CN104348063A - 端子折弯方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种端子折弯方法及装置，弯折台上设有转动杆与转动杆上下方抵持装置，折弯前呈九十度弯折的端子前方平面靠抵于转动杆上料位置的抵触面后，驱动折刀气缸前进，使上下折刀于第一弯折部处将端子二面夹住，转动杆逆时针转动至第一临时角度时，让下折刀退开，续转动端子至第一最终角度后，转动杆逆时针方向转回至九十度，上折刀退回，续将弯折台推进至端子第二弯折部后，使上折刀进刀压制端子，转动杆往顺时针方向转动至第二临时角度，上折刀退回，下折刀进刀顶压端子，转动杆继续往顺时针方向转动至第二最终角度，完成折弯动作，此种折弯方法及其装置可将九十度的端子半成品一次折弯成Ｓ形成品，以达到简化制程、节省成本、结构稳定的功效。

Description

端子折弯方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种端子折弯方法及其装置，尤指弯折台抵持装置的上折刀、下折刀对端子二面同时或分别进行抵持定位，再辅以弯折台于机台上方滑移定位的设计，便可利用转动杆以顺、逆时针方向转动将端子半成品一次折弯成Ｓ形成品，以达到简化制程、节省成本、结构稳定的功效。

背景技术

现今电子科技的快速发展，使电脑、笔记型电脑、平板电脑、智慧型手机等各种电子产品，都已普遍存在于社会上各个角落，且时下电子产品都趋向于轻、薄、短、小，而为了能使电子产品体积缩小，电子产品内部电路板上的零组件构造，则需要更为的精密且小型化，整体结构强度也需随之加强，以因应目前电子产品的发展趋势。

再者，传统的端子（如电池正负极平板端子、板对板连接器、线对板连接器或其它型式的连接器）如果呈现Ｓ形，其制造时大多需要多个工站或不同模具对端子作多个角度的折弯成型，便造成整体成本无法有效降低，且端子折弯用的机台于设计时，即需要考虑到成本是否较为低廉或符合端子角度、外观尺寸及形状上的细微改变时可不需更改制程的适用性，也同时需要达到端子成品的制造品质、生产成本及结构稳定性得以有效控制，是以，要如何解决上述的问题，要如何设法解决Ｓ形端子于制造时所造成的缺失与不便，即为从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。

发明内容

有鉴于上述现有的缺失，发明人乃搜集相关资料，并经多方评估及考量，再利用从事该行业的多年研发经验，经由不断试作与修改后，始设计出此种崭新架构的端子折弯方法及其装置的发明专利诞生。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种端子折弯方法，其特征在于：包括有机台及上方滑移定位的弯折台，该弯折台上设有转动杆与转动杆上下方设置的抵持装置，该端子折弯方法包括下列步骤：

（1）折弯前呈九十度弯折的端子半成品前方垂直面基部利用固定机具靠抵于弯折台的转动杆上料位置的抵触面；

（2）机台后方驱动装置推动弯折台的滑轨于位移装置的轨道上向前移动至定位；

（3）驱动抵持装置的两个折刀气缸带动上折刀及下折刀夹住位于将端子的第一弯折部前方处两个表面；

（4）再使马达带动转动杆逆时针转动至第一临时角度θ1时，让下折刀退开，以避免撞击到端子，然后使转动杆转动至抵压端子表面呈弯折成第一最终角度θ2后停止；

（5）转动杆21以顺时针方向转回至原始位置，而上折刀退回，机台后方驱动装置推动弯折台的滑轨在位移装置的轨道上向前移动至定位，使抵持装置的上折刀、下折刀能够在压抵时的最后位置对正于端子前方处第二弯折部的两个表面；

（6）驱动上方折刀气缸前进，使上折刀进刀压制端子前方处的第二弯折部；

（7）转动杆往顺时针方向转动至第二临时角度θ3，上折刀退回，以避免撞击到端子，下折刀进刀顶压端子，而转动杆继续往顺时针方向转动至第二最终角度θ4，便完成Ｓ形端子的折弯动作。

