TWI406829B - 固定力劃線裝置及其使用方法 - Google Patents
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Description
本項發明是關於一種劃線裝置,可在劃線材料片時施加固定的力量,使得劃線材料片內有一致的劃線品質(或裂口深度)。在某實施範例,材料片是彎曲形狀的玻璃片,由順應的鼻輪裝置支撐,設計成彎曲的形狀,實質上和玻璃片的彎曲形狀相匹配。
劃線裝置包括通常使用在玻璃工業上,用來劃線玻璃片的劃線輪,使得玻璃片可以被切割成所需要的形狀。目前用來劃線玻璃片的劃線裝置範例,包括架在球形樞軸承上的劃線輪,固定到一個軸,再依序置放到線性引動器(氣缸),將劃線輪移動朝向玻璃片,使其可以被抽拉並在玻璃片的邊上劃線。這種特別的劃線裝置有一個問題,就是劃線輪和玻璃片之間的劃線壓力,因為玻璃厚度,玻璃扁平度,玻璃位置的差異,會隨著劃線輪沿著玻璃片的邊移動而改變。這會導致不一致的劃線品質(或裂口深度),以及玻璃片內沿著劃線變動的劃線施力。如果劃線施力太高,那麼可能會導致玻璃片內沿著劃線的橫向裂痕(或碎片)。如果劃線施力太低,那麼可能會導致反過來影響劃線玻璃片分割的裂口損傷。這種特別的劃線裝置有一個問題,就是藉由線性引動器(汽缸),向前移動劃線輪,並首先和玻璃片表面接觸的切削動作會產生大的玻璃碎片。這些大的玻璃碎片的出現反過來會影響玻璃片上劃線輪的旋轉。因此,我們需要新的劃線裝置,可以解決和這種特別的劃線裝置相關或其他已知的劃線裝置這些缺點和其他缺點。這些需求和其他需求可藉由本項發明的劃線裝置和劃線方法而得到滿足。
本項發明提供一種劃線裝置,可在劃線玻璃片時施加預設和調整的劃線力,使得劃線玻璃片內有一致的劃線品質(或裂口深度)。在某實施範例,劃線裝置包括:(a)劃線輪;(b)水平的線性馬達/引動器,可沿著玻璃片的邊以X-方向移動劃線輪;(c)粗調的垂直線性馬達/引動器,可朝著玻璃片的邊以Y-方向移動劃線輪;(d)細調的垂直線性馬達/引動器(發聲線圈引動器),甚至更接近玻璃片的邊以Y-方向移動劃線輪;和(e)範圍感測器。在運作上,範圍感測器的功能是取得有關玻璃片邊緣的位置資訊,為了讓水平的線性馬達/引動器,粗調的垂直線性馬達/引動器,和細調的垂直線性馬達/引動器可以移動,使劃線輪和玻璃片的邊維持實質上的固定距離,好讓劃線輪可以延伸,在劃線輪移動並劃線玻璃片的邊時,可施加實質上固定的劃線力。除此之外,本項發明提供使用劃線裝置產生玻璃片的玻璃製造系統和方法。
現在參考圖1,其中顯示是依據本項發明的實施範例,使用劃線裝置154的範例性玻璃製造系統100的示意圖。玻璃製造系統100包括熔化槽110,精煉槽115,混合槽120(譬如攪拌室120),輸送槽125(譬如缽125),熔融抽拉機器(FDM)141和移動砧機器(TAM)150。如箭頭112所示,熔化槽110是玻璃批料被送進的地方,將其熔化以形成熔融玻璃126。精煉槽115(譬如精煉管115)有高溫處理區,從熔化槽110接收熔融玻璃126(未顯示出這點),將氣泡從熔融玻璃126去除。精煉槽115藉著精煉槽到攪拌室的連接管122,連結到混合槽120(譬如攪拌室120)。最後,混合槽120藉著攪拌室到缽的連接管127,連結到輸送槽125。
輸送槽125通過降流管130輸送熔融玻璃126到FDM 141,FDM包括入口132,形成槽135(譬如形成管135),和拖拉滾
輪元件140。如圖所示,熔融玻璃126從降流管130流到入口132,一直到形成槽135(譬如形成管135)。形成槽135包括開口136,用來接收流到槽137的熔融玻璃126,然後溢流並往下流向兩邊138a和138b,最後在所謂的根部139熔融在一起。根部139是兩邊138a和138b連在一起的地方,在其中熔融玻璃126的兩道溢流壁板重新會合(譬如重新融合),之後再以拖拉滾輪元件140向下抽拉以形成玻璃片105。
