TWI511600B - 通訊裝置、通訊系統，及系統之控制方法 - Google Patents

通訊裝置、通訊系統，及系統之控制方法 Download PDF

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TWI511600B TW102120863A TW102120863A TWI511600B TW I511600 B TWI511600 B TW I511600B TW 102120863 A TW102120863 A TW 102120863A TW 102120863 A TW102120863 A TW 102120863A TW I511600 B TWI511600 B TW I511600B
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Takahisa Suzuki
Koji Kurihara
Toshiya Otomo
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Description

通訊裝置、通訊系統，及系統之控制方法
本發明係有關通訊裝置、通訊系統及通訊方法。
以往，有一種感測器網路(WSN：wireless Sensor Networks)為人所熟知，其係將複數個附有感測器之無線終端機分散到預定空間，且上述感測器相互協調而可採取環境與物理的狀況。例如，有一種技術(例如，參照下列專利文獻1)為人所熟知，其係基地台將在複數個無線感測器節點所檢測到的資訊予以收集時，建構複數個感測器節點內之路徑。
再者，例如，有一種技術(例如，參照下列專利文獻2)為人所熟知，其係根據附有複數個感測器之無線終端機中的固定終端機之位置資訊將附有複數個感測器之無線終端機中之移動終端機的位置資訊予以界定。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2007-243794號公報
[專利文獻2]日本特開2001-45543號公報
但是，依終端機之硬體資源，終端機無法利用本身終端機執行本身終端機的資料處理時，處理結果可能不到達執行根據該資料處理的處理結果之處理的裝置。
在一個態樣中，本發明的目的係在提供一種通訊裝置、通訊系統及通訊方法，其係可使處理結果到達執行根據處理結果的處理之裝置的正確性提高。
依據本發明之一態樣，係在提供一種通訊裝置、通訊系統及通訊方法，其中通訊裝置係藉由將包含本身通訊裝置之複數個第1通訊裝置中之至少前述本身通訊裝置之資料處理的執行結果，在前述複數個第1通訊裝置間進行多跳躍通訊(multihop communication)，而將之朝進行根據前述執行結果的處理之第2通訊裝置予以傳送之前述複數個第1通訊裝置中的通訊裝置，其具有：記憶裝置，其係在前述複數個第1通訊裝置中之前述本身通訊裝置之外的通訊裝置中，將與前述第2通訊裝置之通訊需要多跳躍(Multihop)之特定通訊裝置的辨識資訊予以記憶；以及傳送部，係把將前述本身通訊裝置之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果之傳送向前述特定通訊裝置請求之請求資訊，傳送到前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置，且前 述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述辨識資訊。
依據本發明之一態樣，可使處理結果到達執行根據處理結果的處理之裝置的正確性提高。
100‧‧‧感測器網路系統
101、101-h、101-l、101-m‧‧‧感測器節點
102‧‧‧母機
201‧‧‧感測器
202‧‧‧MCU
203‧‧‧ROM
204‧‧‧RAM
205‧‧‧無線通訊電路
206‧‧‧天線
207‧‧‧採集器
208‧‧‧電池
209‧‧‧PMU
401‧‧‧傳送部
402‧‧‧接收部
403‧‧‧判斷部
404‧‧‧執行部
405‧‧‧判定部
406‧‧‧登記部
407‧‧‧蓄電部
410‧‧‧記憶裝置
第1圖係表示本發明的一實施例之說明圖。
第2圖係表示感測器節點的硬體結構例之區塊圖。
第3圖係表示母機的硬體結構例之區塊圖。
第4圖係表示感測器節點之功能的結構例之區塊圖。
第5圖係表示傳送資料的辨識資訊例之說明圖。
第6圖係表示登記處理例(其1)之說明圖。
第7圖係表示登記處理例(其2)之說明圖。
第8圖係表示複數個感測器節點之資料處理的執行例之說明圖。
第9圖係表示第1實施例之預定值的一例之說明圖。
第10圖係表示第1實施例之感測器節點進行的處理步驟之一例的流程圖(其1)。
第11圖係表示第1實施例之感測器節點進行的處理步驟之一例的流程圖(其2)。
第12圖係表示第1實施例之感測器節點進行的處理步驟的一例之流程圖(其3)。
第13圖係表示第2實施例之資料處理的執行之請求例的說明圖。
第14圖係表示第2實施例之預定值的一例之說明圖。
第15圖係表示第2實施例之感測器節點進行的處理步驟之一例的流程圖(其1)。
第16圖係表示第2實施例之感測器節點進行的處理步驟之一例的流程圖(其2)。
第17圖係表示第2實施例之感測器節點進行的處理步驟之一例的流程圖(其3)。
以下參照附屬圖示，就本發明之通訊裝置、通訊系統及通訊方法的實施形態加以詳細說明。在以本實施形態所說明之感測器網路系統中，將多數個感測器設置在預定區域，且各感測器將各別檢測到之檢測資訊進行無線傳送，並藉由可與配置區域內之感測器進行無線通訊之母機收集檢測資訊。在此，將搭載有可處理感測器與感測器檢測到的資料之裝置稱為感測器節點。例如，感測器節點設為在預定區域內配置數百個至數萬個。
第1圖係表示本發明的一實施例之說明圖。感測器網路系統100例如具有成為複數個第1通訊裝置之複數個感測器節點101、及成為第2通訊裝置之母機102。各母機102係將根據複數個感測器節點101之至少任一者的資料處理的執行結果之處理予以執行。如第1圖所示，母機102亦可設置複數個。複數個感測器節點101配置在預定區域A內。感測器節點101係設置在廣泛的區域，故所有的感測器節點101無法直接將資料傳送到母機102。 為此，對應感測結果之資料處理的結果係設為經由其他的感測器節點101且透過多跳躍通訊而到達母機102。
例如，各感測器節點101未搭載高性能的處理器與大容量的記憶體。因此，感測器節點101可能無法完成本身感測器節點101之資料處理。例如，感測器節點101係於所搭載之處理器的性能低時，對應感測器事件之資料處理的執行結束前，下一個感測器事件可能發生。或者，例如感測器節點101藉由搭載後述之採集器且透過本身感測器節點101進行發電，且將利用後述之電池所發電的電力予以儲存。各感測器節點101內的採集器之發電量與電池之蓄電量不多，故於資料處理結束前電池可能沒電。
為此，在本實施形態中，各感測器節點101無法完成對應在本身感測器節點101發生的感測事件之資料處理時，將資料處理的執行向其他的感測器節點101請求。藉此方式，即使各感測器節點101無法完成本身感測器節點101之資料處理的執行亦可透過其他的感測器節點101來完成資料處理的執行。藉此方式，可提高處理結果到達母機102之正確性。在請求處沒完成執行時，請求處復藉由向其他的感測器節點101進行執行的請求，而可在複數個感測器節點101階段性地完成該資料處理的執行。
如第1圖所示，例如，感測器節點101-l將資料處理的執行分配到可與母機102直接進行通訊之感測器節點101-h(第1圖之虛線箭頭符號)。然後，分配處之感測器節點101-h沒完成該資料處理的執行時，於分配處之感 測器節點101-h不具有下一個分配處之感測器節點101。亦即，依資料處理的執行請求之請求處，可能有資料處理的執行沒完成之情形。例如，搭載在感測器節點101之處理器不為高性能，故在各感測器節點101執行排程處理時，各感測器節點101之負荷多。為此，感測器節點101-l係向與母機102之通訊需要多跳躍之感測器節點101-m請求資料處理的執行(第1圖之實線箭頭符號)。1跳躍為直接可進行通訊之距離。跳躍數係進行多跳躍通訊時之轉送數目。