所述的端子折弯方法，其中该步骤（4）的第一临时角度θ1为45度。

所述的端子折弯方法，其中该步骤（4）的第一最终角度θ2为90度。

所述的端子折弯方法，其中该步骤（7）的第二临时角度θ3为120度。

所述的端子折弯方法，其中该步骤（7）的第二最终角度θ4为180度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种端子折弯方法，其特征在于：包括有机台及上方滑移定位的弯折台，该弯折台上设有转动杆与转动杆上下方设置的抵持装置，该端子折弯方法包括下列步骤：

（1）折弯前呈九十度弯折的端子半成品前方垂直面基部利用固定机具靠抵于弯折台的转动杆上料位置的抵触面；

（2）机台后方驱动装置的顶动杆推出，使顶动杆外径套设的弹性体推动弯折台前进，并使弯折台的滑轨于机台上位移装置的轨道上向前移动，直到弯折台的凸轮轴承与机台的导引块的第一平面接触为止；

（3）驱动抵持装置的两个折刀气缸带动上折刀及下折刀夹住位于将端子的第一弯折部前方处两个表面；

（4）再使马达带动转动杆逆时针转动至第一临时角度θ1时，让下折刀退开，以避免撞击到端子，然后使转动杆转动至抵压端子表面呈弯折成第一最终角度θ2后停止；

（5）转动杆以逆时针方向转回至九十度，而上折刀退回，导引块经行程定位气缸推动，弯折台的凸轮轴承沿着斜面向前推进至第二平面，此时，因机台驱动装置的顶动杆上弹性体抵紧于弯折台的后侧，使抵持装置的上折刀、下折刀能够在压抵时的最后位置对正于端子前方处第二弯折部的两个表面；

（6）驱动上方折刀气缸前进，使上折刀进刀压制端子前方处的第二弯折部；

（7）转动杆往顺时针方向转动至第二临时角度θ3，上折刀退回，以避免撞击到端子，下折刀进刀顶压端子，而转动杆继续往顺时针方向转动至第二最终角度θ4，便完成Ｓ形端子的折弯动作。

所述的端子折弯方法，其中该步骤（4）的第一临时角度θ1为45度。

所述的端子折弯方法，其中该步骤（4）的第一最终角度θ2为90度。

所述的端子折弯方法，其中该步骤（7）的第二临时角度θ3为120度。

所述的端子折弯方法，其中该步骤（7）的第二最终角度θ4为180度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种端子折弯装置，其特征在于：包括有机台及上方滑移定位的弯折台，该弯折台上设有转动杆与转动杆上下方设置的抵持装置，其中机台后方设有驱动装置，而机台二侧上表面设有位移装置的轨道，二侧的该轨道上活动设立有弯折台；

机台驱动装置的顶动杆推动呈滑移动作的弯折台，弯折台底部的二滑轨活动装设于机台二侧上表面位移装置的轨道上，而机台上设有转动杆与转动杆上下方设置的抵持装置，转动杆受马达的驱动而呈正反向转动，在转动杆表面设有抵触面，而抵持装置设有上、下方的两个折刀气缸及各折刀气缸带动的上折刀、下折刀。

所述的端子折弯装置，其中该机台的驱动装置设有顶动杆，顶动杆外径上套设有抵压于弯折台的弹性体，而机台在前方设有轨道，该轨道上设有行程定位装置的导引块，导引块二侧分别设有行程定位气缸及弹簧，在导引块表面形成有段差状的第一平面、斜面及第二平面，在弯折台下方设置有对应于导引块位置的凸轮轴承。

所述的端子折弯装置，其中该驱动装置为马达带动推杆、螺杆或齿轨。

此种折弯方法及其装置可将九十度的端子半成品一次折弯成Ｓ形成品，以达到简化制程、节省成本、结构稳定的功效。

依本发明的此种端子折弯装置，其进一步凭借机台上的行程定位装置的导引块及导引块二侧分别设有行程定位气缸及弹簧，而使导引块可受行程定位气缸的推动及弹簧的撑抵来呈滑移动作状态，进而使弯折台的凸轮轴承可于导引块表面所形成的第一平面、斜面及第二平面滑移，而可通过此种设计使机台上方滑移的弯折台可精确位移。

