TWI462823B - 壓縮成形品之成形系統及壓縮成形品之成形裝置 - Google Patents

Description

壓縮成形品之成形系統及壓縮成形品之成形裝置 發明領域

本發明係有關於一種可朝臼部內充填粉末等被成形材料(以下，主要稱之為「粉末」)，並以下杵與上杵加壓臼部內之粉末而成形壓縮成形品之壓縮成形品之成形系統及壓縮成形品之成形裝置。

發明背景

為成形半導體密封用環氧樹脂、固體藥劑、固體入浴劑、點心等，已使用壓縮成形品之成形裝置。舉例言之，壓縮成形品之成形裝置之一例之旋轉壓縮成形機已揭露於專利文獻1中。

上述旋轉壓縮成形機一如第5圖之展開縱截面圖所示，沿行可在水平狀態下連續旋轉之旋轉體100之周緣方向設有朝上下方向貫通之複數臼部111、112…，可昇降移動之上杵120及下杵130可自全部之臼部111、112…之上面開口及下面開口插入，上杵120及下杵130可藉旋轉體100之旋轉而公轉，其次，粉末1將充填於臼部111、112內，上杵120則下降，下杵130則上昇，藉此而夾壓粉末1，而成形壓縮成形品2。下杵130則藉移動於設於導引機構140之下杵用軌道141上而進行昇降移動。

上述旋轉壓縮成形機為製造少量多種之壓縮成形品2，設有較小內徑與較大內徑之2種臼部111、112，下杵130則選擇性地配置於上死點而不變動。即，製造較小外徑之壓縮成形品2時，將較大內徑之臼部112內之下杵130配置於上死點而不變動，並僅於較小內徑之臼部111內充填粉末1，而製造較大內徑之壓縮成形品2時，則將較小之臼部111內之下杵130配置於上死點而不變動，並僅於較大內徑之臼部112內充填粉末1。

又，專利文獻2則揭露了於壓模與衝頭所構成之成形空間內將各種金屬及陶瓷等粉末成形為成形品之加壓型之電動式粉末成形機。

上述電動式粉末成形機一如第6圖所示，於同一軸線上配置有可昇降移動之第1衝頭201、固定之第2衝頭202、可收置第2衝頭202之上部並供已下降之第1衝頭201插入之壓模203。其次，該電動式粉末成形機為可立即因應成形時之條件而調整第1衝頭201之壓縮力等，故第1衝頭201與可為伺服馬達204所驅動之連接機構205結合，伺服馬達204則受控制裝置206所控制。

【先行技術文獻】 【專利文獻】

【專利文獻1】特開2004-322132號公報

【專利文獻2】特開平5-57498號公報

專利文獻1所揭露之旋轉壓縮成形機中，用以供下杵130進行昇降移動之下杵用軌道141乃複雜之機構，故清潔時不僅不便，已磨損等之下杵用軌道141之更換作業亦甚為麻煩。又，專利文獻1所揭露之旋轉壓縮成形機中，為於上杵120及下杵130公轉之同時以預定之壓力夾壓臼部111、112內所充填之粉末，而上杵120及下杵130須爭取夾壓粉末之距離，故旋轉體100較大，因此，裝置整體亦無法小型化。

又，專利文獻2所揭露之電動式粉末成形機係於一處朝壓模203內充填粉體，再由第1、第2衝頭201、202壓縮粉體而成形成形品，再排出該成形品，故生產性不佳。

因此，本發明之目的在提供一種可以簡單之構造實現小型化，並可同時併行各操作之壓縮成形品之成形系統及壓縮成形品之成形裝置。

本發明之壓縮成形品之成形系統中循環排列有：材料充填站，可在可於朝上下方向貫通之臼部內昇降移動之下杵停止於臼部之下部之預定位置之狀態下朝臼部內充填被成形材料；材料加壓站，可藉朝臼部內下降之上杵加壓已充填於臼部內之被成形材料而成形壓縮成形品；壓縮成形品排出站，可藉自臼部內退出上杵或下杵而自臼部內排出壓縮成形品；及，下杵位置調整站，可使下杵位於杵部內之下部之預定位置上；各站之操作係同時併行，且當各站之操作結束，則一概移程至次站之操作。

依據上述壓縮成形品之成形系統，材料充填站、材料加壓站、壓縮成形品排出站、下杵位置調整站係循環排列者，且各站之操作係同時併行，且當各站之操作結束，則一概移程至次站之操作，故可有效率地製造壓縮成形品，並構成簡單之構造。

又，前述本發明之壓縮成形品之成形系統中，前述材料充填站、前述材料加壓站、前述壓縮成形品排出站、前述下杵位置調整站之各站中之二站或三站宜設於一處，並於該處連續進行一種或二種操作。

