TWI520599B - 具有多個偵測器陣列的多解析度數位大格式相機 - Google Patents

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Description

具有多個偵測器陣列的多解析度數位大格式相機
本發明係關於具有多個偵測器陣列的多解析度數位大格式相機。
非常大型區域(例如整個國家、州、或即使整個世界)的光學空中配準(攝影測量製圖)通常係非常昂貴及耗時的。此主要是需要繪製一非常大的區域之整體之數次飛行的一功能。
可根據此些或其它考慮在此呈現所作出的揭露。
在此描述用於具有多個偵測器陣列的多解析度數位大格式相機的觀念和技術。透過在此呈現的觀念和技術的實施，提供具有多個光學系統和偵測器陣列之多解析度大格式數位相機，其適合用於大型區域(例如整個國家、州、或即使整個世界)的空中光學配準。
根據具體實施例，在此揭露能夠以不同的攝影比例產生圖像的一多解析度大格式數位相機。在此呈現的大格式數位相機可產生具有一廣角幾何的全色圖像，該圖像適合用於一包含有基於圖像的空間參考(georeferencing)和數位地表模型的攝影測繪的工作流程。在此揭露的該大格式數位相機亦可同時地產生具有一窄角幾何的多顏色圖像，該圖像適合用於包含正射圖像產生的攝影測繪的工作流程。一正射圖像係以一正射投影顯示地面物件的一圖像。因為利用在此呈現的數位大格式相機的一單一飛行可產生廣角和窄角圖像二者，相較於先前的解決方案，可減少繪製一大型地區的地圖之成本。
根據在此呈現的一態樣，提供包含有一主要相機系統和二或多個次要相機系統的一大格式相機。組態該主要相機系統以收集全色圖像資料(panchromatic image data)，及組態該次要相機系統以收集彩色圖像資料。該次要相機系統的每一者相較於該主要相機系統的光學系統具有一較長的焦距之光學系統。該主要相機系統和該次要相機系統可裝設於一適合安裝的常見外殼和在一飛機內使用。
根據其它態樣，該主要相機系統具有能夠捕捉全色圖像資料之一電光偵測器陣列。該次要相機系統的每一者具有能夠捕捉該彩色圖像資料的一電光偵測器陣列。在該次要相機系統的每一者中之該電光偵測器的解析度大於在該主要相機系統的該電光偵測器的解析度。根據其它態樣，該次要相機系統的幅射解析度(radiometric resolution)大於該主要相機系統的幅射解析度。
根據其它態樣，組態該主要相機系統和該次要相機系統，以使得該大格式數位相機可產生提供有二個不同足跡(footprint)的二個不同圖像比例的圖像。由該主要相機系統產生的圖像相較於由該次要相機系統產生的圖像具有一較大的足跡和較大的尺寸，及提供用以藉由攝影測繪之三角測量的方式執行基於圖像的空間參考之資訊。由該次要相機系統產生的圖像相較於由該主要相機系統產生的圖像具有一較小的足跡和較小的尺寸，及提供一高解析度窄角彩色圖像。由該次要相機系統產生的彩色圖像可經使用作為用於高解析度的正射圖像產生的源資料集。可組態由該次要相機系統產生的圖像之足跡以沿著垂直於一航行路徑的方向與該主要相機系統的足跡重疊。
根據其它態樣，可組態該大格式數位相機以沿著一航行路線產生一序列的連續圖像。可進一步組態該大格式相機，以使得該主要相機系統產生互相重疊的一序列連續全色圖像。可組態該次要相機系統產生一序列的連續彩色圖像，該圖像彼此重疊和由該主要相機系統所產生的圖像重疊。在連續的全色圖像之間的重疊大於在連續的彩色圖像之間的重疊。
提供此發明內容而以更進一步描述於實施方式中的一簡單形式作一選擇性觀念的介紹。此本發明內容無意於識別所請求發明內容的關鍵或必要特徵，且無意於使用此發明內容以限制所請求發明內容的範圍。再者，此發明內容並不限制於解決在此揭露的任何部份中所標示之任何或所有缺點的實施。
後續的實施方式係關於一具有多個偵測器陣列的多解析度數位大格式相機。在後續的實施方式中，參照形成其一部份的隨附圖式，及其藉由說明特定具體實施例或實例的方式來加以呈現。現在參照於圖式，其中在整個圖式中類似的編號代表類似的元件，將呈現一具有多個偵測器陣列的多解析度數位大格式相機的態樣。
