TWI513543B - 多工位吸料裝置 - Google Patents

Description

多工位吸料裝置

本發明涉及一種吸料裝置，尤其涉及一種多工位吸料裝置。

在對如手機、平板電腦等可攜式電子裝置組裝時，會進行多個工序的組裝。比如，在對手機按鍵組裝之前，會在相應位置先貼上泡棉。在按鍵組裝在泡棉上後，又會在按鍵上貼上一層保護膜。目前的吸料裝置只能一個個吸取物料，不能同時進行多個物料的吸取，效率低下。

有鑒於此，有必要提供一種可有效減少機械手使用量的多工位吸料裝置。

一種多工位吸料裝置，包括驅動組件、安裝架以及間隔設置於所述安裝架的多個吸料組件，每一所述吸料組件包括兩滾輪、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸，及用於吸取物料的吸頭；該第二轉軸穿過該兩滾輪，該第三轉軸夾設在第一轉軸和第二轉軸之間，且所述第三轉軸固定於所述第二轉軸，第一轉軸可沿軸方向滑動容置於該第三轉軸，該滾輪帶動第二轉軸轉動，所述相鄰吸料組件之間通過傳動帶連接；所述驅動組件用於驅動其中一個吸料組件轉動，所述多個吸料組件之間通過傳動作用，從而使多個吸料組件同時轉動。

所述的多工位吸料裝置通過在安裝架上間隔設置多個吸料組件，相鄰吸料組件之間通過傳動帶連接，從而實現多個吸料組件同時轉動，即可多工位吸取物料，提高了生產效率。

100‧‧‧吸料裝置

10‧‧‧安裝架

11‧‧‧第一平板

13‧‧‧第二平板

15‧‧‧連接板

110‧‧‧第一安裝孔

130‧‧‧第二安裝孔

20、20a、20b、20c、20d‧‧‧吸料組件

21‧‧‧氣缸

22‧‧‧彈性元件

23‧‧‧抵持件

24‧‧‧滾輪

25‧‧‧傳動帶

26‧‧‧第一轉軸

27‧‧‧第二轉軸

28‧‧‧第三轉軸

29‧‧‧吸頭

210‧‧‧壓頭

212‧‧‧連接部

260‧‧‧滑槽

271‧‧‧第一圓柱

272‧‧‧第二圓柱

274‧‧‧軸承

280‧‧‧凸紋

30‧‧‧驅動組件

31‧‧‧電機

33‧‧‧主動輪

圖1為本發明較佳實施方式的吸料裝置的立體組裝圖。

圖2為圖1所示的吸料裝置的分解圖。

圖3為圖1所示的吸料裝置的吸料組件沿III-III線的剖視圖。

請參閱圖1及圖2，本發明較佳實施方式的多工位吸料裝置100包括安裝架10、多個吸料組件20以及驅動組件30。多個吸料組件20間隔設置於所述安裝架10上，驅動組件30裝設於安裝架10一側。

安裝架10包括第一平板11、第二平板13及連接板15。第一平板11和第二平板13互相平行，該第一平板11開設有多個第一安裝孔110，該第二平板13上對應每一第一安裝孔110開設有第二安裝孔130，且第一安裝孔110與第二安裝孔130相對設置。每一吸料組件20安裝於所述相對的第一安裝孔110和第二安裝孔130。連接板15用於連接第一平板11和第二平板13。

