TWI414395B - Roller grinding apparatus and method - Google Patents

Description

滾筒研磨裝置及方法

本發明係關於研磨金屬等表面之裝置。

所謂滾筒研磨係指將被加工物(以下稱為工件)和研磨石、化合物、水(亦可不混合水之情況)以一定的比例混合(以下將此混合物成為研磨媒體)後置入研磨槽，使工件進行運動，或使研磨槽進行運動，或使工件與研磨槽雙方進行運動，藉由工件與研磨媒體相互磨撞所產生的摩擦，將工件的表面進行研磨之方法。

作為進行此滾筒研磨之裝置，具有下述的先行技術。亦即具有對研磨槽的中心線使工作物支持軸傾斜且加以保持，並且讓工作物公轉或自轉之迴轉研磨方法及機械(專利文獻1)；由研磨媒體收容槽、基台、經由進退手段可朝前述研磨槽的方向進退地設置於基台之滑動板、設在此滑動板之電動旋轉驅動手段、設在此電動旋轉驅動手段且沿著前述滑動板的進退方向配置之旋轉軸、及設在此旋轉軸的前端部且用來安裝工件之工件安裝具所構成之滾筒研磨裝置(專利文獻2)；利用以加壓板妨礙研磨媒體隆起，容易將研磨媒體對工件之面壓維持在預定以上的滾筒研磨(專利文獻3)等。且，還有控制成使工件下降至研磨槽的研磨媒體中，以軸心為中心而旋轉並沿著圓弧軌道移動，再藉由此移動作成為對水平面傾斜之狀態，在維持 此傾斜的狀態下以直線軌道移動，藉此進行研磨之研磨裝置(專利文獻4)。

在上述各專利文獻分別具有優良的特徵。例如，在專利文獻1的發明，對研磨槽的中心線可傾斜保持工作物支持軸，在專利文獻2的發明，可檢測流動於旋轉驅動手段的電流，控制進退手段，在專利文獻3的發明，設有用來按壓研磨媒體之加壓板，且，在專利文獻4的發明，在研磨槽內可使工件的動作一定而進行研磨等。

長年，針對金屬表面研磨研究的本發明者，反覆進行下述檢討，亦即，比較上述各研磨裝置，是否有即使為複雜形狀的工件，也不會產生研磨不完整的部位所謂研磨不均少之研磨方法，或在短時間可進行研磨並製造費廉價之研磨裝置。

本願發明者發現，到目前為止的先前技術中，均使工件接觸於研磨媒體，因此，使工件在研磨媒體中進行特定軌道的運動。又，亦發現即使在使研磨媒體收容槽旋轉等之情況，當從工件觀看時，相對地，工件在研磨媒體中進行特定軌道的運動。本發明者們至今的研究經驗可知，工件在研磨媒體中進行特定軌道的動作乙事係意味在複雜形狀的工件中，產生與研磨媒體頻度大接觸的部位和與非頻度大接觸而是與研磨媒體之接觸次數少的部位，進而產生被過度研磨之過度研磨部位和未進行必要研磨之不完整研磨的部位所謂的研磨不均。例如，在上述專利文獻4的發明，將工件的動作作成為在研磨媒體中進行特定軌道的運 動，亦即，改變工件的方向，使工件一邊下降一邊進行擺動運動，進一步當工件到達最低位置時，停止擺動運動而返回至原來位置的運動，但，不僅過度研磨與不完整研磨的部位，在改變工件的方向上也需要時間，會有全體研磨時間變長的問題。且，亦得知因在研磨媒體中使工件進行特定軌道的運動，會產生多數對研磨作業無幫助的研磨媒體亦即不使用之研磨媒體。因此，本發明者發現，在研磨媒體內中不特定工件的運動，且讓工件的自轉、上下運動、鐘擺運動不會相互關連而各自獨立，可自由地運動，藉此，能夠減少研磨不均、能以短時間進行更有效的研磨。

[專利文獻1]日本特開昭62-228366號公報

[專利文獻2]日本特開平11-21660號公報

[專利文獻3]日本特開2000-15553號公報

[專利文獻4]日本特開2001-353654號公報

本發明所欲解決之問題點係在於對將複雜形狀的工件進行滾筒研磨之情況，依據該工件的部位，容易產生過度研磨的部位與不完整研磨的部位所謂的研磨不均，無法進行一定品質的研磨。

