TWI462863B - 零件配送器 - Google Patents

Description

零件配送器

本發明是有關於一種零件配送器，且特別是有關於一種利用磁力來運作之零件配送器。

在產品組裝的過程中，常需進行鎖附作業，例如：將多個螺絲對應地鎖入多個螺孔中，首先需將每一個螺絲一一置放至對齊螺孔的位置。習知之將螺絲置放並定位的動作可藉由機械手臂或人工來進行。

然而，無論是藉由機械手臂或人工的方式每次均只能移動一個螺絲，無法同時移動多個螺絲，因而效率低。再者，這兩種方式都需要有足夠的空間，因而不利於廠房的空間利用率。此外，機械手臂的購置成本相當高。

因此，需要提供一種零件配送器，以克服上述習知技術的缺點。

本發明之一目的是在提供一種零件配送器，藉以同時迅速地分別配送並定位多個零件至各工作位置。

本發明之另一目的是在提供一種零件配送器，藉以節省額外的迴轉空間，而提高廠房的空間利用率。

根據本發明之上述目的，本發明之一態樣是在提供 一種零件配送器，用以配送複數個零件，其中此些零件係由磁性材料所製成。此零件配送器包含配料盤、複數個槽道及磁體。配料盤係由非磁性材料所製成。複數個槽道係設置於配料盤之表面上。其中，每一個槽道各自具有相對之第一端以及第二端。每一個槽道之第二端均具有一個第一貫穿孔。磁體係設置於配料盤之下方或上方，並可由槽道之第一端移動至槽道之第二端，其中磁體不會接觸到零件。

根據本發明之一實施例，上述之配料盤具有相對之一第一側和一第二側，上述之槽道係由配料盤之第一側漸擴至配料盤之第二側，且槽道之第一端係聚集於鄰近配料盤之第一側的位置，槽道中之最外側的兩槽道之第一端之間的距離小於槽道中之最外側的兩槽道之第二端之間的距離。

根據本發明之另一實施例，此零件配送器更包含有開關件。開關件具有複數個第二貫穿孔，並以可移動的方式疊設於配料盤之下方，其中開關件之第二貫穿孔可被移動至與配料盤之第一貫穿孔對齊。

根據本發明之又一實施例，此零件配送器更包含有承載件。承載件係可拆卸地設於開關件之下方，且承載件具有貫穿承載件之複數個階梯式孔洞。承載件之階梯式孔洞係與配料盤之第一貫穿孔對齊，且每一個階梯式孔洞均呈上寬下窄狀。

根據本發明之再一實施例，此零件配送器更包含有 承載件。承載件係可拆卸地設於配料盤之下方，且承載件具有貫穿承載件之複數個階梯式孔洞。承載件之階梯式孔洞係與配料盤之第一貫穿孔對齊，且每一個階梯式孔洞均呈上寬下窄狀。

根據本發明之再一實施例，上述之零件為螺絲。此螺絲包含螺頭以及與螺頭連接之螺桿，且配料盤之每一個槽道之寬度大於螺頭之寬度。

根據本發明之再一實施例，上述之零件為螺絲。此螺絲包含螺頭以及與螺頭連接之螺桿，且配料盤之每一個槽道之寬度大於螺桿之寬度，但小於螺頭之寬度。

因此，應用本發明之實施例可同時迅速地分別配送並定位多個零件至各工作位置，並可節省額外的迴轉空間，而提高廠房的空間利用率。

100‧‧‧零件配送器

100a‧‧‧零件配送器

100b‧‧‧零件配送器

100c‧‧‧零件配送器

100d‧‧‧零件配送器

100e‧‧‧零件配送器

100f‧‧‧零件配送器

100g‧‧‧零件配送器

100h‧‧‧零件配送器

102‧‧‧零件

104‧‧‧螺絲

104a‧‧‧螺頭

104b‧‧‧螺桿

110‧‧‧配料盤

112‧‧‧第一側

114‧‧‧第二側

116‧‧‧表面

120‧‧‧槽道

120a‧‧‧槽道

122‧‧‧第一端

124‧‧‧第二端

124a‧‧‧第一貫穿孔

130‧‧‧開關件

132‧‧‧第二貫穿孔

140‧‧‧磁體

150‧‧‧承載件

152‧‧‧階梯式孔洞

D1‧‧‧距離

D2‧‧‧距離

W1‧‧‧寬度

W2‧‧‧寬度

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：第1圖係繪示依照本發明之一實施方式之零件配送器的俯視示意圖。