依據上述壓縮成形品之成形系統，舉例言之，可將材料加壓站與壓縮成形品排出站設於一處，或將壓縮成形品排出站與下杵位置調整站設於一處，或者材料加壓站、壓縮成形品排出站、下杵位置調整站設於一處，而同時併行各站之操作，當各站之操作結束，則一概移程至次站之操作，故可有效率地製造壓縮成形品，並構成簡單之構造。

又，前述本發明之壓縮成形品之成形系統中，在前述材料加壓站中，除朝臼部內下降之上杵外，亦可藉在臼部內上昇之下杵加壓已充填於臼部內之被成形材料而成形壓縮成形品。

依據上述壓縮成形品之成形系統，在材料加壓站中，除朝臼部內下降之上杵外，亦可藉在臼部內上昇之下杵加壓已充填於臼部內之被成形材料，故可增大對臼部內充填之被成形材料之加壓力，而成形硬度更高之壓縮成形品。

又，本發明之壓縮成形品之成形裝置係將朝上下方向貫通之臼部設於距離可間歇旋轉之轉台之中心等距離位置上且按等間隔設於4處，可昇降移動之下杵插入全部之臼部內，並配備有可出入於停止之轉台之一臼部內之1支或複數支上杵，在下杵已停止於臼部之下部之預定位置上之材料充填站，被成形材料將充填於臼部內，在藉加壓臼部內之被成形材料而成形壓縮成形品之材料加壓站，上杵將朝臼部內下降，接著上昇，而自臼部內退出，在可自臼部內排出壓縮成形品之壓縮成形品排出站，藉下杵之上昇而朝轉台上面上推壓縮成形品，或藉朝臼部下方退出下杵，上杵於臼部內下降，而朝轉台下面下推壓縮成形品，在下杵位置調整站，則使已於臼部內上昇之下杵或已自杵部內退出之下杵位於杵部內之預定位置上，各站之各操作後，則使轉台按一定角度旋轉，藉此一概移程至次站之作業。

依據上述壓縮成形品之成形裝置，藉轉台之間歇之諸如90°之旋轉，可使臼部自材料充填站、材料加壓站、壓縮成形品排出站、下杵位置調整站朝其次之各站移動而停止，並在停止期間內於各站同時併行操作，再於操作後藉轉台之間歇旋轉，而使各臼部一概移程至次站之操作，故可有效率地製造壓縮成形品，並構成簡單之構造。

另，在可自轉台上面排出壓縮成形品之壓縮成形品之成形裝置中，在壓縮成形品排出站內，下杵將於臼部內上昇，並於材料加壓站設有1支上杵。又，可自轉台下面排出壓縮成形品之壓縮成形品之成形裝置中，在壓縮成形品排出站內，下杵將自臼部內朝下方退出，上杵則分別設在材料加壓站與壓縮成形品排出站之2處。

又，與前述不同之本發明之壓縮成形品之成形裝置係於距離可間歇旋轉之轉台中心等距離之位置上按等間隔於3處設有朝上下方向貫通之臼部，可昇降移動之下杵插入於全部之臼部內，並配備有可出入於停止之轉台之一臼部內之1支或複數支上杵，在下杵已停止於臼部之下部之預定位置上之材料充填站，被成形材料將充填於臼部內，在藉加壓臼部內之被成形材料而成形壓縮成形品之材料加壓站，上杵將朝臼部內下降，接著上昇，而自臼部內退出，在可自臼部內排出壓縮成形品且使下杵位於臼部內之下部之預定位置上之壓縮成形品排出兼下杵位置調整站，藉下杵之上昇而朝轉台上面上推壓縮成形品，或藉朝臼部下方退出下杵，上杵於臼部內下降，而朝轉台下面下推壓縮成形品，接著，使已於臼部內上昇之下杵或已自杵部內退出之下杵位於杵部內之預定位置上，在各站之操作後，則使轉台按一定角度旋轉，藉此一概移程至次站之作業。

依據上述壓縮成形品之成形裝置，藉轉台之間歇之諸如120°之旋轉，可使臼部自材料充填站、材料加壓站、壓縮成形品排出兼下杵位置調整站朝其次之各站移動而停止，並於停止期間內同時併行各站之操作，再於操作後藉轉台之間歇旋轉，而使各臼部一概移程至次站之操作，故可有效率地製造壓縮成形品，並構成簡單之構造。

