急解除設計一實施例的齒形設計示意圖。

1．．．門安全制動裝置