TWI422350B - 內視鏡裝置及其控制方法 - Google Patents

Description

內視鏡裝置及其控制方法

本發明是有關於一種內視鏡裝置及其控制方法，特別是有關於一種可視環境情況或使用時機而可切換不同擷取影像組態之內視鏡裝置及其控制方法。

目前，一般內視鏡裝置係為主要由一攝影主體及一傳送訊號之管線所組成，接上顯示器後可將具孔道與身體外面相通之身體內部的器官或具細小開口之工業器件的內部影像顯示在螢幕上，醫師或工程師則再藉由螢幕上的影像診斷受檢者的疾病或工業器件內部的損傷狀況等。

工業用的內視鏡一般係使用小於1/6"的CCD或CMOS晶片位於內視鏡軸端直接取像，經訊號傳輸線傳送至後端握把內的訊號轉換處理電路後，再以標準的Video格式提供給顯示器顯像。一般工業用內視鏡的照明則係採用發光二極體設置於軸端直接照明，其優點為使用技術層次低且製造容易，故製造成本較低且與軸長無關，並且以螢幕觀察輕鬆容易。

然而，在內視鏡裝置管徑日益縮小的趨勢下，隨管徑縮小的電路板也限制了其可能收發的訊號以及所具備的功能數量，也因此要單獨改變發光模組或影像擷取模組的工作參數，以應付不同場合的影像擷取需求就顯得困難重重。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種內視鏡裝置及 其控制方法，以解決因內視鏡管徑日益縮小造成無法傳遞多種訊號以單獨改變不同的影像的擷取參數的問題。

根據本發明之目的，提出一種內視鏡裝置，其包含一管體、一發光模組、一影像擷取模組以及一控制模組。發光模組係設於管體之一端或一側，並以一第一發光模式發射光線照亮一待攝物；影像擷取模組係設於管體之該端或該側，並以一第一擷取模式擷取待攝物之反射光以形成一第一影像；控制模組係設於管體中並電性連接發光模組及影像擷取模組，且於接收一切換訊號後，控制發光模組以一第二發光模式發射光線照亮待攝物，並控制影像擷取模組以一第二擷取模式擷取待攝物之反射光以形成一第二影像。

其中，內視鏡裝置更包含一連接管、一第一電路板及一導線。連接管之一端係連接管體之另一端，第一電路板係設於管體內且電性連接控制模組、發光模組及影像擷取模組，而導線則設於連接管中並電性連接第一電路板，且導線係傳輸切換訊號、第一影像或第二影像。

其中，內視鏡裝置更包含一握持部、一第二電路板及一顯示單元。連接管之另一端係連接握持部，且握持部具有一切換開關。第二電路板係設於握持部內，並電性連接導線及切換開關，且當切換開關被操作時即發出切換訊號至導線並傳遞至第一電路板。顯示單元係電性連接第二電路板，並顯示第一影像或第二影像。

其中，第一發光模式及第二發光模式係包含全亮、閃爍、亮度減半以及發射特定波長的光。

其中，第一擷取模式係包含複數個第一預設擷取參數，而第二擷取模式係包含複數個第二預設擷取參數，且第一預設擷取參數及第一預設擷取參數 係包含銳利度、對焦能力、光圈值以及感光度。

根據本發明之目的，再提出一種內視鏡裝置之控制方法，內視鏡裝置係包含一管體、一發光模組、一影像擷取模組以及一控制模組，內視鏡裝置之控制方法係包含以發光模組設於管體之一端或一側，且將發光模組以一第一發光模式發射光線照亮一待攝物。接著以影像擷取模組設於管體之該端或該側，且將影像擷取模組以一第一擷取模式擷取待攝物之反射光以形成一第一影像。最後以控制模組設於管體中並電性連接發光模組及影像擷取模組，且以控制模組接收一切換訊號後，控制發光模組以一第二發光模式發射光線照亮待攝物，並控制影像擷取模組以一第二擷取模式擷取待攝物之反射光以形成一第二影像。

