TWI504431B - 原料處理設備 - Google Patents

Description

原料處理設備

本發明是有關於一種處理設備，且特別是有關於一種原料處理設備。

原料之處理常包含以下之步驟，以攪拌機對原料進行攪拌，再藉由倒料機將攪拌後之原料倒至包裝機，然後藉由包裝機將攪拌後之原料包裝成袋。

一般市面上之攪拌機之料桶大都與攪拌機本體是一體式的設計而固接在一起。至於一般市面上之倒料機之料桶則大都需要藉由人工之操作才能夾固料桶。

所以，目前常見之攪機器或倒料機，大都不便於夾固輸送機構(例如輸送帶)上之料桶，因而不利於整個原料處理過程之自動化。

再者，於攪拌後之原料輸送至倒料機之過程中，目前的做法還需要藉由人工將攪拌後之原料放至倒料機上，因此亦不利於自動化。

因此，本發明之一態樣就是在提供一種原料處理設備，其可依據料桶所處之位置，將料桶夾固並舉升至適合進行倒料之高度，以進行倒料。此外，亦可依據料桶所處之位置將料桶夾固，以進行攪拌之動作，所以，相當有利 於原料處理之自動化。

根據本發明之上述目的，提出一種原料處理設備。此原料處理設備包含架體以及倒料單元。架體包含第一立架組以及第一橫樑組。第一橫樑組橫設於第一立架組上。倒料單元包含第一滑軌組、第一夾持機構、第一連接件以及第一升降機構。第一滑軌組立設於第一橫樑組中。第一夾持機構包含承載座、二第一夾持裝置以及二第一驅動元件。此些第一夾持裝置分別設於承載座之二側，且適用以從一料桶之二側夾持此料桶。此些第一驅動元件分別與夾持裝置連接，且適用以分別驅動第一夾持裝置旋轉。第一連接件之底部連接承載座，且第一連接件可沿第一滑軌組作往復移動。第一升降機構設於第一橫樑組中，且第一升降機構適用以帶動第一連接件沿第一滑軌組作往復移動。

根據本發明之一實施例，上述之倒料單元更包含第二滑軌組、移動平台以及移動機構。第二滑軌組設於第一橫樑組上。移動平台設於第二滑軌組上，且移動平台可沿第二滑軌組作往復移動，其中第一滑軌組以及第一升降機構皆與移動平台連接。移動機構設於第一橫樑組上，且移動機構適用以帶動移動平台沿第二滑軌組作往復移動。

根據本發明之另一實施例，上述之移動機構包含第一滑台模組以及傳動連結件。第一滑台模組包含第一滑台本體、第一移動座以及第一伺服馬達。第一滑台本體設於第一橫樑組上。第一伺服馬達與第一滑台本體連接，且第一伺服馬達適用以驅動第一移動座可在第一滑台本體上作往復移動。傳動連結件連接第一移動座和移動平台。

根據本發明之又一實施例，上述之每一第一夾持裝置包含不迴轉氣壓缸以及第一夾臂。不迴轉氣壓缸包含缸體、伸縮桿以及第一夾臂。缸體可旋轉地設於承載座之一側，伸縮桿插設於缸體，且伸縮桿可相對缸體之一端伸縮。第一夾臂與伸縮桿之一端連接，且不迴轉氣壓缸適用以驅動第一夾臂作往復移動。其中，上述之第一驅動元件分別與此些缸體連接。

根據本發明之再一實施例，上述之第一夾持機構更包含二減速機以及二聯軸器。此些減速機分別與此些第一驅動元件連接。每一聯軸器對應連接上述缸體之一者和此些減速機之一者。

根據本發明之再一實施例，上述之第一驅動元件為伺服馬達，且可藉由控制此些第一驅動元件之轉速、旋轉角度以及運轉時間，來分別控制上述第一夾持裝置之旋轉行程。

根據本發明之再一實施例，上述之第一升降機構包含螺桿固定座、螺桿、螺帽以及伺服馬達。螺桿固定座立設於第一橫樑組中。螺桿可旋轉地設於螺桿固定座上。螺帽與螺桿螺合而可隨螺桿之旋轉而在螺桿上移動，且螺帽固設於第一連接件之頂部。伺服馬達固設於螺桿固定座上，且適用以驅動螺桿旋轉。

根據本發明之再一實施例，上述之架體更包含第二立架組以及第二橫樑組。第二立架組鄰設於第一立架組。第二橫樑組橫設於第二立架組上。

根據本發明之再一實施例，上述之原料處理設備更包 含攪拌單元，其中攪拌單元包含第三滑軌組、第二夾持機構、第二升降機構以及攪拌機構。第三滑軌組立設於第二橫樑組中。第二夾持機構包含框架以及二第二夾持裝置。框架內部具有空間，且框架可沿第三滑軌組作往復移動。此些第二夾持裝置分別設於框架之相對之二第一側，其中此些第二夾持裝置適用以從料桶之二側夾持料桶。第二升降機構與第三橫樑組連接，且適用以帶動框架沿第三滑軌組作往復移動。攪拌機構與第二橫樑組連接，其中攪拌機構適用以對料桶內之原料進行攪拌。

根據本發明之再一實施例，上述之攪拌單元更包含第四滑軌組、第二連接件以及第三升降機構。第四滑軌組立設於第二橫樑組中。第二連接件之底部與第二驅動元件連接，且第二連接件可沿第四滑軌組作往復移動。第三升降機構與第二橫樑組連接，且適用以帶動第二連接件沿第四滑軌組作往復移動。