另，可自轉台上面排出壓縮成形品之壓縮成形品之成形裝置中，於壓縮成形品排出站，下杵將於臼部內上昇，材料加壓站則設有1支上杵。又，可自轉台下面排出壓縮成形品之壓縮成形品之成形裝置中，於壓縮成形品排出兼下杵位置調整站，下杵將自臼部內朝下方退出，上杵則分別設在材料加壓站與壓縮成形品排出兼下杵位置調整站之2處。

又，前述之本發明之壓縮成形品之成形裝置中，前述臼部宜由可自由更換之筒體所構成，前述下杵及上杵則宜可對應臼部而更換自如。

依據上述壓縮成形品之成形裝置，臼部由可自由更換之筒體構成，故可更換內徑不同之筒體，並更換對應其內徑之下杵及上杵，而可製造不同外徑，換言之即多種之壓縮成形品。其次，上述筒體、下杵及上杵之更換，與臼部設有5處以上且分別設有上杵與下杵之情形相較，可實現時間之縮短，故亦可適當製造少量之壓縮成形品。

又，前述之本發明之壓縮成形品之成形裝置中，前述可使前述下杵停止於臼部之下部之預定位置上之制動器宜設成可變動安裝位置。

依據上述壓縮成形品之成形裝置，下杵因制動器而停止於臼部內，但制動器之安裝位置可變動，故若將制動器安裝於偏上方，臼部內充填之被成形材料將減少而可成形較薄之壓縮成形品，若將制動器安裝於偏下方，則臼部內充填之被成形材料將增多而可成形較厚之壓縮成形品。

依據本發明，可於4處或3處之各站中，同時進行朝臼部內充填材料之操作、加壓臼部內之材料而成形壓縮成形品之操作、自臼部內排出壓縮成形品之操作、強制使已於臼部內上昇之下杵下降之操作，故可提昇壓縮成形品之生產性，並構成簡單之構造，而提供可小型化之壓縮成形品之成形裝置。

圖式簡單說明

第1圖顯示本發明之壓縮成形品之成形裝置之第1實施例，(a)係平面圖，(b)係(c)之B-B線截面圖，(c)係(a)之C-C線截面圖，(d)係(a)之D-D線截面圖。

第2圖顯示本發明之壓縮成形品之成形裝置之第1實施例，係第1(a)圖之C-C線截面之概略正面圖。

第3圖顯示本發明之壓縮成形品之成形裝置之第1實施例，係第1(a)圖之D-D線截面之概略側面圖。

第4圖顯示本發明之壓縮成形品之成形裝置之第1實施例，(a)、(b)、(c)、(d)分別係不同站之截面圖。

第5圖係顯示習知之旋轉壓縮成形機之一例之展開縱截面圖。

第6圖係顯示習知之電動式粉末成形機之一例之正面圖。

用以實施發明之形態 [第1實施例]

參照第1乃至第4圖說明本發明之壓縮成形品之成形系統及壓縮成形品之成形裝置之第1實施例。

第1實施例之壓縮成形品之成形系統一如第1(b)圖所示，循環排列有材料充填站S1(該圖左側)、材料加壓站S2(該圖下側)、壓縮成形品排出站S3(該圖右側)、下杵位置調整站S4(該圖上側)。上述之壓縮成形品之成形系統可藉諸如第1乃至第4圖所示之第1實施例之壓縮成形品之成形裝置而實施。

第1實施例之壓縮成形品之成形裝置於距離水平狀態之轉台(以下稱為「上側轉台」)21之中心等距離之位置上，宜在外周部且等間隔之4處朝上下方向貫通而設有可充填被成形材料之一例之粉末1(參照第4(a)圖)而進行壓縮成形之臼部10，並於全部臼部10內插入可於臼部10內昇降移動之下杵11，且於材料加壓站S2中配備有可出入於臼部10內之1支上杵12。

其次，上側轉台21在第1(b)圖中朝反時針方向每隔90°進行間歇旋轉，而使臼部10於材料充填站S1、材料加壓站S2、壓縮成形品排出站S3、下杵位置調整站S4暫停。藉上側轉台21之每隔90°之間歇旋轉，可使臼部10依高精度停止於各站S1~S4。

其次，上側轉台21在距離中心等距離之位置上按90°之間隔等間隔地設有貫通孔，筒體10a可對該貫通孔更換自如地嵌入，筒體10a內則為臼部10。筒體10a包含內徑不同之複數類型，成形較大外徑之壓縮成形品2時，則朝貫通孔嵌入較大內徑之筒體10a，成形較小外徑之壓縮成形品2時，則朝貫通孔嵌入較小內徑之筒體10a。

