TWI486186B - 核醫藥物自動分裝裝置 - Google Patents

Description

核醫藥物自動分裝裝置

本發明是有關於核醫藥物自動分裝裝置，特別是指一種可減少幅射曝露、提昇分裝效率之核醫藥物分裝裝置。

目前常見之核醫藥物分裝機，多係為了實驗室需要而設計之小型結構，不但使用上難稱便利，且其功能有限、無法連續操作，致使分裝成本高昂、生產效率不佳，而不適於大量商業化之量產行為。

為此，本案發明人乃有一公開號200909331號發明專利案，其係於一機台上設有一可實施三維空間之各方向往復移行之移行機構，一針筒架及一藥瓶架，該針筒架可供放置複數注射針筒，於該藥瓶架上設有一倒置之藥瓶，而該移行機構上則分別設有一可以水平方向為軸心樞轉之針筒夾持座及一注射針筒驅動機構，該針筒夾持座可受驅動而夾持一注射針筒，使該注射針筒可移行並以其注射針插入藥瓶，而該注射針筒驅動機構則可隨該針筒夾持座同步結合於該注射針筒，以連動其執行抽藥動作，藉以達到自動化充填藥物之功效；然而，此種帶動不同注射針筒分別由針筒架移行至藥瓶位置，再由注射針筒驅動機構各自驅動注射針筒抽吸藥物之分裝方式，其整體上之結構較為複雜，影響其開發之成本，且其動作亦較為繁瑣，致使其分裝效率不佳，有其再改進之空間。

有鑑於習見之核醫藥物分裝機有上述缺點，發明人乃針對該些缺點研究改進之道，終於有本發明產生。

本發明之主要目的在於提供一種核醫藥物自動分裝裝置，其分裝之程序極為簡易且合理，可有效提昇產製效率，更利於商業化之量產需求。

本發明之另一目的在於提供一種核醫藥物自動分裝裝置，其整體上之結構極為精簡，可有效降低設備之開發及製造成本。

本發明為達成上述目的及功效，其所採行的技術手段包括：一機座，具有一可實施三維方向往復移行之驅動機構，且該驅動機構可驅動一分注針於一預設之三維空間內自由活動；一注射針筒架，設於該機座旁側之分注針移行範圍內，其係供分別容置並固定複數注射針筒，且於各注射針筒上設有一注入孔；一藥瓶，可供容置高劑量放射性核醫藥物；一抽藥唧筒，具有一與該藥瓶相銜接之輸入端，及一與該分注針相銜接之輸出端，係將該藥瓶內之核醫藥物抽吸至分注針，並使該分注針之前端部可由機座之驅動而經注入孔伸入注射針筒內，藉以將該核醫藥物分裝填充於各注射針筒內。

依上述結構，其中該驅動機構具有一可受驅動而以水平X軸方向直線往復滑移之橫移支座，於該橫移支座上設有一垂直延伸且可沿水平Y軸方向直線往復滑移之昇降支座，而該分注針則係設於該昇降支座上，且可受驅動而以垂直該橫移支座之Z軸方向直線往復滑移。

至於本發明之詳細構造、應用原理、作用與功效，則參照下列依附圖所作之說明即可得到完全的瞭解：

請參各圖所示，可以很明顯地看出，本發明之結構主要包括：機座1、注射針筒架2、抽藥唧筒3及藥瓶4等部份，其中該機座1設有一可實施三維方向往復移行之驅動機構，該驅動機構具有一橫移支座13，該橫移支座13係由一設於機座1周側垂直面上且橫向延伸之一鏤空X軸導滑槽12內向外延伸，使其可受驅動而以水平X軸方向直線往復滑移，於該橫移支座13上設有一鏤空之Y軸導滑槽131，一垂直之昇降支座14可由該Y軸導滑槽131內向外延伸，使其可受驅動而沿水平Y軸方向直線往復滑移，於該昇降支座14上設有一鏤空之Z軸導滑槽141，一分注針11係設於該Z軸導滑槽141外，且以平行方向延伸，使該分注針11且可受驅動而以垂直該橫移支座之Z軸方向直線往復滑移，注射針筒架2設於該機座1旁側之分注針11移行範圍內，其上設有複數定位凹部21，以供容置並固定複數注射針筒5，且於各注射針筒5上設有一注入孔51，抽藥唧筒3設有一具導入單向閥瓣之輸入端31及一具導出單向閥瓣之輸出端32，該輸出端32係與該分注針11相銜接，藥瓶4內容置有高劑量之放射性核醫藥物，其係以一輸出管銜接於該抽藥唧筒3之輸入端31。