藉此方式，即使在分配處感測器節點101沒結束該資料處理亦可利用複數個感測器節點101階段性地執行該資料處理來完成該資料處理，而可提高處理結果到達母機102之正確性。
並且，如第1圖所示，請求資料處理的執行時，將分配處感測器節點101設為本身感測器節點101可直接進行通訊之感測器節點101。藉此方式，不是分配處感測器節點101之感測器節點101，可不進行轉送資料處理的執行之請求資訊等的處理。因此，不增加與資料處理的執行無關之感測器節點101的負荷，而可完成該資料處理的執行。
預定區域A為如第1圖所示之形狀，而舉母機102配置在四角落的情形為例。向預定區域A內的中央之感測器節點101的方向分配資料處理時，可向與母機102之通訊需要多跳躍之感測器節點101請求資料處理。在此，將在中央之感測器節點101省略為中央感測器節點 101。
在本實施形態中，各感測器節點101係向在本身感測器節點101與中央感測器節點101間的感測器節點101請求資料處理的執行。亦即，各感測器節點101向中央感測器節點101分配資料處理的執行請求。將在感測器節點101與中央感測器節點101間之分配處的感測器節點101稱為中央方向之分配處感測器節點101。此外，資料處理的執行請求到達中央感測器節點101後，感測器節點101係向不在本身感測器節點101與中央感測器節點101之間的感測器節點101請求資料處理的執行。將不在本身感測器節點與中央感測器節點之間的分配處之感測器節點101稱為從中央分離的方向之分配處感測器節點101。再者，針對按照因某感測器節點101而發生的事件之資料處理，稱為該感測器節點101之資料處理。
第2圖係表示感測器節點的硬體結構例之區塊圖。感測器節點101具有感測器201-1至201-n、微處理器(MCU(Micro Control Unit)202)、ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)203、RAM(Random Access Memory、隨機存取記憶體)204、無線通訊電路205、天線206。感測器節點101具有連接感測器201、無線通訊電路205、MCU202、RAM204、ROM203之內部匯流排210。並且，具有採集器207、電池208、PMU(Power Management Unit，電源管理單元)209。
感測器201-1至201-n(n≧1)各別檢測設置處 所之預定的位移量。感測器201例如可使用檢測設置處所的壓力之壓電元件與檢測溫度之元件以及檢測光之光電元件等。天線206將與母機102進行無線通訊之電波予以接收發送。無線通訊電路(RF(Radio Frequency))205將所接收之無線電波作為接收信號予以輸出，且將傳送信號作為無線電波並介由天線206進行傳送。
MCU202處理感測器201檢測到的資料。RAM204儲存MCU202之處理的暫時資料。ROM203儲存MCU202執行的處理程式等。
採集器207係根據感測器節點101的設置處所之外部環境，例如光、振動、溫度、無線電波(接收電波)等之能源變化來進行發電。採集器207亦可按照透過感測器201所檢測到的位移量來進行發電。電池208係將利用採集器208所發電之電力予以貯存。亦即，感測器節點101不需二次電池與外部電源等，而在裝置本身的內部產生動作所需之電力。
PMU209係進行作為感測器節點101之各部的驅動電源而供應電磁208所貯存的電力之控制。例如，PMU209係於感測器201進行感測處理時，為使MCU202進行動作而供應電源給MCU202。或MCU202沒進行任一處理時，PMU209停止對MCU202之電源供應。
第3圖係表示母機的硬體結構例之區塊圖。母機102與感測器節點101不同，是根據外部電源而動作。母機102具有比感測器節點101之MCU202更高性能的處 理器(CPU301(Central Processing Unit，中央處理單元))301與大容量的ROM302及RAM303。母機102具有非揮發性記憶體305與界面(I/O(Input/Output))電路304。母機102具有連接CPU301、ROM302、RAM303、I/O電路304、非揮發性記憶體305之匯流排306。
此外，於I/O電路304，連接有天線307及無線通訊電路(RF/Radio Frequency))308與網路I/F309。藉此方式，母機102介由天線307及無線通訊電路308，而可與感測器節點101進行無線通訊。並且，母機102介由網路I/F309且藉由TCP/IP之通訊協定處理等，並介由網際網路等之網路NET而可與用戶終端機311與伺服器312等之外部裝置進行通訊。
(感測器節點101之功能性結構例)
第4圖係表示感測器節點的功能性結構例之區塊圖。感測器節點101具有傳送部401、接收部402、判斷部403、執行部404、判定部405、登記部406、蓄電部407。傳送部401與接收部402，例如係指無線通訊電路205及天線206。蓄電部407例如為電池208。例如，從判斷部403將針對有關登記部406之處理進行編碼過的程式記憶在ROM203等之記憶裝置410。MCU202從該記憶裝置410讀出程式，且藉由將編碼在該程式之處理予以執行，來達成各部之處理。此外，判定部405例如亦可透過PMU209來達成。
各感測器節點101內之ROM203、RAM204等 的記憶裝置410具有本身感測器節點ID(IDentification，辨識資訊)。並且，記憶裝置410具有：作為第1辨識資訊之中央方向的分配處感測器節點ID；作為第2辨識資訊之從中央分離的方向之分配處感測器節點ID；以及感測器節點的屬性。感測器節點的屬性係表示是否為中央感測器節點之資訊。
(傳送資料之辨識資訊例)
第5圖係表示傳送資料的辨識資訊例之說明圖。各傳送資料包含信號辨識資訊、分配方向、分配處感測器節點ID、資料本體。傳送資料之辨識資訊為信號辨識資訊與分配方向以及分配處感測器節點ID。信號辨識資訊係表示是否為任一信號之資訊。例如，傳送資料為請求資料處理的執行之資訊時，將信號辨識資訊設定為0。傳送資料為表示將中央方向的分配處感測器節點ID登記在記憶裝置410之登記信號的資訊時，將信號辨識資訊設定為1。傳送資料為表示已接收登記信號之接收信號時，將信號辨識資訊設定為2。例如，傳送資料為用以將登記處理向中央感測器節點101請求之引導信號時，將信號辨識資訊設定為3。例如，傳送資料為用以將資料處理的執行結果傳送到母機102之轉送請求信號時，將信號辨識資訊設定為4。
分配方向與分配處感測器節點ID係為請求運算之資訊時而設定。分配方向係表示將資料處理向靠近於中央感測器節點101的方向請求資料處理，或向從中央感 測器節點101分離之方向請求資料處理之信號。例如，表示中央感測器節點101方向時，將分配方向設定0，而表示從中央感測器節點101分離之方向時，將分配方向設定為1。
在此，有關詳細的說明，區分為第1實施例與第2實施例來加以說明。在第1實施例中，向中央感測器節點101分配資料處理的執行請求，且該執行請求到達中央感測器節點101時，從中央感測器節點101分離來分配資料處理的執行請求。藉此方式，可使資料處理的執行請求在複數個感測器節點101階段性地執行。在第2實施例中，於複數個感測器節點101中，在預定區域A內將資料處理的執行請求分配到終端的感測器節點101時，因無請求處，折回且分配資料處理的執行請求。藉此方式，可完成資料處理的執行。
(第1實施例)
在第1實施例中，向中央感測器節點101分配資料處理的執行請求，而該執行請求到達中央感測器節點101時，從中央感測器節點101分離且分配資料處理的執行請求。藉此方式，可使資料處理在複數個感測器節點101階段性地執行。
(登記處理)