第1圖係顯示在此呈現的一具體實施例中提供的具有多個光學系統106A-106B和偵測器陣列110A-110B的一大格式數位相機100的態樣。如第1圖所示，該大格式數位相機100包含：一主要相機系統104A和二或多個次要相機系統104B-104N。雖然第1圖示例說明二個次要相機系統104B-104N，應可了解到其它具體實施例可包含額外的次要相機系統104B-104N。舉例而言，在後文描述的一具體實施例中，該大格式數位相機100包含四個次要相機系統104B-104N。
根據一具體實施例，該主要相機系統104A包含：具有一焦距108A的一光學系統106A。該次要相機系統104B-104N的每一者具有一光學系統106B，該光學系統106B具有較光學系統106A的焦距108A長的焦距108B。以此方式，組態該次要相機系統104B-104N以產生相較於該主要相機系統104A所產生的圖像具有較窄視域的圖像。由該主要相機系統104A所產生的圖像相較於由該次要相機系統104B-104N所產生的圖像具有較寬的視域。該光學系統106A-106B可包含其它傳統光學元件以在所欲的焦距產生一適當的圖像。
根據一實施，該主要相機系統104A與能夠捕捉全色圖像資料112的一電光偵測器陣列110A相組態。如同習知技術，一全色圖像感測器(例如該電光偵測器陣列110A)係對整個可見光譜的全部或大部份反應靈敏。根據具體實施例，該次要相機系統104B-104N的每一者與能夠捕捉彩色圖像資料116的一電光偵測器陣列110B相組態。舉例而言，該次要相機系統104B-104N可配備有一適合的電荷耦合裝置(“CCD”)陣列，其經組態以個別地捕捉彩色圖像資料116A-116N。根據具體實施例，在此呈現的該相機系統係一像框相機(frame camera)(亦意指為分幅相機(framing camera))，而相對於使用推掃式(push-broom)感測的相機。
應可了解到該偵測器陣列110A-110B包含個別電光偵測器的陣列，例如輸出一電訊號的半導體裝置，其振幅係取決於入射在此電光偵測器的光能量之強度。因此，來自在陣列110A-110B的每一電光偵測器的訊號表示來自被拍照的物件或地勢的部份之像素區域的光能量強度，及來自在陣列110A-110B中的所有個別電光偵測器的訊號表示來自所有被拍照的物件或地勢的部份之像素區域的光能量強度。因此，來自偵測器陣列110A-110B的每一者中的電光偵測器之訊號共同表示被拍照的物件之部份的光能量的樣式，故該物件的部份之一子圖像可從此訊號產生。首先，然而可放大、數位化、處理和儲存該訊號，如同習知技術者般。
該電光偵測器陣列110A-110B可藉由適當的導體電氣連接至一控制電路(未顯示出)，其包含至少一處理器、輸入/輸出電路、記憶體、及用於驅動該電光偵測器陣列110A-110B的電源供應器、從陣列110-110B中擷取圖像資料，及儲存圖像資料。其它資料處理功能，例如組合圖像及/或執行圖像顯示功能可在大格式數位相機100或藉由其它外部資料處理設備完成。
根據數個實施，在該次要相機系統104B-104N的電光偵測器陣列104B的解析度大於在該主要相機系統104A中的該電光偵測器陣列104A的解析度。以此方式，該大格式數位相機110從該主要相機系統104A產生一全色圖像檔案114，其係使用適合用於包含有基於圖像的空間參考和數位地表模型的攝影測繪的工作流程的一廣角幾何。該大格式數位相機110亦可同時從該次要相機系統104B-104N產生多個較高解析度彩色圖像檔案，其係使用適合用於包含有正射影像產生的攝影測繪的工作流程之一窄角幾何。
如前文簡短地描述，該主要相機系統104A和該次要相機系統104B-104N可裝設於一常見外殼102內。在此具體實施例中，一前端玻璃板120可裝設在外殼102內以保護該光學系統106A-106B。在替代性的具體實施例中，該主要相機系統104A和該次要相機系統104B-104N裝設於分離的外殼中(未示出)。在二者情況中，該主要相機系統104A、該次要相機系統104B-104N、及該外殼102經組態以裝設和使用於一飛機內。