其次，上側轉台21之下側配置有下側轉台22。下側轉台22則形成有與上側轉台21之臼部10相對之貫通孔。

上述貫通孔中固定有朝下側轉台22之下方突出之筒狀之襯套30。襯套30之外周形成有陽螺紋。又，襯套30之下部安裝有變形筒狀之制動器35。制動器35之內周面上形成有可與襯套之陽螺紋螺合之陰螺紋，而可改變制動器35之上下方向之安裝位置。制動器35可藉防轉器(未圖示)而不致自預定位置偏移。又，制動器35下端設有朝內之凸緣以設置貫通孔。

其次，襯套30內貫穿有下杵用桿31。下杵用桿31於上端部安裝有下杵11而可更換自如，並可使臼部10內之下杵11進行昇降移動。又，下杵用桿31之下部設有段差部31a。其次，下杵用桿31之下部較制動器35之凸緣35a更朝下方突出。下杵用桿31將下降，但段差部31a將與凸緣35a抵接，而不再下降，故而為臼部10內之下杵11之下死點。該下死點即為下杵11於臼部10內之下部停止之預定位置。

又，制動器35一如前述，安裝於襯套30上而可朝上下方向變動，藉此而朝上下方向調整下杵11之上面於臼部10內所位在之下死點，即下杵11在臼部10內停止之預定位置。

另，下杵用桿31不具備昇降移動之功能。因此，下杵用桿31將於材料加壓站S2中藉設於底板41之下杵用油壓缸52、在壓縮成形品排出站S3內藉設於底板41之排出用油壓缸53(參照第4(c)圖)之上昇而上昇，並於下杵位置調整站S4內藉設於頂板43之下降用氣缸54而被強制下降。

然後，兩轉台21、22之中心設有貫通孔，上述貫通孔中固定有旋轉軸23(第2圖中未圖示)。又，兩轉台21、22之中心固定有可供旋轉軸23貫穿之筒狀之間隔件24，兩轉台21、22即可一體旋轉、停止。

其次，旋轉軸23之下端部乃為固定於底板41上之承載構件25所支承。又，底板41之四隅立設有支柱42，支柱42之上端部固定有頂板43。頂板43之中心設有可供旋轉軸23貫穿之貫通孔。接著，頂板43之中心固定有已連結旋轉軸23之上端部之馬達26(第2圖中未圖示)。馬達26可在各站S1~S4之操作後，使兩轉台21、22進行90°旋轉。

另，各站S1~S4之操作有時間差時(通常，材料加壓站S2耗時最長)，則當然在時間最長之操作之後乃使兩轉台21、22旋轉。

在此，就各站所具備之其它要素加以說明。材料充填站S1配備有貯留有粉末1之料斗(未圖示)，該料斗與上側轉台21上面之間則配備有導管(未圖示)。導管之下端部可與上側轉台21之上面接觸並同時進行振動。

而，在材料充填站S1中已停止之臼部10內將充填粉末1，而在上側轉台21旋轉之期間，上側轉台21將堵阻導管之下端，以避免粉末1灑出。另，在設有材料充填站S1之頂板43上，如第1(a)圖所示，設有用於安裝料斗之缺口部43a。

然後，材料加壓站S2中，跨設於材料加壓站S2側之2支支柱42上之梁構件44於頂板43上重疊。上述梁構件44之中心設有貫通孔，頂板43亦設有與該貫通孔連通之貫通孔。其次，梁構件44上固定有上杵用油壓缸51，上杵用油壓缸51之連結軸51a則自梁構件44之貫通孔及頂板43之貫通孔而朝上側轉台21側突出。

接著，上杵用油壓缸51之連結軸51a之下端部固定有於下面安裝有上杵12之呈水平狀態之昇降體45。昇降體45之兩端部設有可供材料加壓站S2側之2支支柱42貫穿之貫通孔。又，昇降體45之各貫通孔中固定有可包覆支柱42而長度大於昇降體45之厚度之導筒46。

因此，上杵用油壓缸51進行驅動而使連結軸51a昇降移動，即可使上杵12昇降移動。另，當然，上杵12進行下降、上昇，即可出入於停止於材料加壓站S2之臼部10內。

然後，在材料加壓站S2中，設於底板41上之下杵用油壓缸52可藉頭座52a之上昇而上推下杵11。另，下杵11與上杵12則加壓臼部10內已充填之粉末1，而成形壓縮成形品2，故下杵11即便上推至最高，亦不至昇高超過臼部10之上面。

其次，在壓縮成形品排出站S3中，設於底板41上之排出用油壓缸53具備昇降移動之功能，在兩轉台21、22已停止之狀態下，可藉頭座53a之上昇抵接下杵用桿31之下面而上昇，以上推下杵11。

