JP2013512620A - 複数の検出器アレイを備えた多重解像度デジタル大判カメラ - Google Patents

Abstract

大判デジタルカメラは、パンクロマティック画像データを収集するように構成された一次的なカメラシステム及びカラー画像データを収集するように構成された２つ以上の二次的なカメラシステムを有する。二次的なカメラシステムの各々は一次的なカメラシステムの光学系よりも長い焦点距離を有する光学系を有する。二次的なカメラシステムの各々の解像度は一次的なカメラシステムの解像度よりも高い。一次的なカメラシステムによって生成される画像のフットプリントは二次的なカメラシステムによって生成される画像のフットプリントよりもサイズが大きい。一次的なカメラシステムによって生成された画像は、写真測量、三角測量によって画像ベースのジオリファレンスを実行するための情報を提供する。二次的なカメラシステムによって生成された画像はオルソ画像の生成における使用に適した高解像度の狭角カラー画像を提供する。

Description

本発明は、複数の検出器アレイを備えた多重解像度デジタル大判カメラに関する。

[0001]国全体、大陸、又は世界全体などの非常に大きな領域の光学的な空中登録（airborne registration）（写真測量マッピング）は、一般的に非常にコストと時間がかかる。

これは、主として非常に大きな領域全体をマッピングするために必要なフライトの数の関数である。
[0002]本明細書においてなされる開示はこれら及び他の考慮事項に関して提示される。

[0003]複数の検出器アレイを有する多重解像度デジタル大判（large format）カメラのための概念及び技術が本明細書に記載される。本明細書に示される概念及び技術の実施を通じて、国全体、大陸、又は世界全体などの大きな領域の空中光学登録（airborne optical registration）での使用に適した、複数の光学系及び検出器アレイを有する多重解像度デジタルカメラが提供される。

[0004]実施例によれば、異なる写真のスケールで画像を生成することが可能である多重解像度大判デジタルカメラが本明細書に開示される。本明細書において提示される大判デジタルカメラは、画像ベースのジオリファレンス及びデジタルサーフェイスモデリングを含む写真測量ワークフローでの使用に適する広角ジオメトリーを有する、パンクロマティック画像（panchromatic images）を生成することができる。本明細書に開示される大判デジタルカメラはまた、オルソ画像の生成を含む写真測量ワークフローでの使用に適した狭角ジオメトリーを有する、複数のカラー画像を生成することができる。オルソ画像は正射投影で地上の物体を示す画像である。本明細書に示されるデジタル大判カメラを利用して、単一の飛行によって、広角画像及び狭角画像の両方を生成することができるので、従来のソリューションに比べて、大きな領域のマッピングのコストを低減することができる。

[0005]本明細書に示される１つの態様によれば、一次的なカメラシステム及び２つ以上の二次的なカメラシステムを含む大判カメラが提供される。一次的なカメラ・システムはパンクロマティック画像データを収集するように構成され、二次的なカメラシステムはカラー画像データを収集するように構成される。二次的なカメラシステムの各々は、一次的なカメラシステムの光学系よりも長い焦点距離を有する光学系を有する。一次的なカメラシステム及び二次的なカメラシステムは、航空機内での設置及び使用に適した共通のハウジング内に搭載されてもよい。

[0006]他の態様によれば、一次的なカメラシステムはパンクロマティック画像データを取り込むことのできる電気光学検出器アレイを有する。二次的なカメラシステムの各々は、カラー画像データを取り込むことのできる電気光学検出器アレイを有する。二次的なカメラシステムの各々における電気光学検出器の解像度は、一次的なカメラシステムにおける電気光学検出器の解像度よりも高い（大きい、great）。他の態様によれば、二次的なカメラシステムの放射解像度は一次的なカメラシステムの放射解像度よりも大きくてもよい。

[0007]他の態様によれば、一次的なカメラシステム及び二次的なカメラシステムは、大判デジタルカメラが２つの異なるフットプリントを提供する２つの異なる画像スケールで画像を生成できるように構成される。一次的なカメラシステムによって生成された画像は、二次的なカメラシステムによって生成されるものよりもより大きなフットプリントを持っており、サイズが大きく、写真測量三角測量（photogrammetric triangulation）によって画像ベースのジオリファレンスを実行するための情報を提供する。二次的カメラシステムによって生成された画像は、一次的なカメラシステムによって生成されるものよりも小さなフットプリントを持っており、サイズが小さく、高解像度の狭角カラー画像を提供する。二次的カメラシステムによって生成されたカラー画像は、高解像度のオルソ画像生成のためにソースデータセットとして利用することができる。二次的なカメラシステムによって生成される画像のフットプリントは、飛行経路に垂直な方向の一次的なカメラシステムのフットプリントと重なるように構成することができる。