根據本發明之再一實施例，上述之第三升降機構包含第二滑台模組，其中第二滑台模組包含第二滑台本體、第二移動座以及第二伺服馬達。第二滑台本體立設於第二橫樑組中。第二移動座與第二連接件連接。第二伺服馬達與第二滑台本體連接，且適用以驅動第二移動座可在第二滑台本體上作往復移動。

根據本發明之再一實施例，上述之框架包含二夾臂連結座分別設於框架之第一側，其中每一夾臂連結座包含上樞接部以及下樞接部。下樞接部設於上樞接部之下方。上述之每一第二夾持裝置包含第二夾臂以及第一氣壓缸。第 二夾臂包含夾持部以及臂部。臂部設有支點部，其中臂部以支點部區分為上臂、以及與上臂夾設一角度之下臂，且上臂具有第一端部，下臂連接夾持部，支點部與下樞接部樞接。第一氣壓缸包含缸體以及伸縮桿。缸體之第一端部與上樞接部樞接。伸縮桿插設於缸體，且可相對缸體之第二端伸縮，其中伸縮桿具有第一端部。此些伸縮桿之第一端部分別與前述上臂之第一端部樞接。

根據本發明之再一實施例，上述之第二夾持裝置更包含二加熱元件分別設於夾持部上。

根據本發明之再一實施例，上述之第二升降機構包含二第二氣壓缸，其中每一第二氣壓缸包含缸體以及伸縮桿。缸體立設於第二橫樑組中。伸縮桿插設於缸體，其中伸縮桿可相對缸體之一端伸縮，且伸縮桿具有第一端部。其中此些第二氣壓缸之伸縮桿之第一端部分別與框架之相對之二第二側連接，且框架之第二側相異於第一側。

根據本發明之再一實施例，上述之攪拌機構包含第二驅動元件、傳動桿以及葉片。第二驅動元件設於框架之上方。傳動桿可穿設空間，且與第二驅動元件連接，其中第二驅動元件適用以驅動傳動桿。葉片與傳動桿連接。

根據本發明之再一實施例，上述之第二驅動元件為伺服馬達。

根據本發明之再一實施例，上述之原料處理設備更包含輸送機構設於倒料單元以及攪拌單元之下方，其中輸送機構適用以在攪拌單元與倒料單元之間輸送料桶。

請參照第1圖至第3圖，其係分別繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之立體示意圖、使用狀態之側視示意圖、以及沿第2圖之B-B方向的側視示意圖。在本實施方式中，原料處理設備100主要可包含架體200以及倒料單元300。在一實施例中，根據實際需求，原料處理設備100可更包含攪拌單元400，其中此攪拌單元400鄰設於倒料單元300，如第1圖所示。在另一實施例中，如第2圖所示，原料處理設備100還可包含輸送機構500，其中此輸送機構500設於倒料單元300以及攪拌單元400之下方，以在攪拌單元400與倒料單元300之間輸送料桶102。藉此，原料處理設備100可自動化地對原料進行攪拌、倒料以及輸送之動作。

如第1圖所示，在一實施例中，架體200可包含第一立架組210以及第一橫樑組220。第一橫樑組220橫設於第一立架組210上。第一橫樑組220可例如包含間隔設置之橫樑222以及224。在另一實施例中，架體200可更包含第二立架組230以及第二橫樑組240，其中第二立架組230鄰設於第一立架組210，第二橫樑組240橫設於第二立架組230上。

請參照第4圖，其係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之倒料單元之局部立體示意圖。在一實施例中，倒料單元300可包含第一滑軌組310、第一夾持機構320、第一連接件330以及第一升降機構340。第一滑軌組310可包含線性滑軌312以及314。請一併參照第1 圖所示，第一滑軌組310立設於第一橫樑組220中。其中，線性滑軌312以及314可分別立設於橫樑222以及224上。

如第4圖所示，第一夾持機構320可包含承載座322、二第一夾持裝置324、以及二第一驅動元件326。此些第一夾持裝置324分別設於承載座322之二側，且適用以從料桶102之二側夾持料桶102，如第2圖所示。第一驅動元件326分別與此些第一夾持裝置324連接，且適用以分別驅動此些第一夾持裝置324，來使第一夾持裝置324旋轉。藉此設計，第一夾持機構320可將料桶102夾起並旋轉，以進行倒料。

如第4圖與第6圖所示，在一實施例中，第一夾持裝置324可各自包含不迴轉氣壓缸324A以及第一夾臂324B。其中，不迴轉氣壓缸324A包含缸體324A'以及伸縮桿324A"。每個缸體324A'可旋轉地設於承載座322之一側。伸縮桿324A"插設於缸體324A'，且伸縮桿324A"可相對缸體324A'之一端伸縮，但無法旋轉。第一夾臂324B與伸縮桿324A"之一端連接，且不迴轉氣壓缸324A可驅動第一夾臂324B作往復移動。藉此，此些第一夾臂324B可挾持料桶102，如第2圖所示。此外，第一驅動元件326分別與缸體324A'連接。藉此，第一驅動元件326可分別驅動缸體324A'旋轉。又因不迴轉氣壓缸324A之伸縮桿324A"無法相對缸體324A'旋轉，故此些第一驅動元件326可間接地驅動第一夾臂324B旋轉。

如第4圖與第6圖所示，在一實施例中，承載座322之二側可分別包含呈L形之固定件322A，且每一固定件 322A各自設有第一固定座322'以及第二固定座322'。此外，缸體324A'設於固定件322A之直立段部和第一固定座322'之間，且缸體324A'之二端部分別固設有第一軸套322B以及第二軸套322C。第一軸套322B可藉由第一軸承座322D和固定環322E，而可旋轉地設於固定件322A之直立段部上。第二軸套322C可藉由第二軸承座322F而可旋轉地設於第一固定座322'上，藉此使得每個缸體324A'可旋轉地設於承載座322之一側上。