首先，有關各感測器節點101，就將向中央感測器節 點101分配資料處理時之分配處感測器節點ID登記在記憶裝置410之處理加以說明。並且，有關各感測器節點101，就將向從中央感測器節點101分離之方向分配資料處理時的分配處感測器節點ID登記在記憶裝置410之處理加以說明。
第6圖係表示登記處理例(其1)之說明圖。在第6圖之例中，感測器節點101-0為中央感測器節點101。中央感測器節點101之接收部402-0接收來自母機102的引導信號。中央感測器節點101之傳送部401-0係包含中央感測器節點101之辨識資訊，將向中央感測器節點101周邊的感測器節點101請求分配處感測器節點101的登記之登記信號予以傳送。具體而言，中央感測器節點101之傳送部401-0係將登記信號及中央感測器節點101之辨識資訊傳送到本身感測器節點101周邊的感測器節點101。因為登記信號，故傳送資料之辨識資訊為(1,0,0)。
中央感測器節點101周邊的感測器節點101之接收部402接收登記信號。具體而言，接收部402將表示登記信號及該登記信號的傳送源之感測器節點ID予以接收。在第6圖之例中，在與中央感測器節點101-0可進行通訊之距離r之感測器節點101的辨識資訊為8,12,13,17。登記部406將表示登記信號的傳送源之感測器節點101的辨識資訊，作為中央方向的分配處感測器節點ID記憶在記憶裝置410。登記部406將登記信號之傳送源感測器節點101的辨識資訊登記在中央方向之分配處感測 器節點ID。舉感測器節點101-8為例時，在中央方向之分配處感測器節點ID登記0。
然後，傳送部401係將表示已接收包含本身感測器節點101的辨識資訊之登記信號的接收信號傳送到本身感測器節點101周邊的感測器節點101。具體而言，傳送部401將接收信號與對應該接收信號之登記信號的傳送源感測器節點ID以及本身感測器節點ID建立相關關係且將之傳送到周邊的感測器節點101。
中央感測器器101的接收部402接收來自周邊的感測器節點101之接收信號。具體而言，中央感測器節點101之接收部402將接收信號予以接收。與接收信號建立相關關係且將接收信號之傳送源感測器節點ID予以傳送，故中央感測器節點101的登記部406作為從中央分離的方向之分配處感測器節點ID而登記8。相同地，中央感測器節點101之登記部406作為從中央分離的方向之分配處感測器節點ID而登記12,13,7。
第7圖係表示登記處理例(其2)之說明圖。傳送部401將新包含本身感測器節點101的辨識資訊之登記信號傳送到本身感測器節點101周邊的感測器節點101。傳送部401將本身感測器節點ID與登記信號建立相關關係且將之傳送到周邊的感測器節點101。在第7圖之例中，從感測器節點101-8,12,13,17傳送登記信號。
接收部402從本身感測器節點101周邊的感測器節點101將接收信號予以接收。具體而言，接收部402 接收登記信號。感測器節點101-0,3,7,9將從感測器節點101-8所傳送之登記信號予以接收。感測器節點101-0,7,11,16將從感測器節點101-12所傳送之登記信號予以接收。感測器節點101-0,9,14,18將從感測器節點101-13所傳送之登記信號予以接收。感測器節點101-0,16,18,22將從感測器節點101-17所傳送之登記信號予以接收。
舉感測器節點101-0為例時，感測器節點101的登記部406-0已傳送登記信號，故不登記感測器節點101-8之辨識資訊。
舉感測器節點101-7為例時，作為中央方向的分配處感測器節點ID而登記8。傳送部401-7係將接收信號與對應接收信號之登記信號的傳送源之感測器節點ID以及本身感測器節點ID建立相關關係而將之傳送到周邊的感測器節點101。傳送部401-7將「(2,0,0),8,7」予以傳送。
接收部402從本身感測器節點101周邊的感測器節點101將接收信號予以接收。例如，接收部402-8將接收信號予以接收。在此，與接收信號一起將對應接收信號之登記信號的傳送源之感測器節點ID與接收信號之傳送源感測器節點ID予以傳送。登記部406係將表示與接收信號一起被接收之接收信號的傳送源之感測器節點101的辨識資訊作為從中央分離的方向之分配處感測器節點ID記憶在記憶裝置410。登記部406-8係於對應接收信號之登記信號的傳送源感測器節點ID與本身感測器節點ID 一致時，將接收信號之傳送源感測器節點ID作為從本身感測器節點101之中央分離的方向之分配處感測器節點ID予以登記。如第7圖所示，作為感測器節點101-8之從中央分離的方向之分配處感測器節點ID而登記7。以此方式，藉由重覆感測器節點101的登記，所有的感測器節點101傳送完登記信號時，結束登記處理。
(資料處理)
傳送部401將包含記憶在記憶裝置410的分配處感測器節點ID之請求資訊傳送到本身感測器節點101周邊的感測器節點101。請求資訊係使本身感測器節點101的資料處理在分配處感測器節點101執行之資訊，且係將資料處理的執行結果傳送到分配處感測器節點101周邊的感測器節點101之資訊。
第8圖係表示複數個感測器節點之資料處理的執行例之說明圖。例如，感測器節點101-7無法處理對應感測器事件之資料處理時，感測器節點101-7向記憶在記憶裝置410之分配處感測器節點ID所示之感測器節點101請求該資料處理的執行。例如，感測器節點101-7係作為傳送資料之辨識資訊而將「(0,0,8)」與有關該資料處理之資訊傳送到周邊的感測器節點101。
接收部402從本身感測器節點101周邊的感測器節點101予以接收請求資訊。在此接收之請求資訊包含有記憶在複數個感測器節點101的本身感測器節點101 之外的任一感測器節點101的記憶裝置410之分配處感測器節點101的辨識資訊。更具體而言，請求資訊係將該任一感測器節點101之資料處理的執行以及資料處理的執行結果的傳送向該分配處感測器節點101請求之資訊。
判斷部403係將透過接收部402接收之請求資訊所示之感測器節點101是否為本身感測器節點101予以判斷。具體而言，例如，判斷部403係將包含在所接收之資料的前頭之辨識資訊的分配處感測器節點ID是否為本身感測器節點ID予以判斷。
透過判斷部403判斷為本身感測器節點101時，執行部404將根據所接收之請求資訊的資料處理予以執行。另一方面。透過判斷部403判斷不是本身感測器節點101時，執行部404不執行根據所接收之請求資訊的資料處理。如第8圖所示，例如，感測器節點101-8執行根據所接收之請求資訊的資料處理。另一方面，感測器節點101-6不執行根據所接收之請求資訊的資料處理。
透過判斷部403判斷為本身感測器節點101時，透過執行部404結束周邊的感測器節點101之資料處理的執行時，傳送部401將執行部404之執行結果傳送到周邊的感測器節點101。例如，將傳送部401傳送之傳送資料的辨識資訊設為「(4,0,0)」。藉此方式，將執行結果，藉由複數個感測器節點101進行多跳躍通訊，且將之傳送到母機102。
再者，就透過判斷部403判斷為本身感測器 節點101的情況加以說明。透過執行部404沒結束周邊的感測器節點101之資料處理的執行時，傳送部401將請求資訊以及透過執行部404結束執行之資料處理的執行結果傳送到本身感測器節點101周邊的感測器節點101。在此之請求資訊係將包含記憶在記憶裝置410的分配處感測器節點ID之所接收之請求資訊的資料處理中之透過執行部404沒結束執行的資料處理使之在分配處感測器節點101執行之資訊。並且，請求資訊係將分配處感測器節點101之資料處理的執行結果之傳送向該分配處感測器節點101請求之資訊。
此外，接收部402將請求資訊與資料處理中之執行結束的執行結果予以接收。在此之請求資訊係包含記憶在複數個感測器節點101之本身感測器節點101以外的感測器節點101之記憶裝置410的分配處感測器節點ID之資訊。該請求資訊係將複數個感測器節點101中之任一感測器節點101的資料處理中之執行沒結束之資料處理的執行向該分配處感測器節點101請求之資訊。該請求資訊係將該資料處理的執行結果之傳送向該分配處感測器節點101請求之資訊。例如，所接收之資料的辨識資訊係「0,0,i」。