第2圖係繪示依照本發明之一實施方式之零件配送器的背面立體示意圖。

第3圖係繪示依照本發明之一實施方式之零件配送器之配料盤的槽道、開關件與磁體的結構關係示意圖。

第4圖係繪示依照本發明之一實施方式之零件配送器 之配料盤的槽道、開關件與磁體的結構關係示意圖。

第5圖係繪示依照本發明之另一實施方式之零件配送器之配料盤的槽道、開關件與磁體的結構關係示意圖。

第6圖係繪示依照本發明之又一實施方式之零件配送器之配料盤的槽道、開關件、磁體與承載件的階梯式孔洞之結構關係示意圖。

第7圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器之配料盤的槽道、開關件、磁體與承載件的階梯式孔洞之結構關係示意圖。

第8圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器之配料盤的槽道、開關件、磁體與承載件的階梯式孔洞之結構關係示意圖。

第9圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器之配料盤的槽道、磁體與承載件的階梯式孔洞之結構關係示意圖。

第10圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器之配料盤的槽道、磁體與承載件的階梯式孔洞之結構關係示意圖。

第11圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器之配料盤的槽道與磁體的結構關係示意圖。

第12圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器之配料盤的槽道與磁體的結構關係示意圖。

第13A圖係繪示依照本發明之一實施方式之零件配送器之槽道寬度與零件放置方向之關係的示意圖。

第13B圖係繪示依照本發明之一實施方式之零件配送器之槽道寬度與零件放置方向之關係的示意圖。

請參照第1圖，其係繪示依照本發明之一實施方式之零件配送器的俯視示意圖。如第1圖所示，零件配送器100包含有配料盤110、複數個槽道120、開關件130以及磁體140。配料盤110為非磁性材料所製成，且配料盤110具有相對之第一側112以及第二側114。此外，在實際應用時，配料盤110可設置於一個架體(未繪示)上。

複數個槽道120係設置於配料盤110之表面116上。其中，每一個槽道120各自具有相對之第一端122以及第二端124。每一個槽道120之第二端124各自具有一個第一貫穿孔124a，其中各個第一貫穿孔124a的位置在實際應用時，係分別對應各個待鎖附的工作位置(未繪示)。

在一實施例中，槽道120係由配料盤110之第一側112漸擴至配料盤110之第二側114，且槽道120之複數個第一端122係聚集於鄰近配料盤110之第一側112的位置。槽道120之複數個第二端124係朝配料盤110之第二側114分散。因此，槽道120中最外側的兩個槽道之第一端122之間的距離D1係小於這些槽道120中之最外側的兩個槽道之第二端124之間的距離D2。然而，本發明之實施例並不在此限，只要可以讓槽道120中的零件102被磁體140帶動而從槽道120之第一端122移動至槽道120之第二端124即可。所以，每一個槽道120亦可相互平行(未繪示)，此外， 槽道120之複數個第二端124亦可朝配料盤110之第二側114聚集(未繪示)。也因此，槽道120中最外側的兩個槽道之第一端122之間的距離D1亦可等於或小於這些槽道120中之最外側的兩個槽道之第二端124之間的距離D2。

零件102係由磁性材料所製成。磁體140可為例如：強力磁體或電磁鐵，或其他可產生磁力之元件。磁體140之磁力大小可依實際應用情況來決定。磁體140係設置於配料盤110之下方，且磁體140可由多個槽道120之第一端122移動至槽道120之第二端124。當磁體140從配料盤110之第一側112往配料盤110之第二側114移動時，磁體140之寬度足以涵蓋配料盤110上的每一個槽道120，故可使每一個零件102均可沿著槽道120由第一端122移動至位於第二端124的第一貫穿孔124a中。因此，磁體140可同時帶動多個零件102移動至各工作位置(未繪示)。此外，相較於習知之機械手臂，零件配送器100之運作不需額外的迴轉空間，故可提高廠房的空間利用率。

請參照第2圖，其係繪示依照本發明之一實施方式之零件配送器的背面立體示意圖。如第2圖所示，開關件130具有複數個第二貫穿孔132，且開關件130係以可移動的方式疊設於配料盤110之下方。

請參照第3圖，其係繪示依照本發明之一實施方式之零件配送器之配料盤110之槽道120、開關件130與磁體140的結構關係示意圖。如第3圖所示，當零件102藉由磁體140的帶動而移動到第一貫穿孔124a中，且開關件130 之第二貫穿孔132被移動至與配料盤110之第一貫穿孔124a對齊，亦即開關件130呈開啟之狀態時，零件102隨即會穿過第一貫穿孔124a與第二貫穿孔132，而往下落在待鎖附的工作位置(未繪示)上。例如：若零件102為螺絲，則前述待鎖附的工作位置為一工件之螺孔(未繪示)。

