TWI468675B

TWI468675B - 建立終端的梢端區位之方法

Info

Publication number: TWI468675B
Application number: TW100141424A
Authority: TW
Inventors: Joong-Ki Jeong
Original assignee: Koh Young Tech Inc
Priority date: 2010-11-15
Filing date: 2011-11-14
Publication date: 2015-01-11
Also published as: DE102011086275A1; TW201245706A; KR20120052087A; CN102538698B; DE102011086275B4; KR101657952B1; CN102538698A; JP2012108130A; US20120120414A1; US9125336B2; JP5411913B2

Description

建立終端的梢端區位之方法

發明領域

本發明的示範性實施例係有關一用於檢測一板上所安裝的一組件之板檢測方法。更特別來說，本發明的示範性實施例係有關一能夠藉由精確地偵測一組件的一終端區域以檢測一組件的一安裝狀態之板檢測方法。

背景討論

一般而言，一電子裝置中採用至少一個印刷電路板(PCB)，且該PCB係包括一諸如晶片等形成於其上之元件。

諸如晶片等元件通常係利用銲料被安裝在PCB上。為了判斷安裝在PCB上的元件是否良好、或判斷連接至元件的墊等是否良好，晶片的一終端區域及一銲料區域需被正確地建立。

習見地，在擷取一二維影像之後，利用經擷取的二維影像來決定元件良好或不良。然而，因為二維影像的顏色對於各區域皆相似且二維影像對於照射具敏感性，難以區別二維影像中之終端區域與銲料區域，且由於攝影機雜訊導致之效應使得區域區別並不正確。

因此，需要具有一種可防止上述問題之終端的檢測方法。

發明概要

本發明的示範性實施例係提供一建立一終端的一梢端區位之方法，其能夠藉由正確地獲取一終端的一梢端區位以正確地區別一終端區域與一銲料區域。

本發明的額外特徵構造將在後文描述中建立，並部份將從描述得知，或可經由實行本發明而知悉。

本發明的一示範性實施例係揭露一建立一終端的一梢端區位之方法。該方法係包括：藉由測量一板的一高度來建立一虛擬梢端線，其中該板上係安裝一具有一終端及一體部之組件，及將經測量的測量高度與一預定參考高度作比較，沿著終端的一縱向方向，相對於終端的一寬度方向建立一中央線，以及從虛擬梢端線與中央線的一交點，沿著中央線利用測量高度建立終端的一梢端區位。

譬如，參考高度可對應於終端的一梢端厚度，且可從板的CAD資訊或組件資訊獲取終端的梢端厚度。

可藉由在寬度方向中以對應於與參考高度相同的一高度之一特定測量高度為基礎、或以對應於一使用者從比參考高度更低的高度所選擇之一高度的一特定測量高度為基礎而延伸一點，藉以建立虛擬梢端線。

建立中央線係可包括：在終端的寬度方向中建立一第一搜尋段，在第一搜尋段中相對於終端的寬度方向獲取一高度輪廓，及藉由利用該高度輪廓，相對於終端的寬度方向建立中央線。

建立中央線係可進一步包括：在終端的寬度方向中建立第一搜尋段之後，在終端的縱向方向中建立一第二搜尋段，且相對於終端的寬度方向之高度輪廓係可藉由對於第二搜尋段被平均而予以獲取。可藉由將遠離虛擬於梢端線朝向組件體部達到一預定距離之一位置視為一開始位置，藉此排除一其中形成有銲料之區域，藉以建立第二搜尋段。

利用高度輪廓相對於終端的寬度方向建立中央線係可包括：從高度輪廓提取大於或等於一預定臨界高度之一輪廓，以及藉由延伸在經提取輪廓中具有一最大值高度之一點以實質地平行於終端的縱向方向，來建立中央線。

一示範性實施例中，從虛擬梢端線與中央線的一交點沿著中央線利用測量高度建立終端的一梢端區位係可包括：從交點沿著中央線依序地獲取測量高度的一改變，且若測量高度的改變超過一參考數值，將該經超過點建立成終端的梢端區位。

另一示範性實施例中，從虛擬梢端線與中央線的交點沿著中央線利用測量高度建立終端的梢端區位係可包括：以交點為基礎建立一改變搜尋段，在改變搜尋段中沿著中央線獲取測量高度的改變，及將該測量高度的改變為最大值之一點建立成終端的梢端區位。