判斷部403係將透過接收部402所接收之請求資訊所包含之辨識資訊所示之分配處感測器節點101是否為本身感測器節點101予以判斷。
透過判斷部403判斷為本身感測器節點101時，執行部404將根據所接收之請求資訊的資料處理予以 執行。透過判斷部403判斷不是本身感測器節點101時，執行部404不執行根據所接收之請求資訊的資料處理。
就透過判斷部403判斷為本身感測器節點101時之詳細情形加以說明。透過執行部404結束根據請求資訊之資料處理的執行時，傳送部401例如將執行部404之執行結果傳送到本身感測器節點101周邊的感測器節點101。透過執行部404沒結束根據請求資訊之資料處理的執行時，傳送部401將包含記憶在記憶裝置410之分配處感測器節點ID的請求資訊以及執行結束之資料處理的執行結果傳送到周邊的感測器節點101。所謂執行結束之資料處理的執行結果，係指透過接收部402所接收之執行結果以及根據所接收之請求資訊的資料處理中之透過執行部404結束執行之資料處理的執行結果。在此傳送之請求資訊係將根據所接收之請求資訊的資料處理中之透過執行部404沒結束執行之資料處理的執行與資料處理的執行結果之傳送予以請求之資訊。
再者，例如，所謂沒結束執行之情形，例如可舉出用以執行之電池208的電力不夠之情形。為此，執行部404於根據所接收之請求資訊的資料處理的執行完成之前，或利用蓄電部407所貯存之電力量未達預定值之前，執行根據所接收之請求資訊的資料處理。具體而言，判定部405判定利用蓄電部407所貯存之電力量是否未達預定值。判定部405例如亦可透過PMU209來達成。執行部404係根據所接收之請求資訊的資料處理的執行完成之 前，或透過判定部405判定所貯存之電力量未達預定值之前，將根據所接收之請求資訊的資料處理予以執行。
第9圖係表示第1實施例之預定值的一例之說明圖。例如，於執行結果與請求資訊之傳送後感測器節點101繼續動作時，預定值亦可為比執行結果與請求資訊等之資料的1次傳送所需之電力量還多的電力量。例如，亦可於執行結果與請求資訊之傳送後感測器節點101結束動作時，預定值亦可為1次的傳送所需之電力量。預定值例如係由感測器網路系統100之開發者來設定。例如，將預定值事先記憶在RAM204、ROM203等之記憶裝置410。
執行部404係於根據請求資訊之資料處理的執行完成之前的期間，於透過判定部405判定所貯存之電力量不為未達預定值之前，執行根據請求資訊之資料處理。如上述，判定部405判定所貯存之電力量是否未達預定值。
透過判定部405判定所貯存之電力量未達預定值時，傳送部401將根據所接收之請求資訊的資料處理中之執行結束之資料處理的執行結果以及新的請求資訊傳送到周邊的感測器節點101。在此之新的請求資訊係包含記憶在記憶裝置410之分配處感測器節點ID，且係將根據所接收之請求資訊的資料處理中之透過執行部404未結束執行之資料處理的執行以及資料處理的執行結果之傳送予以請求之資訊。
中央感測器節點101之接收部402接收請求 資訊。判斷部403將包含在所接收之請求資訊的辨識資訊所示之感測器節點101是否為本身感測器節點101予以判斷。
透過判斷部403判斷為本身感測器節點101時，中央感測器節點101的傳送部401，將包含記憶在記憶裝置410之分配處感測器節點ID的請求資訊傳送到周邊的感測器節點101。在此之請求資訊係將所接收之請求資訊所示之資料處理的執行以及資料處理的執行結果，向該分配處感測器節點101請求之資訊。傳送部401係於透過分配處感測器節點101沒結束資料處理的執行時將使不在分配處感測器節點101與中央感測器節點101之間的感測器節點101執行資料處理之資訊傳送到周邊的感測器節點101。所謂使不在分配處感測器節點101與中央感測器節點101之間的感測器節點101執行資料處理之資訊，例如係將傳送資料之辨識資訊內的分配方向設定為從中央分離之方向。該傳送資料之辨識資訊係成為「(0,1,i)」。
接收部402係將包含記憶在複數個感測器節點101的本身感測器節點101之外的任一感測器節點101的記憶裝置410之分配處感測器節點ID的請求資訊，從本身感測器節點101周邊的感測器節點101予以接收。在此之請求資訊係將資料處理的執行以及資料處理的執行結果，向分配處感測器節點101請求之資訊。並且，接收部402係一併將請求資訊，透過該分配處感測器節點101沒結束資料處理的執行時使不在分配處感測器節點101與中 央感測器節點101之間的感測器節點101執行資料處理之資訊予以接收。如上述，接收部402接收之資料的辨識資訊成為「(0,1,i)」。
判斷部403將所接收之請求資訊包含的辨識資訊所示之感測器節點101是否為本身感測器節點101予以判斷。透過判斷部403判斷為本身感測器節點101時，執行部404將根據所接收之請求資訊的資料處理予以執行。另一方面，透過判斷部403判斷不是本身感測器節點101時，執行部404不執行根據所接收之請求資訊的資料處理。
傳送部401於請求資訊所示之資料處理的執行沒結束時，將包含記憶在記憶裝置410之從中央分離的方向之分配處感測器節點ID之請求資訊予以傳送。在此之請求資訊係將所接收之請求資訊所示的資料處理中之未結束執行的資料處理之執行與資料處理的執行結果之傳送向該分配處感測器節點101請求之資訊。並且，傳送部401係一併將該請求資訊，透過該分配處感測器節點101未結束資料處理的執行時使在從中央感測器節點101分離的方向之分配處感測器節點101執行資料處理之資訊予以傳送。並且，傳送部401係一併將傳送之請求資訊，根據所接收之請求資訊的資料處理中之執行結束的資料處理之執行結果予以傳送。
(第1實施例之感測器節點101進行之處理步驟)
第10圖至第12圖係表示第1實施例之感測器節點進行之處理步驟的一例之流程圖。首先，感測器節點101判斷是否檢測到事件的發生(步驟S1001)。沒檢測到事件的發生時(步驟S1001：No)，回到步驟S1001。
接收到信號時(步驟S1001：信號接收)，感測器節點101判斷是否為其中之一的信號(步驟S1002)。所接收的信號為來自母機102之引導信號時(步驟S1002：引導信號)，感測器節點101執行引導(步驟S1003)，且判斷本身感測器節點101是否為中央感測器節點101(步驟S1004)。是否為中央感測器節點101，係藉由記憶在記憶裝置410之感測器節點101的屬性來判定。為中央感測器節點101時(步驟S1004：Yes)，感測器節點101將登記信號及本身感測器節點ID傳送到周邊的感測器節點101(步驟S1005)，而結束一連串的處理。另一方面，不為中央感測器節點101時(步驟S1004：No)，結束一連串的處理。
在步驟S1002中，所接收的信號為登記信號時(步驟S1002：登記信號)，感測器節點101判定是否未接收登記信號(步驟S1006)。透過步驟S1006，判定是否已將中央方向之傳送源感測器節點ID登記到記憶裝置410。
未接收登記信號時(步驟S1006：Yes)，感測器節點101將登記信號之傳送源感測器節點ID作為中央方向之分配處感測器節點ID予以登記(步驟S1007)。感測器節點101將接收信號與登記信號之傳送源感測器節點ID以及本身感測器節點ID傳送到周邊的感測器節點101(步驟 S1008)。感測器節點101將登記信號以及本身感測器節點ID傳送到周邊的感測器節點101(步驟S1009)，且結束一連串的處理。不為未接收登記信號時(步驟S1006：No)，因已將中央方向之傳送源感測器節點ID登記到記憶裝置410，故結束一連串的處理。
在步驟S1002中，所接收的信號為接收信號時(步驟S1002：接收信號)，轉移到步驟S1010。感測器節點101判斷對應接收信號之登記信號的傳送源感測器節點ID是否與本身感測器節點ID(步驟S1010)。登記信號之傳送源感測器節點ID與本身感測器節點ID不一致時(步驟S1010：No)，結束一連串的處理。登記信號之傳送源感測器節點ID與本身感測器節點ID一致時(步驟S1010：Yes)，轉移到步驟S1011。感測器節點101將接收信號之傳送源感測器節點ID作為從中央分離的方向之分配處感測器節點ID予以登記(步驟S1011)，且結束一連串的處理。