又，壓縮成形品排出站S3中，包含可自上側轉台21排出藉上推下杵11而自臼部10內推出之壓縮成形品2之排出機構(未圖示)。該排出機構則包含可於上側轉台21之上面上朝徑向來回移動之推具(未圖示)，以及與已移至上側轉台21之上面之上側轉台21之外周之推具連續並朝外配置之帶狀之送料器(未圖示)。

另，推具在兩轉台21、22停止且上推下杵11之前，係於中心附近待機，自臼部10內朝上側轉台21之上面排出壓縮成形品2後，乃朝外周移動，並立即返回中心附近。又，送料器之兩側設有用以避免壓縮成形品2脫落之導軌，送料器之下游端則設有可集收壓縮成形品2之存放部(未圖示)。

其次，下杵位置調整站S4之下降用氣缸54係於頂板43上朝下而固定。該下降用氣缸54具備使朝下突出之桿體54a昇降移動之功能，桿體54a則於兩轉台21、22停止之期間內朝下突出，並進入臼部10內。

第1實施例之壓縮成形品之成形裝置構成如上，以下則亦參照第4圖說明其動作。

首先，如第4(a)圖所示，在材料充填站S1，下杵用桿31之段差部31a與制動器35之凸緣35a抵接而使下杵11於臼部10內位在下死點，並對上述狀態之臼部10內充填粉末1。一旦對臼部10內填滿粉末1，則使兩轉台21、22進行90°旋轉，而使已充填粉末1之臼部10朝材料加壓站S2移動，並暫時停止。

材料加壓站S2中，則在兩轉台21、22已停止之狀態下，首先，使上杵用油壓缸51之連結軸51a下降以使上杵12下降，並形成臼部10之上面已封閉之狀態，藉此以避免粉末1自臼部10內灑出。然後，在上杵12下降後即令下杵用油壓缸52之桿體54a上昇以使下杵11上昇，並對粉末1加壓(預壓)。

接著，如第4(b)圖所示，使上杵用油壓缸51之連結軸51a進而略微下降而使上杵12下降，並使下杵用油壓缸52略微上昇而使下杵11上昇。同時進行上述上杵12之下降與下杵11之上昇，即可對粉末1加壓(正式加壓)(諸如30t)。如此，即可使壓固於臼部10內之壓縮成形品2成形。

然後，使上杵用油壓缸51之連結軸51a上昇，而自臼部10內退出上杵12，並使下杵用油壓缸52之頭座52a下降，而使下杵11因下杵用桿31之自重而下降。另，已成形之壓縮成形品2已略微擴徑，故將維持在臼部10內靜止容置之狀態。

另，於材料加壓站S2中成形壓縮成形品2之期間內，材料充填站S1中將如前述般同時併行朝臼部10內充填粉末1之操作。

接著，兩轉台21、22進行90°旋轉，並朝壓縮成形品排出站S3移動容置有壓縮成形品2之狀態之臼部10。壓縮成形品排出站S3中，如第4(c)圖所示，藉排出用油壓缸53之頭座53a之上昇，而使下杵用桿31上昇，並使下杵11上面與上側轉台21上面形成同一面。如此，壓縮成形品2將自臼部10內上昇而露出，而使壓縮成形品2之下面與上側轉台21上面形成同一面。

然後，排出機構之推具將自上側轉台21之中心附近朝外周側移動，而朝送料器側強制移動已露出於上側轉台21上面之壓縮成形品2。接著，藉送料器朝存放部送入壓縮成形品2，並加以集收於存放部內。

另，上述壓縮成形品排出站S3中自臼部10內排出壓縮成形品2之期間內，係同時併行材料充填站S1中朝臼部10內充填粉末1之操作，以及材料加壓站S2內成形壓縮成形品2之操作。

然後，使排出用油壓缸53之頭座53a下降，而使下杵用桿31下降。因此，下杵11亦於臼部10內下降。但，下杵11並未下降至材料充填站S1中朝臼部10內充填粉末1之預期位置。

接著，兩轉台21、22進行90°旋轉，使已排出壓縮成形品2之中空(空洞)狀態之臼部10移至下杵位置調整站S4。下杵位置調整站S4中，在兩轉台21、22之停止期間內，如第4(d)圖所示，使下降用氣缸54之桿體54a下降而使該桿體54a之下端與下杵11上面抵接，以使下杵11下降。安裝有下杵11之下杵用桿31之段差部31a則與制動器35之凸緣35a抵接，以使下杵11下降至預期之下死點。

另，上述下杵位置調整站S4中使下杵11下降至預期之位置之期間內，同時併行材料充填站S1中對臼部10內充填粉末1之操作、材料加壓站S2中成形壓縮成形品2之操作、壓縮成形品排出站S3中自臼部10內排出壓縮成形品2之操作。

