TWI448350B - 吸取裝置 - Google Patents

Description

吸取裝置

本發明涉及一種吸取裝置。

隨著攝像技術的發展，鏡頭模組在各種用途的攝像裝置中得到廣泛的應用，鏡頭模組與各種可擕式電子裝置，如手機等的結合，更得到眾多消費者的青睞。

鏡頭模組一般包括一鏡筒，以及組裝在該鏡筒中的光學元件、紅外截止濾光片及用於間隔上述部件之間的間隔體等。在鏡頭模組組裝時，通常係先將鏡筒固定於一機臺上，然後利用吸嘴等將光學元件、紅外截止濾光片等光學元件組裝入鏡筒中。然而，在組裝過程中，光學元件、紅外截止濾光片等光學元件的軸線與吸嘴的軸線通常不在同一條直線上，使得吸嘴難以順利且準確地將光學元件組裝入鏡筒中，致使組裝良率降低。

有鑒於此，有必要提供一種可以準確吸取光學元件的吸取裝置。

一種吸取裝置，其用於吸取光學元件，其包括吸取光學元件的吸嘴及用於移動吸嘴的移動臂。所述吸取裝置還包括相對設置的第一對位塊及第二對位塊，所述第一對位塊與第二對位塊設置於所述吸嘴的兩側，且均與所述移動臂滑動連接，所述第一對位塊及第二對位塊分別具有與所述光學元件邊緣和所述吸嘴外壁相配合 的內壁結構，所述第一對位塊的內壁結構包括第一光學元件段及第一吸嘴段，所述第二對位塊的內壁結構包括第二光學元件段及第二吸嘴段，所述第一光學元件段及第二光學元件段與所述光學元件邊緣相配合，所述第一吸嘴段及所述第二吸嘴段與所述吸嘴外壁相配合，所述第一對位塊及第二對位塊可以沿垂直所述吸嘴中心軸的方向相對移動，以推動所述光學元件，使得所述光學元件的中心軸與所述吸嘴的中心軸重合。

本發明提供的吸取裝置通過所述第一對位塊及第二對位塊相對移動以推動所述光學元件，使得所述光學元件的中心軸與所述吸嘴的中心軸重合，從而實現所述光學元件的準確定位。

100‧‧‧吸取裝置

10‧‧‧移動臂

20‧‧‧吸嘴

30‧‧‧驅動裝置

31‧‧‧第一線性氣壓缸

32‧‧‧第二線性氣壓缸

40‧‧‧第一支臂

41‧‧‧第一滑動端

42‧‧‧第一固定端

50‧‧‧第二支臂

51‧‧‧第二滑動端

52‧‧‧第二固定端

60‧‧‧第一對位塊

61a‧‧‧第一光學元件段

61b‧‧‧第一吸嘴段

70‧‧‧第二對位塊

71a‧‧‧第二光學元件段

71b‧‧‧第二吸嘴段

200‧‧‧光學元件

圖1為本發明提供的吸取裝置的結構示意圖；圖2為圖1的II處的局部放大圖；圖3為圖1的吸取裝置的工作狀態圖；圖4為圖3的IV處的局部放大圖。

下面將結合附圖，對本發明作進一步的詳細說明。

請參閱圖1及圖2，為本發明提供的吸取裝置100，其包括移動臂10、吸嘴20、驅動裝置30、第一支臂40、第二支臂50、第一對位塊60及第二對位塊70。所述吸嘴20固定於移動臂10上。本實施方式中，所述吸嘴20係真空吸嘴，其可與一氣缸(圖未示)連接以吸附光學元件200。所述光學元件200可以係圓形鏡片或方形濾光片。本實施方式中，所述光學元件200係圓形鏡片。所述吸嘴20的 橫斷面可以係圓形或方形。本實施方式中，所述吸嘴20的橫斷面係圓形。

所述驅動裝置30驅動第一支臂40及第二支臂50做相對靠近及遠離的直線移動。本實施方式中，所述驅動裝置30包括第一線性氣壓缸31及第二線性氣壓缸32。所述第一線性氣壓缸31與所述第一支臂40滑動連接，驅動所述第一支臂40垂直於所述吸嘴20的中心軸做直線運動。所述第二線性氣壓缸32與所述第二支臂50滑動連接，驅動所述第二支臂50垂直於所述吸嘴20中心軸做直線運動。

所述第一支臂40包括第一滑動端41及第一固定端42，所述第一滑動端41與所述第一線性氣壓缸31滑動連接。所述第一固定端42與所述第一對位塊60固定連接。本實施方式中，所述第一對位塊60焊接於所述第一固定端42上。所述第二支臂50包括第二滑動端51及第二固定端52，所述第二滑動端51與所述第二線性氣壓缸32滑動連接。所述第二固定端52與所述第二對位塊70固定連接。本實施方式中，所述第二對位塊70焊接於所述第二固定端52上。