如第4圖與第6圖所示，第一夾持機構320可更包含二減速機327以及二聯軸器328，其中此些減速機327分別與第一驅動元件326連接。每一聯軸器328對應連接一缸體324A'和一減速機327。在一實施例中，每一聯軸器328可與每一第二軸套322C連接，以使每一聯軸器328與每一缸體324A'間接地連接，減速機327可固設於第二固定座322"上。

如第3圖與第4圖所示，第一驅動元件326為伺服馬達。可藉由控制此些第一驅動元件326之轉速、旋轉角度以及運轉時間，來分別控制第一夾持裝置324之旋轉行程。此旋轉行程可例如為，第一夾持裝置324由直立狀態往下旋轉一第一預定角度，停留一第一預定時間後，往上旋轉一第二預定角度，停留一第二預定時間後，又再以第二預定角度往下旋轉。其中，第二預定角度小於第一預定角度。此外，在此旋轉行程中，第一驅動元件326之轉速亦是可控制的。藉此設計，可控制第一夾持裝置324依據料桶102內所容納之不同的原料(例如，不同黏稠度之原 料)，進行較為合適之旋轉行程，從而產生抖動的效果，來增進倒料之效率。

如第1圖所示，第一升降機構340設於第一橫樑組220中。如第2圖與第4圖所示，第一連接件330之底部連接承載座322，且第一升降機構340可帶動第一連接件330沿第一滑軌組310作往復移動。所以，藉由第一升降機構340可使第一夾持機構320沿第一滑軌組310作往復移動。藉此設計，以第3圖為例，倒料單元300可將料桶102從輸送機構500夾起並舉升，然後將料桶102之原料倒入至高度較輸送機構500高之包裝機600內。

請同時參照第4圖與第5圖，第一升降機構340可包含螺桿固定座342、螺桿344、螺帽346以及伺服馬達348。螺桿固定座342立設於第一橫樑組220中，如第1圖所示。螺桿344可旋轉地設於螺桿固定座342上。螺帽346與螺桿344螺合，而可隨螺桿344之旋轉在螺桿344上移動，且螺帽346固設於第一連接件330之頂部。螺桿344以及螺帽346可分別例如為滾珠螺桿之螺桿以及螺帽。伺服馬達348固設於螺桿固定座342上，且可驅動螺桿344旋轉。

如第5圖所示，在一實施例中，螺桿固定座342可包含螺桿固定端座342A以及螺桿支撐端座342B分別設於螺桿固定座342之相對二端部，以使螺桿344可旋轉地設於螺桿固定座342上。第一升降機構340可更包含聯軸器345，此聯軸器345可連接伺服馬達348和螺桿344。螺桿固定座342之一端部可更包含固定座342C。如第4圖所示，聯軸器345以及螺桿固定端座342A可皆設於固定座 342C內，且伺服馬達348可固設於固定座342C上。

如第4圖所示，倒料單元300可更包含第二滑軌組350、移動平台360以及移動機構370。如第1圖所示，第二滑軌組350設於第一橫樑組220上。如第4圖所示，移動平台360設於第二滑軌組350上，且移動平台360可沿第二滑軌組350作往復移動。第一滑軌組310以及第一升降機構340皆與移動平台360連接。如第3圖與第4圖所示，移動機構370設於第一橫樑組220上，且可帶動移動平台360沿第二滑軌組350作往復移動。藉此，第一滑軌組310以及第一升降機構340皆可沿第二滑軌組350作往復移動。且因第一連接件330係可沿第一滑軌組310作往復移動，所以第一夾持機構320除了可作縱向之往復移動亦可作橫向之往復移動。如此一來，使得倒料單元300可因應場地或與倒料單元300搭配之機台(例如，包裝機)來調整倒料之位置。

如第5圖所示，在一實施例中，移動平台360可包含二固定部362分別立設於移動平台360之二側，且移動平台360之內部可具有透空孔364。如第1圖所示，第二滑軌組350可包含線性滑軌352以及354，其中線性滑軌352以及354分別設於橫樑222以及224上。移動平台360之二側係分別設於線性滑軌352以及354上，以使移動平台360可沿第二滑軌組350作往復移動。如第4圖所示，第一滑軌組310可包含線性滑軌312以及314，其中線性滑軌312以及314分別設於固定部362上，以使第一滑軌組310與移動平台360連接。藉此，第一滑軌組310可藉由 移動平台360而間接地立設於第一橫樑組220中，如第1圖所示。螺桿固定座342係貫穿透空孔364並立設於移動平台360上，藉以使螺桿固定座342間接地立設於第一橫樑組220中，且使第一升降機構340與移動平台360連接。

如第4圖所示，第一連接件330可為大致呈ㄇ字型之框架。線性滑軌312係設於第一連接件330之一縱向段和移動平台360之一固定部362之間，且線性滑軌314係設於第一連接件330之另一縱向段和移動平台360之另一固定部362之間。藉此，可讓第一連接件330穩定地沿第一滑軌組310作往復移動。

請同時參閱第1圖與第3圖所示，移動機構370可包含第一滑台模組372以及傳動連結件374。第一滑台模組372可包含第一滑台本體372A、第一移動座372B以及第一伺服馬達372C。第一滑台本體372A設於第一橫樑組220上。第一伺服馬達372C與第一滑台本體372A連接，且第一伺服馬達372C適用以驅動第一移動座372B，以使第一移動座372B可在第一滑台本體372A上作往復移動。傳動連結件374連接第一移動座372B和移動平台360。

