TWI742952B - 迴旋式攪拌研磨機 - Google Patents

Abstract

本發明係一種迴旋式攪拌研磨機，其係包括：一底座；一升降裝置係結合於該底座上且可升降作動；一震動研磨裝置係結合於該底座一側，具有朝上開口之一容槽可供容置複數研磨料，而且可使該複數研磨料產生震動；一驅動裝置係結合於該升降裝置上且可被該升降裝置驅動升降；以及一轉動裝置係上端結合於該驅動裝置上，下端可供夾持一工件，且該轉動裝置可隨著該驅動裝置升降而使該工件往復式向上提升與向下壓入該震動研磨裝置之該容槽中，該轉動裝置並可被該驅動裝置驅動而使該工件產生偏心旋轉或自體旋轉或兩者同時進行。

Description

迴旋式攪拌研磨機

本發明係一種關於研磨機之結構方面的技術領域，尤指一種可依需要使工件偏心旋轉或自體旋轉或兩者同時進行，進而具有較佳研磨效果之迴旋式攪拌研磨機者。

一般習知的研磨機，如台灣公告第I693986號，專利名稱：振動研磨機結構，此亦係為申請人所申請之專利案，其發明專利所示，其結構主要係在該振動研磨機之一本體10的容槽11中設有一升高組20，該升高組20的上端配合一第一組件30、一第三組件50及一鎖固組60將一工件40螺鎖固定，使該升高組20可帶動該工件40下降入該容槽11中，以藉由該容槽11中振動之研磨石、研磨劑及水等之複數研磨料對該工件40的表面進行研磨。

但此專利結構之缺失在於：

1、習知的該振動研磨機結構係將該工件40固定在該升高組20的上端，而該升高組20僅帶動該工件40升降作動，因此該工件40在該容槽11中進行研磨時，係僅完全單純的依靠該容槽11中之複數研磨料的震動來對該工件40之表面進行研磨，所以該工件40不但研磨效率差，而且無法依據不同之該工件40的需求進行不同程度的研磨，因此該工件40之研磨效果亦 不佳。

2、該升高組20的上端係配合一第一組件30、一第三組件50及一鎖固組60將該工件40螺鎖固定，因此每一次拆裝該工件40時皆同時需拆裝該第一組件30、該第三組件50及該鎖固組60，所以該工件40之固定係較為麻煩及費時。

有鑒於此，本發明人乃係針對上述之問題，藉由多年從事相關行業之製造及設計經驗而深入構思，且積極研究改良試做進而開發設計出本發明。

習知振動研磨機結構係僅能依靠研磨料的震動來對固定之工件的表面進行研磨，所以其不但研磨效率差，而且無法依據不同之工件需求進行不同程度的研磨，因此存在著研磨效果不佳之問題。

本發明係提供一種迴旋式攪拌研磨機，包括：一底座；一升降裝置係結合於該底座上，且該升降裝置可升降作動；一震動研磨裝置係結合於該底座之一側，具有朝上開口之一容槽可供容置複數研磨料，而且可使該複數研磨料產生震動；一驅動裝置係結合於該升降裝置上且可被該升降裝置驅動升降；以及一轉動裝置係上端結合於該驅動裝置上，下端可供夾持一工件，且該轉動裝置可隨著該驅動裝置升降而使該工件往復式向上提升與向下壓入該震動研磨裝置之該容槽中，該轉動裝置並可被該驅動裝置驅動而使該工件產生偏心旋轉或自體旋轉或兩者同時進行。

本發明所提供之迴旋式攪拌研磨機係可藉由該升降裝置之驅動而使該工件向下沉入該震動研磨裝置之該容槽中進行研磨加工，尤其是，可依加工需要而藉由該驅動裝置驅動該轉動裝置，以使該工件產生偏心旋轉或自體旋轉，或偏心旋轉及自體旋轉兩者同時進行，進而能達到不同程度的研磨效果，以因此使該工件具有較佳之研磨效果。

為使 鈞局委員及熟習此項技藝人士對本發明之功效完全瞭解，茲配合圖式及圖號就本發明之結構、組成說明於後，惟以下所述者僅為用來解釋本發明之實施例，並非企圖據以對本發明做任何形式上之限制，是以凡是在本發明之精神下，所作的任何修飾變更皆仍應屬於本發明之保護範圍。