在步驟S1002中，所接收的信號為執行請求時(步驟S1002：執行請求)，感測器節點101執行引導處理(步驟S1101)。其次，感測器節點101判定包含在執行請求之分配處感測器節點ID是否與本身感測器節點ID相同(步驟S1102)。與本身感測器節點ID不相同時(步驟S1102：No)，結束一連串的處理。與本身感測器節點ID相同時(步驟S1102：Yes)，感測器節點101判定本身感測器節點101是否為中央感測器節點101(步驟S1103)。是否為中央感測器節點101係依據記憶在記憶裝置410之感測器節點101 的屬性來判定。
為中央感測器節點101時(步驟S1103：Yes)，感測器節點101將執行請求之傳送源感測器節點ID予以記憶(步驟S1104)，且將分配方向之位元予以反轉(步驟S1105)。感測器節點101係從根據記憶在記憶裝置410之反轉後的分配方向之分配處感測器節點ID中，選擇所記憶之傳送源感測器節點ID之外的分配處感測器節點ID(步驟S1106)。感測器節點101將所選擇的分配處感測器節點ID以及作為執行請求所接收的執行資料予以傳送(步驟S1107)，而結束一連串的處理。
在步驟S1103中，不為中央感測器節點101時(步驟S1103：No)，感測器節點101將所請求之資料處理予以執行(步驟S1108)，且判斷資料處理是否完成(步驟S1109)。資料處理未完成時(步驟S1109：No)，感測器節點101判定電池208的剩餘量是否在預定值以上(步驟S1110)。預定值之一例係表示在第9圖。
在預定值以上時(步驟S1110：Yes)，回到步驟S1108。未達預定值時(步驟S1110：No)，感測器節點101將根據分配方向之分配處感測器節點ID與關於未結束執行之資料處理的資訊以及執行結束之執行結果予以傳送(步驟S1111)，且結束一連串的處理。另一方面，在步驟S1109中，資料處理完成時(步驟S1109：Yes)，感測器節點101將執行結果傳送到周邊的感測器節點101(步驟S1112)，且結束一連串的處理。關於執行結果，係藉由多跳躍通訊 最後由母機102接收。
在步驟S1001中，檢測到感測事件時(步驟S1001：感測)，感測器節點101執行引導處理(步驟S1201)，且執行資料處理(步驟S1202)。感測器節點101判斷資料處理是否完成(步驟S1203)。資料處理完成時(步驟S1203：Yes)，感測器節點101傳送執行結果(步驟S1206)，且結束一連串的處理。
資料處理未結束時(步驟S1203：No)，感測器節點101判定電池208剩餘量是否在預定值以上(步驟S1204)。電池208剩餘量在預定值以上時(步驟S1204：Yes)，回到步驟S1202。電池208剩餘量未達預定值時(步驟S1204：No)，感測器節點101將中央方向之分配處感測器節點ID與關於未結束執行之資料處理的資訊以及執行結束之執行結果予以傳送(步驟S1205)，且結束一連串的處理。
(第2實施例)
在第2實施例中，於複數個感測器節點101中，在預定區域A內將資料處理之執行請求分配在終端的感測器節點101時，因無請求處，故折回且分配資料處理的執行請求。藉此方式，可完成資料處理的執行。
(登記處理)
此外，接收部402在一定時間以內無法接收接收信號 時，登記部406將登記信號之傳送源的感測器節點ID作為從中央分離的方向之分配處感測器節點ID而使之記憶在記憶裝置410。例如，在複數個感測器節點101中，於預定區域A內配置在終端之感測器節點101，因無登記信號之請求處，故在一定時間以內無法將接收信號予以接收之可能性高。因此，例如，各感測器節點101係於從中央分離的方向之分配處感測器節點ID與中央方向之分配處感測器節點ID相同時，可判斷本身感測器節點101為配置在終端之感測器節點101。
(資料處理)
第13圖係表示第2實施例之資料處理的執行之請求例之說明圖。如第13圖所示，在從中央分離之方向上重覆資料處理的執行請求時，該執行請求可能到達終端的感測器節點101。此時，終端的感測器節點101因無請求處，故向中央方向進行資料處理的執行請求。藉此方式，在資料處理結束之前可繼續執行請求。
接收部402從周邊的感測器節點101，將請求資訊以及資料處理的執行未結束時使不在分配處感測器節點101與中央感測器節點101之間的感測器節點101執行資料處理之資訊予以接收。在此之請求資訊係包含記憶在本身感測器節點101之外的任一感測器節點101的記憶裝置410之分配處感測器節點ID，而將資料處理的執行以及資料處理的執行結果的傳送，向該分配處感測器節點 101請求之資訊。
判斷部403判斷所接收之請求資訊包含之分配處感測器節點ID是否為本身感測器節點ID。
執行部404判斷為本身感測器節點101時，執行根據所接收之請求資訊的資料處理，且透過判斷部403判斷不為本身感測器節點101時，不執行根據所接收之請求資訊的資料處理。
第14圖係表示第2實施例之預定值的一例之說明圖。在此，針對第2實施例之判定部405的判定時所使用之預定值加以說明。在第2實施例中，藉由終端的感測器節點101使得資料處理的執行請求折回到中央方向。為此，預定值為至少2次傳送所需之電力量。預定值例如由感測器網路系統100的開發者所設定。預定值例如事先記憶在RAM204、ROM203等之記憶裝置410。
傳送部401係於請求資訊所示之資料處理的執行沒結束時，若是記憶在記憶裝置410之2個分配處感測器節點ID相同，將包含記憶在記憶裝置410之分配處感測器節點ID之請求資訊予以傳送。並且，傳送部401於執行沒結束時將使中央方向的分配處感測器節點101執行資料處理之資訊，以及根據所接收之請求資訊的資料處理中執行結束之資料處理的執行結果一起傳送到周邊的感測器節點101。
(第2實施例之感測器節點101進行之處理步驟)
第15圖至第第17圖係表示第2實施例之感測器節點進行之處理步驟的一例之流程圖。首先，感測器節點101判斷是否檢測到事件的發生(步驟S1501)。沒檢測到事件的發生時(步驟S1501：No)，回到步驟S1501。
接收到信號時(步驟S1501：信號接收)，感測器節點101判斷是否為其中之一的信號(步驟S1502)。所接收的信號為來自母機102之引導信號時(步驟S1502：引導信號)，感測器節點101執行引導處理(步驟S1503)，且判斷本身感測器節點101是否為中央感測器節點101(步驟S1504)。是否為中央感測器節點101，係依據記憶在記憶裝置410之感測器節點101的屬性來判定。為中央感測器節點101時(步驟S1504：Yes)，感測器節點101將登記信號及本身感測器節點ID傳送到周邊的感測器節點101(步驟S1505)，並結束一連串的處理。另一方面，不為中央感測器節點101時(步驟S1504：No)，結束一連串的處理。
在步驟S1502中，所接收的信號為登記信號時(步驟S1502：登記信號)，感測器節點101判定是否未接收登記信號(步驟S1601)。透過步驟S1601判定是否已將中央方向之傳送源感測器節點ID登記在記憶裝置410。
未接收登記信號時(步驟S1601：Yes)，感測器節點101將登記信號之傳送源感測器節點ID作為中央方向之分配處感測器節點ID予以登記(步驟S1602)。感測器節點101將接收信號與登記信號之傳送源感測器節點ID以及本身感測器節點ID傳送到周邊的感測器節點101(步驟 S1603)。感測器節點101將登記信號以及本身感測器節點ID傳送到周邊的感測器節點101(步驟S1604)，且轉移到接收信號之等待接收狀態(步驟S1605)。