請同時參照第2圖與第7圖，攪拌單元400可包含第三滑軌組410、第二夾持機構420、第二升降機構430、以及攪拌機構440。第三滑軌組410立設於第二橫樑組240中。在一實施例中，第二夾持機構420可包含框架422以及二第二夾持裝置424。框架422可沿第三滑軌組410作往復移動。此些第二夾持裝置424分別設於框架422之相對之二第一側422B，其中此些第二夾持裝置424可從料桶 102之二側夾持料桶102。如第8圖之攪拌單元之局部立體示意圖所示，框架422內部具有空間422A。

如第2圖所示，第二升降機構430與第二橫樑組240連接，且第二升降機構430可帶動框架422沿第三滑軌組410作往復移動。攪拌機構440與第二橫樑組240連接，其中攪拌機構440可對料桶102內之原料進行攪拌。藉此設計，攪拌單元400可夾持輸送機構500上之料桶102，並對料桶102內之原料進行攪拌。

請同時參照第9圖與第10圖所示，其係分別繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之攪拌單元之框架之立體示意圖以及沿第2圖之A-A方向的側視示意圖。在一實施例中，框架422可包含二夾臂連結座422C，其中此二夾臂連結座422C分別設於框架422之二第一側422B。每一夾臂連結座422C可包含上樞接部422C'以及下樞接部422C"，且下樞接部422C"設於上樞接部422C'之下方。每一第二夾持裝置424可包含第二夾臂426以及第一氣壓缸428。第二夾臂426可包含夾持部426A以及臂部426B。

如第11圖所示，臂部426B設有一支點部426C。臂部426B以支點部426C區分為上臂426D、以及下臂426E，其中下臂426E與上臂426D夾設一角度。上臂426D具有第一端部426D'。下臂426E連接夾持部426A。如第10圖所示，支點部426C與下樞接部422C"樞接。第一氣壓缸428可包含缸體428A以及伸縮桿428B。缸體428A之第一端部428A'與上樞接部422C'樞接。伸縮桿428B插設於缸 體428A，且伸縮桿428B可相對缸體428A之第二端428A"伸縮。伸縮桿428B具有第一端部428B'。此些伸縮桿428B之第一端部428B'分別與上臂426D之第一端部426D'樞接。

如第2圖所示，在一實施例中，此些第二夾持裝置424可更包含二加熱元件426A'分別設於此些夾持部426A上。藉此，可對料桶102加熱，而間接地對料桶102內之原料加熱。如此一來，攪拌單元400亦可攪拌某些需要維持高於常溫之溫度才能攪拌的原料。

如第2圖與第8圖所示，第二升降機構430可包含二第二氣壓缸432，其中每一第二氣壓缸432可包含缸體432A以及伸縮桿432B。缸體432A立設於第二橫樑組240中。伸縮桿432B插設於缸體432A中。伸縮桿432B可相對缸體432A之一端伸縮，且伸縮桿432B具有第一端部432B'。此些第二氣壓缸432之伸縮桿432B之第一端部432B'分別與框架422之相對之二第二側422D連接。框架422之第二側422D相異於第一側422B。

如第2圖與第8圖所示，攪拌單元400可更包含承接架450與第二橫樑組240接合。且第二升降機構430可更包含二固定柱434分別立設於承接架450之二側。第三滑軌組410可包含線性滑軌412以及414，其中線性滑軌412對應地設於一固定柱434和框架422之一第二側422D之間，線性滑軌414對應地設於另一固定柱434和框架422之另一第二側422D之間。第二氣壓缸432之缸體432A係分別固設於此些固定柱434上。且框架422之第二側422D分別設有連接座422E。請同時參照第8圖與第9圖，此些 連接座422E分別具有穿孔422E'。固定柱434可分別穿設於穿孔422E'中，且第二氣壓缸432之伸縮桿432B之第一端部432B'可分別固設於此些連接座422E上。藉此設計，第二氣壓缸432可使框架422沿第三滑軌組410作往復移動，同時使設於框架422之第二夾持裝置424也作往復移動。

請同時參照第10圖和第12圖所示，其中第12圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之攪拌單元之局部立體示意圖。攪拌機構440可包含第二驅動元件442、傳動桿444以及葉片446。第二驅動元件442設於框架422之上方。傳動桿444可穿設空間422A，且與第二驅動元件442連接。第二驅動元件442可驅動傳動桿444。葉片446與傳動桿444連接。在一實施例中，第二驅動元件442可例如為伺服馬達，而可精確地控制轉速。藉此，可依據被攪拌之原料之不同，精確地控制第二驅動元件442之轉速，從而可增進攪拌之效率。

如第10圖所示，在一實施例中，攪拌單元400可更包含第四滑軌組460、第二連接件470以及第三升降機構480。第四滑軌組460立設於第二橫樑組240中。第二連接件470之底部與第二驅動元件442連接，且第二連接件470可沿第四滑軌組460作往復移動。第三升降機構480與第二橫樑組240連接，且第三升降機構480可帶動第二連接件470沿第四滑軌組460作往復移動。藉此，與第二驅動元件442連接之葉片446亦可沿第四滑軌組460作往復移動，如此一來，當葉片446在料桶102中旋轉而對原料攪 拌之過程中，亦可改變葉片446在料桶102內之高度，從而可增攪拌之效率。

