TWI403713B - 衝擊檢測裝置及方法 - Google Patents

Description

衝擊檢測裝置及方法

本發明係有關一種衝擊檢測裝置及方法，特別是指一種具有多軸轉向夾持裝置之衝擊試驗裝置，其兼具可直接對產品之不同位置進行衝擊、節省時間與成本、準確性較高及產生數值便於分析等優點。

一般衝擊試驗為得知一材料耐衝擊性，需先將材料裁切成一預定尺寸之試片始可進行衝擊。

試驗時，將該試片放置於一衝擊試驗機之平台上，然後將已放在一定高度之擺錘使之自由落下，進而對試片產生衝擊。利用擺錘的重量及衝擊試片前後擺錘之高度差，計算出試片斷裂所吸收之能量，此值即為材料之韌性。

如第十六圖所示，將一已知重量的擺錘90升高一第一高度H1並釋放，使其自由落下；當該擺錘90到達最低點位置P11時，則位能全部轉為動能，衝斷一試片91後，一部分能量被該試片91吸收，剩餘之能量將使該擺錘90繼續升高一第二高度H2。

藉由該擺錘90之該第一高度H1及該第二高度H2之高度差，計算出該試片91斷裂所吸收之能量，求得材料之韌性。

但材料在製成產品後，亦可能因形狀、外觀及加工方式，而使得產品的不同位置，具有不同之耐衝擊性，因此，以試片衝擊之方式進行產品之耐衝擊性檢測，其結果較不可靠。

因此，一般產品在組裝完成後，亦會進行一些可靠度測試，其中包括測試產品之強韌性(例如：掉落測試，Drop Test)，但一般產品之強韌性試驗係無法準確的對產品上的不同位置進行衝擊，因而無法得到最準確之試驗及分析。例如：一組裝完成後之手機，在進行掉落測試時，多數是撞擊到手機較凸出之部位，並無法準確的掌控欲撞擊部位，若手機經掉落後斷 裂，雖判定為不合格，但卻無法準確的得知造成斷裂之位置，只能藉由斷裂位置進行判斷，其檢測結果較不可靠，且此測試方式，無法提供數值，以利後續進行分析。

另外，習知技術在產品組裝完成前，係無法單獨對零件進行衝擊之測試，在檢測上較不方便。

因此，有必要研發出新的測試裝置，以解決上述缺點及問題。

本發明之目的在於提供一種衝擊檢測裝置及方法，其兼具可直接對產品之不同位置進行衝擊、節省時間與成本、準確性較高及產生數值便於分析等優點及功效，用以解決習知技術檢測結果較不可靠、檢測不便及無法得到數值並進行分析等問題。

本發明解決上述問題之技術手段係提供一種衝擊檢測裝置，其包括：一本體，其係具有一支撐柱及一底座；一衝擊裝置，其係樞接於該支撐柱上；一多軸轉向夾持裝置，其係設於該底座上，且該多軸轉向夾持裝置上更設有一水平移動裝置、一旋轉裝置、一垂直移動裝置、一角度調整裝置及一固定夾具；其中：該衝擊裝置係包括一衝擊元件；該水平移動裝置係用以進行水平位置之移動及定位；該旋轉裝置係樞設於該水平移動裝置上，並可於該水平移動裝置上旋轉及定位；該垂直移動裝置係設於該旋轉裝置上，用以進行垂直高度之調整及定位；該角度調整裝置其係設於該垂直移動裝置上，用以進行傾斜角度之調整及定位；該固定夾具係設於該角度調整裝置上，用以固定一待測物 件；該支撐柱係具有一第一樞接部；該衝擊裝置係具有一延伸臂，且該延伸臂之一端係樞接於該第一樞接部上，使該衝擊裝置以該第一樞接部為軸心擺動，而該衝擊元件係設於該延伸臂之另一端上；該水平移動裝置係設有一X軸移動部、一Y軸移動部、至少一第一定位部、至少一第二定位部及一第三樞接部；該X軸移動部可作一X軸向之移動，該第一定位部係用以固定該X軸移動部，該Y軸移動部可作一Y軸向之移動，而該第二定位部係用以固定該Y軸移動部；該旋轉裝置係具有一第四樞接部及至少一第三定位部，該第四樞接部係樞接於該第三樞接部上，使該旋轉裝置可於該水平移動裝置上旋轉，而該第三定位部係用以固定該旋轉裝置；該垂直移動裝置係包括一架部、一Z軸移動部及至少一第四定位部；該架部係固定於該旋轉裝置上，且該Z軸移動部可作一Z軸向之移動，而該第四定位部係用以固定該Z軸移動部；該角度調整裝置係設於該Z軸移動部上，且該角度調整部係具有一樞轉部、一平台部及一至少第五定位部，該樞轉部用以改變該平台部之傾斜角度，再以該第五定位部固定該平台部；又，該固定夾具可與該平台部組合並固定；又，該角度調整部又設有一呈圓弧形之滑動凹槽部及複數固定部，而該平台部係設有一轉動軸及一滑動軸；該轉動軸係樞接於該樞轉部，而該滑動軸係設於該滑動凹槽中，使該平台部可以該樞轉部為軸心，沿該滑動凹槽作一預定角度之變化。

