CN104176492B - 多工位吸料装置 - Google Patents
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Abstract
一种多工位吸料装置，包括驱动组件、安装架以及间隔设置于所述安装架的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取物料的吸头；所述相邻吸料组件之间通过传动带连接；所述驱动组件用于驱动其中一个吸料组件转动，所述多个吸料组件之间通过传动作用，从而使多个吸料组件同时转动。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸料装置，尤其涉及一种多工位吸料装置。
背景技术
在对如手机、平板电脑等便携式电子装置组装时，会进行多个工序的组装。比如，在对手机按键组装之前，会在相应位置先贴上泡棉。在按键组装在泡棉上后，又会在按键上贴上一层保护膜。目前的吸料装置只能一个个吸取物料，不能同时进行多个物料的吸取，效率低下。
发明内容
针对上述问题，有必要提供一种可有效减少机械手使用量的多工位吸料装置。
一种多工位吸料装置，包括驱动组件、安装架以及间隔设置于所述安装架的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取物料的吸头；所述相邻吸料组件之间通过传动带连接；所述驱动组件用于驱动其中一个吸料组件转动，所述多个吸料组件之间通过传动作用，从而使多个吸料组件同时转动。
所述的多工位吸料装置通过在安装架上间隔设置多个吸料组件，相邻吸料组件之间通过传动带连接，从而实现多个吸料组件同时转动，即可多工位吸取物料，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的吸料装置的立体组装图。
图2为图1所示的吸料装置的分解图。
图3为图1所示的吸料装置的吸料组件沿III-III线的剖视图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本发明较佳实施方式的多工位吸料装置100包括安装架10、多个吸料组件20以及驱动组件30。多个吸料组件20间隔设置于所述安装架10上，驱动组件30装设于安装架10一侧。
安装架10包括第一平板11、第二平板13及连接板15。第一平板11和第二平板13互相平行，该第一平板11开设有多个第一安装孔110，该第二平板13上对应每一第一安装孔110开设有第二安装孔130，且第一安装孔110与第二安装孔130相对设置。每一吸料组件20安装于所述相对的第一安装孔110和第二安装孔130。连接板15用于连接第一平板11和第二平板13。
每一吸料组件20包括气缸21、弹性元件22、抵持件23、滚轮24、传动带25、第一转轴26、第二转轴27、第三转轴28及吸头29。滚轮24、第一转轴26、第二转轴27及第三转轴28同轴设置。气缸21装设于第一平板11上，该气缸21包括压头210及连接部212，该连接部212固定连接于第一转轴26。弹性元件22的其中一端抵持于压头210，另一端抵持于抵持件23。当气缸21要将吸头29朝靠近气缸21方向运动时，弹性元件22用于提供因压缩而产生的释放弹力以减小气缸21所需的力。在本实施例中，该弹性元件22为弹簧。滚轮24固定套设于第二转轴27，相邻吸料组件20的滚轮24通过传动带25连接，可实现多个吸料组件20的转动。在本实施例中，滚轮24的数量为两个，其中一个用于接收动力，另一个用于传送动力，以此实现多个吸料组件20的转动。第一转轴26通过第三转轴28连接第二转轴27，当滚轮24转动带动第二转轴27转动时，该第二转轴27带动第一转轴26转动，同时该第一转轴26可沿轴方向滑动容置于该第三转轴28。在本实施例中，第一转轴26呈柱状，其外表面在轴向开设有滑槽260。第三转轴28呈中空圆柱状，其内壁凸设有与所述滑槽260相配合的凸纹280，每一凸纹280可滑动地收容于其中一个对应的滑槽260，从而该第一转轴26可沿轴方向滑动容置于该第三转轴28。该第二转轴27呈阶梯中空圆柱状，其包括相互连接的第一圆柱271和第二圆柱272，第一转轴26贯通于第二转轴27。第三转轴28容置并固定于第一圆柱271内，且第三转轴28夹设于第一转轴26与第二转轴27之间。该第二圆柱272外围套设有一轴承274，该轴承274容置于第二平板13的第二安装孔130，以使第二转轴27可转动安装于第二平板13上。吸头29用于吸取物料，该吸头29固定于第一转轴26相对于气缸21的一端。
驱动组件30固定于连接板15上。驱动组件30包括电机31以及主动轮33。电机31固定于连接板15上。以四个吸料组件20为例对本发明进行说明。四个吸料组件分别表示为20a、20b、20c以及20d。吸料组件20a的传动带25的两端分别套设于主动轮33以及吸料组件20a的其中一个滚轮24。电机31驱动主动轮33转动，从而通过传动带25带动吸料组件20a的其中一个滚轮24转动，进一步使得吸料组件20a的另一个滚轮24转动，该吸料组件20a通过传动带25带动吸料组件20b转动，吸料组件20b带动吸料组件20c转动，该吸料组件20c带动吸料组件20d转动，以此实现多个吸料组件20的转动。可以理解，吸料组件20的数量不仅仅是四个。