如第8圖與第10圖所示，在一實施例中，攪拌單元400可更包含二固定柱402分別立設於承接架450之二側下。如第10圖與第12圖所示，第二連接件470可例如包含大致呈ㄇ字型之框體472、以及連接於框體472底部之盤體474。第二驅動元件442可固設於盤體474上，且傳動桿444穿過盤體474。盤體474可覆蓋料桶102，以避免料桶102內之原料濺出。如第8圖、第10圖以及第12圖所示，第四滑軌組460可包含線性滑軌462以及464，其中線性滑軌462對應地設於第二連接件470之一縱向段和一固定柱402之間，線性滑軌464對應地設於第二連接件470之另一縱向段和另一固定柱402之間，以使第四滑軌組460立設於第二橫樑組240中。藉此，第二連接件470可穩定地沿第四滑軌組460作往復移動。

如第8圖與第10圖所示，在一實施例中，第三升降機構480可包含第二滑台模組482，其中第二滑台模組482可包含第二滑台本體482A、第二移動座482B以及第二伺服馬達482C。第二滑台本體482A立設於第二橫樑組240中。第二移動座482B與第二連接件470連接。第二伺服馬達482C與第二滑台本體482A連接。第二伺服馬達482C適用以驅動第二移動座482B，以使第二移動座482B可在第二滑台本體482A上作往復移動。

請同時參照第2圖與第8圖，在一實施例中，承接架450可例如具有透空孔452。此外。第二滑台本體482A係 穿過透空孔452而立設於承接架450中，以使第二滑台本體482A間接地立設於第二橫樑組240中，並使第三升降機構480與第二橫樑組240連接。

此外，在一實施例中，原料處理設備100可更包含光電感應裝置(圖未繪示)以及電控系統(圖未繪示)，其中光電感應裝置適用以感知料桶102之位置，電控系統適用以控制原料處理設備100之動作，在一實施方式中，電控系統可例如為可程式控制者。

原料處理設備100之作動之一示範例子說明如下：首先，請參閱第7圖所示，要進行攪拌動作之前，第二夾持機構420和攪拌機構440分別回歸到上始位置A1以及A2。接著，請一併參照第13圖之俯視示意圖。料桶102從C1位置移動至位置C2。在此動作中，可藉由光電感應裝置來確認料桶102已移動至位置C2。

接下來，請同時參閱第2圖和第10圖所示，第二升降機構430之第二氣壓缸432作動，以伸長伸縮桿432B，藉以使第二夾持機構420下降至下始位置A3。在此過程中，第二夾持機構420之移動行程400mm，費時約1sec。

接著，第二夾持機構420之第一氣壓缸428作動，以分別伸長伸縮桿428B，使第二夾臂426跟著連動而夾固料桶102。在此過程中，第一氣壓缸428之伸縮桿428B衝程約75mm，費時約0.3sec。

之後，攪拌機構440之第二驅動元件442以轉速18rpm、頻率30Hz開始運轉，以驅動葉片446開始旋轉。以預備對料桶102內之原料進行攪拌。接著，第三升降機 構480之第二伺服馬達482C以轉速2500rpm開始運轉。以使葉片446向下移動。接下來，葉片446於第二伺服馬達482C驅動下，自位置B1向下移動至位置B2。在此期間，第二伺服馬達482C之轉速為2500rpm，耗時約0.5sec。此時，葉片446已進入料桶102內，而可開始攪拌原料。再接下來，葉片446於第二伺服馬達482C驅動下，自位置B2持續向下移動至位置B3。在此期間，第二伺服馬達482C之轉速為1000rpm，移動行程375mm，耗時約4.5sec。之後，葉片446於第二伺服馬達482C驅動下移動至位置B3後，在位置B3停留8sec。在此期間，攪拌機構440之第二驅動元件442之轉速提升至36rpm，頻率60Hz，持續時間約8sec。

接著，第二驅動元件442之轉速復歸18rpm、頻率30Hz。然後，葉片446於第三升降機構480之第二伺服馬達482C驅動下，自位置B3點向上移動至位置B2。在此期間，第二伺服馬達482C之轉速為1000rpm，移動行程為375mm，耗時約4.5sec。接下來，葉片446於第二伺服馬達482C驅動下，自B2點持續向上移動至B1點。在此期間，第二伺服馬達482C之轉速為2500rpm，耗時約0.5sec。然後，攪拌機構440之第二驅動元件442停止運轉。

由上述之說明可知，此攪拌機構440除可控制葉片446在不同的高度(例如位置B2及位置B3)之停留時間的長短、以及轉速外，還可控制葉片446上升以及下降之速度，所以攪拌機構440可設定不同之攪拌行程。如此一來，攪拌機構440可配合不同之原料設定不同的攪拌行程。

接下來，請參閱第7圖和第10圖所示，第二夾持機構420之此些第一氣壓缸428動作以分別縮短伸縮桿428B，使此些第二夾臂426跟著連動而鬆脫料桶102。在此過程中，每一第一氣壓缸428之衝程約75mm，費時約0.3sec。

然後，請同時參閱第2圖、第7圖和第10圖所示，第二升降機構430之第二氣壓缸432動作以分別縮短對應之伸縮桿432B，使得第二夾持機構420上升回歸到上始位置A1。在此過程中，第二夾持機構420之移動行程400mm，費時約1sec。

在以上的過程中，原料處理設備100主要是進行攪拌之動作，此過程共約費時20.6sec。下一階段原料處理設備100將主要進行倒料之動作。

請參閱第2圖所示，攪拌完成之料桶102藉由輸送機構500之輸送以及光電感應設備之確認，自位置C2移動至位置F1。此過程費時約7 sec。

接者，第一夾持機構320藉由第一升降機構340之伺服馬達348之驅動，下降至下始位置D2。在此期間，伺服馬達348之轉速為2500rpm，第一升降機構340之移動行程1165mm，費時約5.6sec。