第2圖係根據在此揭露的一具體實施例中顯示一大格式數位相機100中的該主要相機系統104A的足跡202與該次要相機系統104B-104N的足跡204A-204B重疊的一示意圖。在此具體實施例中，該大格式數位相機100包含分別與示例說明於第2圖中的足跡204A-204D組態的四個次要相機系統104B-104N。如第2圖所示，在一具體實施例中組態該主要相機系統104A和該次要相機系統104B-104N，以使得該大格式數位相機100可產生提供有二個不同足跡202和204A-204D的二個不同圖像比例之重疊圖像。根據其它具體實施例，使用二個主要相機系統104A的四個次要相機系統104B-104N。
根據一具體實施例，由該主要相機系統104A產生的圖像具有一較大的足跡202和其尺寸大於由該次要相機系統104B-104N所產生的圖像。由該次要相機系統104B-104N所產生的圖像具有較小的足跡201A-204D，及其尺寸小於由該主要相機系統104所產生的圖像，和提供一較高解析度窄角彩色圖像。
亦如同示例說明於第2圖者，可組態該四個次要相機系統140B-104N，以使得該次要相機系統104B-104N的足跡204A-204D以一垂直於一航行路線400的方向覆蓋該次要相機系統104B-104N的足跡202。以此方式，該四個次要相機系統104B-104N的足跡204A-204D以一垂直於航行路線400的方向覆蓋該主要相機系統104A的足跡202之「狹長地帶(“stripe”)」。以顯示於第2圖的方式藉由重疊足跡202和204A-204D，由該主要相機系統104A產生的圖像之部份可由該次要相機系統104B-104N產生的圖像增進。當一圖像藉由該主要相機系統104A和該四個次要系統104B-104N從一共同點302製成一圖像，第3圖提供該主要相機系統104A的足跡200和該四個次要系統104B-104N的足跡204A-204N。
在此揭露的一具體實施例中，第4A圖顯示一由上至下的觀點，其示例說明在該大格式數位相機100中使用該主要相機系統104A製成的一序列連續圖像的足跡202A-202D和使用四個次要相機系統104B-104N製成的一序列連續圖像的足跡204A-204D之間的重疊。如前文簡短討論者，該大格式數位相機100可經裝設和組態以使用於一飛機內(未示出)。當該飛機根據一明確定義的航行路線400行徑，可組態該大格式數位相機100以沿著航行路線400捕捉一序列的圖像。第4A圖示例說明沿著航行路線400使用該主要相機系統104A製成的一序列圖像的足跡202A-202D和使用四個次要相機系統104B-104N製成的一序列圖像的足跡204A-204D。
如第4A圖所示例說明者，可進一步組態該大格式相機100，以使得該主要相機系統104A產生一序列具有足跡202A-202D的連續全色圖像，其中連續循序圖像彼此重疊。該次要相機系統104B-104N可類似地經組態以產生一序列具有足跡204A-204D的連續彩色圖像，其中連續的循序圖像彼此重疊，及亦與由該主要相機系統104A產生的圖像重疊。在連續全色圖像的足跡之間的重疊大於連續彩色圖像的足跡之間的重疊。
第4B圖係一透視圖，其根據在此揭露的一具體實施例示例說明在該大格式數位相機100中使用該主要相機系統104A在幾個航行路線上製成的一序列連續的圖像202A-202D和使用四個次要相機系統104B-104N製成的一序列連續圖像的足跡204A-204D之間的重疊。如果，如示例說明於第4B圖者，沿著多個明確定義的航行路線藉由取得空中攝影測量圖像的方式中該主要相機系統104A和該次要相機系統104B-104N產生圖像，該主要相機系統104A的足跡202沿著航行路線在一曝露序列中彼此重疊。該次要相機系統104B-104N的足跡204A-204D亦與該主要相機系統104A的足跡202A-202D和該四個次要相機系統104B-104N的足跡重疊。