亦即，本發明之特徵係在於，工件在研磨媒體中不會進行特定軌道的運動，藉由自由的運動減少研磨不均，且縮短研磨時間。

首先，第1發明的滾筒研磨方法，係在收容研磨媒體之研磨媒體收容槽內，藉由工件與研磨媒體相互磨撞所產生的摩擦，將工件的表面進行研磨之滾筒研磨方法，其特徵為，讓工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動不會相互連動而可獨立進行運動，使工件在研磨媒體收容槽內無法描繪特定軌道。

關於滾筒研磨，如前所述。滾筒研磨，有使用水的濕式法和不使用水的乾式法，本方法兩種方法均適用。

工件的自轉運動係指工件本身旋轉之運動。在工件以某一部位為中心在研磨媒體中進行旋轉之情況稱為公轉。再者，工件的上下運動係指工件的下降、上升的運動，不論是伴隨垂直、或傾斜者。工件的鐘擺運動係指以與安裝有工件之軸的一端相反側軸的一端為中心朝左右或前後移動之鐘擺運動或朝左右前後同時移動之鐘擺運動。在此的鐘擺運動之左右或前後係指從正面觀看將此方法具體化之裝置時的左右或前後的方向。在鐘擺運動，若同時朝左右前後同時進行，則在工件停止於上下方向之情況，會對水平面描繪圓弧狀。

「不會相互連動而可獨立運動」係指當藉由上下運動，使得工件成為研磨媒體收容槽內的最上位或最下位時，鐘擺運動會停止或改變其方向之上下運動與鐘擺運動 不會有任何連動，上下運動和鐘擺運動係獨立地進行運動之意。因此，當工件成為研磨媒體收容槽內的最上位時，鐘擺運動不會受該位置影響而持續進行，無法決定朝前後或左右或前後、左右中的其中一方向擺動。又，自轉運動也不會與上下運動、鐘擺運動有任何連動而持續地進行自轉。因此，工件不會進行在研磨媒體收容槽內始終被決定之軌道亦即不會進行特定軌道的運動，始終描繪不確定的軌道。

接著，第2發明之滾筒研磨裝置，係在收容研磨媒體之研磨媒體收容槽內，藉由工件與研磨媒體相互磨撞所產生的摩擦，將工件的表面進行研磨滾筒研磨裝置，其特徵為，讓工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動不會相互連動而可獨立進行運動，工件在研磨媒體收容槽內無法進行特定軌道的運動，始終描繪不確定的軌道。

將第1發明的技術的方法作為裝置加以具體化者。工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動係如前所述。本滾筒研磨裝置在下述的實施例進行說明。

又，第3發明係如第2發明的滾筒研磨裝置，其中，在預定範圍內可改變工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及各運動的作業時間。

工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動，能不會與其他運動產生相關連地加以停止，且在預定的範圍內可改變各運動的速度。再者，各運動中亦包含停止、及 停止後各運動再開，會有將這樣的各運動、停止、以及後述的研磨媒體收容槽的旋轉及停止作為作業之情況(以下相同)。因此，可停止上下運動僅以自轉運動和鐘擺運動進行滾筒研磨，亦可近以自轉運動和上下運動進行滾筒研磨。又，鐘擺運動的周期，能不受上下運動的速度影響加以決定，工件的自轉之速度以及其時間亦可在預定的範圍內自由地決定。

第4發明係滾筒研磨方法，其使用第3發明的滾筒研磨裝置，找出每工件之適當的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及各運動的作業時間之條件，再以此適當條件進行。

每工件之形狀不同。因此，在每個工件，存在有適當的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及各運動的作業時間等的條件。且在1個工件中，會有進行粗切削、中度切削等的製程之情況，因此，會有與滾筒研磨時間經過的同時，自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及該等運動的各作業時間逐漸改變之情況。在研磨新的工件之情況，依據至今為止的經驗與試行錯誤，找出此工件的適當的各運動的停止及速度以及如此之各作業時間等的條件。第4發明為依據如此所找出的適當條件所進行之第1發明的滾筒研磨方法。