感測器節點101判斷傳送登記信號後在一定時間以內是否接收到接收信號(步驟S1606)。在一定時間以內接收到接收信號時(步驟S1606：Yes)，轉移到步驟S1506。在一定時間以內沒接收到接收信號時(步驟S1606：No)，感測器節點101將登記完畢之中央方向的分配處感測器節點101抄錄到從中央分離的方向之分配處感測器節點101(步驟S1607)。感測器節點101將接收信號之等待接收狀態予以解除(步驟S1608)，且結束一連串的處理。再者，不為未接收登記信號時(步驟S1601：No)，由於已將中央方向之傳送源感測器節點ID登記在記憶裝置410，故結束一連串的處理。
在步驟S1502中，所接收的信號為接收信號時(步驟S1502：接收信號)，轉移到步驟S1506。感測器節點101判斷對應接收信號之登記信號的傳送源感測器節點ID是否與本身感測器節點ID一致(步驟S1506)。登記信號之傳送源感測器節點ID與本身感測器節點ID不一致時(步驟S1506：No)，結束一連串的處理。
對應接收信號之登記信號的傳送源感測器節點ID與本身感測器節點ID一致時(步驟S1506：Yes)，轉移到步驟S1507。感測器節點101將接收信號之傳送源感測器節點ID作為從中央分離的方向之分配處感測器節點 ID予以登記(步驟S1507)。然後，感測器節點101解除接收信號之等待接收狀態(步驟S1508)，且結束一連串的處理。
在步驟S1502中，所接收的信號為執行請求時(步驟S1502：執行請求)，感測器節點101執行引導處理(步驟S1701)。其次，感測器節點101判定包含在執行請求之分配處感測器節點ID是否與本身感測器節點ID相同(步驟S1702)。不與本身感測器節點ID相同時(步驟S1702：No)，結束一連串的處理。與本身感測器節點ID相同時(步驟S1702：Yes)，感測器節點101判定本身感測器節點是否為中央感測器節點101(步驟S1703)。是否為中央感測器節點101，係依據記憶在記憶裝置410之感測器節點101的屬性來判定。
為中央感測器節點101時(步驟S1703：Yes)，感測器節點101將執行請求之傳送源感測器節點ID予以記憶(步驟S1704)，且將分配方向之位元予以反轉(步驟S1705)。感測器節點101係在根據記憶在記憶裝置410之反轉後的分配方向之分配處感測器節點ID中，將所記憶之傳送源感測器節點ID之外的分配處感測器節點ID予以選擇(步驟S1706)。感測器節點10112將所選擇之分配處感測器ID以及作為執行請求而接收之執行資料予以傳送(步驟S1707)，且結束一連串的處理。
在步驟S1703中，不為中央感測器節點101時(步驟S1703：No)，感測器節點101執行所請求之資料處 理(步驟S1708)，且判斷資料處理是否完成(步驟S1709)。資料處理沒完成時(步驟S1709：No)，感測器節點101判定電池208剩餘量是否在預定值以上(步驟S1710)。預定值的一例係表示在第14圖。
在預定值以上時(步驟S1710：Yes)，回到步驟S1708。未達預定值時(步驟S1710：No)，判斷中央方向之分配處感測器節點ID與從中央分離的方向之分配處感測器節點ID是否相同(步驟S1711)。中央方向之分配處感測器節點ID與從中央分離的方向之分配處感測器節點ID不相同時(步驟S1711：No)，轉移到步驟S1713。
中央方向之分配處感測器節點ID與從中央分離的方向之分配處感測器節點ID相同時(步驟S1711：Yes)，感測器節點101將分配方向的位元予以反轉(步驟S1712)。然後，感測器節點101將根據分配方向之分配處感測器節點ID與關於未結束執行之資料處理的資訊以及執行結束之執行結果予以傳送(步驟S1713)，且結束一連串的處理。另一方面，在步驟S1709中，資料處理完成時(步驟S1709：Yes)，感測器節點101將執行結果傳送到周邊的感測器節點101(步驟S1714)，且結束一連串的處理。
在步驟S1501中，關於檢測到感測事件時(步驟S1501：感測)，因與第12圖所示之第1實施例為相同處理，故省略詳細的說明。
以上如在第1實施例及第2實施例所說明，感測器節點向與母機之通訊需要多跳躍之感測器節點請求 資料處理的執行。在分配處感測器節點即使該資料處理沒完成，可復在別的感測器節點請求該資料處理的執行之後續，故到達母機之前可階段性地執行該資料處理。因此，可提高完全的處理結果到達母機之正確性。
此外，各感測器節點係於包含在所接收之請求資訊的分配處感測器節點ID為本身感測器節點ID時，將所接收的請求資訊所示之資料處理予以執行。各感測器節點於所接收的請求資訊所示之資料處理的沒完成執行時，向本身記憶裝置所記憶的辨識資訊所示之分配處感測器節點請求該資料處理之後續的執行。藉此方式，資料處理的執行完成之前在複數個感測器節點階段性地執行資料處理。因此，可提高完全的處理結果到達母機之正確性。
再者，電池的剩餘量不夠時，感測器節點將資料處理的執行予以中斷，且向記憶在記憶裝置之辨識資訊所示之分配處感測器節點請求該資料處理之後續的執行。藉此方式，在複數個感測器節點階段性地進行資料處理的執行時，可防止因電池用完而放棄資料處理的執行。
此外，感測器節點係在與母機之通訊需要多跳躍之感測器節點中，向本身感測器節點可直接進行通訊之感測器節點請求資料處理的執行。因向請求處請求資料處理的執行，故亦可不進行不為請求處之感測器節點轉送關於該資料處理的資訊等之處理，故不增大各感測器節點的負荷，而可在複數個感測器節點完成資料處理。
再者，使在本身感測器節點與中央感測器節 點之間的第1分配處感測器節點ID與不在本身感測器節點與中央感測器節點之間的第2分配處感測器節點ID記憶在記憶裝置。首先各感測器節點將資料處理的執行向其他的感測器節點請求時，向第1分配處感測器節點請求。該資料處理的執行請求到達中央感測器節點之前時，中央感測器節點向從中央感測器節點分離之第1分配處感測器節點請求資料處理的執行。藉此方式，不毀棄資料處理，而可在複數個感測器節點繼續執行資料處理。因此，可提高完全的處理結果到達母機之正確性。
此外，中央感測器節點傳送登記信號，且複數個感測器節點轉送登記信號。各感測器節點接收登記信號時，將該登記信號之傳送源的感測器節點ID作為第1分配處感測器節點ID予以記憶。各感測器節點將表示透過登記信號登記有第1分配處感測器節點ID之接收信號傳送到周邊的感測器節點。各感測器節點係於對應所接收的接收信號之登記信號的傳送源感測器節點ID為本身感測器節點ID時，將接收信號之傳送源感測器節點ID作為第2傳送源感測器節點ID予以記憶。藉此方式，可將感測器節點分配到中央方向，且可將感測器節點分配到從中央分離之方向。
再者，配置在預定區域內的終端之感測器節點於無請求處時，向請求源請求資料處理的執行。藉此方式，可藉由配置在終端之感測器節點來防止放棄資料處理。在複數個感測器節點繼續執行資料處理，故可提高完 全的處理結果到達母機之正確性。
100‧‧‧感測器網路系統
101‧‧‧感測器節點
101-h‧‧‧感測器節點
101-l‧‧‧感測器節點
101-m‧‧‧感測器節點
102‧‧‧母機

Claims (13)