附图说明

图1是本发明的立体外观图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的局部放大俯视图；

图4是本发明折刀于下刀前的动作图；

图5是本发明折刀夹住端子的动作图；

图6是本发明转动杆转至θ1角度时下折刀退开的动作图；

图7是本发明转动杆转至θ2角度时的动作图；

图8是本发明凸转轴承在导引块上移动的动作图；

图9是本发明转动杆顺时针反转的动作图；

图10是本发明转动杆转至θ3角度时上折刀退开的动作图；

图11是本发明转动杆转至θ4角度时的动作图。

附图标记说明：1-机台；11-驱动装置；111-顶动杆；112-弹性体；12-位移装置；121-轨道；13-行程定位装置；130-行程定位气缸；131-导引块；1311-第一平面；1312-斜面；1313-第二平面；132-弹簧；133-导引座；2-弯折台；20-滑轨；21-转动杆；210-马达；211-抵触面；22-抵持装置；220-折刀气缸；221-上折刀；222-下折刀；23-凸轮轴承；3-端子；31-基部；32-第一弯折部；33-第二弯折部。

具体实施方式

为达成上述目的及构造，本发明所采用的技术手段及其功效，兹绘图就本发明的较佳实施例详加说明其构造与功能如下，俾利完全了解。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，分别为本发明的立体外观图、侧视图、局部放大俯视图、折刀于下刀前的动作图，由图中可清楚看出，本发明包括有机台1及上方滑移的弯折台2，故就本案的主要构件及特征详述如后，其中：

该机台1后方设有驱动装置11及驱动装置11的顶动杆111，并于顶动杆111外径上套设有抵压于弯折台2的弹性体112，而机台1前方及二侧上表面设有位移装置12的轨道121，其二侧轨道121上活动设立有弯折台2，而前方轨道121则设有行程定位装置13的导引块131，其导引块131二侧分别设有行程定位气缸130及弹簧132，而使导引块131可受行程定位气缸130的推动及弹簧132的撑抵来呈滑移动作状态，另，导引块131表面形成有段差状的第一平面1311、斜面1312及第二平面1313。

受机台1驱动装置11的顶动杆111推动呈滑移动作的弯折台2，其弯折台2底部的二滑轨20活动装设于机台1二侧上表面位移装置12的轨道121上，而机台1上设有转动杆21与转动杆21上下方设置的抵持装置22，其转动杆21为受马达210的驱动而呈正反向转动，并于转动杆21表面设有抵触面211，而抵持装置22设有上、下方的两个折刀气缸220及各折刀气缸220带动的上折刀221、下折刀222，此外，弯折台2下方设置有对应于导引块131位置的凸轮轴承23。

请参阅图3-图11所示，分别为本发明的局部放大俯视图、折刀于下刀前的动作图、折刀夹住端子的动作图、转动杆转至θ1角度时下折刀退开的动作图、转动杆转至θ2角度时的动作图、凸转轴承在导引块上移动的动作图、转动杆顺时针反转的动作图、转动杆转至θ3角度时上折刀退开的动作图、转动杆转至θ4角度时的动作图，由图中可清楚看出，本发明包括有机台1及上方滑移的弯折台2，其弯折端子3的方法为依照下列步骤：

（1）其折弯前呈九十度弯折的端子3半成品前方垂直（平）面基部31利用固定机具（图中未示出）靠抵于弯折台2的转动杆21上料位置的抵触面211；

（2）机台1后方驱动装置11的顶动杆111推出，使顶动杆111外径套设的弹性体112推动弯折台2前进，并使弯折台2的滑轨20于机台1上位移装置12的轨道121上向前移动，直到弯折台2的凸轮轴承23与机台1的导引块131的第一平面1311接触为止；

（3）此时，驱动两个折刀气缸220前进，使抵持装置22的上折刀221及下折刀222位于第一弯折部32前方处将端子3的两个表面夹住；

（4）再使其马达210带动转动杆21逆时针转动至第一临时角度θ1时，让下折刀222退开，以避免撞击到端子3，续使转动杆21转动至抵压端子3表面呈弯折成第一最终角度θ2后停止；