拖拉滾輪元件140輸送抽拉玻璃片105到TAM 150,TAM包括順應的鼻輪裝置152,以及用來劃線和分割彎形玻璃片105成各別玻璃片105的劃線裝置154。順應的鼻輪裝置152被設計成彎曲的形狀,實質上和玻璃片105的彎曲形狀相匹配(請見圖1所示的TAM 150放大的頂部圖)。然後,在劃線裝置154延伸劃線輪156,劃線彎形玻璃片105暴露的邊之後,移動順應的鼻輪裝置152,以銜接彎形的玻璃片105的一邊(請見前述的美國第11/801,213號專利申請案,有關適合的鼻輪裝置152結構和功能的詳細討論)。在劃線之後,以垂直於彎曲表面的方向彎曲彎形的玻璃片105,並且分割以產生較小片的玻璃片105,顯示在TAM 150位置的下方。有關劃線裝置154基本元件和基本功能的詳細討論,會在下列的圖2-7提供。
參考圖2,示意圖是劃線裝置154的基本元件,位在彎形的玻璃片105旁邊,由順應的鼻輪裝置152支撐。劃線裝備154包括:(1)劃線輪200;(2)水平線性馬達/引動器202(沿著玻璃片105的邊以X-方向移動劃線輪200);(3)垂直線性馬達/引動器204(朝著玻璃片105的邊以Y-方向移動劃線輪200);和(4)範圍感測器206。在運作上,範圍感測器206(譬如雷射感測器206)在劃線處理過程取得有關玻璃片105的邊緣的位置資訊,並且提供位置資訊給電腦/控制器208。電腦/控制器208指示水平線性馬達/引動器202和垂直線性
馬達/引動器204兩者移動,以使劃線輪遵循著彎形的玻璃片105的輪廓。同一時間,電腦/控制器312指示裝置210(譬如低摩擦氣動引動器210,發聲線圈引動器210)以延伸劃線輪200,使其在移動並劃線玻璃片105的邊時,可施加實質上固定的劃線力量(註記:固定力劃線可以減少生產時的碎屑,最佳化劃線輪156的使用壽命)。
在這個範例中,所顯示的是劃線彎形的玻璃片105的劃線裝備154(和第5代玻璃片105同樣的正鐘型玻璃片105),由形狀被設計成和彎形的玻璃片105形狀實質匹配適合的鼻輪裝置152支撐著。或者,玻璃片105可以是製造處理期間各式各樣形狀的任何一種,而順應的鼻輪裝置152的形狀也可設計成對應玻璃片105特定的形狀。例如,順應的鼻輪裝置152有一支撐托架212保護可延伸元件214陣列的一端,其設計使得彈性的區樑216(以鼻輪材料218施加於其上面)有下列任何一種形狀:(1)倒鐘型(請見圖3A--這個形狀和第5代玻璃片105同樣);(2)S型(請見圖3B,該形狀和第7代玻璃片105同樣);(3)M型(請見圖3C,該形狀和第7代玻璃片105同樣);(4)W型(請見圖3D,該形狀和第7代玻璃片105同樣);和扁平型(請見圖3E,該形狀和在真正扁平鼻輪裝置上劃線的玻璃片105同樣)(註記1:非常大的玻璃片,有漸增的"S","W","M"彎形趨勢,藉著固定力的劃線裝置154可以很容易劃線)(註記2:當固定力的劃線裝置154可以包容在起始設定處理期間各式的玻璃形狀時,就可以減少產生大型的玻璃片的起始設定時間)(註記3:彎度大於目前一般彎形的特殊彎曲玻璃,未來的應用很容易藉著固定力量的劃線裝置154來劃線)。
請參考圖4,該示意圖是依據本項發明第一實施例所設計的範例劃線裝置154a,基本元件的詳細圖示(註記:未顯示出玻璃片105,但是在正常情況下應該是位在劃線裝置154a