總言之，在材料充填站S1、材料加壓站S2、壓縮成形品排出站S3、下杵位置調整站S4中，於兩轉台21、22之停止期間內同時併行個別之操作，其操作一旦結束，則使兩轉台21、22進行90°旋轉再停止。另，實際上，材料加壓站S2之操作最為耗時(實際為2秒程度)，故配合壓縮成形品2之操作時間而使兩轉台21、22進行旋轉。

其次，成形較薄之壓縮成形品2時，可使制動器35之安裝位置接近下側轉台22側，成形較厚之壓縮成形品2時，則使制動器35之安裝位置遠離下側轉台22。如此，控制對臼部10內充填之粉末1之量，即可輕易改變壓縮成形品2之厚度。

又，欲改變壓縮成形品2之外徑時，則更換構成臼部10之筒體10a。當然，配合被更換之筒體10a之內徑，亦將更換下杵11與上杵12。然，上述更換係在構成臼部10之筒體10a為4個，下杵11為4個，上杵12為1個之條件下進行，故與臼部設有5處以上而分別設有上杵與下杵之情形相較，可將作業時間降至一半以下。

進而，本壓縮成形品之成形裝置可縮短清潔作業時間。又，本壓縮成形品之成形裝置係自上側轉台21上面排出壓縮成形品2，故上側轉台21上之粉末1將不致自臼部10朝下方落下。即，一旦自上側轉台21下面排出壓縮成形品2，則上側轉台21上之粉末1將附著於壓縮成形品2且附隨之而灑落於下側轉台22及底板41等上，而使清潔甚為不便，但本壓縮成形品之成形裝置不致使上側轉台21上之粉末1灑落於下側轉台22及底板41等上。

其次，本壓縮成形品之成形裝置不具備用以供下杵11昇降移動之下杵用軌道軌，且，係於各站S1~S4中進行各操作，故可使裝置整體小型化，進而實現轉台21、22之驅動力之減小，甚且，可提昇轉台21、22之停止位置之精度，並實現停止位置之修正時間之縮短，而可縮短週程時間。

[第2實施例]

以下，就本發明之壓縮成形品之成形系統及壓縮成形品之成形裝置之第2實施例加以說明。另，第2實施例之壓縮成形品之成形系統及壓縮成形品之成形裝置雖未圖示，但就與第1實施例之壓縮成形品之成形裝置相同而相當之部分附以相同之標號而加以說明。

第2實施例之壓縮成形品之成形系統循環排列有材料充填站S1、材料加壓站S2、壓縮成形品排出兼下杵位置調整站。即，第1實施例之壓縮成形品排出站S3與下杵位置調整站S4已合為一站。

因此，第2實施例之壓縮成形品之成形裝置中，設於上側轉台21之臼部10有3處。即，在距離上側轉台21之中心等距離之位置上按120°之間隔以等間隔設置之貫通孔內嵌入更換自如之筒體10a而設有臼部10。又，設於下側轉台22之貫通孔亦與上側轉台21之臼部10相對而設於3處。

又，第2實施例之壓縮成形品之成形裝置中，於壓縮成形品排出兼下杵位置調整站內，設有可使臼部10內之下杵11上面上昇至上側轉台21之上面之排出用油壓缸53、可自上面排出壓縮成形品2之排出機構、可強制使已於臼部10內上昇之下杵11下降之下降用氣缸54。

排出用油壓缸53可設於底板41上，排出機構之推具可配置於上側轉台21之上面，下降用氣缸54可安裝於頂板43上，故其等可設於壓縮成形品排出兼下杵位置調整站內。

第2實施例之其它構造與第1實施例相同，故以下說明其動作。第2實施例中，亦於材料充填站S1中，使下杵11於臼部10內下降至預期之位置，在該狀態下朝臼部10內充填粉末1。一旦對臼部10內填滿粉末1，則使兩轉台21、22進行120°旋轉，而將已充填粉末1之臼部10移至材料加壓站S2，並暫時停止。

材料加壓站S2中，使上杵12下降，下杵11則上昇，而於臼部10內加壓粉末1予以壓固，以成形壓縮成形品2。然後，使上杵12上昇，下杵11下降。接著，使兩轉台21、22進行120°旋轉，而將容置有壓縮成形品2之臼部10移至壓縮成形品排出兼下杵位置調整站，並暫時停止。

壓縮成形品排出兼下杵位置調整站中，則使排出用油壓缸53之頭座53a上昇而朝上側轉台21上面上推壓縮成形品2，排出機構之推具則朝上側轉台21外移動壓縮成形品2，然後使下降用氣缸54之桿體54a下降，而強制使下杵11移至預期之下死點。