根據本發明，進行兩步驟，其中在一板上所形成之一組件的一終端之一梢端線被提前粗略地建立、然後細微地修正，以藉此正確地建立終端的一梢端區位且亦縮短建立終端的梢端區位所需要之計算時間。

此外，可藉由正確地建立終端的梢端區位以正確地建立終端的一區域，以藉此正確地檢測終端是良好還是不良。

此外，由於以高度為基礎利用三維資料建立終端的梢端區位，本發明的方法相較於利用一二維影像界定一終端區域而言很少受到對於各區域的顏色所影響且對於照射不具敏感性。因此，可較正確且容易地建立終端的梢端區位，並可降低攝影機的雜訊所導致之效應。

請瞭解上文一般描述及下文詳細描述皆為示範及說明性質並預定提供如申請專利範圍所界定的本發明之進一步說明。

圖式簡單說明

被包括以供進一步瞭解本發明且被併入構成此說明書一部份之附圖係顯示本發明的實施例，且連同描述用來說明本發明的原理。

第1圖是顯示根據本發明的一示範性實施例使用於一測量三維形狀的方法之一三維形狀測量裝備的示意圖；第2圖是顯示根據本發明的一示範性實施例之一建立一終端的一梢端區位之方法的流程圖；第3圖是顯示一PCB上所形成之一終端及銲料的一範例之橫剖視圖；第4圖是顯示建立第2圖的一終端的一梢端區位之方法的平面圖；第5圖是顯示一建立第2圖的一中央線之方法的流程圖；第6圖是顯示一建立第5圖的中央線之方法的一範例之平面圖；第7圖是顯示第6圖中所獲取的一高度輪廓之一範例的圖形。

圖示實施例的詳細描述

下文參照附圖更完整地描述本發明，其中顯示本發明的範例實施例。然而，本發明可以許多不同形式實施並不應視為限於本文提出的範例實施例。而是，提供這些範例實施例以使此揭示徹底且完整，且將本發明的範圍完整傳達予熟習該技術者。圖中為求清楚，可誇大層及區的尺寸及相對尺寸。

將瞭解當一元件或層稱為“位於~上”、“連接至”或“耦合至”另一元件或層時，其可直接地位於另一元件或層上、連接至或耦合至另一元件或層，或者可出現有中介元件或層。反之，當一元件稱為“直接地位於~上”、“直接地連接至”或“直接地耦合至”另一元件或層時，則未出現中介元件或層。類似的代號係指各圖中類似的元件。本文所用的“及/或”用語係包括相關列舉項目的一或多者之任何及全部組合。

將瞭解雖然第一、第二、第三等用語可在本文用來描述不同元件、組件、區、層及/或段，這些元件、組件、區、層及/或段不應受限於這些用語。這些用語只用來分辨一元件、組件、區、層或段以及另一區、層或段。因此，下文討論的第一元件、組件、區、層或段係可稱為第二元件、組件、區、層或段，而不脫離本發明的教導。

諸如“之下”、“下方”、“下”、“上方”、“上”及類似物等空間性相對用語為了易於描述可在本文用來描述一元件或形貌體相對於另一(多)個元件或形貌體之關係，如圖所示。將瞭解空間性相對用語係除了圖中所描繪定向之外亦預定涵蓋裝置在使用或操作中的不同定向。譬如，若裝置在圖中被翻轉，描述成位於其他元件或形貌體“下方”或“之下”的元件則將被定向位於其他元件或形貌體的“上方”。因此，範例用語“下方”可涵蓋上方及下方的一定向。裝置可另行被定向(旋轉90度或處於其他定向)且本文所用的空間性相對描述語依此作詮釋，

本文用語只用來描述特定的範例實施例，且無意限制本發明。除非前後文另外明述，本文所用的單數形式“一”、及“該”係預定亦包括複數形式。將進一步瞭解：“包含(comprises)”及/或“包含(comprising)”用語在此說明書使用時係指定所陳述的特徵構造、整數、步驟、操作、元件及/或組件之出現，但未排除一或多個其他特徵構造、整數、步驟、操作、元件、組件及/或其群組之出現或添加。