的劃線輪400前方)這個範例劃線裝置154a包括:(1)劃線輪400;(2)水平的線性馬達/引動器402(沿著玻璃片105的邊以X-方向移動劃線輪400);(3)粗調的垂直線性馬達/引動器404(朝著玻璃片105以Y-方向移動劃線輪400);(4)細調的垂直線性馬達/引動器406(以Y-方向移動劃線輪400,使其更接近玻璃片105);(5)低摩擦氣動引動器408(延伸劃線輪400,使其在劃線玻璃片105的邊時,可施加實質上固定的劃線力量);和(6)範圍感測器410。如我們所見,這些元件400,402,404,406,408和410全都置放在框架412上,由其固定。
在運作上,範圍感測器410(譬如雷射感測器410)在劃線處理過程中取得有關玻璃片105的邊的位置資訊,並且提供位置資訊給電腦/控制器414(註記:雷射感測器410可以由KEYENCE公司製造(型號LEYENCE-LKG系列))。然後,電腦/控制器414指示水平線性馬達/引動器402,粗調的垂直線性馬達/引動器404和細調的垂直線性馬達/引動器406全部移動,以使劃線輪400遵循著彎形的玻璃片105的輪廓。(註記:粗調的垂直線性馬達/引動器404可以由SMC公司製造(型號SMC-MXS20-50A),而細調的垂直線性馬達/引動器406可以由Parker Hannifin公司製造(型號PARKER-MX80L-TO4))。同一時間,電腦/控制器414指示低摩擦氣動引動器408延伸劃線輪400,使其在劃線玻璃片105暴露的邊時,可施加實質上固定的劃線力(註記:低摩擦氣動引動器408可由AIRPOT公司製造(型號AIRPOT-915U))。圖5是顯示藉由劃線裝置154a以1 m/sec速度劃線30mm彎曲第6代玻璃片105(由順應的鼻輪裝置152支撐)時所得到的一致及所需裂口深度(μm)的圖示(註記:沒有使用固定的劃線裝置154a時,就會在劃線玻璃片上看到明顯的裂口深度變化。
參考圖6,示意圖是依據本項發明第二實施例所設計的
範例劃線裝置154b,基本元件的詳細圖示(註記:未顯示出玻璃片105,但是在正常情況下應該是位在劃線裝置154b的劃線輪600前方)這個範例劃線裝置154b包括:(1)劃線輪600;(2)水平的線性馬達/引動器602(沿著玻璃片105的邊以X-方向移動劃線輪600);(3)粗調的垂直線性馬達/引動器604(朝著玻璃片以Y-方向移動劃線輪600);(4)發聲線圈引動器606(功能類似細調的垂直線性馬達/引動器,以Y-方向移動劃線輪600,使其更接近玻璃片105,也可用來延伸劃線輪600,使其在劃線玻璃片105的邊時,可施加實質上固定的劃線力);和(5)範圍感測器608如我們所見,這些元件600,602,604,606和608全都置放在框架610上,由其固定。
在運作上,範圍感測器608(譬如雷射感測器608)在劃線處理過程中取得有關玻璃片105的邊的位置資訊,並且提供位置資訊給電腦/控制器612(註記:雷射感測器608可以由KEYENCE公司製造(型號LEYENCE-LKG系列))。然後,電腦/控制器612指示水平線性馬達/引動器602,粗調的垂直線性馬達/引動器604和發聲線圈引動器606全部移動或運作,以使劃線輪600遵循著彎形的玻璃片105的輪廓。(註記:粗調的垂直線性馬達/引動器604可由SMC公司製造(型號SMC-MXS20-50A),而發聲線圈引動器606可由SMAC公司製造(型號SMAC-LAL95-50-53))。同一時間,電腦/控制器612指示發聲線圈引動器606延伸劃線輪600,使其在移動並劃線玻璃片105暴露的邊時,可施加實質上固定的劃線力。
請參考圖7,其依據本項發明實施例,詳細圖示發聲線圈引動器606如何連結到劃線輪600的橫截面示意圖。在這個範例中,發聲線圈引動器606有第一軸702以端部704從其中延伸,固定到一個耦合器706,在其內固定第二軸708,第二軸708有第一端部710,一部份被空氣套筒樞軸712圍繞,而第二軸708有第二端部714,附加一個軸承716,然後再依