[0008]他の態様によれば、大判デジタルカメラは飛行経路に沿って一連の連続した画像を生成するように構成することができる。大判カメラは、さらに、一次的なカメラシステムが互いに重なる一連の連続したパンクロマティック画像を生成するように構成することができる。二次的なカメラシステムは、互いに及び一次的なカメラシステムによって生成された画像と重なる一連の連続したカラー画像を生成するように構成することができる。連続したパンクロマティック画像間の重なりは連続したカラー画像間の重なりよりも大きくなり得る。

[0009]この概要は、詳細な説明において以下にさらに説明される概念の選択を簡単な形で紹介するために提供される。この概要は、特許請求の主題の重要な特徴又は不可欠な特徴を特定するようには意図されず、この概要は、特許請求の主題の範囲を限定するために使用されるようにも意図されない。さらに、特許請求の主題は、本開示の任意の部分に記載されるいずれか又はすべての欠点を解決するための実施に限定されない。

[0010]本明細書に示される１つの実施例において提供される、複数の検出器アレイを有する多重解像度デジタル大判カメラの態様を示す概略図である。 [0011]本明細書に開示される１つの実施例において提示される大判デジタルカメラにおいて二次的なカメラシステムのフットプリントと重なる一次的なカメラシステムのフットプリントを示す概略図である。 [0012]本明細書に開示される１つの実施例で提示される大判デジタルカメラにおける一次的なカメラシステムのフットプリントと４つの二次的なカメラシステムのフットプリントの斜視図である。 [0013]本明細書に開示される１つの実施例において提示される大判デジタルカメラにおける、一次的なカメラシステムで撮影した一連の連続した画像のフットプリントと４つの二次的なカメラシステムで撮影した一連の連続した画像のフットプリントとの間の重なりを示す概略図である。 [0014]本明細書に開示される１つの実施例において提示される大判デジタルカメラにおける、一次的なカメラシステムによって飛行経路に沿って撮影した一連の連続した画像のフットプリントと４つの二次的なカメラシステムによって撮影した一連の連続した画像のフットプリントとの間の重なりを示す斜視図である。 [0015]本明細書に示される１つの実施例において提供される複数の検出器アレイを有する多重解像度デジタル大判カメラを使用する、大きな領域の空中光登録のための、本明細書に示される１つの例示的な処理を示すフロー図である。

[0016]以下の詳細な説明は、複数の検出器アレイを備えた多重解像度デジタル大判カメラを対象とする。以下の詳細な説明において、本明細書の一部を形成し特定の実施例又は例によって示される添付の図面が参照される。図面を参照すると、同様の数字はいくつかの図面にわたって同様の要素を表し、複数の検出器アレイを有する多重解像度デジタル大判カメラの態様が提示される。

[0017]図1は、本明細書に示される１つの実施例において提供される複数の光学系１０６Ａ−１０６Ｂ及び検出器アレイ１１０Ａ−１１０Ｂを有する大判デジタルカメラ１００の態様を示す概略図である。図１に示すように、大判デジタルカメラ１００は、一次的なカメラシステム１０４Ａ及び２つ以上の二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎを含む。図１は２つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎを示しているが、他の実施例においてはさらなる二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎが含まれてもよいことを理解すべきである。例えば、以下の実施例においては、大判デジタルカメラ１００は４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎを含む。

[0018]１つの実施例によれば、一次的なカメラシステム１０４Ａは焦点距離１０８Ａを有する光学系１０６Ａを含む。二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎの各々は、光学系１０６Ａの焦点距離１０８Ａよりも長い焦点距離１０８Bを有する光学系１０６Ｂを含む。このように、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎは、一次的なカメラシステム１０４Ａによって生成される画像よりも狭い視野を有する画像を生成するように構成される。一次的なカメラシステム１０４Ａによって生成された画像は、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって生成された画像よりも広い視野を有する。光学系１０６Ａ−１０６Ｂは、所望の焦点距離において適切な画像を生成するために他の従来の光学要素を含んでもよい。