因此，第2實施例之壓縮成形品之成形裝置中，第2實施例之臼部10、下杵11之個數可少於第1實施例，故可較第1實施例縮短臼部10與下杵11之更換時間及清潔時間。

[其它實施例]

本發明不限於前述第1、第2實施例而可進行各種變形實施。舉例言之，第1、第2實施例中，在材料加壓站S2中使下杵11上昇而於臼部10內加壓粉末1，但亦可不使下杵11上昇，而僅使上杵12下降加壓臼部10內之粉末1，並加以壓固。

又，第1實施例與第2實施例均於各站設有1個臼部10與下杵11，但亦可設有複數個臼部10與下杵11作為一組。又，為求輕量化等，而設有上側轉台21與下側轉台22，但亦可為較厚之一片轉台。進而，油壓缸52、53適用於硬度較高之壓縮成形品2之成形，而成形硬度較低之壓縮成形品2時，亦可另行對應成形品2而完全使用氣缸等各種缸材。

又，本發明之壓縮成形品之成形系統之特徵在循環排列各站，故亦可不具備轉台，而藉環狀體連結4個或3個或者複數套組之臼部10，並使環狀體旋轉。

又，設有4站時，臼部10除每隔90°進行旋轉以外，亦可諸如每隔45°進行旋轉，而將4站設置2組。同樣地，設有3站時，臼部10除每隔120°進行旋轉以外，亦可每隔60°進行旋轉，而將3站設置2組。

又，壓縮成形品2於壓縮成形品排出站S3、壓縮成形品排出兼下杵位置調整站中，亦可不自上側轉台21上面排出，而自下面排出。此時，在壓縮成形品排出站S3、壓縮成形品排出兼下杵位置調整站中，下杵11係自臼部10內朝下方退出，並設有用以下推臼部10內之壓縮成形品2之上杵。該上杵亦可與材料加壓站S2之上杵12分別獨立設置。

又，第2實施例中，雖已就設有將壓縮成形品排出站S3與下杵位置調整站S4合設於一處之壓縮成形品排出兼下杵位置調整站之壓縮成形品之成形系統及壓縮成形品之成形裝置加以說明，但本發明之壓縮成形品之成形系統亦可將材料加壓站與壓縮成形品排出站設於一處，或將壓縮成形品排出站與下杵位置調整站設於一處，或將材料加壓站、壓縮成形品排出站、下杵位置調整站同設於一處。此時，亦可同時併行各站之操作，一旦各站之操作結束，即一概移至次站之操作，而可有效率地製造壓縮成形品，並構成簡單之構造。

1．．．粉末

2．．．壓縮成形品

10．．．臼部

10a．．．筒體

11．．．下杵

12．．．上杵

21．．．上側轉台

22．．．下側轉台

23．．．旋轉軸

24．．．間隔件

25．．．承載構件

26．．．馬達

30．．．襯套

31．．．下杵用桿

31a．．．段差部

35．．．制動器

35a．．．凸緣

41．．．底板

42．．．支柱

43．．．頂板

43a．．．缺口部

44．．．梁構件

45．．．昇降體

46．．．導筒

51．．．上杵用油壓缸

51a．．．連結軸

52．．．下杵用油壓缸

52a．．．頭座

53．．．排出用油壓缸

53a．．．頭座

54．．．下降用氣缸

54a．．．桿體

100．．．旋轉體

111、112．．．臼部

120．．．上杵

130．．．下杵

140．．．導引機構

141．．．下杵用軌道

201．．．第1衝頭

202．．．第2衝頭

203．．．壓模

204．．．伺服馬達

205．．．連接機構

206．．．控制裝置

S1．．．材料充填站

S2．．．材料加壓站

S3．．．壓縮成形品排出站

S4．．．下杵位置調整站

第1圖顯示本發明之壓縮成形品之成形裝置之第1實施例，(a)係平面圖，(b)係(c)之B-B線截面圖，(c)係(a)之C-C線截面圖，(d)係(a)之D-D線截面圖。