序加到劃線輪600。軸承716(譬如寶石軸承716)可提供劃線輪600低摩擦以及耐用的支撐。
如圖所示,發聲線圈引動器606以垂直玻璃片105表面的方向移動劃線輪600。發聲線圈引動器606也使用速度控制伺服系統以確保劃線輪600軟著陸至玻璃片105。這有助於減少劃線輪600穿透玻璃片105時所產生會造成問題的大型玻璃碎片。一旦劃線輪600穿透玻璃片105,發聲線圈引動器606的控制就可以切換到施力控制模式,好讓劃線輪600在劃線玻璃片105時維持實質上固定的劃線力。此外,在劃線處理過程的最後,發聲線圈引動器606可以改變切刀的力量(向上或下)以確保所產生的適當且一致的裂口,有助於裂隙的傳播。
這種設置也利用到空氣套筒樞軸712(譬如多孔性石墨空氣套筒樞軸712),使得第二軸708可在平行於切割方向的平面自由旋轉,有助於避免劃線處理期間任何過多的限制。在這個實施例中,停止釘梢718限制這種樞軸的移動在±10度的範圍。此外,空氣套筒樞軸712提供一個可自我清潔(由於供應正向壓縮空氣)的非常堅硬,零摩擦的樞軸,也因而有助於減少當劃線輪600附著到玻璃片105時發生的粘著問題(註記:如果需要的話,發聲線圈引動器606可以有施力回饋系統,幫助操作員追蹤和分析條帶特徵的改變,譬如玻璃片105的形狀,移動等)。
從以上的敘述,熟悉此項技術的人應該已經知道製造系統100可以併入並使用劃線裝置154,在劃線玻璃片105(譬如彎形玻璃片105,扁平玻璃片105)時,施加固定的施力。此外,我們應該知道,任何將熔融玻璃抽拉以製造玻璃片的玻璃製造系統型態也可以併入使用劃線裝置154。事實上,劃線裝置154也可以用來劃線除了玻璃片以外的其他型態材料像是塑膠玻璃等等。據此,本項發明的劃線裝置154
不應該以限制的方式來解釋。
雖然本發明數個實施例已顯示於附圖中以及說明於先前詳細說明中,人們了解本發明並不受限於所揭示實施例,但是能夠作許多再排列,改變以及替代而並不會脫離下列申請專利範圍所揭示及界定之本發明精神。
100‧‧‧玻璃製造系統
105‧‧‧玻璃片
110‧‧‧熔化槽
115‧‧‧精煉槽
120‧‧‧混合槽
122‧‧‧連接管
125‧‧‧輸送槽
126‧‧‧熔融玻璃
127‧‧‧連接管
130‧‧‧降流管
132‧‧‧入口
135‧‧‧形成槽
136‧‧‧開口
137‧‧‧槽
138a,138b‧‧‧兩邊
139‧‧‧根部
140‧‧‧拖拉滾輪元件
141‧‧‧熔融抽拉機器(FDM)
150‧‧‧移動砧機器(TAM)
152‧‧‧鼻輪裝置
154,154a,154b‧‧‧劃線裝置
156‧‧‧劃線輪
200‧‧‧劃線輪
202‧‧‧水平線性馬達/引動器
204‧‧‧垂直線性馬達/引動器
206‧‧‧範圍感測器
208‧‧‧電腦/控制器
210‧‧‧低摩擦氣動引動器
212‧‧‧支撐托架
214‧‧‧可延伸元件
216‧‧‧可橈曲樑
218‧‧‧鼻輪材料
312‧‧‧電腦/控制器
400‧‧‧劃線輪
402‧‧‧水平的線性馬達/引動器
404‧‧‧粗調的垂直線性馬達/引動器
406‧‧‧細調的垂直線性馬達/引動器
408‧‧‧低摩擦氣動引動器
410‧‧‧範圍感測器
412‧‧‧框架
414‧‧‧電腦/控制器
600‧‧‧劃線輪
602‧‧‧水平的線性馬達/引動器
604‧‧‧粗調的垂直線性馬達/引動器
606‧‧‧發聲線圈引動器
608‧‧‧範圍感測器
610‧‧‧框架
612‧‧‧電腦/控制器
702‧‧‧第一軸
704‧‧‧端部
706‧‧‧耦合器
708‧‧‧第二軸
710‧‧‧第一端部
712‧‧‧空氣套筒樞軸
714‧‧‧第二端部
716‧‧‧軸承
718‧‧‧停止釘梢
藉由閱讀下列詳細說明及隨同參考附圖將能完全了解本發明。