[0019]１つの実施例によれば、一次的なカメラシステム１０４Ａは、パンクロマティック画像データ１１２を捕捉することのできる電気光学検出器アレイ１１０Ａを用いて構成される。当該分野で知られるように、電気光学検出器アレイ１１０Ａなどのパンクロマティック画像センサーは、可視スペクトル全体のうちのすべて又は大部分を感知できる。実施例によれば、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎの各々は、カラー画像データ１１６を取り込むことができる電気光学検出器アレイ１１０Ｂを用いて構成される。例えば、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎは、カラー画像データ１１６Ａ−１１６Ｎをそれぞれ取得するために構成される適切な電荷結合素子（「ＣＣＤ」）アレイを備えていてもよい。実施例によれば、本明細書に示されるカメラシステムは、プッシュブルーム（push-broom）センシングを利用したカメラとは対照的に、フレームカメラ（フレーミングカメラとも呼ばれる）である。

[0020]検出器アレイ１１０Ａ−１１０Ｂは、例えば、電気光学検出器に入射する光エネルギーの強度に依存する大きさの電気信号を出力する、半導体デバイスなどの個々の電気光学検出器のアレイを備えることを理解すべきである。したがって、アレイ１１０Ａ−１１０Ｂ内の各電気光学検出器からの信号は、撮影される物体や地形の一部についての画素領域からの光エネルギー強度を示し、アレイ１１０Ａ−１１０Ｂ内の個々の電気光学検出器のすべてからの信号は、撮影される物体や地形の部分の画素領域のすべてからの光エネルギー強度を示す。したがって、検出器アレイ１１０Ａ−１１０Ｂの各々における電気光学検出器からの信号は、一緒に、撮影される物体の一部からの光エネルギーのパターンを示し、そのため、物体の一部のサブ画像（sub-mage）はそのような信号から生成することができる。しかし、当業者にとって周知であるように、第一に、信号は、増幅され、デジタル化され、処理され、及び格納される。

[0021]電気光学検出器アレイ１１０Ａ−１１０Ｂは、電気光学検出器アレイ１１０Ａ−１１０Ｂを駆動し、当該アレイ１１０Ａ−１１０Ｂから画像データを取り出し、当該画像データを格納するための、少なくともマイクロプロセッサー、入出力回路、メモリー及び電源を含む制御回路（図示せず）に適した導体によって、電気的に接続される。例えば画像を組み合わせる、及び／又は画像表示機能を実行する他のデータ処理機能は、大判デジタルカメラ１００内で又は他の外部のデータ処理装置によって、達成することができる。

[0022]実施例によると、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎの電気光学検出器アレイ１０４Ｂの解像度は、一次的なカメラシステム１０４Ａの電気光学検出器アレイ１０４Ａの解像度よりも高い（大きい、greater）。このように、大判デジタルカメラ１１０は、画像ベースのジオリファレンス及びデジタルサーフェイスモデリングを含む写真測量ワークフローでの使用に適した広角ジオメトリーを使用して、一次的なカメラシステム１０４Ａからパンクロマティック画像ファイル１１４を生成することができる。大判デジタルカメラ１１０はまた、オルソ画像の生成を含む写真測量ワークフローでの使用に適した狭角ジオメトリーを使用して、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎから複数の高解像度のカラー画像ファイルを同時に生成することができる。

[0023]上で簡単に説明したように、一次的なカメラシステム１０４Ａ及び二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎは共通のハウジング１０２内に取り付けられてもよい。この実施例では、前面ガラス板１２０は、光学系１０６Ａ−１０６Ｂを保護するために、ハウジング１０２内に取り付けられてもよい。代替的な実施例では、一次的なカメラシステム１０４Ａ及び二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎは、別個のハウジング（図示せず）に搭載される。両方の場合において、一次的なカメラシステム１０４Ａ、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎ、及びハウジング１０２は、航空機内での搭載及び使用のために構成される。

[0024]図2は、本明細書に開示される１つの実施例による、大判デジタルカメラ１００における二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎのフットプリント２０４Ａ−２０４Ｂと重ねられる一次的なカメラシステム１０４Ａのフットプリント２０２を示す概略図である。この実施例では、大判デジタルカメラ１００は、それぞれ図２に示されるフットプリント２０４Ａ−２０４Ｄを備えるように構成される４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎを含む。図２に示すように、一次的なカメラシステム１０４Ａ及び二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎは、１つの実施例において、大判デジタルカメラ１００が２つの異なるフットプリント２０２及び２０４Ａ−２０４Ｄを提供する２つの異なる画像スケールで重なる画像を生成することができるように、構成される。他の実施例によれば、２つの一次的なカメラシステム１０４Ａ及び４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎが利用される。