另外，如第4圖所示，若零件102已移動到第一貫穿孔124a中，但此時，開關件130之第二貫穿孔132是被移動至與配料盤110之第一貫穿孔124a未對齊的狀態，亦即開關件130呈關閉之狀態時，此時零件102則會停置在開關件130上，而不會立即往下落。由上述可知，藉由控制開關件130之開啟或關閉，使用者可以決定零件102落下的時機，以適應各種不同的應用需求。

值得一提的是，因磁體140的主要功能在於帶動零件102移動，故磁體140的配置方式並不侷限於設於配料盤110之下方，只要是不會接觸到零件102而干涉零件102移動的配置方式即可。如第5圖之零件配送器100a所示，磁體140亦可設置於配料盤110之上方。

請參照第6圖，其係繪示依照本發明之又一實施方式之零件配送器100b之配料盤110的槽道120、開關件130、磁體140與承載件150的階梯式孔洞152之結構關係示意圖。如第6圖所示，在此實施方式中，零件配送器100b更包含有承載件150，其中承載件150係可拆卸地設於開關件130之下方。

承載件150具有貫穿承載件150之複數個階梯式孔 洞152。而且，承載件150之階梯式孔洞152係與配料盤110之第一貫穿孔124a對齊，其中階梯式孔洞152係呈上寬下窄狀。藉此設計，當零件102從配料盤110之第一貫穿孔124a穿過開關件130之第二貫穿孔132而落到承載件150時，可恰好停置於階梯式孔洞152中。接下來，可將承載件150拆卸下來並移至待鎖附的工作位置(未繪示)之下方，然後，即可由下往上將零件102鎖附至前述待鎖附的工作位置。由下往上鎖附零件102的好處在於，若被鎖附的工件為背光模組(未繪示)，在進行鎖附背光模組底面的工作時，此背光模組可以不用翻面。

值得一提的是，在實際應用時，可用十個承載件150輪流承接零件102，之後再一一地將這些承載件150分別移到十個背光模組的下方，以進行鎖附的工作。如此可讓鎖附工作的效率大為增加。此外，磁體140的設置位置不侷限於配料盤110之下方，如第7圖之零件配送器100c所示，磁體140亦可設置於配料盤110之上方。

請同時參照第6圖與第8圖，其中第8圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器100d之配料盤110的槽道120、開關件130、磁體140與承載件150的階梯式孔洞152之結構關係示意圖。與第6圖所示之實施方式不同的是，在第8圖所示之實施方式中，承載件150係可拆卸地設於開關件130和磁體140的下方。

另一方面，開關件130可視實際應用之情況，而選擇性地不予配置。請同時參照第9圖和第10圖，其中第9 圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器100e之配料盤110的槽道120、磁體140與承載件150的階梯式孔洞152之結構關係示意圖。第10圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器100f之配料盤110的槽道120、磁體140與承載件150的階梯式孔洞152之結構關係示意圖。如第9圖與第10圖所示，零件配送器100e與零件配送器100f的不同僅在於磁體140的配置位置。在第9圖和第10圖所示之實施方式中，承載件150均是可拆卸地設置於配料盤110之下方，且配料盤110與承載件150之間均未設有如第6圖所示之開關件130。因此，在第9圖和第10圖所示之實施方式中，零件102一旦被磁體140帶動至位於槽道120之第二端124的第一貫穿孔124a中後，就都會直接落在承載件150之階梯式孔洞152中。

除此之外，尚有另外兩種未配置開關件130的實施方式，說明如下：請同時參照第11圖和第12圖，其中第11圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器100g之配料盤110的槽道120與磁體140的結構關係示意圖。第12圖係繪示依照本發明之再一實施方式之零件配送器100h之配料盤110的槽道120與磁體140的結構關係示意圖。如第11圖與第12圖所示，零件配送器100g與零件配送器100h的不同僅在於磁體140的配置位置。在第11圖和第12圖所示之實施方式中，配料盤110的下方均未設置有如第3圖所示之開關件130。因此，在第11圖和第12圖所示之實施方式中，零件102一旦被磁體140帶動至位 於槽道120之第二端124的第一貫穿孔124a後，就都會直接往下落在待鎖附的工作位置(未繪示)上。

由上述可知，磁體140可設置於配料盤110之下方或上方，此外，開關件130和承載件150均可依據實際應用之情況而決定是否需要配置以及配置的位置。因此，本發明之實施例在應用時可視實際之需要，靈活地調整配料盤110、開關件130、磁體140和承載件150之配置方式。