圖1為使用依據本發明劃線裝置之範例性玻璃製造系統示意圖。
圖2為方塊圖,其顯示出依據本發明劃線裝置之基本組件。
圖3A-3E顯示出玻璃片具有不同的形狀,該玻璃片藉由本發明劃線裝置加以劃線。
圖4為依據本發明第一實施例配置之劃線裝置透視圖。
圖5為曲線圖,其顯示出當30mm彎曲第6代玻璃片藉由依據本發明圖4中所顯示所顯示劃線裝置以1m/秒速度劃線時達成一致性及所需要裂口深度(微米)。
圖6為依據本發明第二實施例配置劃線裝置之透視圖。
圖7為方塊圖,其詳細地顯示出依據本發明一項實施例發聲線圈引動器如何能夠連接至顯示於圖6劃線裝置中之劃線輪。
105‧‧‧玻璃片
152‧‧‧鼻輪裝置
154‧‧‧劃線裝置
200‧‧‧劃線輪
202‧‧‧水平線性馬達/引動器
204‧‧‧垂直線性馬達/引動器
206‧‧‧範圍感測器
208‧‧‧電腦/控制器
210‧‧‧低摩擦氣動引動器
212‧‧‧支撐托架
214‧‧‧可延伸元件
216‧‧‧可橈曲樑
218‧‧‧鼻輪材料
Claims (20)
- 一種劃線元件,其包含:一可延伸劃線輪;一第一線性馬達/引動器,將該第一線性馬達/引動器安置成可沿著一片狀材料安置在一X-方向移動該劃線輪;一範圍感測器,該範圍感測器獲得位置資訊,該等位置資訊係關於該片狀材料之該側一位置;一第二線性馬達/引動器,將該第二線性馬達/引動器安置成可朝著該片狀材料之該側在一Y-方向移動該劃線輪;一控制器,該控制器接收來自該範圍感測器之該等位置資訊;一第一引動器,相對於該第二線性馬達,該第一引動器配置成更進一步在該Y-方向延伸該劃線輪朝向該片狀材料之該側;以及其中該控制器配置成操作該第二線性馬達/引動器以在該Y-方向移動該第一引動器以及該劃線輪,且相對於該第二馬達/引動器,使用該等位置資訊來操作該第一引動器以更進一步在該Y-方向移動該劃線輪,使得該劃線輪對該片狀材料施加實質上固定的一劃線。
- 依據申請專利範圍第1項之劃線元件,其中該片狀材料接觸一順應形狀鼻輪裝置,該順應形狀鼻輪裝置具有一彎曲形狀,該彎曲形狀與該片狀材料之一彎曲形狀相匹配。
- 依據申請專利範圍第1項之劃線元件,其中更進一步包含一第三線性馬達/引動器,該第三線性馬達/引動器在該Y-方向朝著該片狀材料之該側將該劃線輪、該第一引動器,以及該第二線性馬達/引動器一起移動。
- 依據申請專利範圍第1項之劃線元件,其中該第一引動器為一低摩擦氣動引動器。
- 依據申請專利範圍第3項之劃線元件,其中該第一引動器為一發聲線圈引動器。
- 依據申請專利範圍第5項之劃線元件,其中該發聲線圈引動器具有一第一軸與一第二軸,該第一軸從該發聲線圈引動器延伸出且具有一端部,該端部固定到一耦合器,該第二軸固定在該耦合器中,且該第二軸具有一第一端部以及一第二端部,且該第一端部之一部份被一空氣套筒樞軸圍繞,而該第二端部連接至該劃線輪。
- 依據申請專利範圍第5項之劃線元件,其中該發聲線圈引動器更 進一步包含一施力回饋系統,該施力回饋系統監測玻璃片之各種條帶特徵。
- 一種製造玻璃片之方法,該方法包含下列步驟:熔融玻璃批料以形成一熔融玻璃且處理該熔融玻璃以形成一玻璃片;使用融合抽拉機器抽拉該玻璃片;沿著一鼻輪元件按規定路線導引該玻璃片;以及使用一劃線元件對該玻璃片劃線,該劃線元件包含:一可延伸劃線輪;一第一線性馬達/引動器,將該第一線性馬達/引動器安置成可沿著一彎曲片狀材料之一側在一X-方向移動該劃線輪;一範圍感測器,該範圍感測器獲得位置資訊,該等位置資訊係關於該片狀材料之該側一位置;一第二線性馬達/引動器,該第二線性馬達/引動器朝著該片狀材料之該側在一Y-方向移動該劃線輪;一控制器,該控制器接收來自該範圍感測器之該等位置資訊;一第一引動器,相對於第二線性馬達,該第一引動器配置成更進一步在該Y-方向延伸該劃線輪朝向該玻璃片之該側;以及其中控制器配置成操作該第二線性馬達/引動器在該Y-方向移動該第一引動器以及該劃線輪,且相對於第二馬達/引動器,使用該等位置資訊來操作該第一引動器以更進一步在該Y-方向移動該劃線輪,使得該劃線輪對該片狀材料之該側施加實質上固定的一劃線力量。