  1. 一種通訊裝置，係藉由將包含本身通訊裝置之複數個第1通訊裝置中之至少前述本身通訊裝置之資料處理的執行結果，在前述複數個第1通訊裝置間進行多跳躍通訊，而將之朝進行根據前述執行結果的處理之第2通訊裝置予以傳送之前述複數個第1通訊裝置中的通訊裝置，其具有：記憶裝置，係在前述複數個第1通訊裝置中之前述本身通訊裝置之外的通訊裝置中，將與前述第2通訊裝置之通訊需要多跳躍之特定通訊裝置的辨識資訊予以記憶；以及傳送部，係把將前述本身通訊裝置之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果之傳送向前述特定通訊裝置請求之請求資訊，傳送到前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置，且前述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述辨識資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之通訊裝置，其更具有：接收部，係從前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置把將前述任一通訊裝置之資料處理的執行及前述資料處理之執行結果的傳送向前述分配處通訊裝置請求之請求資訊予以接收，且前述請求資訊包含記憶在前述複數個第1通訊裝置中之前述本身通訊裝置之外的任一通訊裝置之記憶裝置的分配處通訊裝置之辨識資訊， 判斷部，係將包含在透過前述接收部所接收之前述請求資訊的辨識資訊所示之前述分配處通訊裝置是否為前述本身通訊裝置予以判斷，執行部，係透過前述判斷部判斷為前述本身通訊裝置時，將根據所接收的前述請求資訊之資料處理予以執行，而透過前述判斷部判斷不為前述本身通訊裝置時，不執行根據所接收之前述請求資訊的資料處理，而前述傳送部係於透過前述判斷部判斷為前述本身通訊裝置時，透過前述執行部結束根據所接收的前述請求資訊之資料處理的執行時，將前述執行部之執行結果傳送到前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置，而透過前述執行部未結束根據所接收的前述請求資訊之資料處理的執行時，把將根據所接收的前述請求資訊之資料處理中之透過前述執行部未結束執行之資料處理的執行及前述資料處理之執行結果的傳送向前述特定通訊裝置請求之請求資訊，與根據所接收的前述請求資訊之資料處理中之透過前述執行部結束執行之資料處理的執行結果建立相關關係且將之傳送到前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置，且前述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述辨識資訊。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之通訊裝置，其中 前述接收部係把將前述複數個第1通訊裝置中之任一通訊裝置之資料處理中的執行未結束之資料處理的執行以及前述任一通訊裝置之前述資料處理的執行結果之傳送向前述分配處通訊裝置請求之請求資訊以及前述資料處理中之執行結束的執行結果予以接收，且前述請求資訊包含記憶在前述複數個第1通訊裝置中之前述本身通訊裝置之外的通訊裝置之記憶裝置的分配處通訊裝置之辨識資訊，前述判斷部係將包含在透過前述接收部所接收之前述請求資訊的辨識資訊所示之前述分配處通訊裝置是否為前述本身通訊裝置予以判斷，而前述執行部於透過前述判斷部判斷為前述本身通訊裝置時，執行根據所接收的前述請求資訊之資料處理，而透過前述判斷部判斷不為前述本身通訊裝置時，不執行根據所接收的前述請求資訊之資料處理，而前述傳送部於透過前述判斷部判斷為前述本身通訊裝置時，透過前述執行部結束根據所接收的前述請求資訊之資料處理的執行時，將前述執行部之執行結果傳送到前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置，且透過前述執行部沒結束根據前述請求資訊之 資料處理的執行時，把將根據所接收的前述請求資訊之資料處理中之透過前述執行部未結束執行之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果的傳送予以請求之請求資訊以及透過前述接收部所接收之執行結果及根據所接收的前述請求資訊之資料處理中之透過前述執行部結束執行之資料處理的執行結果，傳送到前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置，且前述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述辨識資訊。
  4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述之通訊裝置，其中具有將供應到前述執行部與前述傳送部之電力予以貯存之蓄電部，而前述執行部係於根據所接收的前述請求資訊之資料處理的執行結束之前，或透過前述蓄電部所貯存之電力量未達預定值之前，執行根據所接收的前述請求資訊之資料處理，而前述傳送部係根據所接收的前述請求資訊之資料處理的前述執行部之執行因前述所貯存之電力量未達前述預定值而被中斷時，把將根據所接收的前述請求資訊之資料處理中之透過前述執行部未結束執行之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果之傳送予以請求之請求資訊以及根據所接收之前述請求資訊的資料 處理中之透過前述執行部結束執行之資料處理的執行結果，傳送到前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置，且前述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述辨識資訊。
  5. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之通訊裝置，其中前述特定通訊裝置係可與前述本身通訊裝置直接進行通訊之通訊裝置。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之通訊裝置，其中前述特定通訊裝置係可與前述本身通訊裝置直接進行通訊之通訊裝置。
  7. 一種通訊系統，其具有：複數個第1通訊裝置：以及第2通訊裝置，其係在前述複數個第1通訊裝置之間進行根據透過進行多跳躍通訊所傳送的前述複數個第1通訊裝置之至少任一資料處理的執行結果之處理，而各個前述複數個第1通訊裝置具有記憶裝置，其係在前述複數個第1通訊裝置中之本身通訊裝置之外的通訊裝置中，將與前述第2通訊裝置之通訊需要多跳躍之特定通訊裝置的辨識資訊予以記憶，把將前述本身通訊裝置之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果的傳送向前述特定通訊裝置 請求之請求資訊，傳送到前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置，且前述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述辨識資訊。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之通訊系統，其中各個前述複數個第1通訊裝置，把將根據所接收的前述請求資訊之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果的傳送向前述分配處通訊裝置請求之請求資訊，從前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置予以接收，且前述請求資訊包含記憶在前述複數個第1通訊裝置中之前述本身通訊裝置之外的任一通訊裝置之記憶裝置的分配處通訊裝置之辨識資訊，且將所接收之前述請求資訊包含的辨識資訊所示之前述分配處通訊裝置是否為前述本身通訊裝置予以判斷，而判斷為前述本身通訊裝置時，執行根據所接收的前述請求資訊之資料處理，而判斷不為前述本身通訊裝置時，不執行根據所接收之前述請求資訊的資料處理，判斷為前述本身通訊裝置時，根據所接收的前述請求資訊之資料處理的執行結束時，將執行結果傳送到前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置，而根據所接收之前述請求資訊之資料處理的執 行沒結束時，把將根據所接收之前述請求資訊的資料處理中之未結束執行之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果的傳送予以請求之請求資訊以及根據所接收之前述請求資訊的資料處理中之執行結束的資料處理之執行結果，傳送到前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置，且前述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述辨識資訊。