上述結構於操作時，利用該驅動機構之橫移支座13沿X軸導滑槽12滑移，可帶動該昇降支座14與分注針11作X軸方向移行(如第2圖所示)，而該昇降支座14則可沿橫移支座13上之Y軸導滑槽131滑移，而分注針11則可沿該昇降支座14上之Z軸導滑槽141滑移(如第3圖所示)，使該分注針11得以於注射針筒架2上方之一預設三維空間內自由活動，以便於不同時間使該分注針11之針頭通過注入孔51伸入各注射針筒5內；然後，由該抽藥唧筒3將該藥瓶4內之核醫藥物抽吸至分注針11，並藉由該分注針11可將該核醫藥物分裝填充於各注射針筒5內。

本發明上述之結構，其由於該分注針11可於注射針筒架2上方之一預設三維空間內自由活動，因此其可依不同之注射針筒5尺寸及規格作不同之設定，使其可完全適用不同規格之注射針筒5作業需求；同時，於實際應用上，除了可將藥瓶4中之高劑量放射性核醫藥物自動直接充填於無菌之注射針筒5，分裝成單一劑量(unit dose)之注射針劑外；亦可依據受檢者個別需要製備各式劑量藥物；或可配合相關品管設備與各項核醫臨床研究，利用無菌注射針筒將放射性核種分裝於數個反應瓶，然後進行化學反應，其不但應用範圍極為廣泛，且其分裝速度、系統穩定度皆極為優異，更對操作人員之輻射防護上極具價值。

由上所述可知，本發明之核醫藥物自動分裝裝置確實具有降低設備投資成本、提昇分裝效率之功效，確已具有產業上之利用性、新穎性及進步性。惟以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍。即凡依本創作申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

1．．．機座

11．．．分注針

12．．．X軸導滑槽

13．．．橫移支座

131．．．Y軸導滑槽

14．．．昇降支座

141．．．Z軸導滑槽

2．．．注射針筒架

21．．．定位凹部

3．．．抽藥唧筒

31．．．輸入端

32．．．輸出端

4．．．藥瓶

5．．．注射針筒

51．．．注入孔

第一圖係本發明之構造示意圖。

第二圖係本發明之操作動作示意圖(一)。

第三圖係本發明之操作動作示意圖(二)。

1．．．機座

11．．．分注針

12．．．X軸導滑槽

13．．．橫移支座

131．．．Y軸導滑槽

14．．．昇降支座

141．．．Z軸導滑槽

2．．．注射針筒架

21．．．定位凹部

3．．．抽藥唧筒

31．．．輸入端

32．．．輸出端

4．．．藥瓶

5．．．注射針筒

51．．．注入孔

Claims (5)

1. 一種核醫藥物自動分裝裝置，其至少包括：一機座，具有一可實施三維方向往復移行之驅動機構，該驅動機構具有一可受驅動而以水平X軸方向直線往復滑移之橫移支座，於該橫移支座上設有一垂直延伸且可沿水平Y軸方向直線往復滑移之昇降支座，而該分注針則係設於該昇降支座上，且可受驅動而以垂直該橫移支座之Z軸方向直線往復滑移，且該驅動機構可驅動一分注針於一預設之三維空間內自由活動；一注射針筒架，設於該機座旁側之分注針移行範圍內，其係供分別容置並固定複數注射針筒，且於各注射針筒上設有一注入孔；一藥瓶，可供容置高劑量放射性核醫藥物；一抽藥唧筒，具有一與該藥瓶相銜接之輸入端，及一與該分注針相銜接之輸出端，係將該藥瓶內之核醫藥物抽吸至分注針，並使該分注針之前端部可由機座之驅動而經注入孔伸入注射針筒內，藉以將該核醫藥物分裝填充於各注射針筒內。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之核醫藥物自動分裝裝置，其中該注射針筒架上設有複數定位凹部，而各注射針筒則係容置並固定於該定位凹部內。
3. 根據申請專利範圍第2項所述之核醫藥物自動分裝裝置，其中該機座於臨注射針筒架一側之垂直面上橫設有一鏤空之X軸導滑槽，而該橫移支座則係由該X軸導滑槽向外延伸。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之核醫藥物自動分裝裝置，其中該橫移支 座上設有一鏤空之Y軸導滑槽，而該昇降支座則係由該Y軸導滑槽向外延伸。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之核醫藥物自動分裝裝置，其中該昇降支座上設有一鏤空之Z軸導滑槽，而該分注針則係設於該Z軸導滑槽外且以平行方向延伸。