10:底座

20:升降裝置

30:震動研磨裝置

40:驅動裝置

41:下殼座

42:偏轉驅動器

43:主動皮帶輪

44:自轉驅動器

45:上殼蓋

50:轉動裝置

51:承座

52:偏轉軸

53:上傳動軸

531:主動齒輪

54:從動皮帶輪

55:偏轉輪

551:容置槽

552:偏心軸

56:下傳動軸

561:從動齒輪

57:夾持模組

571:夾爪

60:工件

〔圖1〕係本發明之立體分解示意圖。

〔圖2〕係本發明之驅動裝置的立體分解示意圖。

〔圖3〕係本發明之轉動裝置的立體分解示意圖。

〔圖4〕係本發明之轉動裝置的立體組合放大示意圖。

〔圖5〕係本發明之轉動裝置的俯視示意圖。

〔圖6〕係圖5之A-A剖面示意圖。

〔圖7〕係本發明之立體組合示意圖。

〔圖8〕係本發明之立體組合示意圖(驅動裝置未蓋上殼蓋)。

〔圖9〕係本發明之俯視示意圖。

〔圖10〕係圖9之A-A剖面示意圖。

〔圖11〕係本發明之側視示意圖。

〔圖12〕係本發明之偏心旋轉動作示意圖。

首先請參閱圖1及圖7所示，圖1係本發明之立體分解示意圖，圖7係本發明之立體組合示意圖，本發明所述之迴旋式攪拌研磨機，其係包括：

一底座10；

一升降裝置20，該升降裝置20係結合於該底座10上且可升降作動；

該升降裝置20之上下移位之作動結構係可為複數組油壓缸之上下移位，或齒條與齒輪之間之上下移位作動結構，或其它可能之作動結構；

一震動研磨裝置30，該震動研磨裝置30係結合於該底座10之一側，該震動研磨裝置30具有朝上開口之一容槽，該容槽係可供容置各研磨石、各研磨劑及各液體…等複數研磨料，而且可使該複數研磨料產生震動；

一驅動裝置40，係結合於該升降裝置20上，可被該升降裝置20驅動升降；

一轉動裝置50，該轉動裝置50上端結合於該驅動裝置40上，該轉動裝置50下端可供夾持一工件60，該轉動裝置50係可隨著該驅動裝置 40升降而使該工件60往復式向上提升與向下壓入該震動研磨裝置30之該容槽中，該轉動裝置50並可被該驅動裝置40驅動而使該工件60產生偏心旋轉及自體旋轉。

繼續參閱圖2及圖8所示，圖2係本發明之驅動裝置之立體分解示意圖，圖8係本發明之立體組合示意圖(驅動裝置未蓋上殼蓋)，圖示中係顯示該驅動裝置40係包含：

一下殼座41，係結合在該升降裝置20的上端可被該升降裝置20驅動升降；

一偏轉驅動器42，係結合於該下殼座41上；

一主動皮帶輪43，係結合於該偏轉驅動器42的一轉軸上，可被該偏轉驅動器42驅動旋轉進而連動該轉動裝置50帶動該工件60偏心旋轉；

一自轉驅動器44，係結合在該下殼座41上，且可驅動該轉動裝置50帶動該工件60自體旋轉；

一上殼蓋45，該上殼蓋45係結合於該下殼座41的上側，該上殼蓋45以供將該偏轉驅動器42、該主動皮帶輪43及該自轉驅動器44罩設於內側；

該偏轉驅動器42或該自轉動驅動器44可係為一馬達裝置。

請繼續參閱圖3至圖6所示，圖3係本發明之轉動裝置之立體分解示意圖，圖4係本發明之轉動裝置之立體組合放大示意圖，圖5係本發明之轉動裝置之俯視示意圖，圖6係圖5之A-A剖面示意圖，該轉動裝置50係包含：

一承座51，係結合在該下殼座41上；

一偏轉軸52，係可轉動地結合在該承座51中；

一上傳動軸53，該上傳動軸53係可轉動地穿設於該偏轉軸52之中，且該上傳動軸53上端與該自轉驅動器44之一轉軸連結，使該上傳動軸53可被該自轉驅動器44驅動旋轉，該上傳動軸53的下端具有一主動齒輪531；

一從動皮帶輪54，該從動皮帶輪54係結合在該偏轉軸52的上端，且該從動皮帶輪54以一皮帶(圖中未示)連結到該主動皮帶輪43，使該主動皮帶輪43係可帶動該從動皮帶輪54旋轉進而連動該偏轉軸52隨之360度旋轉；

一偏轉輪55，該偏轉輪55係結合於該偏轉軸52的下端，該偏轉輪55可被該偏轉軸52帶動同步旋轉，該偏轉輪55中具有一容置槽551可供容置該主動齒輪531，該偏轉輪55的下側面於偏心位置處係設有一偏心軸552；