再另一方面，槽道120的寬度大小可依實際應用之需求來決定。請參照第13A圖與第13B圖，第13A圖與第13B圖皆係繪示依照本發明之一實施方式之零件配送器之槽道寬度與零件放置方向之關係的示意圖，其中呈現出槽道之一中段部位。在本實施方式中，多個零件102皆為螺絲104，每一個螺絲104包含有螺頭104a以及與螺頭104a連接之螺桿104b。如第13A圖所示，槽道120之寬度W1略大於螺絲104之螺頭104a之寬度。如第13B圖所示，槽道120a之寬度W2大於螺絲104之螺桿104b之寬度，但小於螺頭104a之寬度。由第13A圖和第13B圖可知，寬度不同的槽道可決定零件放置的方向，以適應實際應用時不同的需要。

由上述本發明實施方式可知，本發明之零件配送器之優點為：可同時迅速地分別配送並定位多個零件至各工作位置；節省額外的迴轉空間，而提高廠房的空間利用率；可靈活地調整配料盤、開關件、承載件和磁體之配置方式；製作成本低。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧零件配送器

102‧‧‧零件

110‧‧‧配料盤

112‧‧‧第一側

114‧‧‧第二側

116‧‧‧表面

120‧‧‧槽道

122‧‧‧第一端

124‧‧‧第二端

124a‧‧‧第一貫穿孔

130‧‧‧開關件

140‧‧‧磁體

D1‧‧‧距離

D2‧‧‧距離

Claims (9)

1. 一種零件配送器，用以配送複數個零件，其中每一該些零件係由磁性材料所製成，該零件配送器包含：一配料盤，由非磁性材料所製成；複數個槽道，設置於該配料盤之一表面上，其中，每一該些槽道具有相對之一第一端以及一第二端，每一該些第二端具有一第一貫穿孔；以及一磁體，設置於該配料盤之下方或上方，並可由該些槽道之該些第一端移動至該些槽道之該些第二端，其中該磁體不會接觸到每一該些零件。
2. 如請求項1所述之零件配送器，其中該配料盤具有相對之一第一側和一第二側，該些槽道係由該配料盤之該第一側漸擴至該配料盤之該第二側，且該些槽道之該些第一端係聚集於鄰近該配料盤之該第一側的位置，該些槽道中之最外側的兩槽道之第一端之間的距離小於該些槽道中之最外側的該兩槽道之第二端之間的距離。
3. 如請求項2所述之零件配送器，更包含一開關件，其中該開關件具有複數個第二貫穿孔，並以可移動的方式疊設於該配料盤之下方，其中該開關件之該些第二貫穿孔可被移動至與該配料盤之該些第一貫穿孔對齊。
4. 如請求項3所述之零件配送器，更包含一承載件，其中該承載件係可拆卸地設於該開關件之下方，且該承載件 具有貫穿該承載件之複數個階梯式孔洞，其中該些階梯式孔洞係與該配料盤之該些第一貫穿孔對齊，且每一該些階梯式孔洞係呈上寬下窄狀。
5. 如請求項1所述之零件配送器，更包含一開關件，其中該開關件具有複數個第二貫穿孔，並以可移動的方式疊設於該配料盤之下方，其中該開關件之該些第二貫穿孔可被移動至與該配料盤之該些第一貫穿孔對齊。
6. 如請求項5所述之零件配送器，更包含一承載件，其中該承載件係可拆卸地設於該開關件之下方，且該承載件具有貫穿該承載件之複數個階梯式孔洞，其中該些階梯式孔洞係與該配料盤之該些第一貫穿孔對齊，且每一該些階梯式孔洞係呈上寬下窄狀。
7. 如請求項1所述之零件配送器，更包含一承載件，其中該承載件係可拆卸地設於該配料盤之下方，且該承載件具有貫穿該承載件之複數個階梯式孔洞，其中該些階梯式孔洞係與該配料盤之該些第一貫穿孔對齊，且每一該些階梯式孔洞係呈上寬下窄狀。
8. 如請求項1所述之零件配送器，其中每一該些零件為一螺絲，該螺絲包含一螺頭以及與該螺頭連接之一螺桿，且該配料盤之每一該些槽道之寬度大於該螺頭之寬度。
9. 如請求項1所述之零件配送器，其中每一該些零件為一螺絲，該螺絲包含一螺頭以及與該螺頭連接之一螺桿，且該配料盤之每一該些槽道之寬度大於該螺桿之寬度，但小於該螺頭之寬度。