TWI434655B - Method and device for automatic cutting and turning of conical dough with horned bread - Google Patents

Description

牛角麵包錐形麵皮自動裁切轉向方法及裝置

本發明有關一種專供捲製牛角麵包所須錐形麵皮之自動裁切轉向方法及裝置，其可將並列移動中已分割之條狀麵皮橫向裁切成複數錐狀麵皮，並將橫向麵皮轉向成為直向，以利後續進行捲曲成牛角麵包。

如所知，諸多由麵糰製成之麵包，當屬牛角麵包最為特殊，因其利用錐形麵皮經添加餡料或不加餡料進而捲曲成具有層次感之立體牛角麵包，其後再經油鍋油炸或烤箱烘焙成為可食用牛角麵包，因其造型獨特及風味多元，故多年來一直廣受消費者青睞。

據上，製成牛角麵包之基本材料為一端較寬另端呈較窄之錐狀麵皮，其為了避免由條狀麵皮裁切所須獨立錐狀麵皮後產生殘料，以及為了使錐狀麵皮便於捲曲成立體牛角麵包，須將裁切後之錐狀麵皮處於較寬端朝前之直向狀排列，因此：「其裁切時採取橫向錯開裁切恰可達成無殘料之要求，復將橫向裁切之錐狀麵皮轉向成直向狀」之安排處理對產製牛角麵包而言，應屬最佳方式。

除此之外，其錐狀麵皮裁切及轉向處理之效率，為該裝置是否具有存在價值之關鍵因素，故若可免除無謂的滯留時間、重複動作及達成同步複數裁切、轉向，當可提昇其生產效率並降低成本，進而完全取代以人工從事上述裁切及轉向排列之動作。

傳統類似加工裝置並無法達成上述要求，是發明人萌發開拓此裝置之動機，藉由數拾年開發產製食品機械經驗及花費長時間之研發，終開發完成本發明裝置。

由上述說明得知，為了經濟產出牛角麵包基本材料之錐狀麵皮，並將裁切完成之錐狀麵皮轉向便於後續捲曲成牛角麵包，實為一煩瑣作業，就此，發明人運用巧思，創造出具進步性及實用性本發明「牛角麵包錐形麵皮自動裁切轉向裝置」。

本發明於機台前、後端各設有一輸送帶，另於機台位於前輸送帶尾端處設有一裁切及轉向架，利用前輸送帶前端之麵皮輸送分割輔助架，先將帶狀麵皮分割成複數條並列之條狀麵皮並將複數條並列條狀麵皮導入前輸送帶。

復由裁切及轉向架上之三組錐形刀模向下移動並將條狀麵皮裁切出三枚錐狀麵皮，隨後三組錐形刀模上昇並由使左、右側之刀模向外移動，防止後續轉動刀模時碰撞。

之後附有錐狀麵皮之三組錐形刀模呈九十度旋轉，使錐狀麵皮較寬端呈朝前之直向狀，同時裁切及轉向架向後滑動且刀模上之推桿組下推，將刀模上之錐狀麵皮由刀模退下並整齊並列置於後輸送帶上往後輸送。

隨後裁切及轉向架退回原位且左、右模刀順向再旋轉九十度使錐狀刀模呈反向後並回復並攏原位，依此反復動作即可快速有效裁切出錐狀麵皮並統一將錐狀麵皮轉向使較寬端呈朝前之直向狀並整齊並列置於後輸送帶上往後輸送。

綜上本發明裝置，可將並列移動中已分割之條狀麵皮，由刀模橫向裁切成數枚各別錐狀麵皮，復將橫向麵皮轉向成為直向，以利後續添加餡料或不加餡料進行捲曲成牛角麵包。

參第一圖及第十圖所示，本發明牛角麵包錐形麵皮自動裁切轉向方法及裝置，其裝置主要包含機台(1)、前輸送帶(2)、後輸送帶(3)、裁切及轉向架(4)及麵皮輸送分割輔助架(5)。

如第二圖至第六圖所示，該機台(1)上固定有一平台(11)，平台(11)上分別設有一前輸送帶(2)及後輸送帶(3)，其由固定在機台(1)上之伺服馬達(M1)、(M2)驅動前輸送帶(2)及後前輸送帶(3)持續往後移動，平台(11)上位於前輸送帶(2)及後前輸送帶(3)連接處兩側，設有一組對稱之滑軌(12)。