其次，第5發明係如第3發明的滾筒研磨裝置，其中，具備有：記錄每個工件的自轉運動、上下運動、鐘擺 運動的各運動的停止及各運動的速度以及各運動的作業時間，且，記錄對每個工件所找出的適當的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及各運動的作業時間，可重現該適當的條件之設備。

第5發明係將第4發明的技術方法具體化者。依據至今為止的經驗與試行錯誤，對每一個工件，決定包含作業時間之不會產生研磨不均之適當的作業條件。在決定此作業條件之際，若能記錄該作業經過，從該記錄中找出適當的作業條件，再現此適當的作業條件，則，能夠圓滑地進行從試行錯誤之段階到無研磨不均之一般作業為止的一連串流程。作為進行如此記錄、再現之手段，可舉出電子的方法。

又，第6發明係如第2發明、第3發明及第5發明中的任一發明之滾筒研磨裝置，其中，收容研磨媒體之研磨媒體收容槽可在預定範圍內，改變停止及平面性旋轉和該旋轉速度以及各作業時間。

僅藉由在研磨媒體中使工件運動，會有工件與研磨材之接觸不充分之情況。因此，研磨媒體收容槽也進行平面性旋轉，使工件與研磨媒體頻度更良好地接觸。研磨媒體收容槽進行平面性旋轉是由於，在滾筒研磨，研磨媒體收容槽不僅平面性旋轉，亦會有進行3次元旋轉之情況，因此，在此限定於平面性旋轉。亦有研磨媒體收容槽停止後再進行滾筒研磨之情況，又，亦有以預定的速度進行左旋轉或右旋轉後再進行滾筒研磨之情況。

又，第7發明之滾筒研磨方法，其特徵為，使用第6發明的滾筒研磨裝置，找出每個工件的適當的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及研磨媒體收容槽的停止及旋轉速度和該等各作業時間的條件，以此適當的條件進行。

第8發明係如第6發明的滾筒研磨裝置，其中，具備有：記錄每個工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度、以及研磨媒體收容槽停止及旋轉速度和該等運動的各作業時間，且，找出對每工件所找出之適當的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度、以及研磨媒體收容槽的停止及旋轉速度和該等運動的作業時間的條件，記錄此適當的條件，然後再現該條件之設備。

第8發明係為與第5發明相同概念的發明，能夠圓滑地進行從試行錯誤之段階到一般作業為止的一連串流程者。

藉由第1發明的方法，由於能夠迴避如先行技術般工件在研磨媒體中描繪特定軌道，故，能夠達到研磨不均少、且短時間可進行之更有效率的滾筒研磨。第2發明為將第1發明具體化的滾筒研磨裝置，在第3發明中，可藉由每個工件的形狀決定作業條件，在第4發明中，顯示將該作業條件加入第1發明之滾筒研磨方法。在第5發明 中，可檢討每個工件的滾筒研磨條件，讓至一般作業為止的一連串流程圓滑進行。

又，第6發明，亦可對研磨媒體收容槽賦予平面性旋轉，使得工件與研磨媒體變得更容易接觸，而第7發明係提供包含研磨媒體收容槽的旋轉、停止之適當的滾筒研磨方法，在第8發明中，讓包含研磨媒體收容槽的旋轉、停止之適當的滾筒研磨條件與一般作業圓滑地連結者。

以下，顯示實施本發明之代表例。

[實施例1]

圖1係顯示滾筒研磨裝置的概略側面圖。在基台2上的支持柱21安裝有升降機22，固定著移動板臂24與鐘擺運動壓缸5之升降機移動板23沿著支持柱21上下滑動。在移動板臂24，安裝有傾斜板3與上下滑動板31。在傾斜板3，附有上下滑動板31和用來使上下滑動板31朝上下方向進行運動之上下運動壓缸4，在上下滑動板31，安裝有用來把持工件7並使其旋轉之自轉軸32、和使該自轉軸32旋轉之自轉軸驅動馬達33。鐘擺運動壓缸5係連結於傾斜板3，藉由鐘擺運動壓缸5的伸縮，傾斜板3產生前後的鐘擺運動，自轉軸32也產生前後的鐘擺運動。又，在基台2上安裝有旋轉盤62，研磨媒體收容槽6固定在該旋轉盤62，藉由旋轉盤62的旋轉，使得研磨媒體收 容槽6呈平面性旋轉。

