TWI501710B - Terminal bending method and device thereof - Google Patents

Description

端子折彎方法及其裝置

本發明為提供一種端子折彎方法及其裝置，尤指彎折台抵持裝置之上折刀、下折刀對端子二面同時或分別進行抵持定位，再輔以彎折台於機台上方滑移定位之設計，便可利用轉動桿以順、逆時針方向轉動將端子半成品一次折彎成S形成品，以達到簡化製程、節省成本、結構穩定之功效者。

按，現今電子科技的快速發展，使電腦、筆記型電腦、平板電腦、智慧型手機等各種電子產品，皆已普遍存在於社會上各個角落，且時下電子產品都趨向於輕、薄、短、小，而為了能使電子產品體積縮小，電子產品內部電路板上之零組件構造，則需要更為的精密且小型化，整體結構強度亦需隨之加強，以因應目前電子產品之發展趨勢。

再者，傳統的端子(如電池正負極平板端子、板對板連接器、線對板連接器或其它型式之連接器)如果呈現S形，其製造時大多需要多個工站或不同模具對端子作多個角度的折彎成型，便造成整體成本無法有效降低，且端子折彎用的機台於設計時，即需要考量到成本是否較為低廉或符合端子角度、外觀尺寸及形狀上之細微改變時可不需更改製程之適用性，亦同時需要達到端子成品之製造品質、生產成本及結構穩定性得 以有效控制，是以，要如何解決上述之問題，要如何設法解決S形端子於製造時所造成之缺失與不便，即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，有鑑於上述習用之缺失，發明人乃搜集相關資料，並經多方評估及考量，再利用從事該行業之多年研發經驗，經由不斷試作與修改後，始設計出此種嶄新架構之端子折彎方法及其裝置的發明專利誕生者。

因此，本發明即旨在提供一種端子折彎方法，依本發明之此種端子折彎方法，係包括機台及上方滑移定位之彎折台，此彎折台上為設有轉動桿與轉動桿上下方設置之抵持裝置，當折彎前呈九十度之端子前方平面為靠抵於轉動桿上料位置之抵觸面後，驅動折刀氣缸前進，使上下折刀於第一彎折部處將端子二面夾住，再使其轉動桿逆時針轉動至第一臨時角度θ1時，讓下折刀退開，以避免撞擊到端子，續轉動端子彎折至第一最終角度θ2後，其轉動桿逆時針方向轉回至九十度，而上折刀退回，續將彎折台推進至端子第二彎折部後，使上折刀進刀壓制端子，再使其轉動桿往順時針方向轉動至第二臨時角度θ3，上折刀退回，以避免撞擊到端子，下折刀進刀頂壓端子，而轉動桿繼續往順時針方向轉動至第二最終角度θ4，便完成產品端子折彎動作，此種折彎方法及其裝置可將九十度之端子半成品一次折彎成S形成品，以達到簡化製程、節省成本、結構穩定之功效者。

依本發明之此種端子折彎裝置，其主要目的為包括有機台 及上方滑移定位之彎折台，此彎折台上為設有轉動桿與轉動桿上下方設置之抵持裝置，透過折彎前呈九十度之端子前方平面為靠抵於轉動桿上料位置之抵觸面後，其抵持裝置之上折刀、下折刀對端子二面同時或分別進行抵持定位，再輔以彎折台於機台上方滑移定位之設計，便可利用轉動桿以順、逆時針方向轉動將端子半成品一次折彎成S形成品，以達到簡化製程、節省成本、結構穩定之功效者。

依本發明之此種端子折彎裝置，其進一步藉由機台上之行 程定位裝置之導引塊及導引塊二側分別設有行程定位氣缸及彈簧，而使導引塊可受行程定位氣缸之推動及彈簧之撐抵來呈滑移動作狀態，進而使彎折台之凸輪軸承可於導引塊表面所形成之第一平面、斜面及第二平面滑移，而可透過此種設計使機台上方滑移之彎折台可達到精確位移之目的，此為本發明之次一目的。

