TWI417591B - 鏡頭組裝對位裝置及方法 - Google Patents

Description

鏡頭組裝對位裝置及方法

本發明涉及一種鏡頭組裝對位裝置及方法。

隨著數位相機技術不斷發展，手機內建數位相機之需求也越來越大，要求數位相機更加微小化，輕薄化。這一發展趨勢對自動化鏡頭組裝之要求大幅提升。

先前技術之鏡頭組裝裝置係採用圖1所示之線性氣壓缸組裝裝置。該鏡頭組裝裝置10包括：一氣壓缸11；一真空吸取管12，該真空吸取管12之一端與氣壓缸11連接，另一端用來吸取鏡片13，然後將鏡片13置入鏡筒14中，而真空吸取管12將鏡片13置入之動作是通過氣壓缸11推動，產生Z方向直線移動，使鏡片13置入鏡筒14中。

惟，將光學鏡片13置入鏡筒14時，容易因可滑動真空吸取管12吸取鏡片13時，鏡片13之中心偏離真空吸取管12之中心，致使鏡片13置入鏡筒14時發生鏡片傾斜、刮損及破裂等問題。

有鑒於此，提供一種配有對位裝置之鏡頭組裝對位裝置及方法實為必要。

一種鏡頭組裝對位裝置，其包括：一鏡片吸取單元和至少一鏡片對位單元。該鏡片吸取單元具有一氣壓缸和一真空吸取管。該至少一鏡片對位單元包括一連杆機構及用於驅動該連杆機構之動力裝置，該連杆機構包括一傳動杆，該傳動杆之一端與動力裝置連接；一連杆，該連杆之一端通過一第一樞軸與傳動杆之另一端相連；一搖杆，該搖杆之中間部位通過一第二樞軸與連杆之另一端相連，搖杆之一端通過一第三樞軸與真空吸取管連接；一對位杆，該對位杆之一端通過一第四樞軸與搖杆之另一端相連。

一種鏡頭組裝對位方法，包括以下步驟：提供如上所述之鏡頭組裝對位裝置；用真空吸取管將待組裝鏡片吸取；啟動鏡片對位單元之動力裝置，使搖杆和對位杆與真空吸取管之管壁貼合，使鏡片之邊緣與真空吸取管之管壁對齊；啟動鏡片對位單元之動力裝置，使搖杆和對位杆離開真空吸取管之管壁；將鏡片組裝入鏡筒中。

相較于先前技術，所述之鏡頭組裝對位裝置由於具有一鏡片對位單元，在真空吸取管吸取鏡片後，通過鏡片對位單元之連杆機構使鏡片邊緣與真空吸取管管壁對齊，然後再將鏡片組裝入鏡筒中，可以避免鏡片置入鏡筒時發生鏡片傾斜、刮損及破裂等問題。再者，該鏡頭組裝對位裝置設置有搖杆，所以鏡片對位單元之活動半徑減少，增加其他機械裝置配置空間，增加鏡頭組裝對位裝置內空間之彈性。

以下將結合附圖對本發明作進一步之詳細說明。

請參閱圖2，本實施例提供一種鏡頭組裝對位裝置20，包括一鏡片吸取單元21和三個鏡片對位單元22。該三個鏡片對位單元22互相以120度角分佈於鏡片吸取單元21之周圍。該鏡片吸取單元21具有一氣壓缸210和被該氣壓缸210驅動能夠於垂直方向上做直線運動之真空吸取管211。該鏡片對位單元22包括一連杆機構221及用於驅動該連杆機構221之液壓驅動裝置220，該連杆機構221包括一傳動杆222，該傳動杆222之一端與液壓驅動裝置220連接；一H型連杆223，該H型連杆223之一端通過一第一樞軸226與傳動杆222之另一端相連；一搖杆224，該搖杆224之中間部位通過一第二樞軸227與連杆223之另一端相連，搖杆224之一端通過一第三樞軸228與設置在真空吸取管211管壁上之連接環(圖未示)相連；一對位杆225，該對位杆225之一端通過一第四樞軸229與搖杆224之另一端相連。

在本實施例中，搖杆224為中空結構，該中空結構之內壁形狀與對位杆225相匹配，部分中空結構用來收容對位元杆225。該對位杆225與搖杆224連接貼合于真空吸取管211之管壁上時，該對位杆225要伸出真空吸取管211之端面。

請參閱圖2至圖5，本發明提供一種鏡頭組裝對位方法，首先提供一上述所述之鏡頭組裝對位裝置20，啟動鏡片對位單元22之液壓驅動裝置220，使鏡片對位單元22遠離真空吸取管211之管壁；使鏡片吸取單元21之氣壓缸210動作，真空吸取管211將待組裝鏡片23吸取；啟動鏡片對位單元22之液壓驅動裝置220，該液壓驅動裝置220驅動連杆222在垂直方向上運動，該連杆222推動H型連杆223運動，使H型連杆223運動至垂直於真空吸管211之管壁，此時，搖杆224和對位杆225與真空吸取管211之管壁貼合，由於鏡片23之直徑與真空吸取管211之直徑相同，所以連杆機構221使鏡片23之邊緣與真空吸取管211之管壁對齊；再次利用鏡片對位單元22之液壓驅動裝置220，使搖杆224和對位杆225離開真空吸取管211之管壁，再控制鏡片吸取單元21之氣壓缸210使真空吸取管211動作，將鏡片23組裝入鏡筒24中。