本發明係又提供一種衝擊檢測方法，其包括下列步驟：[1]步驟一：準備一待測物件及一衝擊檢測裝置；該衝擊檢測裝置係包括：一本體，其係具有一支撐柱及一底座；一衝擊裝置，其係樞接於該支撐柱上； 一多軸轉向夾持裝置，其係設於該底座上，該多軸轉向夾持裝置係包括：一水平移動裝置、一旋轉裝置、一垂直移動裝置、一角度調整裝置及一固定夾具；其中：該衝擊裝置係包括一衝擊元件；該水平移動裝置係用以進行水平位置之移動及定位；該旋轉裝置係樞設於該水平移動裝置上，並可於該水平移動裝置上旋轉及定位；該垂直移動裝置係設於該旋轉裝置上，用以進行垂直高度之調整及定位；該角度調整裝置其係設於該垂直移動裝置上，用以進行傾斜角度之調整及定位；該固定夾具係設於該角度調整裝置上，用以固定一待測物件；該支撐柱係具有一第一樞接部；該衝擊裝置係具有一延伸臂，且該延伸臂之一端係樞接於該第一樞接部上，使該衝擊裝置以該第一樞接部為軸心擺動，而該衝擊元件係設於該延伸臂之另一端上；該水平移動裝置係設有一X軸移動部、一Y軸移動部、至少一第一定位部、至少一第二定位部及一第三樞接部；該X軸移動部可作一X軸向之移動，該第一定位部係用以固定該X軸移動部，該Y軸移動部可作一Y軸向之移動，而該第二定位部係用以固定該Y軸移動部；該旋轉裝置係具有一第四樞接部及至少一第三定位部，該第四樞接部係樞接於該第三樞接部上，使該旋轉裝置可於該水平移動裝置上旋轉，而該第三定位部係用以固定該旋轉裝置；該垂直移動裝置係包括一架部、一Z軸移動部及至少一第四定位部；該架部係固定於該旋轉裝置上，且該Z軸移動部可作一Z軸向之移動，而該第四定位部係用以固定該Z軸移動部； 該角度調整裝置係設於該Z軸移動部上，且該角度調整部係具有一樞轉部、一平台部及一至少第五定位部，該樞轉部用以改變該平台部之傾斜角度，再以該第五定位部固定該平台部；又，該固定夾具可與該平台部組合並固定；又，該角度調整部又設有一呈圓弧形之滑動凹槽部及複數固定部，而該平台部係設有一轉動軸及一滑動軸；該轉動軸係樞接於該樞轉部，而該滑動軸係設於該滑動凹槽中，使該平台部可以該樞轉部為軸心，沿該滑動凹槽作一預定角度之變化；[2]步驟二：將該待測物件固定於該固定夾具上；[3]步驟三：使用該多軸轉向夾持裝置調整該待測物件至一預定衝擊位置；[4]步驟四：使用該衝擊裝置對該待測物件之預定衝擊位置進行衝擊檢測。