每一吸料組件20包括氣缸21、彈性元件22、抵持件23、滾輪24、傳動帶25、第一轉軸26、第二轉軸27、第三轉軸28及吸頭29。滾輪24、第一轉軸26、第二轉軸27及第三轉軸28同軸設置。氣缸21裝設於第一平板11上，該氣缸21包括壓頭210及連接部212，該連接部212固定連接於第一轉軸26。彈性元件22的其中一端抵持於壓頭210，另一端抵持於抵持件23。當氣缸21要將吸頭29朝靠近 氣缸21方向運動時，彈性元件22用於提供因壓縮而產生的釋放彈力以減小氣缸21所需的力。在本實施例中，該彈性元件22為彈簧。滾輪24固定套設於第二轉軸27，相鄰吸料組件20的滾輪24通過傳動帶25連接，可實現多個吸料組件20的轉動。在本實施例中，滾輪24的數量為兩個，其中一個用於接收動力，另一個用於傳送動力，以此實現多個吸料組件20的轉動。第一轉軸26通過第三轉軸28連接第二轉軸27，當滾輪24轉動帶動第二轉軸27轉動時，該第二轉軸27帶動第一轉軸26轉動，同時該第一轉軸26可沿軸方向滑動容置於該第三轉軸28。在本實施例中，第一轉軸26呈柱狀，其外表面在軸向開設有滑槽260。第三轉軸28呈中空圓柱狀，其內壁凸設有與所述滑槽260相配合的凸紋280，每一凸紋280可滑動地收容於其中一個對應的滑槽260，從而該第一轉軸26可沿軸方向滑動容置於該第三轉軸28。該第二轉軸27呈階梯中空圓柱狀，其包括相互連接的第一圓柱271和第二圓柱272，第一轉軸26貫通於第二轉軸27。第三轉軸28容置並固定於第一圓柱271內，且第三轉軸28夾設於第一轉軸26與第二轉軸27之間。該第二圓柱272週邊套設有一軸承274，該軸承274容置於第二平板13的第二安裝孔130，以使第二轉軸27可轉動安裝於第二平板13上。吸頭29用於吸取物料，該吸頭29固定於第一轉軸26相對於氣缸21的一端。

驅動組件30固定於連接板15上。驅動組件30包括電機31以及主動輪33。電機31固定於連接板15上。以四個吸料組件20為例對本發明進行說明。四個吸料組件分別表示為20a、20b、20c以及20d。吸料組件20a的傳動帶25的兩端分別套設於主動輪33以及吸料組件20a的其中一個滾輪24。電機31驅動主動輪33轉動，從而通過 傳動帶25帶動吸料組件20a的其中一個滾輪24轉動，進一步使得吸料組件20a的另一個滾輪24轉動，該吸料組件20a通過傳動帶25帶動吸料組件20b轉動，吸料組件20b帶動吸料組件20c轉動，該吸料組件20c帶動吸料組件20d轉動，以此實現多個吸料組件20的轉動。可以理解，吸料組件20的數量不僅僅是四個。

請一併參閱圖3，組裝該多工位吸料裝置100時，首先將第二轉軸27通過軸承274可轉動安裝於第二平板13的第二安裝孔130，將第一轉軸26容置於第三轉軸28，並將第三轉軸28容置於第二轉軸27，以使第二轉軸27轉動帶動第三轉軸28轉動，進而第三轉軸28轉動帶動第一轉軸26轉動。再將滾輪24套設在第二轉軸27上，傳動帶25連接相鄰的吸料組件20的滾輪24。彈性元件22置於壓頭210和抵持件23之間，氣缸21的連接部212固定連接於第一轉軸26，氣缸21固定於第一平板11上。吸頭29固定於第一轉軸26相對於氣缸21的一端。電機31固定於連接板15上，通過傳動帶25連接主動輪33與吸料組件20a的滾輪24。

使用吸料裝置100吸取物料時，驅動組件30的電機31驅動主動輪33轉動，該主動輪33通過傳動帶25驅動吸料組件20a的滾輪24轉動，該滾輪24轉動帶動吸料組件20a的第一轉軸26轉動，進而實現吸料組件20a的吸頭29的轉動，從而可調整吸取在吸頭29上物料的角度。該吸料組件20a通過傳動帶25帶動吸料組件20b轉動，以使吸料組件20b帶動吸料組件20c轉動，吸料組件20c帶動吸料組件20d轉動，從而實現了多個吸料組件20的轉動。同時，每個吸料組件20的氣缸21運動，可使第一轉軸26在軸方向上運動，從而便於固定在第一轉軸26一端的吸頭29吸取或放置物料。