本發明的範例實施例係在本文參照身為本發明之理想化範例實施例(及中間結構)的示意圖之橫剖圖示作描述。因此，可預期具有譬如因為製造技術及/或公差所致之相對於圖示形狀的變異。因此，本發明的範例實施例不應被視為限於本文所示的區之特定形狀，而是亦包括譬如因為製造所致之形狀的偏差。譬如，一顯示成矩形的經植入區一般將具有圓滑形或曲線形形貌體，及/或在其邊緣之植入濃度的梯度，而非從經植入至非植入區的二元改變。同樣地，一由植入所形成的埋設區係可在埋設區與經由其發生植入的表面之間的區中導致部分植入。因此，圖中所顯示的區係為示意性質且其形狀無意顯示一裝置的一區之實際形狀且無意限制本發明的範圍。

除非另外定義，本文的所有用語(包括技術及科學用語)係與一般熟習本發明所隸屬技術者常瞭解者具有相同的意義。將進一步瞭解：除非另外明述，用語、諸如常用字典所定義者係應被詮釋為具有與其在相干技藝脈絡中的意義一致之意義，且將不以理想化或過度正式意義作詮釋。

下文中，將參照附圖詳細地描述本發明的示範性實施例。

第1圖是顯示根據本發明的一示範性實施例使用於一測量三維形狀的方法之一三維形狀測量裝備的示意圖。

參照第1圖，根據本發明的一示範性實施例使用於一測量三維形狀的方法之一三維形狀測量裝備係可包括一測量階台段100，一影像擷取段200，一第一照射單元，其包括第一及第二投射段300及400，一第二照射單元450，一影像獲取段500，一模組控制段600及一中央控制段700。

測量階台段100係可包括一用於支撐一測量目標10之階台110，及一用於轉移階台110之階台轉移單元120。一示範性實施例中，隨著測量目標10藉由階台110相對於影像擷取段200以及第一及第二投射段300及400移動，可在測量目標中改變一測量區位。

影像擷取段200配置於階台110上方以接收由測量目標10反射的光並測量測量目標10的一影像。亦即，影像擷取段200係接收離開第一及第二投射段300及400且由測量目標10反射之光，並擷取測量目標10的一平面影像。

影像擷取段200可包括一攝影機210，一成像透鏡220，一濾器230及一燈240。攝影機210接收由測量目標10反射之光並擷取測量目標10的平面影像。攝影機210可譬如包括一CCD攝影機及一CMOS攝影機中之一者。成像透鏡220係配置於攝影機210底下以將測量目標10反射的光成像於攝影機210上。濾器230係配置於成像透鏡220底下以過濾測量目標10反射的光並將經過濾的光提供至成像透鏡220。濾器230可譬如包括頻率濾器、顏色濾器及光強烈度控制濾器中之一者。燈240可以一圓形配置於濾器230底下以將光提供至測量目標10，藉以擷取一特定影像，諸如測量目標10的一二維形狀。

第一投射段300可譬如配置於影像擷取段200的一右側以相對於用以支撐測量目標10之階台110呈傾斜狀。第一投射段300係可包括一第一光源單元310，一第一格柵單元320，一第一格柵轉移單元330及一第一聚光透鏡340。第一光源單元310係可包括一光源及至少一透鏡以產生光，且第一格柵單元320係配置於第一光源單元310底下以將第一光源單元310產生的光改變成一具有一格柵圖案之第一格柵圖案光。第一格柵轉移單元330係連接至第一格柵單元320以轉移第一格柵單元320，並可譬如包括一壓電轉移單元及一細微線性轉移單元中的一者。第一聚光透鏡340係配置於第一格柵單元320底下以將離開第一格柵單元320的第一格柵圖案光凝聚在測量目標10上。

譬如，第二投射段400可配置於影像擷取段200的一左側以相對於用以支撐測量目標10之階台110呈傾斜狀。第二投射段400係可包括一第二光源單元410，一第二格柵單元420，一第二格柵轉移單元430及一第二聚光透鏡440。第二投射段400實質地與上述第一投射段300相同，並因此省略任何進一步的描述。

當第一格柵轉移單元330將第一格柵單元320順序性移動N次且N個第一格柵圖案光在第一投射段300中被照射至測量目標10上時，影像擷取段200可順序性接收由測量目標10反射之N個第一格柵圖案光並擷取N個第一圖案影像。此外，當第二格柵轉移單元430將第二格柵單元420順序性移動N次且N個第二格柵圖案光在第二投射段400中被照射至測量目標10上時，影像擷取段200可順序性接收由測量目標10反射之N個第二格柵圖案光並擷取N個第二圖案影像。‘N’是自然數，且譬如可為四。