1‧‧‧機台

11‧‧‧驅動裝置

111‧‧‧頂動桿

112‧‧‧彈性體

12‧‧‧位移裝置

121‧‧‧軌道

13‧‧‧行程定位裝置

130‧‧‧行程定位氣缸

131‧‧‧導引塊

1311‧‧‧第一平面

1312‧‧‧斜面

1313‧‧‧第二平面

132‧‧‧彈簧

133‧‧‧導引座

2‧‧‧彎折台

20‧‧‧滑軌

21‧‧‧轉動桿

210‧‧‧馬達

211‧‧‧抵觸面

22‧‧‧抵持裝置

220‧‧‧折刀氣缸

221‧‧‧上折刀

222‧‧‧下折刀

23‧‧‧凸輪軸承

3‧‧‧端子

31‧‧‧基部

32‧‧‧第一彎折部

33‧‧‧第二彎折部

第一圖 係為本發明之立體外觀圖。

第二圖 係為本發明之側視圖。

第三圖 係為本發明之局部放大俯視圖。

第四圖 係為本發明折刀於下刀前之動作圖。

第五圖 係為本發明折刀夾住端子之動作圖。

第六圖 係為本發明轉動桿轉至θ1角度時下折刀退開之動作圖。

第七圖 係為本發明轉動桿轉至θ2角度時之動作圖。

第八圖 係為本發明凸轉軸承在導引塊上移動之動作圖。

第九圖 係為本發明轉動桿順時針反轉之動作圖。

第十圖 係為本發明轉動桿轉至θ3角度時上折刀退開之動作圖。

第十一圖 係為本發明轉動桿轉至θ4角度時之動作圖。

為達成上述目的及構造，本發明所採用之技術手段及其功效，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其構造與功能如下，俾利完全了解。

請參閱第一、二、三、四圖所示，係分別為本發明之立體外觀圖、側視圖、局部放大俯視圖、折刀於下刀前之動作圖，由圖中可清楚看出，本發明為包括有機台1及上方滑移之彎折台2，故就本案之主要構件及特徵詳述如后，其中：該機台1後方為設有驅動裝置11及驅動裝置11之頂動桿111，並於頂動桿111外徑上套設有抵壓於彎折台2之彈性體112，而機台1前方及二側上表面設有位移裝置12之軌道121，其二側軌道121上為活動設立有彎折台2，而前方軌道121則設有行程定位裝置13之導引塊131，其導引塊131二側分別設有行程定位氣缸130及彈簧132，而使導引塊131可受行程定位氣缸130之推動及彈簧132之撐抵來呈滑移動作狀態，另，導引塊131表面為形成有段差狀之第一平面1311、斜面1312及第二平面1313。

受機台1驅動裝置11之頂動桿111推動呈滑移動作之彎折台2，其彎折台2底部之二滑軌20為活動裝設於機台1二側上表面位移裝置12之軌道121上，而機台1上為設有轉動桿21與轉動桿2 1上下方設置之抵持裝置22，其轉動桿21為受馬達210之驅動而呈正反向轉動，並於轉動桿21表面設有抵觸面211，而抵持裝置22為設有上、下方之二折刀氣缸220及各折刀氣缸220帶動之上折刀221、下折刀222，此外，彎折台2下方設置有對應於導引塊131位置之凸輪軸承23。

請參閱第三、四、五、六、七、八、九、十、十一圖所示，係分別為本發明之局部放大俯視圖、折刀於下刀前之動作圖、折刀夾住端子之動作圖、轉動桿轉至θ1角度時下折刀退開之動作圖、轉動桿轉至θ2角度時之動作圖、凸轉軸承在導引塊上移動之動作圖、轉動桿順時針反轉之動作圖、轉動桿轉至θ3角度時上折刀退開之動作圖、轉動桿轉至θ4角度時之動作圖，由圖中可清楚看出，本發明為包括有機台1及上方滑移之彎折台2，其彎折端子3之方法為依照下列步驟：(1)其折彎前呈九十度之端子3半成品前方垂直(平)面基部31為利用固定機具(圖中未示出)靠抵於彎折台2之轉動桿21上料位置之抵觸面211；(2)機台1後方驅動裝置11之頂動桿111推出，使頂動桿111外徑套設之彈性體112推動彎折台2前進，並使彎折台2之滑軌20於機台1上位移裝置12之軌道121上向前移動，直到彎折台2之凸輪軸承23與機台1之導引塊131的第一平面1311接觸為止；(3)此時，驅動二折刀氣缸220前進，使抵持裝置22之上折刀221及下折刀222位於第一彎折部32前方處將端子3之二表面夾 住；(4)再使其馬達210帶動轉動桿21逆時針轉動至第一臨時角度θ1時，讓下折刀222退開，以避免撞擊到端子3，續使轉動桿21轉動至抵壓端子3表面呈彎折成第一最終角度θ2後停止；(5)其轉動桿21以逆時針方向轉回至90度，而上折刀221退回，其導引塊12經行程定位氣缸130推動，其彎折台2之凸輪軸承23沿著斜面1312向前推進至第二平面1313，此時，因機台1驅動裝置11之頂動桿111上彈性體112為抵緊於彎折台2之後側，使抵持裝置22之上折刀221、下折刀222可於壓抵時之最後位置對正於端子3前方處第二彎折部之二表面；(6)驅動上方折刀氣缸220前進，使上折刀221進刀壓制端子3前方處之第二彎折部33；(7)轉動桿21往順時針方向轉動至第二臨時角度θ3，上折刀221退回，以避免撞擊到端子3，其下折刀222再進刀頂壓端子3，而轉動桿21繼續往順時針方向轉動至第二最終角度θ4，便完成產品端子3之折彎動作。