请一并参阅图3，组装该多工位吸料装置100时，首先将第二转轴27通过轴承274可转动安装于第二平板13的第二安装孔130，将第一转轴26容置于第三转轴28，并将第三转轴28容置于第二转轴27，以使第二转轴27转动带动第三转轴28转动，进而第三转轴28转动带动第一转轴26转动。再将滚轮24套设在第二转轴27上，传动带25连接相邻的吸料组件20的滚轮24。弹性元件22置于压头210和抵持件23之间，气缸21的连接部212固定连接于第一转轴26，气缸21固定于第一平板11上。吸头29固定于第一转轴26相对于气缸21的一端。电机31固定于连接板15上，通过传动带25连接主动轮33与吸料组件20a的滚轮24。
使用吸料装置100吸取物料时，驱动组件30的电机31驱动主动轮33转动，该主动轮33通过传动带25驱动吸料组件20a的滚轮24转动，该滚轮24转动带动吸料组件20a的第一转轴26转动，进而实现吸料组件20a的吸头29的转动，从而可调整吸取在吸头29上物料的角度。该吸料组件20a通过传动带25带动吸料组件20b转动，以使吸料组件20b带动吸料组件20c转动，吸料组件20c带动吸料组件20d转动，从而实现了多个吸料组件20的转动。同时，每个吸料组件20的气缸21运动，可使第一转轴26在轴方向上运动，从而便于固定在第一转轴26一端的吸头29吸取或放置物料。
所述的多工位吸料装置100通过在安装架10上间隔设置多个吸料组件20，相邻吸料组件20之间通过传动作用，从而实现多个吸料组件20同时转动，即可多工位吸取物料，提高了生产效率。
Claims (7)
1.一种多工位吸料装置，用于吸取物料，其特征在于：所述多工位吸料装置包括驱动组件、安装架以及间隔设置于所述安装架的多个吸料组件，每一所述吸料组件包括用于吸取物料的吸头；所述相邻吸料组件之间通过传动带连接；所述驱动组件用于驱动其中一个吸料组件转动，所述多个吸料组件之间通过传动作用，从而使多个吸料组件同时转动，该每一吸料组件包括两滚轮、第一转轴、第二转轴及第三转轴，该两滚轮套设于第二转轴，其中一个滚轮用于接收动力，另一个用于传送动力，传动带套设于相邻吸料组件的滚轮上，该传动带带动滚轮转动，该滚轮带动第二转轴转动，该两滚轮套设于第二转轴，其中一个滚轮用于接收动力，另一个用于传送动力，该第三转轴夹设在第一转轴和第二转轴之间，且该第三转轴固定于所述第二转轴，该吸头固定于该第一转轴，传动带套设于相邻吸料组件的滚轮上，该传动带带动滚轮转动，该滚轮带动第二转轴转动，从而第二转轴带动第三转轴转动，该第三转轴带动该第一转轴转动，从而带动所述吸头转动。
2.如权利要求1所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述第一转轴沿第三转轴的轴向滑动容置于第三转轴内，所述吸料组件还包括气缸，所述气缸固定于所述第一转轴相对于所述吸头的一端，所述气缸用于驱动所述第一转轴沿第三转轴的轴向滑动，从而带动所述吸头沿第三转轴的轴向滑动。
3.如权利要求2所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述第一转轴呈柱状，其外表面在轴方向上开设有滑槽，第三转轴呈中空圆柱状，其内壁凸设有与所述滑槽相配合的凸纹，凸纹可滑动地收容于对应的滑槽，从而该第一转轴可沿轴方向滑动容置于该第三转轴。
4.如权利要求2所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述气缸包括压头、连接部及弹性元件，该连接部连接于第一转轴，弹性元件的其中一端抵持于压头，另一端抵持于抵持件。
5.如权利要求1所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述安装架包括第一平板、第二平板及连接板，该第一平板和该第二平板互相平行，该第一平板开设有多个第一安装孔，该第二平板开设有与第一安装孔数量相同的第二安装孔，且该第一安装孔与该第二安装孔相对设置，每一所述吸料组件安装于所述相对的第一安装孔和第二安装孔，连接板用于连接第一平板和第二平板。
6.如权利要求5所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述第二转轴外表面套设有一轴承，该轴承容置于第二平板的第二安装孔，以使第二转轴可转动安装于第二平板上。
7.如权利要求5所述的多工位吸料装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机以及主动轮，该电机固定于连接板上，该主动轮通过传动带带动吸料组件的滚轮转动，该电机驱动主动轮转动，从而通过传动带带动滚轮转动，进一步使得吸料组件转动，该吸料组件转动带动相邻的吸料组件转动，以此实现多个吸料组件的转动。
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