一示範性實施例中，將第一及第二投射段300及400描述成一產生第一及第二格柵圖案光之照射裝備。或者，投射段可為大於或等於三。易言之，格柵圖案光可在各不同的方向被照射至測量目標10上，且可擷取各不同的圖案影像。譬如，當三個投射段以一等邊三角形形式作配置且以影像擷取段200作為等邊三角形形式的中心時，三個格柵圖案光係可在不同方向被照射至測量目標10上。譬如，當四個投射段以一正方形形式作配置且以影像擷取段200作為正方形形式的中心時，四個格柵圖案光可在不同方向被照射至測量目標10上。此外，第一照射單元可包括八個投射段，且格柵圖案光可在八個方向被照射至測量目標10上以擷取一影像。

第二照射單元450係將用於獲取測量目標10的一二維影像之光照射至測量目標10上。一示範性實施例中，第二照射單元450可包括一紅照射件452，一綠照射件454，及一藍照射件456。譬如，紅照射件452、綠照射件454及藍照射件456係可以一圓形形狀配置於測量目標10上方以分別照射一紅光、一綠光及一藍光，並可配置於不同高度，如第1圖所示。

影像獲取段500係電性連接至影像擷取段200的攝影機210以根據第一照射單元從攝影機210獲取圖案影像，並儲存經獲取的圖案影像。此外，影像獲取段500係根據第二照射單元從攝影機210獲取二維影像並儲存經獲取的二維影像。譬如，影像獲取段500可包括一影像系統，該影像系統係接收攝影機210中所擷取的N個第一圖案影像及N個第二圖案影像並儲存該等影像。

模組控制段600係電性連接至測量階台段100、影像擷取段200、第一投射段300及第二投射段400，以控制測量階台段100、影像擷取段200、第一投射段300及第二投射段400。模組控制段600可譬如包括一照射控制器、一格柵控制器及一階台控制器。照射控制器係控制第一及第二光源單元310及410以產生光，且格柵控制器係控制第一及第二格柵轉移單元330及430以移動第一及第二格柵單元320及420。階台控制器係控制階台轉移單元120以一上與下動作及一左與右動作來移動階台110。

中央控制段700係電性連接至影像獲取段500及模組控制段600以控制影像獲取段500及模組控制段600。特別來說，中央控制段700從影像獲取段500的影像系統接收N個第一圖案影像及N個第二圖案影像以處理該等影像，故可量測測量目標的三維形狀。此外，中央控制段700可控制模組控制段600的一照射控制器、一格柵控制器及一階台控制器。因此，中央控制段可包括一影像處理板、一控制板及一介面板。

下文中，將詳細地描述一利用上述三維形狀測量裝備之檢測在一PCB上所安裝之一組件的一終端-其用來作為測量目標10-之方法。

第2圖是顯示根據本發明的一示範性實施例之一建立一終端的一梢端區位之方法的流程圖。第3圖是顯示一PCB上所形成之一終端及銲料的一範例之橫剖視圖。第4圖是顯示第2圖中建立一終端的一梢端區位之方法的平面圖。

參照第2至4圖，為了根據本發明的一示範性實施例檢測一終端，首先，步驟S110中，藉由測量一板50的一高度，該板上係安裝一具有一終端及一體部的組件900，及將經測量的測量高度與一預定參考高度RH作比較，藉以建立一虛擬梢端線VTL。譬如，藉由將對於板50上所形成之組件900的一終端910及與終端910相鄰地形成的銲料920之測量高度以及參考高度RH作比較，藉以建立虛擬梢端線VTL。

本步驟中，粗略地建立終端910的一梢端區位TL，且虛擬梢端線VTL係對應於粗略梢端區位TL。

一示範性實施例中，可利用一諸如第1圖所示的三維形狀測量裝備等測量裝備，藉以量測測量高度。

參考高度RH係對應於一其中預期粗略地設有終端910的一梢端之點的一高度，且譬如，參考高度RH可被建立為實質地與終端910的一梢端厚度TT相同。可從板50的基本設計資訊、譬如CAD資訊或組件資訊來獲取終端910的梢端厚度TT。

一示範性實施例中，可將從第3圖左側至右側增大的測量高度與參考高度RH作比較，藉以進行測量高度與參考高度RH之比較。獲取測量高度時，以一預期身為終端910的寬度方向WD中心之線為基礎形成一橫剖面，並可測量對於該橫剖面之銲料920的高度藉以獲取測量高度。可從板50的基本設計資訊、譬如CAD資訊或組件資訊，獲取預期身為終端910的寬度方向WD中心之線。