在本發明中上述之驅動裝置11較佳實施方式為利用氣缸，而機台1後方設有驅動裝置11及驅動裝置11之頂動桿111，並於頂動桿111外徑上套設有抵壓於彎折台2之彈性體112之結構為配合行程定位裝置13所設計，而機台1上之行程定位裝置13之導引塊131及導引塊131二側分別設有行程定位氣缸130及彈簧132，而使導引塊131可受行程定位氣缸130之推動及彈簧132之撐抵來呈滑 移動作狀態，進而使彎折台2之凸輪軸承23可於導引塊131表面所形成之第一平面1311、斜面1312及第二平面1313滑移，但是上述設計實為達到使機台1上方滑移之彎折台2可達到精確位移之目的，上述僅本發明之較佳實施方式而己；然而機台1上方滑移之彎折台2為了達到精確位移目的，其驅動裝置11亦可利用如馬達帶動推桿、螺桿或齒軌等驅動方式直接來達到精確位移之目的，所以，上述簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

上述之步驟(4)、(7)中端子3折彎成第一臨時角度θ1及第二臨時角度θ3主要皆為了轉動桿21於轉動時避免上折刀221、下折刀222撞擊到端子3，所以，第一臨時角度θ1在本發明中為45度角，而第二臨時角度θ3在本發明中為120度角，在折彎時之第一臨時角度θ1、第二臨時角度θ3為取決於上折刀221、下折刀222之刀尖角度，另，第一最終角度θ2及第二最終角度θ4除了可形成一百八十度外，亦可依實際端子3需要而折彎成較小角度，此種折彎方法及其裝置皆不致影響可將九十度之端子3半成品一次折彎成S形成品之目的，上述簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

上述之上折刀221、下折刀222可為複數設置，以同步加工複數端子3，上述簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述之端子折彎方法及其裝置，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明專利，為符合發 明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦研發，倘若 鈞局貴審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，至感德便。

1‧‧‧機台

11‧‧‧驅動裝置

12‧‧‧位移裝置

121‧‧‧軌道

13‧‧‧行程定位裝置

130‧‧‧行程定位氣缸

131‧‧‧導引塊

132‧‧‧彈簧

2‧‧‧彎折台

20‧‧‧滑軌

21‧‧‧轉動桿

210‧‧‧馬達

22‧‧‧抵持裝置

220‧‧‧折刀氣缸

221‧‧‧上折刀

222‧‧‧下折刀

23‧‧‧凸輪軸承

Claims (13)