本發明之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。

茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本發明於後：

關於本發明之內容，請參考第一圖所示，本發明係為一種衝擊檢測裝置，其包括：一本體10，其係具有一支撐柱11及一底座12；一衝擊裝置20，其係樞接於該支撐柱11上；一多軸轉向夾持裝置30，其係設於該底座12上，用以調整一固定夾具37之水平、垂直、旋轉與角度位置。

如上所述之衝擊試驗裝置，其中，該多軸轉向夾持裝置30上設置有一水平移動裝置30A用以調整及固定該固定夾具37之水平位置、一旋轉裝置33用以調整及固定該固定夾具37之位置轉向、一垂直移動裝置30B用以調整及固定該固定夾具37垂直位置以及一角度調整裝置36用以調整及固定該固定夾具37對應該衝擊裝置20之角度。

如第一圖所示，其係為本發明之衝擊檢測裝置之第一實施例，其中： 該本體10係具有一支撐柱11及一底座12；該衝擊裝置20係樞接於該支撐柱11上；該衝擊裝置20係包括一衝擊元件24；該多軸轉向夾持裝置30係設於該底座12上，其包括：該水平移動裝置30A用以進行水平位置之移動及定位；該旋轉裝置33係樞設於該水平移動裝置30A上，並可於該水平移動裝置30A上旋轉；該垂直移動裝置30B係設於該旋轉裝置33上，用以進行垂直高度之調整及定位；該角度調整裝置36係係設於該垂直移動裝置30B上，用以進行傾斜角度之調整及定位；該固定夾具37，其係設於該角度調整裝置36上，用以固定一待測物件70(請參閱第十一A圖所示)。

更詳細的說，關於上述實施例之細部組裝結構，係可參閱第二A及第二B圖，其中：該支撐柱11係具有一第一樞接部111；該衝擊裝置20係具有一延伸臂22，且該延伸臂22之一端係樞接於該第一樞接部111上，使該衝擊裝置20以該第一樞接部111為軸心擺動，而該衝擊元件24係設於該延伸臂22之另一端上；在實務上，該衝擊裝置20又具有一第二樞接部21及一夾持部23，該第二樞接部21係樞接於該第一樞接部111上，使該衝擊裝置20可以該第一樞接部111為軸心而作一預定範圍之擺動，而該衝擊元件24係設於該夾持部23上；當然，該衝擊裝置20亦可再包括一荷重單元25(如第二B圖所示)，將不同重量之該荷重單元25結合於該衝擊裝置20上，係可調整該衝擊裝置20之重量，進而改變該衝擊元件24之衝擊力量。

該水平移動裝置30A係設有一X軸移動部31、一Y軸移動部32、至少一第一定位部313、至少一第二定位部323及一第三樞接部322；該X軸移動部31可作一X軸向之移動，該 第一定位部313係用以固定該X軸移動部31(如第三圖所示)，該Y軸移動部32可作一Y軸向之移動，而該第二定位部323係用以固定該Y軸移動部32(如第四圖所示)；在實務上，該底座12又具有一X軸向軌道部121，該X軸移動部31係具有一X軸配合部311及一Y軸向軌道部312，而該Y軸移動部32係具有一Y軸配合部321；該該X軸配合部311係可滑動的設於該X軸向軌道部121上，使該X軸移動部31可作一X軸向之移動，該Y軸配合部321係可滑動的設於該Y軸向軌道部312上，使該Y軸移動部32可作一Y軸向之移動。另外，該X軸向及Y軸向之夾角並非限定呈90度，亦可大於或小於90度。

該旋轉裝置33係具有一第四樞接部331及至少一第三定位部332，該第四樞接部331係樞接於該第三樞接部322上，使該旋轉裝置33可於該水平移動裝置30A上旋轉，而該第三定位部332係用以固定該旋轉裝置33(如第五圖所示，該第三定位部332係藉由鎖合而使該旋轉裝置33與該Y軸移動部32緊密接觸，進而使該旋轉裝置33無法進行旋轉)；另外，該旋轉裝置33又包括一刻度部333、一刻度觀視部334及一上組裝盤335，使用者係可藉由該刻度觀視部334而觀察該刻度部333上之刻度顯示，進而得知該旋轉裝置33之轉動角度。