然後，請同時參閱第2圖和第4圖所示，第一夾持機構320之此些不迴轉氣壓缸324A動作以夾固料桶102。每一不迴轉氣壓缸324A之衝程約45mm，費時約0.2sec。

接下來，請同時參閱第3圖和第4圖所示，第一夾持機構320藉由第一升降機構340之伺服馬達348驅動，而上升並將料桶102舉升至位置D3。在此期間，伺服馬達 348之轉速為2500rpm，第一升降機構340之移動行程955mm，費時約4.6sec。

之後，藉由移動機構370之第一伺服馬達372C之驅動，使第一夾持機構320由位置D3移動至位置D4。在此期間，第一伺服馬達372C之轉速為2500rpm，第一升降機構340之移動行程310mm，費時約1.5sec。

接下來，第一夾持機構320之第一驅動元件326分別驅動第一夾持裝置324，以開始倒料之動作。當第一驅動元件326旋轉至180°時，停留4sec，之後，復歸原位置。而且，在此過程中，第一升降機構340之伺服馬達348以及移動機構370之第一伺服馬達372C亦可配合第一夾持機構320之作動，而分別使第一夾持機構320沿第一滑軌組310作上下移動，以及使第一夾持機構320沿第二滑軌組350作前後移動。此外，在此期間，第一驅動元件326經減速比1/80後10rpm旋轉角度180°，費時約3sec。

接著，藉由移動機構370之第一伺服馬達372C之驅動，使第一夾持機構320由位置D4移動至位置D3。在此期間，第一伺服馬達372C之轉速為2500rpm，第一升降機構340之移動行程310mm，費時約1.5sec。

之後，請同時參閱第2圖和第4圖所示，第一夾持機構320藉由第一升降機構340之伺服馬達348之驅動，下降至下始位置D2。在此期間，伺服馬達348之轉速為2500rpm，第一升降機構340之移動行程955mm，費時約4.6sec。

接下來，請同時參閱第2圖、第4圖以及第6圖所示， 第一夾持機構320之此些不迴轉氣壓缸324A動作以鬆脫料桶102。不迴轉氣壓缸324A之衝程約45mm，費時約0.2sec。

接者，請再次參閱第2圖所示，第一夾持機構320藉由第一升降機構340之伺服馬達348之驅動，上升至上始位置D1。在此期間，伺服馬達348之轉速為2500rpm，第一升降機構340之移動行程1165mm，費時約5.6sec。

以上之倒料過程，共費時約40.8sec。因此，完成攪拌和倒料之過程的總工時約61.4sec。

由上述之實施方式可知，本發明之原料處理設備之一優點為，倒料單元之第一夾持機構可依據料桶所處之位置而上下移動，以將料桶夾固並舉升至適合進行倒料之高度，而且，第一夾持機構之第一夾持裝置可旋轉料桶進行倒料，等倒料完成後，第一夾持機構可再下降並鬆脫而將料桶放至到所需之位置上，從而使本發明之原料處理設備較有利於原料處理之自動化。

由上述之實施方式可知，本發明之原料處理設備之一優點為，倒料單元之第一滑軌組可包含二線性滑軌，且第一升降機構可包含滾珠螺桿，並以伺服馬達來驅動，所以可更精確地控制第一夾持機構之移動行程。

由上述之實施方式可知，本發明之原料處理設備之一優點為，倒料單元之第二滑軌組可包含二線性滑軌，且移動機構可以第一伺服馬達來驅動，所以可更精確地控制第一夾持機構之移動行程。

由上述之實施方式可知，本發明之原料處理設備之一 優點為，攪拌單元之第二夾持機構可依據料桶所處之位置而上下移動，以將料桶夾固，以使攪拌機構對料桶內之原料進行攪拌，從而使本發明之原料處理設備較有利於原料處理之自動化。

由上述之實施方式可知，本發明之原料處理設備之一優點為，攪拌單元之第三滑軌組可包含二線性滑軌，且第三升降機構可以第二伺服馬達來驅動，所以，可以更精確地控制攪拌機構之移動行程。

由上述之實施方式可知，本發明之原料處理設備之一優點為，攪拌單元、倒料單元以及輸送機構可有效地整合，以利於原料處理之自動化，從而增進原料處理之效率。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧原料處理設備