圖2係顯示工件下降而進入到研磨媒體收容槽之狀態的圖。以虛線顯示工件等的狀態。其中，由於各部之符號與圖1相同，在此省略。在圖1、圖2中，鐘擺運動限於前後運動，但，雖未圖示，藉由在移動板臂安裝產生左右動作之壓缸，亦可進行左右的鐘擺運動。

[實施例2]

圖3係顯示滾筒研磨機與操作盤及電腦的連絡圖。在此，鐘擺運動係限於前後運動來進行說明。從操作盤8或從電腦9透過操作盤8，不論哪種方式，均能夠控制滾筒研磨裝置1的作業。說明關於圖4所示的操作盤8之各開關號碼的功能。

首先，從1至5及18為操作顯示燈。

1 電源燈 當電源進入裝置時開(ON)。

2 獨立燈 獨立自動切換開關(作為切換開關9。)9為各個(獨立)的時候開(ON)。

3 自動燈 切換開關9為自動時開(ON)。

4 原位置燈 當作業最初狀態之升降機22位於上限，上下運動的壓缸4位於下限(成為最短)，工件7位於研磨媒體收容槽6的上方，鐘擺運動的壓缸5位於下限(成為最短，而自轉軸成為垂直時)時亮燈。切換開關9不論為獨立、自動中任一情況只要處於上述條件時即亮燈。

5 運轉準備燈 作業最初狀態之升降機22位於上限，上下運動壓缸4、鐘擺運動壓缸5位於上述4的原位置燈之原點的位置而將開關9設為自動時則亮燈。

6 上下運動開關 僅切換開關9設為自動時發揮功能。當固定時，可固定在上下運動壓缸4的上限或下限，而在自動側則進行上下運動。

7 鐘擺運動開關 僅切換開關9設為自動時發揮作用。當固定時，可固定在鐘擺運動壓缸5的上限或下限，而在自動側則進行鐘擺運動。

8 自轉開關 切換開關9為自動之情況，無論「關」、「開」何種情況，均進行自轉。在固定之情況，僅「開」時進行旋轉。

9 獨立、自動切換開關(切換開關)僅為獨立時，開關10、11，12發揮功能。

10 獨立上下開關 切換開關9為獨立時，可固定在上下運動壓缸4的上限或下限。

11 獨立鐘擺開關 切換開關9為獨立時，可固定在鐘擺運動壓缸5的上限或下限。

12 獨立升降機開關 切換開關9為獨立時，升降機22可固定在上限或下限。此升降機22係使支承用來進行工件的自轉、上下運動、鐘擺運動所有的機構之升降機移動板23上下移動。當切換開關9為自動時，在作業最初，將工件7下降至研磨媒體收容槽6內，在研磨結束後將工件7提起至研磨媒體收容槽6的上方的作業為自動 化。

13 工件自轉方向開關。正轉為順時鐘、正轉為逆時鐘。

14 自轉速度設定開關 可藉由變換器控制來決定自轉速度。

15 正轉時間設定開關 決定正轉的時間。

16 逆轉時間設定開關 決定逆轉的時間。

17 旋轉盤開關 旋轉盤62的電源ON& OFF開關。

18 旋轉盤的電源燈 當電源到旋轉盤62的未圖示之驅動馬達時亮燈。

19 旋轉盤方向開關 決定旋轉盤62旋轉方向之開關。

20 旋轉速度設定開關 能藉由變換器控制來決定旋轉速度。

21 正轉時間設定開關 決定正轉的時間。

22 逆轉時間設定開關 決定逆轉的時間。

手邊開關10係僅在切換開關9為自動時作動。當在安裝工件7後，按下此手邊開關10時，則自轉軸32會一邊自轉，工件7一邊下降至研磨媒體收容6內，上下運動、鐘擺運動開始進行。再者，旋轉盤的控制機構，與1至16的開關、手邊開關等無相關連，係以17至22之開關來進行，亦未與切換開關9連動。