一橫跨於滑軌(12)上之裁切及轉向架(4)，藉由其兩側直立板(41)內側固定之滑塊(42)與上述滑軌(12)組合，並由固定於機台(1)上之伺服馬達(M3)經由齒輪組(43)、調節輪(44)及轉盤(45)連結，而轉盤(45)偏心連結第一傳動曲臂組(46)並經由固定之傳動輪(47)，使連結於傳動輪(47)之第二傳動曲臂組(48)一端連結裁切及轉向架(4)之直立板(41)，據使該伺服馬達(M3)驅動時，使裁切及轉向架(4)呈前、後移動狀態。

上述裁切及轉向架(4)上兩側之直立板(41)上固定有一組朝下之氣泵(P1)、(P2)，使裁切及轉向架(4)可沿直立板(41)呈上、下移動狀態。

該裁切及轉向架(4)，其上設有二枚定位軸(4A)、(4B)及旋動軸(4C)、(4D)，旋動軸(4C)、(4D)上分別固定一旋動臂(4C1)、(4D1)，其中一定位軸(4B)兩側分別連結一旋動桿(4B1)、(4B2)，旋動桿(4B1)、(4B2)一端上設有轉軸(4B3)、(4B4)並與旋動臂(4C1)、(4D1)一端連結，而旋動臂(4C1)、(4D1)另端上分別固定一轉軸(4E)、(4F)。

上述裁切及轉向架(4)上另設有一伺服馬達(M4)，伺該服馬達(M4)主軸設有齒輪(M4G)，而上述定位軸(4A)、(4B)、旋動軸(4C)、(4D)、轉軸(4E)、(4F)上分別套設有齒輪(4AG)、(4BG)、(4CG)、(4DG)、(4EG)、(4FG)，其彼此間並以數皮帶輪或鏈條(L1)、(L2)、(L3)、(L4)、(L5)、(L6)相嚙合，另外，固定該轉軸(4E)、(4F)之旋動臂(4C1)、(4D1)一端上分別設有氣泵(P3)、(P4)，該氣泵(P3)、(P4)使上述轉軸(4E)、(4F)呈左、右移動狀態。

如第七圖至第九圖所示，上述其中一定位軸(4A)及轉軸(4E)、(4F)下端分別固定一錐型刀模架(4AH)、(4EH)、(4FH)，其朝下方分別設有錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4FK)，該三枚刀模內緣分別套設有由數枚推桿組成之推桿組(4AP)、(4EP)、(4FP)，推桿組由錐型刀模架(4AH)、(4EH)、(4FH)上固定之氣泵(P5)、(P6)、(P7)連結。

如上結構，使伺服馬達(M4)正、反驅動時，除了促使附有錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4FK)之定位軸(4A)及轉軸(4E)、(4F)呈正反轉外並不影響轉軸(4E)、(4F)呈左、右移動。

上述複數伺服馬達(M1)、(M2)、(M3)、(M4)電性連結至控制箱，由電源輸入端供電並由控制箱之控制電路控制啟動、停止及正、反轉，而上述複數氣泵(P1)、(P2)、(P3)、(P4)、(P5)、(P6)、(P7)電性連結至控制箱，由空氣壓縮機供氣並由控制箱之控制電路控制啟動、停止及前進及後退。

如第十圖所示，位於機台(1)前端之麵皮輸送分割輔助架(5)，其上設有輸送帶(51)、滾輪(52)及分割滾刀(53)(54)。

運作實施時，參第十圖及第十一圖所示，麵皮輸送分割輔助架(5)先將置入之帶狀麵皮(D)分割成複數條並列之條狀麵皮(D1)並導入機台(1)之前輸送帶(2)，由伺服馬達(M1)驅動前輸送帶(2)移動，使條狀麵皮(D1)進入裁切及轉向架(4)下方，因伺服馬達(M3)轉動使裁切及轉向架(4)移動至前輸送帶(2)尾端，此時直立板(41)上固定之氣泵(P1)、(P2)啟動將裁切及轉向架(4)向下移動並促使橫向停留之錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4FK)將條狀麵皮(D2)切入，隨後氣泵(P1)、(P2)反向動作使裁切及轉向架(4)上昇，且因轉盤(45)偏心連結之第一傳動曲臂組(46)及傳動輪(47)、第二傳動曲臂組(48)作用而使裁切及轉向架(4)朝後輸送帶(3)移動，同時間該氣泵(P3)、(P4)啟動使轉軸(4E)、(4F)向外移動，且伺該服馬達(M4)啟動使定位軸(4A)及轉軸(4E)、(4F)轉動九十度，將其上附有錐形麵皮(D2)之錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4FK)轉成較寬端朝前直向狀，由於轉軸(4E)、(4F)向外移動而可防止轉動刀模時相碰撞。