102‧‧‧料桶

200‧‧‧架體

210‧‧‧第一立架組

220‧‧‧第一橫樑組

222‧‧‧橫樑

224‧‧‧橫樑

230‧‧‧第二立架組

240‧‧‧第二橫樑組

300‧‧‧倒料單元

310‧‧‧第一滑軌組

312‧‧‧線性滑軌

314‧‧‧線性滑軌

320‧‧‧第一夾持機構

322‧‧‧承載座

322A‧‧‧固定件

322'‧‧‧第一固定座

322"‧‧‧第二固定座

322B‧‧‧第一軸套

322C‧‧‧第二軸套

322D‧‧‧第一軸承座

322E‧‧‧固定環

322F‧‧‧第二軸承座

324‧‧‧第一夾持裝置

324A‧‧‧不迴轉氣壓缸

324A'‧‧‧缸體

324A"‧‧‧伸縮桿

324B‧‧‧第一夾臂

326‧‧‧第一驅動元件

327‧‧‧減速機

328‧‧‧聯軸器

330‧‧‧第一連接件

340‧‧‧第一升降機構

342‧‧‧螺桿固定座

342A‧‧‧螺桿固定端座

342B‧‧‧螺桿支撐端座

342C‧‧‧固定座

344‧‧‧螺桿

345‧‧‧聯軸器

346‧‧‧螺帽

348‧‧‧伺服馬達

350‧‧‧第二滑軌組

352‧‧‧線性滑軌

354‧‧‧線性滑軌

360‧‧‧移動平台

362‧‧‧固定部

364‧‧‧透空孔

370‧‧‧移動機構

372‧‧‧第一滑台模組

372A‧‧‧第一滑台本體

372B‧‧‧第一移動座

372C‧‧‧第一伺服馬達

374‧‧‧傳動連結件

400‧‧‧攪拌單元

402‧‧‧固定柱

410‧‧‧第三滑軌組

412‧‧‧線性滑軌

414‧‧‧線性滑軌

420‧‧‧第二夾持機構

422‧‧‧框架

422A‧‧‧空間

422B‧‧‧第一側

422C‧‧‧夾臂連結座

422C'‧‧‧上樞接部

422C"‧‧‧下樞接部

422D‧‧‧第二側

422E‧‧‧連接座

422E'‧‧‧穿孔

424‧‧‧第二夾持裝置

426‧‧‧第二夾臂

426A‧‧‧夾持部

426A'‧‧‧加熱元件

426B‧‧‧臂部

426C‧‧‧支點部

426D‧‧‧上臂

426E‧‧‧下臂

426D'‧‧‧第一端部

428‧‧‧第一氣壓缸

428A‧‧‧缸體

428A'‧‧‧第一端部

428A"‧‧‧第二端

428B‧‧‧伸縮桿

428B'‧‧‧第一端部

430‧‧‧第二升降機構

432‧‧‧第二氣壓缸

432A‧‧‧缸體

432B‧‧‧伸縮桿

432B'‧‧‧第一端部

434‧‧‧固定柱

440‧‧‧攪拌機構

442‧‧‧第二驅動元件

444‧‧‧傳動桿

446‧‧‧葉片

450‧‧‧承接架

452‧‧‧透空孔

460‧‧‧第四滑軌組

462‧‧‧線性滑軌

464‧‧‧線性滑軌

470‧‧‧第二連接件

472‧‧‧框體

474‧‧‧盤體

480‧‧‧第三升降機構

482‧‧‧第二滑台模組

482A‧‧‧第二滑台本體

482B‧‧‧第二移動座

482C‧‧‧第二伺服馬達

500‧‧‧輸送機構

600‧‧‧包裝機

A1‧‧‧上始位置

A2‧‧‧上始位置

A3‧‧‧下始位置

B1‧‧‧位置

B2‧‧‧位置

B3‧‧‧位置

C1‧‧‧位置

C2‧‧‧位置

D1‧‧‧上始位置

D2‧‧‧下始位置

D3‧‧‧位置

D4‧‧‧位置

F1‧‧‧位置

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：

第1圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之立體示意圖。

第2圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之使用狀態之側視示意圖。

第3圖係繪示沿第2圖之B-B方向的側視示意圖。

第4圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處 理設備之倒料單元之局部立體示意圖。

第5圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之倒料單元之局部分解立體示意圖。

第6圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料理設備之倒料單元之局部分解立體示意圖。

第7圖係繪示沿第2圖之A-A方向的側視示意圖。

第8圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之攪拌單元之局部立體示意圖。

第9圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之攪拌單元之框架之立體示意圖。

第10圖係繪示沿第2圖之A-A方向的側視示意圖。

第11圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之攪拌單元之第二夾臂之立體示意圖。

第12圖係分別繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之攪拌單元之局部立體示意圖。

第13圖係繪示依照本發明之一實施方式的一種原料處理設備之使用狀態之俯視示意圖。

100‧‧‧原料處理設備

200‧‧‧架體

210‧‧‧第一立架組

220‧‧‧第一橫樑組

222‧‧‧橫樑

224‧‧‧橫樑

230‧‧‧第二立架組

240‧‧‧第二橫樑組

300‧‧‧倒料單元

340‧‧‧第一升降機構

342‧‧‧螺桿固定座

350‧‧‧第二滑軌組

352‧‧‧線性滑軌

354‧‧‧線性滑軌

360‧‧‧移動平台

364‧‧‧移動平台

372A‧‧‧第一滑台本體

372C‧‧‧第一伺服馬達

374‧‧‧傳動連結件

400‧‧‧攪拌單元

420‧‧‧第二夾持機構

Claims (17)