以下說明工件的研磨順序。在新的工件，依據其形狀，也會有在自轉、上下運動、鐘擺運動中，工件7與研 磨媒體收容槽6的內壁接觸之情況。將工件7安裝於工件把持部34，使其下降至磨媒體收容槽6，嘗試進行自轉、上下運動、鐘擺運動。

(1)將切換開關9設為獨立，將工件7安裝於自轉軸32的工件7把持部28。此時，工件7的把持部34係處於圖2的實線位置。

(2)在已將切換開關9作成為各個之狀態下，讓升降機開關12下降，使工件7下降到研磨媒體收容槽6內。其次，以各個上下開關10，使其進行上下運動或以各個鐘擺開關11使其進行鐘擺運動，確認工件7是否有與研磨媒體收容槽6的內壁接觸。

(3)若可確認到工件7未與研磨媒體收容槽6內接觸，則將自轉開關8作成為自轉，再確認即使為自轉之情況，工件7是否也不會與研磨媒體收容槽6內壁接觸。為了進行這樣的確認作業，需要切換開關9、各個上下開關10、各個鐘擺開關11、各個升降機開關12。

在一般研磨作業之情況，藉由以下的順序來進行。

(1)確認上下運動開關6、鐘擺運動開關7、自轉開關8為「開」，再將切換開關9作成為自動。

(2)以工件自轉方向開關13，決定工件7的自轉方向、僅正轉(順時鐘旋轉)、僅逆轉(逆時鐘旋轉)、或使雙方配合之自轉中的一者，再以自轉速度設定開關14設定自轉速度，以正轉時間設定開關15設定正轉時間，以逆轉時間設定開關16設定逆轉時間。

(3)在將工件7安裝於工件把持部34後，按下手邊開關10，作成為開(ON)。自轉軸驅動馬達33作動而工件7開始自轉，且，藉由升降機22，使工件7進入研磨媒體收容槽6內。其次，上下運動壓缸4、鐘擺運動壓缸5作動，使得在研磨媒體收容槽6內，工件7進行自轉、上下運動、鐘擺運動。當正轉、逆轉經過預定時間時，自轉、上下運動、鐘擺運動停止，藉由升降機22使工件7上升而返回至原來位置，從工件把持部34予以取下。

再者，依據工件的形狀，僅期望進行自轉運動和上下運動或自轉運動和鐘擺運動之情況，將鐘擺運動開關7作成為固定，或將上下運動開關6作成為固定，再將切換開關9作成為自動即可。

(4)因應需要，研磨媒體收容槽6的旋轉，也藉由開關17至開關22進行設定。

可進行所謂無研磨不均之均等研磨的條件，在每個工件不同。在此，條件係指進行自轉、上下運動、鐘擺運動的速度、該等之各運動時間、研磨媒體收容槽的旋轉、及其時間等。且亦包含進行自轉、上下運動、鐘擺運動、研磨媒體收容槽的旋轉的有無。從如此多數的條件中無法容易地決定適當的研磨條件。因此，將各條件記憶於電腦中，在該條件下進行滾筒研磨，確認工件的研磨狀態，從其優良與否，決定每個工件的適當的研磨條件，再將該每個工件的適當的研磨條件記憶於電腦。在此適當的條件進行研磨之方法為第4發明及第7發明，將如此的方法具體 化者為第5發明及第8發明的滾筒研磨裝置。

[實施例3]

以下，顯示本發明之試製品。圖5係顯示試製品中的傾斜板3略垂直的狀態，圖6係顯示試製品中的傾斜板3傾斜之狀態。在圖6中，鐘擺運動壓缸5延伸，按壓傾斜板3，使得自轉軸32傾斜。

圖7係顯示研磨1個工件之狀態，圖8係顯示研磨複數個相同工件之狀態。對每個工件準備工件把持部34。

[產業上的利用可能性]

本發明係排除至今為止的滾筒研磨方法之一般概念，提供嶄新概念的滾筒研磨方法。採用此方法之筒研磨裝置，其構造簡單且能夠廉價製造，並且即使在對複雜形狀的工件進行滾筒研磨之情況，也不易產生研磨不均，而可進行一定品質的研磨，且亦能夠縮短作業時間。由於具有如此的優點，可期待對本發明之滾筒研磨裝置的需求。