其中，內視鏡裝置之控制方法更包含提供一連接管，並以連接管之一端連接管體之另一端。接著提供一第一電路板設於管體內且電性連接控制模組、發光模組及影像擷取模組。最後提供一導線設於連接管中並電性連接第一電路板，且以導線傳輸切換訊號、第一影像或第二影像。

其中，內視鏡裝置之控制方法更包含提供一握持部，連接連接管之另一端，且握持部具有一切換開關。接著提供一第二電路板設於握持部內，並電性連接導線及切換開關，當切換開關被操作時即發出切換訊號至導線並傳遞至第一電路板。最後提供一顯示單元設於握持部上電性連接第二電路板，並顯示第一影像或第二影像。

其中，第一發光模式及第二發光模式係包含全亮、閃爍、亮度減半以及發射特定波長的光。

其中，第一擷取模式係包含複數個第一預設擷取參數，而第二擷取模式係包含複數個第二預設擷取參數，且些第一預設擷取參數及些第一預設擷取 參數係包含銳利度、對焦能力、光圈值以及感光度。

承上所述，依本發明之內視鏡裝置及其控制方法，其可具有一或多個下述優點：

(1)本發明之內視鏡裝置及其控制方法可藉由預設在影像擷取模組內的多個模式進行擷取組態的切換，藉此可提高內視鏡裝置於不同情況下使用之便利性。

(2)本發明之內視鏡裝置及其控制方法可藉由預設在影像擷取模組內的多個模式進行擷取組態的切換，藉此可解決因內視鏡管徑縮小造成無法單獨控制各個擷取組態參數的的問題。

1、2‧‧‧內視鏡裝置

10、21‧‧‧發光模組

100‧‧‧第一發光模式

101‧‧‧第二發光模式

11、22‧‧‧影像擷取模組

110‧‧‧第一擷取模式

1100‧‧‧第一預設擷取參數

111‧‧‧第二擷取模式

1110‧‧‧第二預設擷取參數

112、240‧‧‧第一影像

113、241‧‧‧第二影像

12、23‧‧‧控制模組

120‧‧‧切換訊號

13、30‧‧‧待攝物

20‧‧‧管體

24‧‧‧連接管

25‧‧‧第一電路板

26‧‧‧導線

27‧‧‧握持部

270‧‧‧切換開關

28‧‧‧第二電路板

29‧‧‧顯示單元

S40~S42、S50~S55‧‧‧步驟

第1圖係為本發明之內視鏡裝置之方塊圖；第2圖係為本發明之內視鏡裝置之第一實施例示意圖；第3圖係為本發明之內視鏡裝置之第二實施例示意圖；第4圖係為本發明之內視鏡裝置控制方法之流程圖；以及第5圖係為本發明之內視鏡裝置控制方法之另一流程圖。

請參閱第1圖，其係為本發明之內視鏡裝置之方塊圖。如圖所示，本發明之內視鏡裝置1，其包含一發光模組10、一影像擷取模組11以及一控制模組12。發光模組10係以一第一發光模式100發射光線照亮一待攝物13；影像擷取模組11係以一第一擷取模式110擷取待攝物13之反射光以形成一第一影像112；控制模組12係電性連接發光模組10及影像擷取模組11，且於接收一切換訊號120後，控制發光模組10以一第二發光模式101發射光線照亮待攝物13，並控制影像擷取模組11以一第二擷取模式111擷取待攝物13之反射光以形成一第二影像113。

在一些較佳的實施例中，第一發光模式100及第二發光模式101係包含全亮、閃爍、亮度減半以及以發射特定波長的光等。而第一擷取模式110係包含複數個第一預設擷取參數1100，而第二擷取模式111係包含複數個第二預設擷取參數1110，且第一預設擷取參數1100及第一預設擷取參數1110係包含銳利度、對焦能力、光圈值以及感光度等。