- 依據申請專利範圍第8項之方法,其中該鼻輪元件係一順應形狀的鼻輪元件並配置成具有一彎曲形狀,該彎曲形狀實質上與該玻璃片之彎曲形狀一致。
- 依據申請專利範圍第8項之方法,其中該劃線元件更進一步包含該移動劃線輪之一第三線性馬達/引動器,該第三線性馬達/引動器在該Y-方向朝著該片狀材料之該側將該劃線輪、該第一引動器,以及該第二線性馬達/引動器移動。
- 依據申請專利範圍第10項之方法,其中該第一引動器為一低摩擦氣動引動器。
- 依據申請專利範圍第10項之方法,其中該第一引動器為一發聲線圈引動器。
- 依據申請專利範圍第12項之方法,其中該發聲線圈引動器具有一第一軸與一第二軸,該第一軸從該發聲線圈引動器延伸出且具有一端部,該端部固定到一耦合器,該第二軸固定在該耦合器中,且該第二軸具有一第一端部以及一第二端部,且該第一端部之一部份被一空氣套筒樞軸圍繞,而該第二端部連接至該劃線輪。
- 依據申請專利範圍第12項之方法,其中該發聲線圈引動器更進一步包含一施力回饋系統,該施力回饋系統監測玻璃片之各種條帶特徵。
- 一種製造玻璃系統,該系統包含:至少一個容器,該至少一個容器用以熔融批料且形成熔融玻璃;一形成元件,該形成元件用以承受熔融玻璃且形成一玻璃片;一融合抽拉機器,該融合抽拉機器用以抽拉該玻璃片;一移動砧機器,該移動砧機器包含:一鼻輪元件,該鼻輪元件按規定路線導引該玻璃片之第一側邊;以及一劃線元件,其包含:一可延伸劃線輪;一第一線性馬達/引動器,該第一線性馬達/引動器安置成可沿著該玻璃片之一第二側邊側在一X-方向移動劃線輪;一範圍感測器,該範圍感測器獲得位置資訊,該等位置資訊係關於該玻璃片之該第二側邊側之一位置;一第二線性馬達/引動器,將該第二線性馬達/引動器安置成可朝著該玻璃片之該第二側邊側在一Y-方向移動該劃線輪;一控制器,該控制器接收來自該範圍感測器之該等位置資訊;一第一引動器,相對於第二線性馬達/引動器,該第一引動器配置成更進一步在該Y-方向延伸該劃線輪朝向該玻璃片之該第二側邊側;以及其中該控制器配置成操作該第二線性馬達/引動器在該Y-方向移動該第一引動器以及該劃線輪且相對於第二馬達/引動器,使用該等位置資訊來操作該第一引動器以更進一步在該Y-方向移動該劃線輪,使得該劃線輪對該片狀材料之該第二側邊施加實質上固定的一劃線力量。
- 依據申請專利範圍第15項之玻璃製造系統,其中該鼻輪裝置為一可順應形狀的鼻輪裝置,該可順應形狀的鼻輪元件配置成具有一彎 曲形狀,該彎曲形狀實質上與該玻璃片之彎曲形狀一致。
- 依據申請專利範圍第15項之玻璃製造系統,其中更進一步包含一第三線性馬達/引動器,該第三線性馬達/引動器在該Y-方向朝著該片狀材料之該側將該劃線輪、該第一引動器,以及該第二線性馬達/引動器移動。
- 依據申請專利範圍第17項之玻璃製造系統,其中該第一引動器包含一低摩擦氣動引動器。
- 依據申請專利範圍第17項之玻璃製造系統,其中該第一引動器為一發聲線圈引動器。
- 依據申請專利範圍第19項之玻璃製造系統,其中該發聲線圈引動器具有一第一軸與一第二軸,該第一軸從該發聲線圈引動器延伸出且具有一端部,該端部固定到一耦合器,該第二軸固定在該耦合器中,且該第二軸具有一第一端部以及一第二端部,且該第一端部之一部份被一空氣套筒樞軸圍繞,而該第二端部連接至該劃線輪。
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