[0025]１つの実施例によれば、一次的なカメラシステム１０４Ａによって生成される画像は、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって生成されるものよりも、大きなフットプリント２０２を有し、サイズが大きくなる。二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって生成された画像は、一次的なカメラシステム１０４Ａによって生成されるものよりも小さいフットプリント２０４Ａ−２０４Ｄを有し、サイズが小さく、より高解像度の狭角カラー画像を提供する。

[0026]図2にも示されるように、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎのフットプリント２０４Ａ−２０４Ｄが飛行経路４００に対して垂直な方向で一次的なカメラシステム１０４Ａのフットプリント２０２の中心をカバーするように、４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎを構成することができる。このように、４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎのフットプリント２０４Ａ−２０４Ｄは、飛行経路４００に垂直な方向で一次的なカメラシステム１０４Ａのフットプリント２０２の「ストライプ」をカバーする。図２に示すようにしてフットプリント２０２及び２０４Ａ−２０４Ｄを重ね合わせることにより、一次的なカメラシステム１０４Ａによって生成された画像の一部は二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって生成される画像によって（解像度を）向上させることができる。図３は、画像が一次的なカメラシステム１０４Ａ及び４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって共通点３０２から取得される場合の、一次的なカメラシステム１０４Ａのフットプリント２００及び４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎのフットプリント２０４Ａ−２０４Ｎの斜視図を提供する。

[0027]図４Ａは、本明細書に開示される１つの実施例の大判デジタルカメラ１００における、一次的なカメラシステム１０４Ａで撮影した一連の連続した画像のフットプリント２０２Ａ−２０２Ｄと４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎで撮影された一連の連続した画像のフットプリント２０４Ａ−２０４Ｄとの間の重なりを示す上からの眺めを示す。上で簡単に説明したように、大判デジタルカメラ１００は、航空機（図示せず）内に搭載され、航空機内での使用のために構成することができる。航空機が明確に定義された飛行経路４００に従って飛行している場合、大判デジタルカメラ１００は、飛行経路４００に沿って一連の画像を取り込むように構成することができる。図４Ａは、飛行経路４００に沿った、一次的なカメラシステム１０４Ａを使用して撮影した一連の画像のフットプリント２０２Ａ−２０２Ｄ及び４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎを使用して撮影した一連の画像のフットプリント２０４Ａ−２０４Ｄを示す。

[0028]図４Ａに示すように、大判カメラ１００は、さらに、フットプリント２０２Ａ−２０２Ｄを有する、互いに重なる一連の連続したパンクロマティック画像を一次的なカメラシステム１０４Ａが生成するように、構成することができる。二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎは、同様に、フットプリント２０４Ａ−２０４Ｄを有する、互いに重なり且つ一次的なカメラシステム１０４Ａによって生成される画像とも重なる一連の連続したカラー画像を生成するように、構成することができる。連続したパンクロマティック画像のフットプリント間の重なりは、連続したカラー画像のフットプリント間の重なりよりも大きくなり得る。

[0029]図４Ｂは、本明細書に開示される１つの実施例の大判デジタルカメラにおける、一次的なカメラシステム１０４Ａによっていくつかの飛行経路４００において撮影した一連の連続した画像のフットプリント２０２Ａ−２０２Ｄと４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって撮影された一連の連続した画像のフットプリント２０４Ａ−２０４Ｄとの間の重なりを示す斜視図である。図４Ｂに示すように画像が空中写真測量画像取得によって明確に定義された複数の飛行経路に沿って一次的なカメラシステム１０４Ａ及び二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって生成される場合、一次的なカメラシステム１０４Ａのフットプリント２０２は、飛行経路に沿って、一連のコマ（exposures）において互いに重なる。二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎのフットプリント２０４Ａ−２０４Ｄはまた、一次的なカメラシステム１０４のフットプリント２０２Ａ−２０２Ｄ及び４つの二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎのフットプリント２０４Ａ−２０４Ｄと重なる。

[0030]したがって、飛行経路４００に沿って、画像は、一次的なカメラシステム１０４Ａによって生成される一連の画像及び二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって生成される画像が重複した画像の連続的な画像ストリップを作成するように、生成される。飛行経路は、大判デジタルカメラ１００が投影領域全体をカバーする画像を取り込むように、定義することができる。