在本實施例中，鏡頭組裝對位裝置20具有三個鏡片對位單元22，該三個鏡片對位單元22互相以120度角分佈於鏡片吸取單元21之周圍。在其他實施例中，鏡片對位單元22之數量也可以大於三個，該幾個鏡片對位單元22只要以大於180度之角度分佈於鏡片吸取單元21之周圍即可。

另外，鏡頭組裝對位裝置20之液壓驅動裝置220也可以為氣動驅動裝置、或線性馬達。搖杆224也可僅與對位元杆225之連接部分為中空結構，該中空結構之內壁形狀與對位杆225相匹配，用來收容對位杆225。

相較于先前技術，所述之鏡頭組裝對位裝置20由於具有一鏡片對位單元22，在真空吸取管211吸取鏡片23後，通過對位元單元22之連杆機構221使鏡片23邊緣與真空吸取管211管壁對齊，再將鏡片23組裝入鏡筒24中，可以避免鏡片23置入鏡筒24時發生鏡片傾斜、刮損及破裂等問題。再者，該鏡頭組裝對位裝置20設置有搖杆224，所以鏡片對位單元22之活動半徑減少，增加其他機械裝置配置空間，增加鏡頭組裝對位裝置20內空間之彈性。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，本發明之範圍並不以上述實施例為限，舉凡熟習本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

鏡頭組裝裝置．．．10

氣壓缸．．．11、210

真空吸取管．．．12、211

鏡片．．．13

鏡筒．．．14

鏡頭組裝對位裝置．．．20

鏡片吸取單元．．．21

鏡片對位單元．．．22

鏡片．．．23

鏡筒．．．24

液壓驅動裝置．．．220

連桿機構．．．221

傳動杆．．．222

H型連杆．．．223

搖杆．．．224

對位杆．．．225

第一樞軸．．．226

第二樞軸．．．227

第三樞軸．．．228

第四樞軸．．．229

圖1為先前技術之線性氣壓缸式鏡頭組裝裝置之立體示意圖。

圖2為本發明實施例提供之鏡頭組裝對位裝置之立體示意圖。

圖3至圖5為本發明實施例提供之鏡頭組裝對位裝置工作於不同狀態下之立體示意圖。

鏡頭組裝對位裝置．．．20

鏡片吸取單元．．．21

鏡片對位單元．．．22

鏡片．．．23

鏡筒．．．24

氣壓缸．．．210

真空吸取管．．．211

液壓驅動裝置．．．220

連桿機構．．．221

傳動杆．．．222

H型連杆．．．223

搖杆．．．224

對位杆．．．225

第一樞軸．．．226

第二樞軸．．．227

第三樞軸．．．228

第四樞軸．．．229

Claims (8)

1. 一種鏡頭組裝對位裝置，其包括一鏡片吸取單元，該鏡片吸取單元具有一氣壓缸和真空吸取管，其改良在於：進一步包括至少一鏡片對位單元，該至少一鏡片對位單元包括一連杆機構及用於驅動該連杆機構之動力裝置，該連杆機構包括：一傳動杆，該傳動杆之一端與動力裝置連接；一連杆，該連杆之一端通過一第一樞軸與傳動杆之另一端相連；一搖杆，該搖杆之中間部位通過一第二樞軸與連杆之另一端相連，搖杆之一端通過一第三樞軸與真空吸取管連接；一對位杆，該對位杆之一端通過一第四樞軸與搖杆之另一端相連。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭組裝對位裝置，其中：該真空吸取管之管壁上設置有連接環，搖杆之一端通過第三樞軸與該連接環連接。
3. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭組裝對位裝置，其中：該連杆為H型連杆。
4. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭組裝對位裝置，其中：該搖杆為中空結構或該搖杆與對位元杆連接部分為中空結構。
5. 如申請專利範圍第4項所述之鏡頭組裝對位裝置，其中：該搖杆之中空結構或與對位元杆連接部分之中空結構之內壁形狀與對位杆相匹配，用來收容對位杆。
6. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭組裝對位裝置，其中：該對位杆與搖杆連接貼合于真空吸取管之管壁上時，該對位杆伸出真空吸取管之端面。
7. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭組裝對位裝置，其中：該動力裝置為氣動驅動裝置、液壓驅動裝置或線性馬達。
8. 一種鏡頭組裝對位方法，其包括以下步驟：提供一如申請專利範圍第1項至第7項任一項所述之鏡頭組裝對位裝置；用真空吸取管將待組裝鏡片吸取；啟動鏡片對位單元之動力裝置，使搖杆和對位杆與真空吸取管之管壁貼合，使鏡片之邊緣與真空吸取管之管壁對齊；啟動鏡片對位單元之動力裝置，使搖杆和對位杆離開真空吸取管之管壁；將鏡片組裝入鏡筒中。