所述的多工位吸料裝置100通過在安裝架10上間隔設置多個吸料組件20，相鄰吸料組件20之間通過傳動作用，從而實現多個吸料組件20同時轉動，即可多工位吸取物料，提高了生產效率。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，本發明之範圍並不以上述實施例為限，舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧吸料裝置

10‧‧‧安裝架

11‧‧‧第一平板

13‧‧‧第二平板

15‧‧‧連接板

20、20a、20b、20c、20d‧‧‧吸料組件

30‧‧‧驅動組件

Claims (9)

1. 一種多工位吸料裝置，用於吸取物料，其改良在於：所述多工位吸料裝置包括驅動組件、安裝架以及間隔設置於所述安裝架的多個吸料組件，每一所述吸料組件包括兩滾輪、第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸，及用於吸取物料的吸頭；該第二轉軸穿過該兩滾輪，該第三轉軸夾設在第一轉軸和第二轉軸之間，且所述第三轉軸固定於所述第二轉軸，第一轉軸可沿軸方向滑動容置於該第三轉軸，該滾輪帶動第二轉軸轉動，所述相鄰吸料組件之間通過傳動帶連接；所述驅動組件用於驅動其中一個吸料組件轉動，所述多個吸料組件之間通過傳動作用，從而使多個吸料組件同時轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之多工位吸料裝置，其中其中一個滾輪用於接收動力，另一個用於傳送動力，傳動帶套設於相鄰吸料組件的滾輪上，該傳動帶帶動滾輪轉動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之多工位吸料裝置，其中所述吸頭固定於所述第一轉軸，該滾輪轉動帶動第二轉軸轉動，從而第二轉軸帶動第三轉軸轉動，該第三轉軸帶動該第一轉軸轉動，從而帶動所述吸頭轉動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之多工位吸料裝置，其中所述第一轉軸沿第三轉軸的軸向滑動容置於第三轉軸內，所述吸料組件還包括氣缸，所述氣缸固定於所述第一轉軸相對於所述吸頭的一端，所述氣缸用於驅動所述第一轉軸沿第三轉軸的軸向滑動，從而帶動所述吸頭沿第三轉軸的軸向滑動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之多工位吸料裝置，其中所述第一轉軸呈柱狀，其外表面在軸方向上開設有滑槽，第三轉軸呈中空圓柱狀，其內壁凸 設有與所述滑槽相配合的凸紋，凸紋可滑動地收容於對應的滑槽，從而該第一轉軸可沿軸方向滑動容置於該第三轉軸。
6. 如申請專利範圍第4項所述之多工位吸料裝置，其中所述氣缸包括壓頭、連接部及彈性元件，該連接部連接於第一轉軸，彈性元件的其中一端抵持於壓頭，另一端抵持於抵持件。
7. 如申請專利範圍第1項所述之多工位吸料裝置，其中所述安裝架包括第一平板、第二平板及連接板，該第一平板和該第二平板互相平行，該第一平板開設有多個第一安裝孔，該第二平板開設有與第一安裝孔數量相同的第二安裝孔，且該第一安裝孔與該第二安裝孔相對設置，每一所述吸料組件安裝於所述相對的第一安裝孔和第二安裝孔，連接板用於連接第一平板和第二平板。
8. 如申請專利範圍第7項所述之多工位吸料裝置，其中所述第二轉軸外表面套設有一軸承，該軸承容置於第二平板的第二安裝孔，以使第二轉軸可轉動安裝於第二平板上。
9. 如申請專利範圍第7項所述之多工位吸料裝置，其中所述驅動裝置包括電機以及主動輪，該電機固定於連接板上，該主動輪通過傳動帶帶動吸料組件的滾輪轉動，該電機驅動主動輪轉動，從而通過傳動帶帶動滾輪轉動，進一步使得吸料組件轉動，該吸料組件轉動帶動相鄰的吸料組件轉動，以此實現多個吸料組件的轉動。