1‧‧‧滾筒研磨裝置

2‧‧‧基台

21‧‧‧支持柱

22‧‧‧升降機

23‧‧‧升降機移動板

24‧‧‧移動板臂

3‧‧‧傾斜板

31‧‧‧上下滑動板

32‧‧‧自轉軸

33‧‧‧自轉軸驅動馬達

34‧‧‧工件把持部

4‧‧‧上下運動壓缸

5‧‧‧鐘擺運動壓缸

6‧‧‧研磨媒體收容槽

61‧‧‧研磨媒體

62‧‧‧旋轉盤

7‧‧‧工件

8‧‧‧操作盤

9‧‧‧電腦

10‧‧‧手邊開關

圖1係顯示滾筒研磨裝置的概略側面圖。

圖2係顯示工件下降而進入到研磨媒體收容槽之狀態的圖。

圖3係顯示滾筒研磨機與操作盤及電腦之關連圖。

圖4係顯示滾筒研磨機的操作盤的圖。

圖5係顯示試製品中的傾斜板略垂直之狀態的圖。

圖6係顯示試製品中的傾斜板傾斜之狀態的圖。

圖7係顯示研磨1個工件之狀態的圖。

圖8係顯示研磨複數個相同工件之狀態的圖。

1‧‧‧滾筒研磨裝置

2‧‧‧基台

21‧‧‧支持柱

22‧‧‧升降機

23‧‧‧升降機移動板

24‧‧‧移動板臂

3‧‧‧傾斜板

31‧‧‧上下滑動板

32‧‧‧自轉軸

34‧‧‧工件把持部

4‧‧‧上下運動壓缸

5‧‧‧鐘擺運動壓缸

6‧‧‧研磨媒體收容槽

61‧‧‧研磨媒體

62‧‧‧旋轉盤

7‧‧‧工件

Claims (8)

1. 一種滾筒研磨方法，係在收容研磨媒體之研磨媒體收容槽內，藉由工件與研磨媒體相互磨撞所產生的摩擦，將工件的表面進行研磨之滾筒研磨方法，其特徵為：讓工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動不會相互連動而獨立進行運動，使工件在研磨媒體收容槽內無法描繪特定軌道。
2. 一種滾筒研磨裝置，係在收容研磨媒體之研磨媒體收容槽內，藉由工件與研磨媒體相互磨撞所產生的摩擦，將工件的表面進行研磨之滾筒研磨裝置，其特徵為：讓工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動不會相互連動而獨立進行運動，工件在研磨媒體收容槽內無法進行特定軌道的運動，始終描繪不確定的軌道。
3. 如申請專利範圍第2項之滾筒研磨裝置，其中，能在預定範圍內，改變工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及各運動的作業時間。
4. 如申請專利範圍第3項之滾筒研磨裝置，其中，還具備有：記錄每個工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及各運動的作業時間，且，記錄對每個工件所找出的適當的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及各運動的作業時間，能重現該適當的條件之設備。
5. 如申請專利範圍第2、3或4項之滾筒研磨裝置， 其中，能在預定範圍內，改變用來收容研磨媒體之研磨媒體收容槽停止及平面性旋轉和該旋轉速度以及其各作業時間。
6. 如申請專利範圍第5項之滾筒研磨裝置，其中，還具備有：記錄每個工件的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度、以及研磨媒體收容槽停止及旋轉速度和該等的各作業時間，且，找出對每個工件所找出之適當的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度、以及研磨媒體收容槽的停止及旋轉速度和該等的作業時間的條件，記錄此適當的條件，再將該條件予以再現之設備。
7. 一種滾筒研磨方法，其特徵為：使用如申請專利範圍第3項之滾筒研磨裝置，找出關於每個工件的適當的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及各運動的作業時間之條件，再以此適當的條件進行。
8. 一種滾筒研磨方法，其特徵為：使用如申請專利範圍第5項之滾筒研磨裝置，找出每個工件的適當的自轉運動、上下運動、鐘擺運動的各運動的停止及各運動的速度以及研磨媒體收容槽的停止及旋轉速度和該等的各作業時間的條件，再以此適當的條件進行。