該垂直移動裝置30B係包括一架部34、一Z軸移動部35及至少一第四定位部352；該架部34係固定於該旋轉裝置33上(如第六A、第六B及第七圖所示，該架部34係固定於該旋轉裝置33上，使該垂直移動裝置30B可隨該旋轉裝置33而旋轉)，且該Z軸移動部35可作一Z軸向之移動，而該第四定位部352係用以固定該Z軸移動部35；在實務上，該架部34係具有一Z軸軌道部341，該Z軸移動部35係具有一Z軸配合部351，該Z軸配合部351係可滑動的設於該Z軸向軌道部341上，使該Z軸移動部35可作一Z軸向之移動(如第八A及第八B圖所示)。

該角度調整裝置36係設於該Z軸移動部35上，且該角度調整部36係具有一樞轉部361、一平台部363及至少一第五定位部364，該樞轉部361用以改變該平台部363之傾斜角度，再以該第五定位部364固定該平台部363；又，該固定夾具37可與該平台部363組合並固定。在實務上，該角度調整部36又設有一滑動凹槽部362及複數固定部365，而該平台部363係設有一轉動軸363A及一滑動軸363B；該轉動軸363A係樞接於該樞轉部361，而該滑動軸363B係設於該滑動凹槽362中，使該平台部363可以該樞轉部361為軸心，沿該滑動凹槽362作一預定角度之變化；該第五定位部364係用以固定該滑動軸363B(進而固定該平台部363)，而該固定部365係用以固定該固定夾具37；如第九A及第九B圖所示，該平台部363可以該樞轉部361為軸心，沿該滑動凹槽362作一第一預定角度θ1之變化，使該平台部363傾斜該第一預定角度θ1。

另外，本發明之衝擊檢測裝置又設一控制裝置40，其係具有一電子操作介面41及一電子驅動裝置42，該電子操作介面41係用以供使用者讀取衝擊資料，而該電子驅動裝置42係用以驅動該衝擊裝置20及該多軸轉向夾持裝置30。

由本發明上述之實施例可知，關於該多軸轉向夾持裝置30，其中之水平移動裝置30A、旋轉裝置33、垂直移動裝置30B及角度調整裝置36，其間之連接係無特定順序，可依實際需求任意變化組合，其功效、目的不變。

如第十圖所示，本發明又包括一種衝擊檢測方法，其係包括下列步驟：

[1]步驟一51：準備一待測物件70及一衝擊檢測裝置；該衝擊檢測裝置係包括：一本體10，其係具有一支撐柱11及一底座12；一衝擊裝置20，其係樞接於該支撐柱11上；該衝擊裝置20係包括一衝擊元件24；一多軸轉向夾持裝置30，其係設於該底座12上，其包括： 一水平移動裝置30A用以進行水平位置之移動及定位；一旋轉裝置33，樞設於該水平移動裝置30A上，其係可於該水平移動裝置30A上旋轉，並固定於一預定角度；一垂直移動裝置30B，設於該旋轉裝置33上，用以進行垂直高度之調整及定位；一角度調整裝置36，其係具有一固定夾具37；該角度調整裝置36係設於該垂直移動裝置30B上，用以進行傾斜角度之調整及定位，而該固定夾具37係用以固定一待測物件70；一固定夾具37，其係設於該角度調整裝置36上，用以固定一待測物件70。

[2]步驟二52：將該待測物件70固定於該固定夾具37上；

[3]步驟三53：使用該多軸轉向夾持裝置30調整該待測物件70至一預定衝擊位置；將該待測物件70固定於該固定夾具37後，係可利用該多軸轉向夾持裝置30之X軸向移動、Y軸向移動、Z軸向移動、水平方向轉動及角度調整，而將該待測物件70欲進行衝擊之部位調整至該衝擊元件24之行進軌跡上；