所述第一對位塊60與第二對位塊70相對設置，且其分別具有與所述光學元件200邊緣相配合的內壁結構。該內壁結構可以係與所述光學元件200邊緣相配合的圓弧面或平面。本實施方式中，由於所述光學元件200係圓形鏡片，所以採用圓弧面。所述第一對位塊60與第二對位塊70分別具有相對設置的第一凹槽61及第二凹槽71。所述第一凹槽61及所述第二凹槽71的橫斷面為圓弧。所述第一凹槽61包括第一光學元件段61a及第一吸嘴段61b。所述第二凹槽71包括第二光學元件段71a及第二吸嘴段71b。所述第一光學元件段61a及第二光學元件段71a與所述光學元件200邊緣相配合 ，所述第一吸嘴段61b及所述第二吸嘴段71b與所述吸嘴20外壁相配合。

請參閱圖3及圖4，當所述吸嘴20吸取光學元件200後，所述第一線性氣壓缸31驅動所述第一支臂40沿垂直於所述吸嘴20中心軸的方向靠近所述吸嘴20運動。所述第二線性氣壓缸32驅動所述第二支臂50沿垂直於所述吸嘴20中心軸的方向靠近所述吸嘴20運動。從而所述第二對位塊70及所述第一對位塊60在所述第一支臂40及所述第二支臂50的帶動下相互靠近。所述第一對位塊60的第一光學元件段61a及所述第二對位塊70的所述第二光學元件段71a將推動所述光學元件200，使得所述光學元件200向所述吸嘴20的中心軸處移動。由於所述第一吸嘴段61b及所述第二吸嘴段71b與所述吸嘴20外壁相配合，所述第一光學元件段61a及第二光學元件段71a與所述光學元件200邊緣相配合，所以當所述第一對位塊60的第一吸嘴段61b及所述第二對位塊70的第二吸嘴段71b貼靠到所述吸嘴20外壁時，將使所述光學元件200的中心軸與所述吸嘴20的中心軸相重合。本實施方式中，利用所述第一吸嘴段61b及所述第二吸嘴段71b貼靠所述吸嘴20外壁實現所述光學元件200中心軸與所述吸嘴20中心軸的重合，將無需額外的控制電路。當然，所述第一凹槽61及所述第二凹槽71也可以不包括第一吸嘴段61b及第二吸嘴段71b，而利用控制電路控制所述第一線性氣壓缸31及第二線性氣壓缸32，從而控制所述第一對位塊60與所述第二對位塊70的行程實現所述第一凹槽61及第二凹槽71移動的位移量。

本發明提供的吸取裝置通過所述第一對位塊及第二對位塊相對移動以推動所述光學元件，使得所述光學元件的中心軸與所述吸嘴 的中心軸重合，從而實現所述光學元件的準確定位。

另外，本領域技術人員可在本發明精神內做其他變化，但是，凡依據本發明精神實質所做的變化，都應包含在本發明所要求保護的範圍之內。

100‧‧‧吸取裝置

10‧‧‧移動臂

20‧‧‧吸嘴

30‧‧‧驅動裝置

31‧‧‧第一線性氣壓缸

32‧‧‧第二線性氣壓缸

40‧‧‧第一支臂

41‧‧‧第一滑動端

42‧‧‧第一固定端

50‧‧‧第二支臂

51‧‧‧第二滑動端

52‧‧‧第二固定端

60‧‧‧第一對位塊

70‧‧‧第二對位塊

200‧‧‧光學元件

Claims (7)

1. 一種吸取裝置，用於吸取光學元件，所述吸取裝置包括吸取光學元件的吸嘴及用於移動吸嘴的移動臂，其改進在於，所述吸取裝置還包括相對設置的第一對位塊及第二對位塊和驅動裝置，所述第一對位塊與第二對位塊設置於所述吸嘴的兩側，且均與所述移動臂滑動連接，所述吸取裝置還包括第一支臂及第二支臂，所述驅動裝置固定於所述移動臂上，所述第一支臂及所述第二支臂均與所述驅動裝置滑動連接，所述第一對位塊固定於所述第一支臂上，所述第二對位塊固定於所述第二支臂上，所述驅動裝置驅動所述第一支臂及第二支臂沿所述吸嘴中心軸垂直的方向做靠近或遠離的直線運動以使所述第一對位塊及第二對位塊移動沿垂直所述吸嘴中心軸的方向相對移動，以推動所述光學元件，使得所述光學元件的中心軸與所述吸嘴的中心軸重合。
2. 如申請專利範圍第1項所述之吸取裝置，其中，所述光學元件係圓形，所述第一光學元件段及所述第二光學元件段的內壁部分係圓弧面。
3. 如申請專利範圍第1項所述之吸取裝置，其中，所述光學元件係方形，所述第一光學元件段及所述第二光學元件段的內壁部分係平面。
4. 如申請專利範圍第1項所述之吸取裝置，其中，所述吸嘴係圓柱狀，所述第一吸嘴段及所述第二吸嘴段內壁結構係圓弧面。
5. 如申請專利範圍第1項所述之吸取裝置，其中，所述吸嘴橫斷面係方形，所述第一吸嘴段及所述第二吸嘴段的內壁結構係平面。
6. 如申請專利範圍第1項所述之吸取裝置，其中，所述驅動裝置係線性氣壓缸。
7. 如申請專利範圍第1項所述之吸取裝置，其中，所述吸嘴係真空吸嘴。