一下傳動軸56，係可轉動地穿設於該偏心軸552之中，該下傳動軸56上端具有一從動齒輪561，該從動齒輪561與該主動齒輪531相嚙合之；

一夾持模組57，係結合於該下傳動軸56的下端而可被其帶動旋轉，該夾持模組57係具有可調整之複數夾爪571可供夾住該工件60之周面。

請繼續參閱圖9至圖12所示，圖9係本發明之俯視示意圖，圖10係圖9之A-A剖面示意圖，圖11係本發明之側視示意圖，圖12係本發明之 偏心旋轉動作示意圖，圖示中係顯示該升降裝置20係可驅動該驅動裝置40升降，使該驅動裝置40係帶動該轉動裝置50升降，使該工件60往復式向上脫離或向下沉入該震動研磨裝置30之該容槽之中，在該工件60往復沉入該容槽之中，該工件60係可藉由其中震動之該複數研磨料對該工件60之表面進行研磨，亦即該複數研磨料作動時，該工件60係可於該複數研磨料內上下移位。

或該升降裝置20係僅帶動該工件60沈入該震動研磨裝置30之該容槽之中後即不再作動，該工件60即在藉由該複數研磨料對該工件60研磨。

另外，係可藉由該偏轉驅動器42驅動該主動皮帶輪43轉動，然後透過皮帶連動該從動皮帶輪54轉動，使該從動皮帶輪54帶動該偏轉軸52及該偏轉輪55轉動，進而使該偏心軸552形成偏心旋轉，並因此使設於該偏心軸552中之該下傳動軸56隨之偏心旋轉，同時帶動該下傳動軸56下端之該夾持模組57所夾持之該工件60產生偏心旋轉，使偏心旋轉之該工件60與該震動研磨裝置30中震動或未震動之該複數研磨料產生偏心攪拌之研磨效果。

再者，亦可藉由該自轉驅動器44驅動該上傳動軸53旋轉，然後透過該主動齒輪531連動該從動齒輪561以驅使該下傳動軸56同步旋轉，進而帶動下端之該夾持模組57夾持該工件60自體旋轉，使自體旋轉之該工件60與該震動研磨裝置30中震動或未震動之該複數研磨料產生自轉研磨效果。

藉此，便可視該工件60之研磨加工程度的需求，選擇進行該 升降裝置20移位或不移位之該震動研磨料研磨加工、該偏轉驅動器42作動或不作動之研磨加工，或該自轉驅動器44作動或不作動之研磨加工之其中任一者或複數組合者，例如該偏轉驅動器42及該自轉驅動器44均停止，而僅由該升降裝置20帶動該工件60往復上下移位，該工件60即於該研磨石或研磨劑內上下移位而研磨，或例如該偏轉驅動器42及該自轉驅動器44均停止，而僅由該升降裝置20帶動該工件60進入該容槽內，該工件60即於該研磨石或研磨劑內而研磨，此即為目前常見之研磨作動方式，或例如該偏轉驅動器42運作，該自轉驅動器44停止，該升降裝置20上下移位運作之作動方式，該工件60即於該研磨石或研磨劑內而研磨，如此即更具變化性之研磨方式。

一般而言該升降裝置20、該偏轉驅動器42或該自轉驅動器44之作動或不作動均可由預先設計之程式運作，亦即可具有各選擇開關選擇作動或不作動，或該升降裝置20、該偏轉驅動器42或該自轉驅動器44係設有各第一旋鈕而可各自調整作動之速度、或設有各第二旋鈕以調整各作動時間。

本發明所述之迴旋式攪拌研磨機係具有下述之優點：

1、請輔以圖10所示，該偏轉驅動器42可透過該主動皮帶輪43、該從動皮帶輪54、該偏轉軸52及該偏轉輪55驅使該偏心軸552形成偏心旋轉，並因此使設於該偏心軸552中之該下傳動軸56隨之偏心旋轉，同時帶動該下傳動軸56下端之該夾持模組57夾持該工件60偏心旋轉，使偏心旋轉之該工件60與該震動研磨裝置30中震動或未震動之該複數研磨料產生偏心攪拌之研磨效果6另外，該自轉驅動器44可透過該上傳動軸53、該主動齒輪 531、該從動齒輪561以驅使該下傳動軸56同步旋轉，進而帶動該下傳動軸56之下端之該夾持模組57所夾持之該工件60自體旋轉，使自體旋轉之該工件60與該震動研磨裝置30中震動或未震動之該複數研磨料產生自轉研磨效果。因此，便可依據該工件60的加工需求而控制該偏轉驅動器42或該自轉驅動器44之其中任一者啟動或兩者同時啟動，以使該工件60單獨產生偏心旋轉或自體旋轉，或是同時產生偏心及自體旋轉，因此係可依該工件60之加工需求選擇進行不同程度的研磨，而使該工件60能具有較佳之研磨效果。