沿著航行路線400，因而以此方式產生圖像：由該主要相機系統104A產生的該序列之圖像和由該次要相機系統104B-104N產生的圖像產生重疊圖像的連續圖像之圖像狹長地帶。可以此方式定義航行路線：該大格式數位相機100捕捉覆蓋一整個投射區域的圖像。
根據各種具體實施例，藉由該次要相機系統104B-104N的圖像取得可實質上與藉由該主要相機系統104A的圖像取得同時觸發，及從而，來自該次要相機系統104B-104N的圖像可在與來自該主要相機系統104A的圖像相同的位置和以相同的相機姿態(attitude)獲得。替代性地，該次要相機系統104B-104N的觸發可獨立於該主要相機系統104A，例如可處於相較於由該主要相機系統捕捉的圖像一較高的速率。每一具體實施例及其任何組合可經考慮為在此呈現的具體實施例的範圍之內。
當該主要相機系統104A和該次要相機系統104B-104N同時間觸發，由該次要相機系統104B-104N產生的圖像可使用相同的觸發事件配準至由該主要相機系統104A產生的圖像。此外，由該次要相機系統104B-104N產生的圖像可藉由使用精確地審視和良好結構的物件(所知為「校正物件(“calibration object”)」)校正至該主要相機系統104A的圖像。
該次要相機系統104B-104N的圖像亦可使用傳統的方法縫接至該主要相機系統104B的圖像。此外，由該主要相機系統104A所產生的圖像可使用以重新建造一物件的三維形式(例如，藉由一數位地表模型的方式之一城市的建築)，該次要相機系統104B的圖像(其具有一較高的幾何解析度)可用於提取高解析度的光結構(photo texture)，其可使用於產生正射圖像地圖。
現在參閱至第5圖，其提供關於在此呈現的具體實施例的額外細節，其係用於具有多個光學系統和偵測器陣列的一大格式數位相機100。特定而言，第5圖係顯示一常式500的流程圖，其示例說明在此呈現的用於使用前文所討論的該大格式數位相機100的大型區域之空中光學配準的過程。
常式500開始於操作502，其中校正該大格式數位相機100。如同前文所討論者，可使用一校正物件校正該大格式數位相機100，以使得由該次要相機系統104B-104N產生的足跡以前文所討論的方式與由該主要相機系統104A產生的圖像之足跡重疊。亦如前文所討論者，該大格式數位相機可安裝於一飛機中，及當飛機沿著一明確定義的航行路線飛行時可經使用以捕捉地面圖像。可捕捉此圖像及儲存於一適當的數位儲存裝置，該儲存裝置可與該大格式數位相機100整合，或置於該大格式數位相機100的外部。
從操作502，常式500持續至操作504，其中可從該主要相機系統104A接收全色圖像檔案114。該常式然後持續至操作506，其中可從該次要相機系統104B-104N接收彩色圖像檔案118A-118N。一旦從所有相機系統104A-104N接收圖像檔案，常式500持續至操作508，其中來自該主相機系統104A的圖像檔案114與來自該次要相機系統104B-104N的圖像檔案118A-118N共同配準。
從操作508，常式500持續至操作510，其中來自該主要相機系統104A的圖像檔案114可使用於一包含有基於圖像的空間參考和數位地表模型的攝影測繪的工作流程。從操作510，常式500持續至操作512，其中來自該次要相機系統104B-104N的圖像檔案可使用於產生正射圖像。常式500從操作512持續至操作514，其在此結束。
基於前述，應可了解到在此揭露的具有多個偵測器陣列的一多解析度數位大格式相機100適用於使用在大區域的空中光學配準。應可了解到前文所描述的發明內容可僅藉由說明的方式提供及不應視為限定。可對在此描述的發明內容作出修正和改變，而無需在此說明和描述的實例具體實施例和應用，並不偏離於本發明的真實精神和範圍，其描述於後敘的申請專利範圍。
100．．．大格式數位相機
102．．．外殼
104．．．主要相機系統
106．．．光學系統
108．．．焦距
110．．．偵測器陣列
112．．．全色圖像資料
114．．．全色圖像檔案
116．．．彩色圖像資料
118．．．彩色圖像檔案
202．．．足跡
204．．．足跡
302．．．共同點
400．．．航行路線