[0031]種々の実施例によれば、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによる画像取得は一次的なカメラシステム１０４Ａによる画像取得と実質的に同時に引き起こすことができ、従って、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎからの画像は、一次的なカメラシステム１０４Ａからの画像と同じ位置において、同じカメラ姿勢（camera attitude）で取得することができる。代替的に、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎについてのトリガーは一次的なカメラシステム１０４Ａから独立していてもよく、例えば、一次的なカメラシステムによって撮影した画像よりも高い割合で（at a higher rate）あってもよい。いずれかの実施例のほか、それらの任意の組み合わせは、本明細書に示される実施例の範囲内にあるものと考えられる。

[0032]一次的なカメラシステム１０４及び二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎが同時にトリガーされる場合、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって生成された画像は、同じトリガーイベントを使用して、一次的なカメラシステム１０４Ａによって生成された画像に登録することができる。さらに、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって生成された画像は、正確に調査され、よく構成された物体（「較正物体」として知られる）を使用して、一次的なカメラシステム１０４Ａの画像に対して較正することができる。

[0033]二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎの画像は、従来の方法を使用して、一次的なカメラシステム１０４Ｂの画像にステッチすることができる。さらに、一次的なカメラシステム１０４Ａによって生成された画像は、三次元の形式の物体（例えば、デジタルサーフェイスモデルによる都市の建物）を再構築するために使用することができ、より高い幾何学的な解像度をもつ二次的なカメラシステム１０４Ｂの画像は、オルソ画像マップの生成のために使用できる高解像度の写真テクスチャーを抽出するために使用することができる。

[0033]ここで図５を参照すると、複数の光学系及び検出器アレイを有する大判デジタルカメラ１００についての本明細書に示される実施例に関して、追加の詳細が提供される。特に、図５は、上述の大判デジタルカメラ１００を使用した大きな領域の空中光登録のために本明細書に示される1つの処理を示すルーチン５００を示すフロー図である。

[0035]ルーチン５００は、大判デジタルカメラ１００が較正される、動作５０２において開始する。上述したように、大判デジタルカメラ１００は、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎによって生成される画像のフットプリントが一次的なカメラシステム１０４Ａによって生成される画像のフットプリントに上述のようにして重なるように、較正物体（calibration object）を使用して較正することができる。また、上述したように、大判デジタルカメラ１００は、航空機内に搭載され、航空機が明確に定義された飛行経路に沿って飛行するときに地上の画像を取り込むために利用することができる。このような画像は、取り込まれて、大判デジタルカメラ１００と統合された又は大判デジタルカメラ１００の外部にある、適切なデジタル記憶装置に格納することができる。

[0036]動作５０２から、ルーチン５００は、パンクロマティック画像ファイル１１４が一次的なカメラシステム１０４Ａから受信される動作５０４に進む。次いで、ルーチンは、カラー画像ファイル１１８Ａ−１１８Ｎが二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎから受信される動作５０６に進む。画像ファイルがカメラシステム１０４Ａ−１０４Ｎのすべてから一旦受信されると、ルーチン５００は、一次的なカメラシステム１０４からの画像ファイル１１４が二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎからの画像ファイル１１８Ａ−１１８Ｎとともに登録される動作５０８に進む。

[0037]動作５０８から、ルーチン５００は、一次的なカメラシステム１０４からの画像ファイル１１４が画像ベースのジオリファレンス及びデジタルサーフェイスモデリングを含む写真測量ワークフローで利用される動作５１０へ進む。動作５１０から、ルーチン５００は、二次的なカメラシステム１０４Ｂ−１０４Ｎからの画像ファイル１１８Ａ−１１８Ｎがオルソ画像の生成に利用される動作５１２に進む。ルーチン５００は動作５１２から動作５１４へ進んで終了する。

[0038]上記に基づいて、複数の検出器アレイを有する、大きな領域の空中光登録における使用に適した、多重解像度デジタル大判カメラ１００が本明細書において開示されたことが理解されるべきである。上述の主題が例のみとして提供されており、限定的なものとして解釈されるべきではないこともまた理解されるべきである。図示され記載された例示的な実施例及び応用に従うことなく、及び次の特許請求の範囲に記載される本発明の真の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更を本明細書に記載された主題に対してなすことができる。

Claims (15)