請參閱第2圖，其係為本發明之內視鏡裝置之第一實施例示意圖。如圖所示，本發明之內視鏡裝置2，其包含一管體20、一發光模組21、一影像擷取模組22、一控制模組23、一連接管24、一第一電路板25、一導線26、一握持部27、一第二電路板28以及一顯示單元29。

發光模組21係設於管體20之一端，影像擷取模組22係設於管體20之該端，控制模組23係設於管體20中並電性連接發光模組21及影像擷取模組22。連接管24之一端係連接管體20之另一端，第一電路板25係設於管體20內且電性連接控制模組23、發光模組21及影像擷取模組22，而導線26則設於連接管24中並電性連接第一電路板25。連接管24之另一端係連接握持部27，且握持部27具有一切換開關270。第二電路板28係設於握持部27內，並電性連接導線26及切換開關270。顯示單元29係設於握持部27上並電性連接第二電路板28。

發光模組23係以第一發光模式發射光線照亮一待攝物30，而影像擷取模組22則以第一擷取模式擷取待攝物30之反射光以形成一第一影像240，該第一影像240則經由第一電路板25、導線26以及第二電路板28傳遞至顯示單元29並顯示。在本實施例中，第一擷取模式以及第一發光模式係以大略能夠看到在影像擷取模組22前的待攝物30的外型為主，目的是要能夠以最小的能量消耗發現待攝物30，故其第一發光模式係以亮度減半的方式，而第一擷取模式所包含複數個第一預設擷取參數如銳利度係為較低、對焦能力 較差、光圈值較小以及感光度較大等來設定。

請一併參閱第3圖，其係為本發明之內視鏡裝置之第二實施例示意圖。如圖所示，本實施例與第一實施例最大的不同，即在於使用者在發現如第一實施例的待攝物30後，即想要看清楚此待攝物30的外型，此時使用者隨即按下設於握持部27上的切換開關270，此時第二電路板28即根據按下切換開關270的動作發出切換訊號至導線26並傳遞至第一電路板25。此時，控制模組23於接收切換訊號後，即控制發光模組23以第二發光模式發射光線照亮待攝物30，並控制影像擷取模組22以一第二擷取模式擷取待攝物30之反射光以形成第二影像241。該第二影像241則再經由第一電路板25、導線26以及第二電路板28傳遞至顯示單元29並顯示。在本實施例中，第二擷取模式以及第二發光模式係以能夠清楚看到並分辨在影像擷取模組22前的待攝物30的外型為主，目的是要能夠清楚的辨識待攝物30，故其第二發光模式係以亮度全亮的方式，而第二擷取模式所包含複數個第二預設擷取參數如銳利度則較高、對焦能力較好、光圈值較大以及感光度較大等來設定。因此，本發明即可解決在內視鏡裝置因管徑越縮越小的情況下，造成電路板隨之縮小，導線也縮小的情況下，無法容納及處理太多訊號以個別調整擷取參數或發光模式的問題。

此外，在一些較佳的實施例中，若發光模組23以第一發光模式發射光線則係發出具有一第一波長的光線照射待攝物30，而若以第二發光模式發射光線則係發出具有一第二波長的光線照射待攝物30。如此影像擷取模組22便可進一步搭配第一影像擷取模式或第二影像擷取模式來擷取到不同色溫的影像，進一步擴大了擷取影像的彈性。值得一提的是，各個擷取模式中所包含的各個擷取參數係為本發明所屬技術領域中具有通常知識者所可以增減替換的，本發明並不對其種類以及數量作限制，在此先行敘明。