由於可能位居終端910的梢端底下之銲料920，終端910的梢端係可位居稍微上方部分。因此，譬如，若參考高度RH被建立為與終端910的梢端厚度TT相同，一其中使測量高度與參考高度RH相同之點係可幾乎類似於一其中設有終端910的梢端之區位。因此，可藉由在終端910的寬度方向WD中以對應於與參考高度RH相同的高度之一特定測量高度為基礎而延伸一點，藉以建立虛擬梢端線VTL。

或者，可藉由一使用者在終端910的寬度方向WD中以對應於從比參考高度RH更低的一高度所選擇之一使用者高度UH的一特定測量高度為基礎而延伸一點，藉以建立虛擬梢端線VTL。譬如，若參考高度RH被建立為與終端910的梢端厚度TT相同，由於使用者高度UH從比參考高度RH更低的高度所選擇，可搜尋測量高度而保留一備用高度。為此，在一稍後將描述的步驟中，可藉由將從比參考高度RH更低的高度所選擇之使用者高度UH視為一開始位置來搜尋梢端的區位，而在選擇一搜尋段中並無誤差。

然後，步驟S120中，沿著終端910的一縱向方向LD建立相對於終端910的寬度方向WD之一中央線CL。

下文中，參照附圖詳細地描述一建立中央線CL的方法之一範例。

第5圖是顯示第2圖中之一建立中央線的方法之流程圖。第6圖是顯示第5圖中之一建立中央線的方法之一範例的平面圖。第7圖是顯示第6圖中所獲取之一高度輪廓的一範例之圖形。

參照第5至7圖，為了建立中央線CL，首先，步驟S122中，在終端910的寬度方向WD中建立一第一搜尋段SS1。

由於第一搜尋段SS1對應於一用於建立中央線CL之段，第一搜尋段SS1可被建立為包括終端910的全部寬度。

然後，步驟S124中，在終端910的縱向方向LD中建立一第二搜尋段SS2。

第二搜尋段SS2可被建立為包括用於確保足以建立中央線CL的資料之終端910的一預定區域。一示範性實施例中，可藉由將虛擬梢端線VTL視為一開始位置，朝向組件的體部，藉以建立第二搜尋段SS2。

其後，步驟S126中，在第一搜尋段SS1中獲取相對於終端910的寬度方向WD之一高度輪廓。

相對於終端910的寬度方向WD之高度輪廓係可藉由對於第二搜尋段SS2被平均而予以獲取。一表示第一搜尋段SS1中的高度變異之輪廓係可根據第二搜尋段SS20的各不同位置而具有稍微不同的形狀。此外，在表示高度變異的輪廓中可能由於雜訊而發生一誤差。因此，相對於終端910的寬度方向WD之高度輪廓係藉由對於第二搜尋段SS2被平均而予以獲取，以藉此除了考慮到第二搜尋段SS2的全部各不同位置外亦盡量降低雜訊的效應。高度輪廓可譬如第7圖所示以一曲線形式表示，且一具有最大值高度之點MP可被視為一對應於中央線CL之點。

若銲料920形成不對稱性，高度輪廓亦可形成不對稱性，且因此可從第二搜尋段SS2排除一其中形成銲料920之部分或一其中預期形成銲料920之部分。譬如，建立第二搜尋段SS2之步驟(S124)中，可藉由將一遠離於虛擬梢端線VTL朝向組件的體部達到一預定距離之位置視為一開始位置，藉以建立第二搜尋段SS2。因此，可防止由於銲料920不對稱形成所導致之建立中央線CL的一誤差。

然後，步驟S128中，利用高度輪廓以建立相對於終端910的寬度方向WD之中央線CL。

為了利用高度輪廓以相對於終端910的寬度方向WD建立中央線CL，可藉由使具有最大值高度之點MP延伸以實質平行於終端910的縱向方向WD，藉以建立中央線CL。

一示範性實施例中，為了移除雜訊並增強資料處理速度，提前建立一臨界高度Hcrit，且從高度輪廓提取一大於或等於臨界高度Hcrit的輪廓。然後，可藉由使經提取輪廓中具有最大值高度之點MP延伸以實質地平行於終端910的縱向方向WD，藉以建立中央線CL。