1. 一種端子折彎方法，包括有機台及上方滑移定位之彎折台，此彎折台上為設有轉動桿與轉動桿上下方設置之抵持裝置，其彎折端子之方法為包括下列步驟：(1)其折彎前呈九十度之端子半成品前方垂直面基部為利用固定機具靠抵於彎折台之轉動桿上料位置之抵觸面；(2)機台後方驅動裝置推動彎折台之滑軌於位移裝置之軌道上向前移動至定位；(3)驅動抵持裝置之二折刀氣缸帶動上折刀及下折刀夾住位於將端子之第一彎折部前方處二表面；(4)再使其馬達帶動轉動桿逆時針轉動至第一臨時角度θ1時，讓下折刀退開，以避免撞擊到端子，續使轉動桿轉動至抵壓端子表面呈彎折成第一最終角度θ2後停止；(5)其轉動桿21以順時針方向轉回至原始位置，而上折刀退回，機台後方驅動裝置推動彎折台之滑軌於位移裝置之軌道上向前移動至定位，使抵持裝置之上折刀、下折刀可於壓抵時之最後位置對正於端子前方處第二彎折部之二表面；(6)驅動上方折刀氣缸前進，使上折刀進刀壓制端子前方處之第二彎折部；(7)轉動桿往順時針方向轉動至第二臨時角度θ3，上折刀退回，以避免撞擊到端子，其下折刀則進刀頂壓端子，而轉動桿繼續往順時針方向轉動至第二最終角度θ4，便完成S形端子之折 彎動作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之端子折彎方法，其中該步驟(4)之第一臨時角度θ1為45度。
3. 如申請專利範圍第1項所述之端子折彎方法，其中該步驟(4)之第一最終角度θ2為180度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之端子折彎方法，其中該步驟(7)之第二臨時角度θ3為120度。
5. 如申請專利範圍第1項所述之端子折彎方法，其中該步驟(7)之第二最終角度θ4為180度。
6. 一種端子折彎方法，包括有機台及上方滑移定位之彎折台，此彎折台上為設有轉動桿與轉動桿上下方設置之抵持裝置，其彎折端子之方法為包括下列步驟：(1)其折彎前呈九十度之端子半成品前方垂直面基部為利用固定機具靠抵於彎折台之轉動桿上料位置之抵觸面；(2)機台後方驅動裝置之頂動桿推出，使頂動桿外徑套設之彈性體推動彎折台前進，並使彎折台之滑軌於機台上位移裝置之軌道上向前移動，直到彎折台之凸輪軸承與機台之導引塊的第一平面接觸為止；(3)驅動抵持裝置之二折刀氣缸帶動上折刀及下折刀夾住位於將端子之第一彎折部前方處二表面；(4)再使其馬達帶動轉動桿逆時針轉動至第一臨時角度θ1時，讓下折刀退開，以避免撞擊到端子，續使轉動桿轉動至抵壓端子 表面呈彎折成第一最終角度θ2後停止；(5)其轉動桿以逆時針方向轉回至九十度，而上折刀退回，其導引塊經行程定位氣缸推動，其彎折台之凸輪軸承沿著斜面向前推進(2．3mm)至第二平面，此時，因機台驅動裝置之頂動桿上彈性體為抵緊於彎折台之後側，使抵持裝置之上折刀、下折刀可於壓抵時之最後位置對正於端子前方處第二彎折部之二表面；(6)驅動上方折刀氣缸前進，使上折刀進刀壓制端子前方處之第二彎折部；(7)轉動桿往順時針方向轉動至第二臨時角度θ3，上折刀退回，以避免撞擊到端子，其下折刀則進刀頂壓端子，而轉動桿繼續往順時針方向轉動至第二最終角度θ4，便完成S形端子之折彎動作。
7. 如申請專利範圍第6項所述之端子折彎方法，其中該步驟(4)之第一臨時角度θ1為45度。
8. 如申請專利範圍第6項所述之端子折彎方法，其中該步驟(4)之第一最終角度θ2為180度。
9. 如申請專利範圍第6項所述之端子折彎方法，其中該步驟(7)之第二臨時角度θ3為120度。
10. 如申請專利範圍第6項所述之端子折彎方法，其中該步驟(7)之第二最終角度θ4為180度。
11. 一種端子折彎裝置，包括有機台及上方滑移定位之彎折台，其中機 台後方為設有驅動裝置，而機台二側上表面設有位移裝置之軌道，其二側軌道上為活動設立有彎折台；受機台驅動裝置之頂動桿推動呈滑移動作之彎折台，其彎折台底部之二滑軌為活動裝設於機台二側上表面位移裝置之軌道上，而機台上為設有轉動桿與轉動桿上下方設置之抵持裝置，其轉動桿為受馬達之驅動而呈正反向轉動，並於轉動桿表面設有抵觸面，而抵持裝置為設有上、下方之二折刀氣缸及各折刀氣缸帶動之上折刀、下折刀。
12. 如申請專利範圍第11項所述之端子折彎裝置，其中該機台之驅動裝置為設有頂動桿，頂動桿外徑上套設有抵壓於彎折台之彈性體，而機台於前方設有軌道，此軌道上則設有行程定位裝置之導引塊，其導引塊二側分別設有行程定位氣缸及彈簧，並於導引塊表面為形成有段差狀之第一平面、斜面及第二平面，另於彎折台下方設置有對應於導引塊位置之凸輪軸承。
13. 如申請專利範圍第11項所述之端子折彎裝置，其中該驅動裝置為馬達帶動推桿、螺桿或齒軌。