當裁切及轉向架(4)移動至後輸送帶(3)上方時，裁切及轉向架(4)上錐型刀模架(4AH)、(4EH)、(4FH)之氣泵(P5)、(P6)、(P7)啟動，使錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4FK)內緣套設之推桿組(4AP)、(4EP)、(4FP)下向推並將錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4FK)內呈直向之錐形麵皮(D2)推下整齊置於後輸送帶(3)上，隨後裁切及轉向架(4)退回原位且錐型刀模架順向再旋轉九十度，使錐狀刀模呈反方向之橫向並回復併攏原位，依此反復動作即可快速有效裁切出錐狀麵皮(D2)並統一將錐狀麵皮(D2)轉向使較寬端朝前呈直向狀間距排列於後輸送帶(3)上方，並由伺服馬達(M2)驅動後輸送帶(2)移動，使錐狀麵皮(D2)持續往後移動，供後續添加餡料或不加餡料進行捲曲成牛角麵包。

(1)．．．機台

(11)．．．平台

(12)．．．滑軌

(2)．．．前輸送帶

(3)．．．後輸送帶

(4)．．．裁切及轉向架

(41)．．．直立板

(42)．．．滑塊

(43)．．．齒輪組

(44)．．．調節輪

(45)．．．轉盤

(46)．．．第一傳動曲臂組

(47)．．．傳動輪

(48)．．．第二傳動曲臂組

(4A)．．．定位軸

(4AG)．．．齒輪

(4AH)．．．錐型刀模架

(4AK)．．．錐型刀模

(4AP)．．．推桿組

(4B)．．．定位軸

(4B1)．．．旋動桿

(4B2)．．．旋動桿

(4B3)．．．轉軸

(4B4)．．．轉軸

(4BG)．．．齒輪

(4C)．．．旋動軸

(4C1)．．．旋動臂

(4CG)．．．齒輪

(4D)．．．旋動軸

(4D1)．．．旋動臂

(4DG)．．．齒輪

(4E)．．．轉軸

(4EG)．．．齒輪

(4EH)．．．錐型刀模架

(4EK)．．．錐型刀模

(4EP)．．．推桿組

(4F)．．．轉軸

(4FG)．．．齒輪

(4FH)．．．錐型刀模架

(4FK)．．．錐型刀模

(4FP)．．．推桿組

(5)．．．麵皮輸送分割輔助架

(51)．．．輸送帶

(52)．．．滾輪

(53)．．．分割滾刀

(54)．．．分割滾刀

(D)．．．帶狀麵皮

(D1)．．．條狀麵皮

(D2)．．．錐形麵皮

(L1)．．．皮帶輪或鏈條

(L2)．．．皮帶輪或鏈條

(L3)．．．皮帶輪或鏈條

(L4)．．．皮帶輪或鏈條

(L5)．．．皮帶輪或鏈條

(L6)．．．皮帶輪或鏈條

(M1)．．．伺服馬達

(M2)．．．伺服馬達

(M3)．．．伺服馬達

(M4)．．．伺服馬達

(M4G)．．．齒輪

(P1)．．．氣泵

(P2)．．．氣泵

(P3)．．．氣泵

(P4)．．．氣泵

(P5)．．．氣泵

(P6)．．．氣泵

(P7)．．．氣泵

第一圖為本發明方法實施裝置機台加上外板立體圖。

第二圖為本發明裝置機台去除外板前視圖。

第三圖為本發明裝置機台去除外板側視圖。

第四圖為本發明裝置機台去除外板俯視圖。

第五圖為本發明裝置主要部份立體圖。

第六圖為本發明裝置主要部份前視圖。

第七圖為本發明裝置定位軸、轉軸及其上之錐型刀模架側視圖。

第八圖為本發明裝置定位軸、轉軸及其上之錐型刀模架上方立體圖。

第九圖為本發明裝置定位軸、轉軸及其上之錐型刀模架底方立體圖。

第十圖為本發明裝置主要部份加上麵皮輸送分割輔助架立體圖。

第十一圖為本發明裝置錐型刀模轉向動作示意圖。

(11)‧‧‧平台

(12)‧‧‧滑軌

(2)‧‧‧前輸送帶

(3)‧‧‧後輸送帶

(4)‧‧‧裁切及轉向架

(41)‧‧‧直立板

(42)‧‧‧滑塊

(45)‧‧‧轉盤

(46)‧‧‧第一傳動曲臂組

(47)‧‧‧傳動輪

(5)‧‧‧麵皮輸送分割輔助架

(51)‧‧‧輸送帶

(52)‧‧‧滾輪

(53)‧‧‧分割滾刀

(54)‧‧‧分割滾刀

(D)‧‧‧帶狀麵皮

(D1)‧‧‧條狀麵皮

(D2)‧‧‧錐形麵皮

(M1)‧‧‧伺服馬達

(M2)‧‧‧伺服馬達

(M4)‧‧‧伺服馬達

(P1)‧‧‧氣泵

(P2)‧‧‧氣泵

Claims (6)