第1圖係顯示在此呈現的一具體實施例中所提供的具有多偵測器陣列的一多解析度數位大格式相機的態樣之一示意圖。
第2圖係顯示在此揭露的一具體實施例呈現的一大格式數位相機中的一主要相機系統的足跡與四個次要相機系統的足跡重疊的一示意圖。
第3圖係顯示在此所揭露的一具體實施例呈現的一大格式數位相機中的一主要相機系統的足跡與四個次要相機系統的足跡的透視觀點的透視圖。
第4A圖係顯示一由上至下觀點(top-down view)的一示意圖，其示例說明在此揭露的一具體實施例呈現的一大格式數位相機中使用一主要相機系統所製成的一序列的連續圖像的足跡與使用四個次要相機系統所製成的一序列的連續圖像的足跡之間的重疊。
第4B圖係顯示一透視觀點的一示視圖，其示例說明在此揭露的一具體實施例呈現的一大格式數位相機中使用一主要相機系統沿著一航行路線所製成的一序列的連續圖像的足跡與使用四個次要相機系統所製成的一序列的連續圖像的足跡之間的重疊。
第5圖係顯示在此呈現用於大區域的空中光學配準之一示意性程序的一流程圖，其係使用在此呈現的一具體實施例中提供具有多偵測器陣列的一多解析度數位大格式相機。
100．．．大格式數位相機
102．．．外殼
104．．．主要相機系統
106．．．光學系統
108．．．焦距
110．．．偵測器陣列
112．．．全色圖像資料
114．．．全色圖像檔案
116．．．彩色圖像資料
118．．．彩色圖像檔案

Claims (13)

  1. 一種大格式分幅相機(framing camera)，其包含：一主要相機系統，其經組態以收集全色圖像資料並輸出包含該全色圖像資料的一個圖像，該主要相機系統包含具有一第一焦距的一主要相機光學系統，及二或多個次要相機系統，其經組態以收集彩色圖像資料並輸出包含該彩色圖像資料的二或多個對應圖像，該二或多個次要相機系統的每一者包含具有一第二焦距的一次要相機光學系統，及其中該第二焦距大於該第一焦距，其中該二或多個次要相機系統的每一者之一幅射解析度(radiometric resolution)大於該主要相機系統的一幅射解析度，且其中該主要相機系統經組態以產生並輸出一連續第一全色圖像序列，其中該二或多個次要相機系統的每一者經組態以產生並輸出一連續第二彩色圖像序列，其中該連續第一全色圖像序列彼此重疊，該連續第二彩色圖像序列彼此重疊，及其中該等連續第一全色圖像的該重疊係大於該等連續第二彩色圖像的該重疊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之大格式相機，其中該主 要相機系統進一步包含一電光偵測器陣列，該電光偵測器陣列具有用以收集該全色圖像資料的一第一解析度，其中該二或多個次要相機系統的每一者進一步包含一電光偵測器陣列，該電光偵測器陣列具有用以收集該彩色圖像資料的一第二解析度，及其中該第二解析度大於該第一解析度。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之大格式相機，其中該主要相機系統具有一足跡(footprint)，其中該二或多個次要相機系統的每一者具有一足跡，及其中該二或多個次要相機系統的每一者之該足跡係小於該主要相機系統的該足跡。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之大格式相機，其中該二或多個次要相機系統的該足跡重疊，以使得該二或多個次要相機系統的該足跡以一垂直於一航行路線的一方向覆蓋該主要相機系統的該足跡。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之大格式相機，其中該主要相機系統和該二或多個次要相機系統係裝設於一單一外殼內。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之大格式相機，其中由該主要相機系統產生的圖像適合使用於一攝影測繪的 工作流程中，該攝影測繪的工作流程包含基於圖像的空間參照(geo-referencing)和數位地表模型。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之大格式相機，其中由該二或多個次要相機系統產生的圖像適合用於一攝影測繪之工作流程中，該攝影測繪之工作流程包含正射圖像產生。
