TWI455839B - 交通意外防止系統及方法 - Google Patents

交通意外防止系統及方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI455839B
TWI455839B TW100139658A TW100139658A TWI455839B TW I455839 B TWI455839 B TW I455839B TW 100139658 A TW100139658 A TW 100139658A TW 100139658 A TW100139658 A TW 100139658A TW I455839 B TWI455839 B TW I455839B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
moving object
distance
vehicle
image
door
Prior art date
Application number
TW100139658A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201317144A (zh
Inventor
Hou Hsien Lee
Chang Jung Lee
Chih Ping Lo
Original Assignee
Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hon Hai Prec Ind Co Ltd filed Critical Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority to TW100139658A priority Critical patent/TWI455839B/zh
Priority to US13/473,662 priority patent/US20130107049A1/en
Publication of TW201317144A publication Critical patent/TW201317144A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI455839B publication Critical patent/TWI455839B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
    • B60Q1/323—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors
    • B60Q1/324—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors for signalling that a door is open or intended to be opened

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Claims (6)

  1. 一種交通意外防止系統，包括： 一深度攝像機，安裝於一車輛外側，以拍攝車輛後方的場景的圖像及得到場景內各點與深度攝像機之間的距離資訊； 一動態物體偵測模塊，用於對得到的圖像及距離資訊進行分析，以判斷場景內是否存在運動的物體； 一物體位置分析模塊，用於對得到的圖像及距離資訊進行分析，並根據判斷得到的運動物體得到圖像中運動物體與深度攝像機之間的距離，並對應判斷圖像中該運動物體與車輛的相對位置； 一物體速度分析模塊，用於對相鄰兩時刻得到的圖像及距離資訊進行分析，以分別得到兩圖像中運動物體與深度攝像機之間的距離，並根據拍攝兩圖像的時間計算出該運動物體的移動速度； 一判斷模塊，用於對得到的運動物體與車輛的相對位置及運動物體的移動速度進行分析，以判斷運動物體是否位於車門的開啟操作範圍，或者運動物體與車輛之間的距離是否小於一預設距離，當該運動物體位於車門的開啟操作範圍之內且運動物體與車輛之間的距離小於預設距離時，該判斷模塊發送一第一控制訊號；以及 一第一警示單元，安裝於車輛內部，用於在接收第一控制訊號後開始工作以提示駕駛人員或乘客。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之交通意外防止系統，其中當該運動物體位於車門的開啟操作範圍之外或運動物體與車輛之間的距離不小於預設距離時，該判斷模塊發送一第二控制訊號；該交通意外防止系統還包括一感測單元及一第二警示單元，該感測單元用於感測駕駛人員或乘客是否觸碰車門開啟裝置，當駕駛人員或乘客觸碰到車門開啟裝置時，該第一警示單元還用於在接收第二控制訊號後開始工作以提示駕駛人員或乘客，該第二警示單元還用於在接收第一或第二控制訊號後開始工作以提示後方來車或行人。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之交通意外防止系統，其中該深度攝像機為一TOF攝像機。
  4. 一種交通意外防止方法，包括： 透過一深度攝像機拍攝一車輛後方的場景的圖像及得到場景內各點與深度攝像機之間的距離資訊； 對得到的圖像及距離資訊進行分析，以判斷場景內是否存在運動的物體； 對得到的圖像及距離資訊進行分析，並根據判斷得到的運動物體得到圖像中運動物體與深度攝像機之間的距離，並對應判斷圖像中該運動物體與車輛的相對位置； 對相鄰兩時刻得到的圖像及距離資訊進行分析，以分別得到兩圖像中運動物體與深度攝像機之間的距離，並根據拍攝兩圖像的時間計算出該運動物體的移動速度； 對得到的運動物體與車輛的相對位置及運動物體的移動速度進行分析，以判斷運動物體是否位於車門的開啟操作範圍，或者運動物體與車輛之間的距離是否小於一預設距離；以及 當該運動物體位於車門的開啟操作範圍之內且運動物體與車輛之間的距離小於預設距離時，發送一第一控制訊號以使得一安裝於車輛內部的第一警示單元開始工作以提示駕駛人員或乘客。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之交通意外防止方法，其中當該運動物體位於車門的開啟操作範圍之外或運動物體與車輛之間的距離不小於預設距離時，該判斷模塊發送一第二控制訊號； 其中該交通意外防止方法還包括： 透過一感測單元感測駕駛人員或乘客是否觸碰車門開啟裝置； 當駕駛人員或乘客觸碰到車門開啟裝置時，該第一警示單元還在接收第二控制訊號後開始工作以提示駕駛人員或乘客；以及 一安裝於車輛外部的第二警示單元根據第一或第二控制訊號開始工作以提示後方來車或行人。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之交通意外防止方法，其中該深度攝像機為一TOF攝像機。
TW100139658A 2011-10-31 2011-10-31 交通意外防止系統及方法 TWI455839B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100139658A TWI455839B (zh) 2011-10-31 2011-10-31 交通意外防止系統及方法
US13/473,662 US20130107049A1 (en) 2011-10-31 2012-05-17 Accident avoiding system and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100139658A TWI455839B (zh) 2011-10-31 2011-10-31 交通意外防止系統及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201317144A TW201317144A (zh) 2013-05-01
TWI455839B true TWI455839B (zh) 2014-10-11