1. 一種牛角麵包錐形麵皮自動裁切轉向方法，其利用麵皮輸送分割輔助架(5)先將置入之帶狀麵皮(D)分割成複數條並列之條狀麵皮(D1)並導入機台(1)之前輸送帶(2)，由伺服馬達(M1)驅動前輸送帶(2)移動，使條狀麵皮(D1)進入裁切及轉向架(4)下方，藉由伺服馬達(M3)轉動使裁切及轉向架(4)移動至前輸送帶(2)尾端，經氣泵(P1)、(P2)將裁切及轉向架(4)向下移動並促使橫向停留之錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4FK)將條狀麵皮(D2)切入，隨後氣泵(P1)、(P2)反向動作使裁切及轉向架(4)上昇，再由轉盤(45)偏心連結之第一傳動曲臂組(46)及傳動輪(47)、第二傳動曲臂組(48)作用而使裁切及轉向架(4)朝後輸送帶(3)移動，同時間氣泵(P3)、(P4)啟動使轉軸(4E)、(4F)向外移動，且伺該服馬達(M4)啟動使定位軸(4A)及轉軸(4E)、(4F)轉動九十度，將其上附有錐形麵皮(D2)之錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4FK)轉成較寬端朝前直向狀，由於轉軸(4E)、(4F)向外移動而可防止轉動刀模時相碰撞，待裁切及轉向架(4)移動至後輸送帶(3)上方時，裁切及轉向架(4)上錐型刀模架(4AH)、(4EH)、(4FH)之氣泵(P5)、(P6)、(P7)啟動，使錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4 FK)內緣套設之推桿組(4AP)、(4EP)、(4FP)下向推呈直向之錐形麵皮(D2)推下，整齊置於後輸送帶(3)上，隨後裁切及轉向架(4)退回原位且錐型刀模架順向再旋轉九十度，使錐狀刀模呈反方向之橫向並回復併攏原位，依此反復動作即可快速有效裁切出錐狀麵皮(D2)並統一將錐狀麵皮(D2)轉向使較寬端朝前呈直向狀間距排列於後輸送帶(3)上方，並由伺服馬達(M2)驅動後輸送帶(2)移動，使錐狀麵皮(D2)持續往後移動，供後續添加餡料或不加餡料進行捲曲成牛角麵包。
2. 一種牛角麵包錐形麵皮自動裁切轉向裝置，主要包含主要包含機台(1)、前輸送帶(2)、後輸送帶(3)、裁切及轉向架(4)及麵皮輸送分割輔助架(5)；該機台(1)，其上固定有一平台(11)，平台(11)上分別設有一前輸送帶(2)及後輸送帶(3)，其由固定在機台(1)上之伺服馬達(M1)、(M2)驅動前輸送帶(2)及後輸送帶(3)持續往後移動，平台(11)上位於前輸送帶(2)及後輸送帶(3)連接處兩側，設有一組對稱之滑軌(12)；上述伺服馬達(M1)、(M2)，電性連結至控制箱，由控制箱之電源輸入端供電並由控制箱之控制電路控制啟動、停止及正、反轉；該裁切及轉向架(4)，其橫跨於滑軌(12)上並藉由其兩側直立板(41)內側固定之滑塊(42)與上述 滑軌(12)組合，並由固定於機台(1)上之伺服馬達(M3)經由齒輪組(43)、調節輪(44)及轉盤(45)連結，而轉盤(45)偏心連結第一傳動曲臂組(46)並經由固定之傳動輪(47)，使連結於傳動輪(47)之第二傳動曲臂組(48)一端連結裁切及轉向架(4)之直立板(41)，據使該伺服馬達(M3)驅動時，使裁切及轉向架(4)呈前、後移動狀態；上述伺服馬達(M3)，電性連結至控制箱，由控制箱之電源輸入端供電並由控制箱之控制電路控制啟動、停止及正、反轉。