若不用中央線CL，可使用對於終端910的寬度方向WD以一預定比值被分割之一分割線。在此例中，在一稍後描述的製程中所獲取之一梢端區位係可在寬度方向WD以該預定比值被放大，以獲取一真實梢端線，其將於稍後描述。亦即，中央線CL可能是分割線的一範例，並可對應於一以1：1分割終端910的寬度方向WD之分割線。

再度參照第2至4圖，其後，步驟S130中，利用從虛擬梢端線VTL與中央線CL的一交點IP沿著中央線CL之測量高度，藉以建立終端910的梢端區位TL。

本步驟中，藉由將先前步驟S110及S120中所建立之虛擬梢端線VTL與中央線CL的交點IP視為一開始位置，藉以細微地建立終端910的梢端區位TL。亦即，從交點IP沿著中央線CL細微地檢查測量高度並找出一使其驟然改變之位置，以藉此獲取終端910的梢端區位TL。

一示範性實施例中，為了細微地建立終端910的梢端區位TL，首先，CL從交點IP沿著中央線順序性獲取測量高度的一改變。其後，若測量高度的改變超過一參考數值，經超過的點係被建立成終端910的梢端區位TL。參考數值可被建立成一足以找出一其中驟然發生高度改變的點之數值。測量高度的改變可譬如係為高度本身的改變、高度改變的比率、高度的差異性係數等。

另一示範性實施例中，為了細微地建立終端910的梢端區位TL，首先，以交點IP為基礎建立一改變搜尋段。改變搜尋段可經過選擇具有一足以確實包括終端910的梢端區位TL之段。然後，在改變搜尋段中沿著中央線CL獲取測量高度的改變。其後，將一其中使測量高度的改變處於最大值之點建立成終端910的梢端區位TL。測量高度的改變可譬如係為高度本身的改變、高度改變的比率、高度的差異性係數等。

如上述建立終端910的梢端區位TL之後，梢端區位TL可在終端910的寬度方向WD被放大，以獲取一真實梢端線。在此例中，若是使用一對於終端910的寬度方向WD以一預定比值被分割之分割線一而非使用中央線CL一藉以建立終端910的梢端區位TL，用於獲取真實梢端線之寬度方向WD的一放大比例係對應於該分割的預定比值。

如上述建立終端910的梢端區位TL或梢端線之後，可以梢端區位TL或梢端線為基礎正確地建立終端910的一區域。因此，可檢測一組件對於終端910的經建立區域是被良好還是不良地安裝。

如上述，進行兩步驟，其中一板上所形成之一組件的一終端之一梢端線被提前粗略地建立、然後細微地修正，藉此正確地建立終端的一梢端區位且亦縮短建立終端的梢端區位所需要之計算時間。

此外，可正確地建立終端的梢端區位以正確地建立終端的一區域，藉此正確地檢測終端是良好還是不良。

此外，相較於利用一二維影像來界定一終端區域而言，本發明的方法由於以高度為基礎利用三維資料來建立終端的梢端區位故很少受到對於各區域的顏色所影響且對於照射不具敏感性。因此，可較正確且容易地建立終端的梢端區位，並可降低攝影機的雜訊所導致之效應。

如上述，板幾檢測裝備係包括複數個工作階台，並對於各工作階台獨立地進行一板檢測，藉此大幅縮短檢測一板所需要的時間。此外，一用以移動一包括投射部份的光學模組之光學模組移動部份係配置於光學模組上方，且一用以接收從投射部份產生的格柵圖案光之影像擷取部份係配置於投射部份的一側部分，以確保一由於裝設工作階台而變小之空間。

熟習該技術者將瞭解：本發明中可作出不同修改及變異，而不脫離本發明的精神或範圍。因此，本發明預定涵蓋本發明的修改及變異，限制條件在於其位居申請專利範圍與其均等物的範圍內。