儘管前述在說明本發明之內視鏡裝置的過程中，亦已同時說明本發明之內視鏡裝置之控制方法的概念，但為求清楚起見，以下仍另繪示流程圖詳細說明。

請參閱第4圖，其係為本發明之內視鏡裝置控制方法之流程圖。如圖所示，本發明之內視鏡裝置之控制方法係適用於一內視鏡裝置，該內視鏡裝置係包含一管體、一發光模組、一影像擷取模組以及一控制模組。內視鏡裝置之控制方法係包含下列步驟：(S40)以發光模組設於管體之一端或一側，且將發光模組以一第一發光模式發射光線照亮一待攝物；(S41)以影像擷取模組設於管體之該端或該側，且將影像擷取模組以一第一擷取模式擷取待攝物之反射光以形成一第一影像；以及(S42)以控制模組設於管體中並電性連接發光模組及影像擷取模組，且以控制模組接收一切換訊號後，控制發光模組以一第二發光模式發射光線照亮待攝物，並控制影像擷取模組以一第二擷取模式擷取待攝物之反射光以形成一第二影像。

請參閱第5圖，其係為本發明之內視鏡裝置控制方法之另一流程圖。如圖所示，本發明之內視鏡裝置之控制方法更包含下列步驟：(S50)提供一連接管，並以連接管之一端連接管體之另一端；(S51)提供一第一電路板設於管體內且電性連接控制模組、發光模組及影像擷取模組；(S52)提供一導線設於連接管中並電性連接第一電路板，且以導線傳輸切換訊號、第一影像或第二影像；(S53)提供一握持部，連接連接管之另一端，且握持部具有一切換開關；(S54)提供一第二電路板設於握持部內，並電性連接導線及切換開關，當 切換開關被操作時即發出切換訊號至導線並傳遞至第一電路板；以及(S55)提供一顯示單元設於握持部上並電性連接第二電路板，並顯示第一影像或第二影像。

其中，第一發光模式及第二發光模式係包含全亮、閃爍以及亮度減半；而第一擷取模式係包含複數個第一預設擷取參數，而第二擷取模式係包含複數個第二預設擷取參數，且些第一預設擷取參數及些第一預設擷取參數係包含銳利度、對焦能力、光圈值以及感光度。

本發明之內視鏡裝置之控制方法的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之內視鏡裝置時描述過了，在此為了簡略說明便不再贅述。

綜上所述，本發明之內視鏡裝置及其控制方法可藉由預設在影像擷取模組內的多個模式進行擷取組態的切換，藉此可提高內視鏡裝置於不同情況下使用之便利性，且可進一步解決因內視鏡管徑縮小造成無法單獨控制各個擷取組態參數的的問題。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

1‧‧‧內視鏡裝置

10‧‧‧發光模組

100‧‧‧第一發光模式

101‧‧‧第二發光模式

11‧‧‧影像擷取模組

110‧‧‧第一擷取模式

1100‧‧‧第一預設擷取參數

111‧‧‧第二擷取模式

1110‧‧‧第二預設擷取參數

112‧‧‧第一影像

113‧‧‧第二影像

12‧‧‧控制模組

120‧‧‧切換訊號

13‧‧‧待攝物

Claims (10)