（5）其转动杆21以逆时针方向转回至90度，而上折刀221退回，其导引块12经行程定位气缸130推动，其弯折台2的凸轮轴承23沿着斜面1312向前推进至第二平面1313，此时，因机台1驱动装置11的顶动杆111上弹性体112抵紧于弯折台2的后侧，使抵持装置22的上折刀221、下折刀222可于压抵时的最后位置对正于端子3前方处第二弯折部的两个表面；

（6）驱动上方折刀气缸220前进，使上折刀221进刀压制端子3前方处的第二弯折部33；

（7）转动杆21往顺时针方向转动至第二临时角度θ3，上折刀221退回，以避免撞击到端子3，其下折刀222再进刀顶压端子3，而转动杆21继续往顺时针方向转动至第二最终角度θ4，便完成产品端子3的折弯动作。

在本发明中上述的驱动装置11较佳具体实施方式利用气缸，而机台1后方设有驱动装置11及驱动装置11的顶动杆111，并于顶动杆111外径上套设有抵压于弯折台2的弹性体112的结构为配合行程定位装置13所设计，而机台1上的行程定位装置13的导引块131及导引块131二侧分别设有行程定位气缸130及弹簧132，而使导引块131可受行程定位气缸130的推动及弹簧132的撑抵来呈滑移动作状态，进而使弯折台2的凸轮轴承23可于导引块131表面所形成的第一平面1311、斜面1312及第二平面1313滑移，但是上述设计实为达到使机台1上方滑移的弯折台2可达到精确位移的目的，上述仅本发明的较佳具体实施方式而己；然而机台1上方滑移的弯折台2为了达到精确位移目的，其驱动装置11的行程定位气缸130也可利用如马达、伺服马达、步进马达带动推杆、螺杆或齿轨等驱动方式直接来达到精确位移的目的，所以，上述简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

上述的步骤（4）、（7）中端子3折弯成第一临时角度θ1及第二临时角度θ3主要都为了转动杆21于转动时避免上折刀221、下折刀222撞击到端子3，所以，第一临时角度θ1在本发明中为45度角，而第二临时角度θ3在本发明中为120度角，在折弯时的第一临时角度θ1、第二临时角度θ3为取决于上折刀221、下折刀222的刀尖角度，另，第一最终角度θ2及第二最终角度θ4除了可形成一百八十度外，也可依实际端子3需要而折弯成较小角度，此种折弯方法及其装置都不致影响可将九十度的端子3半成品一次折弯成Ｓ形成品的目的，上述简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

上述的上折刀221、下折刀222可为复数设置，以同步加工复数端子3，上述简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

综上所述，本发明上述的端子折弯方法及其装置，为确实能达到其功效及目的，故本发明诚为一实用性优异的发明专利。

Claims (13)

1.一种端子折弯方法，其特征在于：包括有机台及上方滑移定位的弯折台，该弯折台上设有转动杆与转动杆上下方设置的抵持装置，该端子折弯方法包括下列步骤：

（1）折弯前呈九十度弯折的端子半成品前方垂直面基部利用固定机具靠抵于弯折台的转动杆上料位置的抵触面；

（2）机台后方驱动装置推动弯折台的滑轨于位移装置的轨道上向前移动至定位；

（3）驱动抵持装置的两个折刀气缸带动上折刀及下折刀夹住位于将端子的第一弯折部前方处两个表面；

（4）再使马达带动转动杆逆时针转动至第一临时角度θ1时，让下折刀退开，以避免撞击到端子，然后使转动杆转动至抵压端子表面呈弯折成第一最终角度θ2后停止；

（5）转动杆21以顺时针方向转回至原始位置，而上折刀退回，机台后方驱动装置推动弯折台的滑轨在位移装置的轨道上向前移动至定位，使抵持装置的上折刀、下折刀能够在压抵时的最后位置对正于端子前方处第二弯折部的两个表面；