[4]步驟四54：使用該衝擊裝置20對該待測物件70之預定衝擊位置進行衝擊檢測。

如第十一A及第十一B圖所示，該待測物件70欲衝擊之位置為一第一位置P1，利用該多軸轉向夾持裝置30之該X軸向移動、該Y軸向移動、該Z軸向移動、水平方向轉動及角度調整，將該待測物件70之第一位置P1調整至該衝擊元件24之行進軌道241上，使該衝擊裝置20轉動落下時，該衝擊元件24係可擊中該待測物件70之第一位置P1。

如第十二圖所示，該衝擊元件24係由一第二位置P2落下，在衝擊該待測物件70之第一位置P1而移動至一第三位置P3後，該控制裝置40即可計算出該待測物件70之第一位置P1之耐衝擊強度資料，並由該電子操作介面41顯示。

關於本發明之衝擊元件24，其係可為一銳面元件或一錐 形元件；如第十三圖所示，該銳面元件係為一斧面物；如第十四圖所示，該錐形元件係為一圓錐物。

如第十五圖所示，該固定夾具37所固定之該待測物件70，係可為一製作完成之產品殼體，例如：手機殼體，而材質為一塑料，該固定夾具37係以螺鎖或夾持之方式固定該手機殼體，再將固定夾具37固定於該固定部365。

更詳細的說，一般產品之衝擊試驗係無法準確的對產品上的不同位置進行衝擊，因而無法得到最準確之試驗和無法得到產品強韌性之數值顯示及分析；而本發明利用該多軸轉向夾持裝置30之該X軸向移動、該Y軸向移動、該Z軸向移動、水平方向轉動及角度調整，係可針對產品上之不同位置進行衝擊，以達到更準確之耐衝擊分析(任何形狀皆可衝擊)。

當然，習知之掉落測試，由於無法準確的掌控撞擊部位，檢測結果也較不可靠，且產品組裝完成前，係無法單獨對零件進行衝擊之測試，在檢測上較不方便；而本發明係可對一產品進行不同位置之測試，進而得知各位置可承受衝擊之能量，增加測試之可靠性，且在產品組裝完成前，本發明亦可單獨對零件進行衝擊之測試(在每一個組裝流程上都可進行檢測)，在檢測上相當方便。

舉例來說：一手機產品之測試結構，特別是殼體結構，通常包括三種組件以上，即正面殼體(A cover)、中間殼體(B cover)與背殼(rear cover)，而習知之掉落測試，係必需製成三個組件後，並將手機產品組裝完成，才可進行掉落測試；而本發明係可單獨針對每個元件進行試驗，得知各位置可承受衝擊之能量，即時達到元件之評估。

由上述說明可知，本發明可以將結果為數值顯示，以各位置所能承受之能量作為產品是否合格之標準；舉例來說，習知技術之掉落測試，將一手機經掉落斷裂後，雖判定為不合格，但卻無法準確的得知造成斷裂之位置，其檢測結果較不可靠；而本發明係可準確的得知手機各位置可承受衝擊之能量，並藉 此判斷手機是否合格，且在不合格之情況下，係可準確的得知不合格之位置。

綜上所述，本發明之優點及功效歸納為：

[1]可直接對產品之不同位置進行衝擊。習知技術之衝擊試驗，需先將材料裁切為預定大小之試片始可進行衝擊，在使用上較不方便；而本發明利用不同軸向之移動及角度調整，可針對完成後產品，進行不同位置之衝擊，在試驗上較為方便。

[2]節省時間與成本。本發明無須整機組裝，可針對未組裝前之每個元件加以測試，因此可以節省組裝與其成本。

[3]準確性較高。習知技術之衝擊試驗，無法準確的對產品上的不同位置進行衝擊，因而無法得到最準確之試驗及分析；而本發明不僅可針對完成後產品，在單零件完成後之待測物件70亦可進行不同位置衝擊，以得到該待測物件70各位置之耐衝擊強度，故，具有準確性較高之優點。

[4]產生數值便於分析。掉落測試只能判定通過或失敗(Pass or Fail)，無數值顯示，而本發明可利用該電子操作介面41直接顯示檢測後之數值。

以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本發明，對於該實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本發明之精神與範圍。