1. 一種原料處理設備，包含：一架體，包含：一第一立架組；以及一第一橫樑組，橫設於該第一立架組上；以及一倒料單元，包含：一第一滑軌組，立設於該第一橫樑組中；一第一夾持機構，包含：一承載座；二第一夾持裝置，分別設於該承載座之二側，且該些第一夾持裝置適用以從一料桶之二側夾持該料桶；以及二第一驅動元件，分別與該些夾持裝置連接，且該些第一驅動元件適用以分別驅動該些第一夾持裝置旋轉；一第一連接件，其中該第一連接件之底部連接該承載座，且該第一連接件可沿該第一滑軌組作往復移動；以及一第一升降機構，設於該第一橫樑組中，且該第一升降機構適用以帶動該第一連接件沿該第一滑軌組作往復移動。
2. 如請求項1所述之原料處理設備，其中該倒料單元更包含： 一第二滑軌組，設於該第一橫樑組上；一移動平台，設於該第二滑軌組上，且該移動平台可沿該第二滑軌組作往復移動，其中該第一滑軌組以及該第一升降機構皆與該移動平台連接；以及一移動機構，設於該第一橫樑組上，且該移動機構適用以帶動該移動平台沿該第二滑軌組作往復移動。
3. 如請求項2所述之原料處理設備，其中該移動機構包含：一第一滑台模組，包含：一第一滑台本體，設於該第一橫樑組上；一第一移動座；以及一第一伺服馬達，與該第一滑台本體連接，且適用以驅動該第一移動座可在該第一滑台本體上作往復移動；以及一傳動連結件，連接該第一移動座和該移動平台。
4. 如請求項1所述之原料處理設備，其中每一該些第一夾持裝置包含：一不迴轉氣壓缸，包含：一缸體，可旋轉地設於該承載座之一側；以及一伸縮桿，插設於該缸體，且可相對該缸體之一端伸縮；以及一第一夾臂，與該伸縮桿之一端連接，且該不迴轉氣 壓缸適用以驅動該第一夾臂作往復移動；其中該些第一驅動元件分別與該些缸體連接。
5. 如請求項4所述之原料處理設備，其中該第一夾持機構更包含：二減速機，分別與該些第一驅動元件連接；以及二聯軸器，其中每一該些聯軸器對應連接該些缸體之一者和該些減速機之一者。
6. 如請求項1所述之原料處理設備，其中該些第一驅動元件為伺服馬達，且可藉由控制該些第一驅動元件之轉速、旋轉角度以及運轉時間，來分別控制該些第一夾持裝置之旋轉行程。
7. 如請求項1所述之原料處理設備，其中該第一升降機構包含：一螺桿固定座，立設於該第一橫樑組中；一螺桿，可旋轉地設於該螺桿固定座上；一螺帽，與該螺桿螺合而可隨該螺桿之旋轉而在該螺桿上移動，且該螺帽固設於該第一連接件之頂部；以及一伺服馬達，固設於該螺桿固定座上，且適用以驅動該螺桿旋轉。
8. 如請求項1所述之原料處理設備，其中該架體更包 含：一第二立架組，鄰設於該第一立架組；以及一第二橫樑組，橫設於該第二立架組上。
9. 如請求項8所述之原料處理設備，更包含一攪拌單元，其中該攪拌單元包含：一第三滑軌組，立設於該第二橫樑組中；一第二夾持機構，包含：一框架，內部具有一空間，且該框架可沿該第二滑軌組作往復移動；以及二第二夾持裝置，分別設於該框架之相對之二第一側，其中該些第二夾持裝置適用以從該料桶之二側夾持該料桶；一第二升降機構，與該第二橫樑組連接，且適用以帶動該框架沿該第三滑軌組作往復移動；以及一攪拌機構，與該第二橫樑組連接，且適用以對該料桶內之一原料進行攪拌。
10. 如請求項9所述之原料處理設備，其中該攪拌單元更包含：一第四滑軌組，立設於該第二橫樑組中；一第二連接件，其中該第二連接件之底部與該第二驅動元件連接，且該第二連接件可沿該第四滑軌組作往復移動；以及 一第三升降機構，與該第二橫樑組連接，且適用以帶動該第二連接件沿該第四滑軌組作往復移動。
11. 如請求項10所述之原料處理設備，其中該第三升降機構包含：一第二滑台模組，包含：一第二滑台本體，立設於該第二橫樑組中；一第二移動座，與該第二連接件連接；以及一第二伺服馬達，與該第二滑台本體連接，且適用以驅動該第二移動座可在該第二滑台本體上作往復移動。
12. 如請求項9所述之原料處理設備，其中該框架包含：二夾臂連結座，分別設於該框架之該些第一側，其中每一該些夾臂連結座包含：一上樞接部；以及一下樞接部，設於該上樞接部之下方；每一該些第二夾持裝置包含：一第二夾臂，包含：一夾持部；以及一臂部，設有一支點部，其中該臂部以該支點部區分為一上臂、以及與該上臂夾設一角度之一下臂，且該上臂具有一第一端部，該下臂連接 該夾持部，該支點部與該下樞接部樞接；以及一第一氣壓缸，包含：一缸體，其中該缸體之一第一端部與該上樞接部樞接；以及一伸縮桿，插設於該缸體，且可相對該缸體之一第二端伸縮，其中該伸縮桿具有一第一端部；其中該些伸縮桿之該些第一端部分別與該些上臂之該些第一端部樞接。
13. 如請求項12所述之原料處理設備，其中該些第二夾持裝置更包含二加熱元件分別設於該些夾持部上。
14. 如請求項9所述之原料處理設備，其中該第二升降機構包含：二第二氣壓缸，其中每一該些第二氣壓缸包含：一缸體，立設於該第二橫樑組中；以及一伸縮桿，插設於該缸體，其中該伸縮桿可相對該缸體之一端伸縮，且該伸縮桿具有一第一端部；其中該些第二氣壓缸之該些伸縮桿之該些第一端部分別與該框架之相對之二第二側連接，且該框架之該些第二側相異於該些第一側。
15. 如請求項9所述之原料處理設備，其中該攪拌機構包含： 一第二驅動元件，設於該框架之上方；一傳動桿，可穿設該空間，且與該第二驅動元件連接，其中該第二驅動元件適用以驅動該傳動桿；以及一葉片，與該傳動桿連接。
16. 如請求項15所述之原料處理設備，其中第二驅動元件為一伺服馬達。
17. 如請求項9所述之原料處理設備，更包含一輸送機構設於該倒料單元以及該攪拌單元之下方，其中該輸送機構適用以在該攪拌單元與該倒料單元之間輸送該料桶。