Family

ID=48172025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100139658A TWI455839B (zh) 2011-10-31 2011-10-31 交通意外防止系統及方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20130107049A1 (zh)
TW (1) TWI455839B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103247143B (zh) * 2013-05-29 2016-06-29 长城汽车股份有限公司 车辆开门警示系统及该警示系统的报警方法
CN104859651B (zh) * 2014-12-16 2018-01-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法
US20170185763A1 (en) * 2015-12-29 2017-06-29 Faraday&Future Inc. Camera-based detection of objects proximate to a vehicle
CN106335429A (zh) * 2016-10-24 2017-01-18 南京工程学院 一种汽车侧门开启主动防碰撞预警系统及方法
CN108616801B (zh) * 2016-12-09 2020-07-21 中国移动通信有限公司研究院 一种车门警示方法、装置及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200538327A (en) * 2004-05-19 2005-12-01 shi-xiong Li A monitoring and controlling device used for ensuring the safety of opening the doors of vehicle
TW201114254A (en) * 2009-10-14 2011-04-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Video processing system and method

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6324453B1 (en) * 1998-12-31 2001-11-27 Automotive Technologies International, Inc. Methods for determining the identification and position of and monitoring objects in a vehicle
US7663502B2 (en) * 1992-05-05 2010-02-16 Intelligent Technologies International, Inc. Asset system control arrangement and method
US6370475B1 (en) * 1997-10-22 2002-04-09 Intelligent Technologies International Inc. Accident avoidance system
US6294989B1 (en) * 1998-12-16 2001-09-25 Donnelly Corporation Tire inflation assistance monitoring system
AU2001243285A1 (en) * 2000-03-02 2001-09-12 Donnelly Corporation Video mirror systems incorporating an accessory module
US7852462B2 (en) * 2000-05-08 2010-12-14 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular component control methods based on blind spot monitoring
JP4546956B2 (ja) * 2003-06-12 2010-09-22 本田技研工業株式会社 奥行き検出を用いた対象の向きの推定
US20060164221A1 (en) * 2005-01-18 2006-07-27 Jensen John M Sensor-activated controlled safety or warning light mounted on or facing toward rear of vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200538327A (en) * 2004-05-19 2005-12-01 shi-xiong Li A monitoring and controlling device used for ensuring the safety of opening the doors of vehicle
TW201114254A (en) * 2009-10-14 2011-04-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Video processing system and method

Also Published As

Publication number Publication date
US20130107049A1 (en) 2013-05-02
TW201317144A (zh) 2013-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8933797B2 (en) Video-based warning system for a vehicle
CN102765365B (zh) 基于机器视觉的行人检测方法及行人防撞预警系统
KR101499101B1 (ko) 차량의 자동주차 장치
JP5414714B2 (ja) 車戴カメラ及び車載カメラシステム
EP2249310A1 (en) Periphery monitoring device and periphery monitoring method
KR20200023802A (ko) 사각지대 감지 장치 및 그 사각지대 감지 방법
JP2013093013A (ja) 画像処理装置、車両
KR101782496B1 (ko) 후측방 경보 시스템 및 그의 경보 제어 방법
TWI455839B (zh) 交通意外防止系統及方法
KR101303528B1 (ko) 충돌위험도에 기초한 충돌방지 시스템
RU2017120181A (ru) Системы и способы обнаружения слепых зон
JP2009276200A5 (zh)
JP6037350B2 (ja) 車間距離調整支援装置
KR20120021445A (ko) 선행 차량 차간 거리 산출 방법
JP2014078056A (ja) 車両用領域識別装置、そのプログラム及びその方法
CN105539289A (zh) 一种基于四颗摄像头360度环视的停车开门预警方法
CN103661093A (zh) 一种开启车门的安全防碰撞装置
WO2014061793A1 (ja) 車両窓検出システム、車両窓検出方法及び装置、プログラム、及び記録媒体
KR20150044134A (ko) 추월차로에서의 차선변경 유도장치 및 방법
CN108556851A (zh) 一种前车起步提示系统及方法
KR20170069645A (ko) 보행자 추돌 방지 시스템 및 이의 실행 방법
CN106004658A (zh) 防撞提醒系统、方法及车辆
JP2015191437A (ja) 運転支援装置
KR20130070222A (ko) 카메라를 이용한 추돌 방지시스템
CN103863182A (zh) 一种行人安全检测与预警装置