（6）驱动上方折刀气缸前进，使上折刀进刀压制端子前方处的第二弯折部；

（7）转动杆往顺时针方向转动至第二临时角度θ3，上折刀退回，以避免撞击到端子，下折刀进刀顶压端子，而转动杆继续往顺时针方向转动至第二最终角度θ4，便完成Ｓ形端子的折弯动作。

2.根据权利要求1所述的端子折弯方法，其中该步骤（4）的第一临时角度θ1为45度。

3.根据权利要求1所述的端子折弯方法，其中该步骤（4）的第一最终角度θ2为90度。

4.根据权利要求1所述的端子折弯方法，其中该步骤（7）的第二临时角度θ3为120度。

5.根据权利要求1所述的端子折弯方法，其中该步骤（7）的第二最终角度θ4为180度。

6.一种端子折弯方法，其特征在于：包括有机台及上方滑移定位的弯折台，该弯折台上设有转动杆与转动杆上下方设置的抵持装置，该端子折弯方法包括下列步骤：

（1）折弯前呈九十度弯折的端子半成品前方垂直面基部利用固定机具靠抵于弯折台的转动杆上料位置的抵触面；

（2）机台后方驱动装置的顶动杆推出，使顶动杆外径套设的弹性体推动弯折台前进，并使弯折台的滑轨于机台上位移装置的轨道上向前移动，直到弯折台的凸轮轴承与机台的导引块的第一平面接触为止；

（3）驱动抵持装置的两个折刀气缸带动上折刀及下折刀夹住位于将端子的第一弯折部前方处两个表面；

（4）再使马达带动转动杆逆时针转动至第一临时角度θ1时，让下折刀退开，以避免撞击到端子，然后使转动杆转动至抵压端子表面呈弯折成第一最终角度θ2后停止；

（5）转动杆以逆时针方向转回至九十度，而上折刀退回，导引块经行程定位气缸推动，弯折台的凸轮轴承沿着斜面向前推进至第二平面，此时，因机台驱动装置的顶动杆上弹性体抵紧于弯折台的后侧，使抵持装置的上折刀、下折刀能够在压抵时的最后位置对正于端子前方处第二弯折部的两个表面；

（6）驱动上方折刀气缸前进，使上折刀进刀压制端子前方处的第二弯折部；

（7）转动杆往顺时针方向转动至第二临时角度θ3，上折刀退回，以避免撞击到端子，下折刀进刀顶压端子，而转动杆继续往顺时针方向转动至第二最终角度θ4，便完成Ｓ形端子的折弯动作。

7.根据权利要求6所述的端子折弯方法，其中该步骤（4）的第一临时角度θ1为45度。

8.根据权利要求6所述的端子折弯方法，其中该步骤（4）的第一最终角度θ2为90度。

9.根据权利要求6所述的端子折弯方法，其中该步骤（7）的第二临时角度θ3为120度。

10.根据权利要求6所述的端子折弯方法，其中该步骤（7）的第二最终角度θ4为180度。

11.一种端子折弯装置，其特征在于：包括有机台及上方滑移定位的弯折台，该弯折台上设有转动杆与转动杆上下方设置的抵持装置，其中机台后方设有驱动装置，而机台二侧上表面设有位移装置的轨道，二侧的该轨道上活动设立有弯折台；

机台驱动装置的顶动杆推动呈滑移动作的弯折台，弯折台底部的二滑轨活动装设于机台二侧上表面位移装置的轨道上，而机台上设有转动杆与转动杆上下方设置的抵持装置，转动杆受马达的驱动而呈正反向转动，在转动杆表面设有抵触面，而抵持装置设有上、下方的两个折刀气缸及各折刀气缸带动的上折刀、下折刀。

12.根据权利要求11所述的端子折弯装置，其中该机台的驱动装置设有顶动杆，顶动杆外径上套设有抵压于弯折台的弹性体，而机台在前方设有轨道，该轨道上设有行程定位装置的导引块，导引块二侧分别设有行程定位气缸及弹簧，在导引块表面形成有段差状的第一平面、斜面及第二平面，在弯折台下方设置有对应于导引块位置的凸轮轴承。

13.根据权利要求11所述的端子折弯装置，其中该驱动装置为马达带动推杆、螺杆或齿轨。