1. パンクロマティック画像データを収集するように構成された一次的なカメラシステムであって、第１の焦点距離を有する光学系を含む、一次的なカメラシステムと、
   カラー画像データを収集するように構成された２つ以上の二次的なカメラシステムであって、各々が、第２の焦点距離を有する光学系を含み、前記第２の焦点距離は前記第１の焦点距離よりも長い、２つ以上の二次的なカメラシステムと
   を備える大判フレーミングカメラ。
2. 前記一次的なカメラシステムは前記パンクロマティック画像データを収集するための第１の解像度を有する電気光学検出器アレイをさらに含み、前記二次的なカメラシステムの各々は前記カラー画像データを収集するための第２の解像度を有する電気光学検出器アレイをさらに含み、前記第２の解像度は前記第１の解像度よりも高い請求項１に記載の大判カメラ。
3. 前記一次的なカメラシステムはフットプリントを有し、前記二次的なカメラシステムの各々はフットプリントを有し、前記二次的なカメラシステムの各々のフットプリントは前記一次的なカメラシステムのフットプリントよりも小さい請求項２に記載の大判カメラ。
4. 前記二次的なカメラシステムのフットプリントは、前記二次的なカメラシステムのフットプリントが飛行経路に垂直な方向で前記一次的なカメラシステムのフットプリントをカバーするように重なる請求項３に記載の大判カメラ。
5. 前記大判カメラは、前記パンクロマティック画像データを含む１つの画像及び前記カラー画像データを含む２つ以上の画像を出力するように構成される請求項４に記載の大判カメラ。
6. 前記二次的なカメラシステムの各々の放射解像度は前記一次的なカメラシステムの放射解像度よりも高い請求項５に記載の装置。
7. 前記一次的なカメラシステム及び前記２つ以上の二次的なカメラシステムは単一のハウジング内に搭載される請求項６に記載の大判カメラ。
8. 前記一次的なカメラシステムは連続した一連の第１の画像を生成するように構成され、前記二次的なカメラシステムの各々は一連の連続した第２の画像を生成するように構成され、連続した第１の画像は互いに重なり、連続した第２の画像は互いに重なり、前記第１の画像の重なりは前記第２の画像の重なりよりも大きい請求項７に記載の大判カメラ。
9. 前記一次的なカメラシステムによって生成される画像は、画像ベースのジオリファレンス及びデジタルサーフェイスモデリングを含む写真測量ワークフローにおける使用に適する請求項８に記載の大判カメラ。
10. 前記二次的なカメラシステムによって生成される画像は、オルソ画像の生成を含む写真測量ワークフローにおける使用に適する請求項９に記載の大判カメラ。
11. パンクロマティック画像データを収集するように構成された単一の一次的なカメラシステムであって、第１の焦点距離を有し且つ前記パンクロマティック画像データを含む第１の画像を出力するように構成される光学系を含み、前記第１の画像は第１のフットプリントを有する、単一の一次的なカメラシステムと、
    カラー画像データを収集するように構成された２つ以上の二次的なカメラシステムであって、各々が、第２の焦点距離を有し且つ前記カラー画像データを含む第２の画像を出力するように構成される光学系を含み、前記第２の画像は第２のフットプリントを有し、前記第２の焦点距離は前記第１の焦点距離よりも長く、前記第２のフットプリントは前記第１のフットプリントよりも小さい、２つ以上の二次的なカメラシステムと
    を備える大判フレーミングカメラ。
12. 前記二次的なカメラシステムの各々のフットプリントは、前記二次的なカメラシステムのフットプリントが飛行経路に垂直な方向で前記第１のフットプリントをカバーするように重なる請求項１１に記載の大判カメラ。
13. 前記一次的なカメラシステム及び前記二次的なカメラシステムは単一のハウジング内に搭載される請求項１２に記載の大判カメラ。
14. 前記一次的なカメラシステムは前記パンクロマティック画像データを収集するための第１の解像度を有する電気光学検出器アレイをさらに含み、前記二次的なカメラシステムの各々は前記カラー画像データを収集するための第２の解像度を有する電気光学検出器アレイをさらに含み、前記第２の解像度は前記第１の解像度よりも高い請求項１３に記載の大判カメラ。
15. 前記一次的なカメラシステムは一連の連続した第１の画像を生成するように構成され、前記二次的なカメラシステムの各々は一連の連続した第２の画像を生成するように構成され、連続した第１の画像は互いに重なり、連続した第２の画像は互いに重なり、前記第１の画像の重なりは前記第２の画像の重なりよりも大きい請求項１４に記載の大判カメラ。

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