10．．．測量目標

50．．．板

100．．．測量階台段

110．．．階台

120．．．階台轉移單元

200．．．影像擷取段

210．．．攝影機

220．．．成像透鏡

230．．．濾器

240．．．燈

300．．．第一投射段

310．．．第一光源單元

320．．．第一格柵單元

330．．．第一格柵轉移單元

340．．．第一聚光透鏡

400．．．第二投射段

410．．．第二光源單元

420．．．第二格柵單元

430‧‧‧第二格柵轉移單元

440‧‧‧第二聚光透鏡

450‧‧‧第二照射單元

452‧‧‧紅照射件

454‧‧‧綠照射件

456‧‧‧藍照射件

500‧‧‧影像獲取段

600‧‧‧模組控制段

700‧‧‧中央控制段

910‧‧‧終端

920‧‧‧銲料

CL‧‧‧中央線

Hcrit‧‧‧臨界高度

IP‧‧‧交點

LD‧‧‧縱向方向

MP‧‧‧具有最大值高度之點

RH‧‧‧參考高度

RH‧‧‧預定參考高度

S110,S120,S130‧‧‧步驟

S122,S124,S126,S128‧‧‧步驟

SS1‧‧‧第一搜尋段

SS2‧‧‧第二搜尋段

TL‧‧‧梢端區位

TT‧‧‧梢端厚度

UH‧‧‧使用者高度

VTL‧‧‧虛擬梢端線

WD‧‧‧寬度方向

第1圖是顯示根據本發明的一示範性實施例使用於一測量三維形狀的方法之一三維形狀測量裝備的示意圖；

第2圖是顯示根據本發明的一示範性實施例之一建立一終端的一梢端區位之方法的流程圖；

第3圖是顯示一PCB上所形成之一終端及銲料的一範例之橫剖視圖；

第4圖是顯示建立第2圖的一終端的一梢端區位之方法的平面圖；

第5圖是顯示一建立第2圖的一中央線之方法的流程圖；

第6圖是顯示一建立第5圖的中央線之方法的一範例之平面圖；

第7圖是顯示第6圖中所獲取的一高度輪廓之一範例的圖形。

S110,S120,S130‧‧‧步驟

Claims

一種建立終端的梢端區位之方法，包含下列步驟：藉由測量一板的一高度來建立一虛擬梢端線，其中該板上係安裝一具有一終端及一體部之組件，及將經測量的測量高度與一預定參考高度作比較；沿著該終端的一縱向方向，相對於該終端的一寬度方向建立一中央線；及從該虛擬梢端線與該中央線所相交處的一交點，沿著該中央線利用該測量高度建立該終端的一梢端區位。
如申請專利範圍第1項之方法，其中該參考高度係對應於該終端的一梢端厚度。
如申請專利範圍第2項之方法，其中從該板的CAD資訊或組件資訊獲取該終端的梢端厚度。
如申請專利範圍第1項之方法，其中藉由在該寬度方向中以對應於與該參考高度相同的一高度之一特定測量高度為基礎、或以對應於一使用者從比該參考高度更低的高度所選擇之一高度的一特定測量高度為基礎而延伸一點，藉以建立該虛擬梢端線。
如申請專利範圍第1項之方法，其中建立該中央線係包括：在該終端的寬度方向中建立一第一搜尋段；在該第一搜尋段中相對於該終端的寬度方向獲取一高度輪廓；及藉由利用該高度輪廓，相對於該終端的寬度方向建立該中央線。
如申請專利範圍第5項之方法，其中建立該中央線係進一步包括：在該終端的寬度方向中建立該第一搜尋段之後，在該終端的縱向方向中建立一第二搜尋段，及相對於該終端的寬度方向之該高度輪廓係藉由對於該第二搜尋段被平均而予以獲取。
如申請專利範圍第6項之方法，其中藉由將遠離於該虛擬梢端線朝向該組件體部達到一預定距離之一位置視為一開始位置，藉此排除一其中形成銲料之區域，藉以建立該第二搜尋段。
如申請專利範圍第5項之方法，其中利用該高度輪廓相對於該終端的寬度方向建立該中央線係包括：從該高度輪廓提取大於或等於一預定臨界高度之一輪廓；及藉由延伸在該經提取輪廓中具有一最大值高度之一點以實質平行於該終端的縱向方向，來建立該中央線。
如申請專利範圍第1項之方法，其中從該虛擬梢端線與該中央線所相交處的一交點沿著該中央線利用該測量高度建立該終端的一梢端區位係包括：從該交點沿著該中央線依序地獲取該測量高度的一改變；及若該測量高度的改變超過一參考數值，將該經超過的點建立成該終端的梢端區位。
如申請專利範圍第1項之方法，其中從該虛擬梢端線與該中央線所相交處的交點沿著該中央線利用該測量高度建立該終端的梢端區位係包括：以該交點為基礎建立一改變搜尋段；在該改變搜尋段中沿著該中央線獲取該測量高度的改變；及將該測量高度的改變為最大值之一點建立成該終端的梢端區位。