3. 如申請專利範圍第2項所述牛角麵包錐形麵皮自動裁切轉向裝置，其中裁切及轉向架(4)，其上進一步設有：一組對稱設於裁切及轉向架(4)兩側上之直立板(41)，上固定有一組朝下之氣泵(P1)、(P2)，使裁切及轉向架(4)可沿直立板(41)上、下移動狀態；二枚定位軸(4A)、(4B)及旋動軸(4C)、(4D)，旋動軸(4C)、(4D)上分別固定一旋動臂(4C1)、(4D1)，其中一定位軸(4B)兩側分別連結一旋動桿(4B1)、(4B2)，旋動桿(4B1)、(4B2)一端上設有轉軸(4B3)、(4B4)並與旋動臂(4C1)、(4D1)一端連結，而旋動臂(4C1)、(4D1)另端上固定一轉軸(4E)、(4F)；一伺服馬達(M4)，其固定在裁切及轉向架(4)上， 該伺服馬達(M4)電性連結至控制箱，由控制箱之電源輸入端供電並由控制箱之控制電路控制啟動、停止及正、反轉，伺服馬達(M4)主軸設有齒輪(M4G)，而上述定位軸(4A)、(4B)、旋動軸(4C)、(4D)、轉軸(4E)、(4F)上分別套設有齒輪(4AG)、(4BG)、(4CG)、(4DG)、(4EG)、(4FG)，其彼此間並以數皮帶輪或鏈條(L1)、(L2)、(L3)、(L4)、(L5)、(L6)相嚙合，另外，固定該轉軸(4E)、(4F)之旋動臂(4C1)、(4D1)一端上分別設有氣泵(P3)、(P4)，該氣泵(P3)、(P4)使上述轉軸(4E)、(4F)呈左、右移動狀態；上述氣泵(P1)、(P2)、(P3)、(P4)電性連結至控制箱，由空氣壓縮機供氣並由控制箱之控制電路控制啟動、停止及前進及後退。
4. 如申請專利範圍第3項所述牛角麵包錐形麵皮自動裁切轉向裝置，其中一定位軸(4A)及轉軸(4E)、(4F)下端分別固定一錐型刀模架(4AH)、(4EH)、(4FH)，其朝下方分別設有錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4FK)，該三枚刀模內緣分別套設有由數枚推桿組成之推桿組(4AP)、(4EP)、(4FP)，推桿組由錐型刀模架(4AH)、(4EH)、(4FH)上固定之氣泵(P5)、(P6)、(P7)連結；上述氣泵(P5)、(P6)、(P7)電性連結至控制箱，由空氣壓縮機供氣並由控制箱之控制電路控制啟動、停 止及前進及後退。
5. 如申請專利範圍第3項所述牛角麵包錐形麵皮自動裁切轉向裝置，其中定位軸(4A)及轉軸(4E)，其結構使伺服馬達(M4)正、反驅動時，除了促使附有錐型刀模(4AK)、(4EK)、(4FK)之定位軸(4A)及轉軸(4E)、(4F)呈正反轉外並不影響轉軸(4E)、(4F)呈左、右移動。
6. 如申請專利範圍第2項所述牛角麵包錐形麵皮自動裁切轉向裝置，其中位於機台(1)前端之麵皮輸送分割輔助架(5)，其上設有輸送帶(51)、滾輪(52)及分割滾刀(53)(54)。