1. 一種內視鏡裝置，其包含：一管體；一發光模組，係設於該管體之一端或一側，並以一第一發光模式發射光線照亮一待攝物；一影像擷取模組，係具有複數個擷取模式，該複數個擷取模式包含一第一擷取模式及一第二擷取模式，該影像擷取模組設於該管體之該端或該側，並以該第一擷取模式擷取該待攝物之反射光以形成一第一影像，其中該第一擷取模式係包含複數個第一預設擷取參數，而該第二擷取模式係包含複數個第二預設擷取參數；以及一控制模組，係設於該管體中並電性連接該發光模組及該影像擷取模組，該控制模組係於接收一切換訊號後，控制該發光模組以一第二發光模式發射光線照亮該待攝物，並控制該影像擷取模組以該第二擷取模式擷取該待攝物之反射光以形成一第二影像；其中，當該控制模組依據該切換訊號控制該發光模組以該第一發光模式或該第二發光模式發射光線照亮該待攝物時，則控制該影像擷取模組以對應該第一發光模式之該第一擷取模式或對應該第二發光模式之該第二擷取模式擷取該待攝物之反射光以形成該第一影像或該第二影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡裝置，其更包含：一連接管，該連接管之一端係連接該管體之另一端；一第一電路板，係設於該管體內且電性連接該控制模組、該發光模組及該影像擷取模組；以及一導線，係設於該連接管中並電性連接該第一電路板，且該導線係傳輸 該切換訊號、該第一影像或該第二影像。
3. 如申請專利範圍第2項所述之內視鏡裝置，其更包含：一握持部，該連接管之另一端係連接該握持部，且該握持部具有一切換開關；一第二電路板，係設於該握持部內，並電性連接該導線及該切換開關，且當該切換開關被操作時即發出該切換訊號至該導線並傳遞至該第一電路板；以及一顯示單元，係設於該握持部上並電性連接該第二電路板，並顯示該第一影像或該第二影像。
4. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡裝置，其中該第一發光模式及該第二發光模式係包含全亮、閃爍、亮度減半以及發射特定波長的光。
5. 如申請專利範圍第1項所述之內視鏡裝置，其中該些第一預設擷取參數及該些第一預設擷取參數係包含銳利度、對焦能力、光圈值以及感光度。
6. 一種內視鏡裝置之控制方法，該內視鏡裝置係包含一管體、一發光模組、一影像擷取模組以及一控制模組，該影像擷取模組具有複數個擷取模式，該複數個擷取模式包含一第一擷取模式及一第二擷取模式，該第一擷取模式係包含複數個第一預設擷取參數，而該第二擷取模式係包含複數個第二預設擷取參數，該控制方法係包含：以該發光模組設於該管體之一端或一側，且將該發光模組以一第一發光模式發射光線照亮一待攝物；以該影像擷取模組設於該管體之該端或該側，且將該影像擷取模組以該第一擷取模式擷取該待攝物之反射光以形成一第一影像；以及以該控制模組設於該管體中並電性連接該發光模組及該影像擷取模組，且以該控制模組接收一切換訊號後，控制該發光模組以一第二發光模式發射光線照亮該待攝物，並控制該影像擷取模組以該第二擷取模式擷取 該待攝物之反射光以形成一第二影像；其中，當該控制模組依據該切換訊號控制該發光模組以該第一發光模式或該第二發光模式發射光線照亮該待攝物時，則控制該影像擷取模組以對應該第一發光模式之該第一擷取模式或對應該第二發光模式之該第二擷取模式擷取該待攝物之反射光以形成該第一影像或該第二影像。
7. 如申請專利範圍第6項所述之內視鏡裝置之控制方法，其更包含：提供一連接管，並以該連接管之一端連接該管體之另一端；提供一第一電路板設於該管體內且電性連接該控制模組、該發光模組及該影像擷取模組；以及提供一導線設於該連接管中並電性連接該第一電路板，且以該導線傳輸該切換訊號、該第一影像或該第二影像。
8. 如申請專利範圍第7項所述之內視鏡裝置之控制方法，其更包含：提供一握持部，連接該連接管之另一端，且該握持部具有一切換開關；提供一第二電路板設於該握持部內，並電性連接該導線及該切換開關，當該切換開關被操作時即發出該切換訊號至該導線並傳遞至該第一電路板；以及提供一顯示單元射於該握持部內上並電性連接該第二電路板，並顯示該第一影像或該第二影像。
9. 如申請專利範圍第6項所述之內視鏡裝置之控制方法，其中該第一發光模式及該第二發光模式係包含全亮、閃爍、亮度減半以及發射特定波長的光。
10. 如申請專利範圍第6項所述之內視鏡裝置之控制方法，其中該些第一預設擷取參數及該些第一預設擷取參數係包含銳利度、對焦能力、光圈值以及感光度。