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之通訊系統，其中在前述複數個第1通訊裝置之各個記憶裝置，將具有複數個前述第2通訊裝置時與各個前述第2通訊裝置之通訊需要多跳躍之前述複數個第1通訊裝置中之在預定通訊裝置與前述本身通訊裝置之間的第1特定通訊裝置之第1辨識資訊以及不在前述預定通訊裝置與前述本身通訊裝置之間的第2特定通訊裝置之第2辨識資訊予以記憶，而各個前述複數個第1通訊裝置係把將前述本身通訊裝置之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果之傳送向前述第1特定通訊裝置請求之請求資訊，傳送到前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置，且前述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述第1辨識資訊，而前述預定通訊裝置將前述請求資訊予以接收，且將包含在所接收之前述請求資訊的辨識資訊 所示之通訊裝置是否為前述本身通訊裝置予以判斷，判斷為前述本身通訊裝置時，把將所接收之前述請求資訊所示之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果之傳送向前述第1特定通訊裝置或前述第2特定通訊裝置請求之請求資訊以及透過前述第1特定通訊裝置或前述第2特定通訊裝置沒結束前述資料處理的執行時使不在前述第1特定通訊裝置或前述第2特定通訊裝置與前述預定通訊裝置之間的通訊裝置執行資料處理之資訊，傳送到前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置，且前述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述第1辨識資訊或前述第2辨識資訊，各個前述複數個第1通訊裝置，把將前述資料處理的執行及前述資料處理的執行結果之傳送向前述分配處通訊裝置請求之請求資訊以及透過前述分配處通訊裝置前述資料處理的執行沒結束時使不在前述分配處通訊裝置與前述預定通訊裝置之間的通訊裝置執行資料處理之資訊，從前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置予以接收，且前述請求資訊包含記憶在前述複數個第1通訊裝置中之前述本身通訊裝置之外的任一通訊裝置的記憶裝置之分配處通訊裝置的辨識資訊，而將所接收之前述請求資訊包含的辨識資訊所示之前述分配處通訊裝置是否為前述本身通訊裝置予以判斷， 判斷為前述本身通訊裝置時，執行根據所接收之前述請求資訊之資料處理，而判斷不為前述本身通訊裝置時，不執行根據所接收之前述請求資訊之資料處理，而所接收的前述請求資訊所示之資料處理的執行沒結束時，把將所接收之前述請求資訊所示的資料處理中之未結束執行之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果的傳送向前述第2特定通訊裝置請求之請求資訊、透過前述第2特定通訊裝置未結束前述資料處理的執行時使不在前述第2特定通訊裝置與前述預定通訊裝置之間的通訊裝置執行資料處理之資訊、以及根據所接收之前述請求資訊的資料處理中之執行結束之資料處理的執行結果，傳送到前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置，且前述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述第2辨識資訊。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之通訊系統，其中前述預定通訊裝置係將請求前述第1特定通訊裝置的登記之登記信號傳送到前述預定通訊裝置周邊的通訊裝置，而前述複數個第1通訊裝置係對前述登記信號進行多跳躍通訊，且各個前述複數個第1通訊裝置，從前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置將前述登記信號予以接收， 而前述第1辨識資訊沒記憶在前述記憶裝置時，使表示所接收之前述登記信號的傳送源之前述第1辨識資訊記憶在前述記憶裝置，且將表示根據接收之前述登記信號而使前述第1辨識資訊記憶在前述記憶裝置之接收信號傳送到前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置，而從前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置，將對應前述本身通訊裝置為傳送源的前述登記信號之前述接收信號予以接收，且使表示包含在前述接收信號之前述接收信號的傳送源之前述第2辨識資訊記憶在前述記憶裝置。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之通訊系統，其中各個前述複數個第1通訊裝置係將前述登記信號傳送到前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置後無法將對應在預定時間以內傳送的前述登記信號之前述接收信號予以接收時，使表示所接收之前述登記信號的傳送源之前述第2辨識資訊記憶在前述記憶裝置，將前述資料處理的執行及前述資料處理的執行結果之傳送向前述分配處通訊裝置請求之請求資訊以及透過前述分配處通訊裝置沒結束前述資料處理的執行時使不在前述分配處通訊裝置與前述預定通訊裝置間的通訊裝置執行資料處理之資訊，從前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置予以接收，且前述請求資 訊包含記憶在前述複數個第1通訊裝置中之前述本身通訊裝置之外的任一通訊裝置的記憶裝置之分配處通訊裝置的辨識資訊，且將所接收的前述請求資訊包含之辨識資訊所示之前述分配處通訊裝置是否為前述本身通訊裝置予以判斷，而判斷為前述本身通訊裝置時，執行根據所接收的前述請求資訊之資料處理，而判斷不為前述本身通訊裝置時，不執行根據所接收的前述請求資訊之資料處理，而所接收的前述請求資訊所示之資料處理的執行沒結束時，記憶在前述記憶裝置之前述第1辨識資訊與前述第2辨識資訊相同時，把將所接收的前述請求資訊所示之資料處理中的未結束執行之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果的傳送向前述第1特定通訊裝置請求之請求資訊、透過前述第1特定通訊裝置未結束前述資料處理的執行時使在前述第1特定通訊裝置與前述預定通訊裝置之間的通訊裝置執行資料處理之資訊、以及根據所接收的前述請求資訊之資料處理中的執行結束之資料處理的執行結果，傳送到前述本身通訊裝置周邊之通訊裝置，且前述請求資訊包含記憶在前述記憶裝置之前述第1特定通訊裝置的辨識資訊。
  12. 一種系統之控制方法，係包含複數個第1通訊裝置及 第2通訊裝置之系統的控制方法，該第2通訊裝置係進行依據在前述複數個第1通訊裝置之間藉由多跳躍通訊所傳送之前述複數個第1通訊裝置之至少任一個第1通訊裝置之資料處理之執行結果的處理，且使前述複數個第1通訊裝置之各者分別執行下列處理：將除了本身通訊裝置以外的通訊裝置中與前述第2通訊裝置之通訊需要多跳躍之特定通訊裝置的辨識資訊予以記憶；把將前述本身通訊裝置之資料處理的執行及前述資料處理的執行結果之傳送向前述特定通訊裝置請求之請求資訊，傳送到前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置，且前述請求資訊包含所記憶的前述辨識資訊。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之系統之控制方法，其中，未結束前述本身通訊裝置之資料處理的執行時，將包含請求執行未結束執行之資料處理的請求資訊，傳送到前述本身通訊裝置周邊的通訊裝置。
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