  8. 一種大格式分幅相機，其包含：一單一主要相機系統，其經組態以收集全色圖像資料並輸出包含該全色圖像資料的一個圖像，該主要相機系統包含具有一第一焦距的一主要相機光學系統，該主要相機光學系統並經組態以輸出包含該全色圖像資料的一第一圖像，該第一圖像具有一第一足跡；及二或多個次要相機系統，其經組態以收集彩色圖像資料並輸出包含該彩色圖像資料的二或多個對應圖像，該二或多個次要相機系統的每一者包含具有一第二焦距的一次要相機光學系統，該次要相機光學系統並經組態以輸出包含該彩色圖像資料的一第二圖像，該第二圖像具有一第二足跡，及其中該第二焦距長於該第一焦距，和該第二足跡小於該第一足跡，其中該主要相機系統進一步包含一主要電光偵測器陣列，該主要電光偵測器陣列具有用以收集該全色 圖像資料的一第一解析度，其中該二或多個次要相機系統的每一者進一步包含一次要電光偵測器陣列，該次要電光偵測器陣列具有用於收集該彩色圖像資料的一第二解析度，及其中該第二解析度大於該第一解析度，且其中該主要相機系統經組態以產生並輸出一連續第一全色圖像序列，其中該二或多個次要相機系統的每一者經組態以產生並輸出一連續第二彩色圖像序列，其中該連續第一全色圖像序列彼此重疊，該連續第二彩色圖像序列彼此重疊，及其中該等連續第一全色圖像的該重疊係大於該等連續第二彩色圖像的該重疊。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之大格式相機，其中該二或多個次要相機系統之每一者的該等足跡重疊，以使得該二或多個次要相機系統的該等足跡以一垂直於一航行路線的方向覆蓋該第一足跡。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之大格式相機，其中該主要相機系統和該二或多個次要相機系統係裝設於一單一外殼內。
  11. 一種大格式分幅相機，其包含： 一外殼；一單一主要相機系統，其裝設於該外殼內並經組態以收集全色圖像資料並輸出包含該全色圖像資料的一個圖像，該主要相機系統包含一主要相機光學系統及一主要電光偵測器陣列，該主要相機光學系統具有一第一焦距，該主要電光偵測器陣列具有用以收集該全色圖像資料的一第一解析度；及四個次要相機系統，其裝設於該外殼內並經組態以收集彩色圖像資料並輸出包含該彩色圖像資料的四個對應圖像，該等四個次要相機系統的每一者包含一次要相機光學系統及一次要電光偵測器陣列，該次要相機光學系統具有一第二焦距，該次要電光偵測器陣列具有用以收集該彩色圖像資料的一第二解析度，及其中該第二焦距長於該第一焦距，及該第二解析度大於該第一解析度，其中該主要相機系統經組態以產生並輸出一連續第一全色圖像序列，其中該等四個次要相機系統的每一者經組態以產生並輸出一連續第二彩色圖像序列，其中該連續第一全色圖像序列彼此重疊，該連續第二彩色圖像序列彼此重疊，及其中該等連續第一全色圖像的該重疊係大於該等連續第二彩色圖像的該重疊。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之大格式相機，其中該主要相機系統具有一第一足跡，其中該等四個次要相機系統的每一者具有一第二足跡，其中該第二足跡小於該第一足跡，及其中該等四個次要相機系統的每一者之該等足跡重疊，以使得該等四個次要相機系統的該等足跡以一垂直於一航行路線的方向覆蓋該第一足跡。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之大格式相機，其中從該主要相機系統輸出的該等圖像適合使用於一攝影測繪的工作流程，該攝影測繪的工作流程包含基於圖像的空間參考和數位地表模型，且其中從該等四個次要相機系統輸出的該等圖像適合用於正射圖像產生。
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