第2圖顯示本發明之壓縮成形品之成形裝置之第1實施例，係第1(a)圖之C-C線截面之概略正面圖。

第3圖顯示本發明之壓縮成形品之成形裝置之第1實施例，係第1(a)圖之D-D線截面之概略側面圖。

第4圖顯示本發明之壓縮成形品之成形裝置之第1實施例，(a)、(b)、(c)、(d)分別係不同站之截面圖。

第5圖係顯示習知之旋轉壓縮成形機之一例之展開縱截面圖。

第6圖係顯示習知之電動式粉末成形機之一例之正面圖。

10．．．臼部

11．．．下杵

12．．．上杵

21．．．上側轉台

22．．．下側轉台

23．．．旋轉軸

24．．．間隔件

26．．．馬達

30．．．襯套

31．．．下杵用桿

35．．．制動器

41．．．底板

42．．．支柱

43．．．頂板

43a．．．缺口部

44．．．梁構件

51．．．上杵用油壓缸

51a．．．連結軸

52．．．下杵用油壓缸

S1．．．材料充填站

S2．．．材料加壓站

S3．．．壓縮成形品排出站

S4．．．下杵位置調整站

Claims (5)

1. 一種壓縮成形品之成形裝置，朝上下方向貫通之臼部設於距離可間歇旋轉之轉台之中心等距離位置上且按等間隔設於4處，可昇降移動之下杵插入全部之臼部內，並配備有可出入於停止之轉台之一臼部內之1支上杵，在下杵已停止於臼部之下部之預定位置上之材料充填站，被成形材料將充填於臼部內，只有配置在藉加壓臼部內之被成形材料而成形壓縮成形品之材料加壓站的上杵將朝臼部內下降，接著上昇，而自臼部內退出，在可自臼部內排出壓縮成形品之壓縮成形品排出站，藉下杵之上昇而朝轉台上面上推壓縮成形品，或藉下杵朝臼部下方退出，上杵於臼部內下降，而朝轉台下面下推壓縮成形品，在下杵位置調整站，則使已於臼部內上昇之下杵或已自臼部內退出之下杵位於臼部內之預定位置上，各站之各操作後，則使轉台按一定角度旋轉，藉此一概移程至次站之作業，又，形成有與前述臼部相對之貫通孔的下側轉台係配置於前述轉台之下側，筒狀之襯套係固定成從前述貫通孔朝下方突出，設有朝內之凸緣的變形筒狀之制動器係安裝於前述襯套之下部，下杵用桿係貫通於前述襯套內，該下杵用桿之下部設置有段差部、且上端部可更換自如地安裝有下杵，在前述下杵位置調整站使下杵用桿 之下部較前述制動器之凸緣更朝下方突出，並使下降之下杵用桿之段差部與前述凸緣接觸，藉此使下杵用桿不再下降。
2. 一種壓縮成形品之成形裝置，於距離可間歇旋轉之轉台中心等距離之位置上按等間隔於3處設有朝上下方向貫通之臼部，可昇降移動之下杵插入於全部之臼部內，並配備有可出入於停止之轉台之一臼部內之1支上杵，在下杵已停止於臼部之下部之預定位置上之材料充填站，被成形材料將充填於臼部內，只配備在藉加壓臼部內之被成形材料而成形壓縮成形品之材料加壓站的上杵將朝臼部內下降，接著上昇，而自臼部內退出，在可自臼部內排出壓縮成形品且使下杵位於臼部內之下部之預定位置上之壓縮成形品排出兼下杵位置調整站，藉下杵之上昇而朝轉台上面上推壓縮成形品，或藉下杵朝臼部下方退出，上杵於臼部內下降，而朝轉台下面下推壓縮成形品，接著，使已於臼部內上昇之下杵或已自臼部內退出之下杵位於臼部內之預定位置上，在各站之操作後，則使轉台按一定角度旋轉，藉此一概移程至次站之作業，又，形成有與前述臼部相對之貫通孔的下側轉台係配置於前述轉台之下側，筒狀之襯套係固定成從前述貫通孔朝下方突出，設有朝內之凸緣的變形筒狀之制動器係安裝於前述襯套之下部，下杵用桿係貫通於前述襯套 內，該下杵用桿之下部設置有段差部、且上端部可更換自如地安裝有下杵，在前述壓縮成形品排出兼下杵位置調整站使下杵用桿之下部較前述制動器之凸緣更朝下方突出，並使下降之下杵用桿之段差部與前述凸緣接觸，藉此使下杵用桿不再下降。
3. 如申請專利範圍第1或2項之壓縮成形品之成形裝置，在前述材料加壓站，除朝臼部內下降之上杵外，亦可藉於臼部內上昇之下杵而加壓已充填於臼部內之被成形材料以成形壓縮成形品。
4. 如申請專利範圍第1或2項之壓縮成形品之成形裝置，前述臼部係由可自由更換之筒體所構成，前述下杵及上杵則可對應臼部而更換自如。
5. 如申請專利範圍第1或2項之壓縮成形品之成形裝置，可使前述下杵停止於前述臼部之下部之預定位置上之制動器係設成可變動安裝位置者。