2、可視該工件60之研磨加工程度的需求，選擇進行該升降裝置20移位或不移位之該震動研磨料研磨加工、該偏轉驅動器42作動或不作動之研磨加工，或該自轉驅動器44作動或不作動之研磨加工之其中任一者或複數組合者。

3、請輔以圖11所示，係可利用該夾持模組57之該複數夾爪571夾住該工件60之周面，以使該工件60的夾持固定更為簡單，且組設該工件60更快速及方便。

因此本發明之迴旋式攪拌研磨機深具產業利用價值性、新穎性及進步性，誠能符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請。

10:底座

20:升降裝置

30:震動研磨裝置

40:驅動裝置

50:轉動裝置

60:工件

Claims (6)

1. 一種迴旋式攪拌研磨機，包括：一底座；一升降裝置，係結合於該底座上且可升降作動；一震動研磨裝置，係結合於該底座之一側，具有朝上開口之一容槽可供容置複數研磨料，而且可使該複數研磨料產生震動；一驅動裝置，係結合於該升降裝置上且可被該升降裝置驅動升降；一轉動裝置，係上端結合於該驅動裝置上，下端可供夾持一工件，且該轉動裝置可隨著該驅動裝置升降而使該工件向上提升與向下壓入該震動研磨裝置之該容槽中，該轉動裝置並可被該驅動裝置驅動而使該工件產生偏心旋轉或自體旋轉或兩者同時進行；該驅動裝置係包含：一下殼座，係結合在該升降裝置的上端可被該升降裝置驅動升降；一偏轉驅動器，係結合於該下殼座上，可驅動該轉動裝置帶動該工件偏心旋轉；一自轉驅動器，係結合在該下殼座上，可驅動該轉動裝置帶動該工件自體旋轉；一上殼蓋，係結合於該下殼座的上側，以供將該偏轉驅動器及該自轉驅動器罩設於內側；該轉動裝置係包含：一承座，係結合在該下殼座上；一偏轉軸，係可轉動地結合在該承座中，且可被該偏轉驅動器驅動 旋轉；一上傳動軸，係可轉動地穿設於該偏轉軸之中，且上端與該自轉驅動器連結，使可被該自轉驅動器驅動旋轉，該上傳動軸的下端具有一主動齒輪；一偏轉輪，係結合於該偏轉軸的下端，可被該偏轉軸帶動同步旋轉，該偏轉輪中具有一容置槽可供容置該主動齒輪，該偏轉輪的下側面於偏心位置處設有一偏心軸；一下傳動軸，係可轉動地穿設於該偏心軸之中，且上端具有與該主動齒輪嚙合之一從動齒輪；以及一夾持模組，係結合於該下傳動軸的下端可被其帶動旋轉，該夾持模組係可供夾住該工件。
2. 如請求項1所述之迴旋式攪拌研磨機，其中，該轉動裝置可隨著該驅動裝置升降而使該工件往復式向上提升與向下壓入該震動研磨裝置之該容槽中。
3. 如請求項1所述之迴旋式攪拌研磨機，其中，該驅動裝置包含一主動皮帶輪，該轉動裝置包含一從動皮帶輪，該主動皮帶輪係與該偏轉驅動器連結，使可被該偏轉驅動器驅動旋轉，該從動皮帶輪係結合在該偏轉軸的上端，且以一皮帶連結到該主動皮帶輪，使該主動皮帶輪可帶動該從動皮帶輪旋轉。
4. 如請求項1所述之迴旋式攪拌研磨機，其中，該夾持模組係具有可調整之複數夾爪可供夾住該工件之周面。
5. 如請求項1所述之迴旋式攪拌研磨機，其中，選擇進行該偏轉驅動器作動或不作動之研磨加工，或該自轉驅動器作動或不作動之研磨加工之其中任一者或複數組合者。
6. 如請求項1所述之迴旋式攪拌研磨機，其中，選擇進行該升降裝置移位或不移位之該震動研磨料研磨加工、該偏轉驅動器作動或不作動之研磨加工，或該自轉驅動器作動或不作動之研磨加工之其中任一者或複數組合者。

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