由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰提出發明專利申請。

10‧‧‧本體

11‧‧‧支撐柱

111‧‧‧第一樞接部

12‧‧‧底座

121‧‧‧X軸向軌道部

20‧‧‧衝擊裝置

21‧‧‧第二樞接部

22‧‧‧延伸臂

23‧‧‧夾持部

24‧‧‧衝擊元件

25‧‧‧荷重單元

30‧‧‧多軸轉向夾持裝置

30A‧‧‧水平移動裝置

30B‧‧‧垂直移動裝置

31‧‧‧X軸移動部

311‧‧‧X軸配合部

312‧‧‧Y軸向軌道部

313‧‧‧第一定位部

32‧‧‧Y軸移動部

321‧‧‧Y軸配合部

322‧‧‧第三樞接部

323‧‧‧第二定位部

33‧‧‧旋轉裝置

331‧‧‧第四樞接部

332‧‧‧第三定位部

333‧‧‧刻度部

334‧‧‧刻度觀察部

335‧‧‧上組裝盤

34‧‧‧架部

341‧‧‧Z軸向軌道部

35‧‧‧Z軸移動部

351‧‧‧Z軸配合部

352‧‧‧第四定位部

36‧‧‧角度調整裝置

361‧‧‧樞轉部

362‧‧‧滑動凹槽部

363‧‧‧平台部

364‧‧‧第五定位部

363A‧‧‧轉動軸

363B‧‧‧滑動軸

365‧‧‧固定部

37‧‧‧固定夾具

40‧‧‧控制裝置

41‧‧‧電子操作介面

42‧‧‧電子驅動裝置

51‧‧‧步驟一

52‧‧‧步驟二

53‧‧‧步驟三

54‧‧‧步驟四

θ1‧‧‧第一預定角度

P1‧‧‧第一位置

P2‧‧‧第二位置

P3‧‧‧第三位置

90‧‧‧擺錘

91‧‧‧試片

P11‧‧‧最低點位置

H1‧‧‧第一高度

H2‧‧‧第二高度

第一圖係本發明之衝擊檢測裝置之示意圖

第二A圖係本發明之多軸轉向夾持裝置之分解示意圖

第二B圖係本發明之本體與衝擊裝置之分解示意圖

第三圖係本發明之X軸向移動之示意圖

第四圖係本發明之Y軸向移動之示意圖

第五圖係本發明之旋轉裝置與Y軸移動部之示意圖

第六A圖係本發明之水平轉動過程一之示意圖

第六B圖係本發明之水平轉動過程二之示意圖

第七圖係本發明之水平轉動之俯視示意圖

第八A圖係本發明之Z軸向移動之示意圖

第八B圖係本發明之Z軸向移動之側視示意圖

第九A圖係本發明之角度調整一之示意圖

第九B圖係本發明之角度調整二之示意圖

第十圖係本發明之衝擊檢測方法之示意圖

第十一A圖係本發明之衝擊位置調整之示意圖

第十一B圖係本發明之衝擊示意圖

第十二圖係本發明之衝擊過程之示意圖

第十三圖係本發明之衝擊元件一之示意圖

第十四圖係本發明之衝擊元件二之示意圖

第十五圖係本發明之固定夾具夾持待測物件之示意圖

第十六圖係為習知技術之衝擊試驗之示意圖

51‧‧‧步驟一

52‧‧‧步驟二

53‧‧‧步驟三

54‧‧‧步驟四

Claims (7)

1. 一種衝擊檢測裝置，其包括：一本體，其係具有一支撐柱及一底座；一衝擊裝置，其係樞接於該支撐柱上；一多軸轉向夾持裝置，其係設於該底座上，且該多軸轉向夾持裝置上更設有一水平移動裝置、一旋轉裝置、一垂直移動裝置、一角度調整裝置及一固定夾具；其中：該衝擊裝置係包括一衝擊元件；該水平移動裝置係用以進行水平位置之移動及定位；該旋轉裝置係樞設於該水平移動裝置上，並可於該水平移動裝置上旋轉及定位；該垂直移動裝置係設於該旋轉裝置上，用以進行垂直高度之調整及定位；該角度調整裝置其係設於該垂直移動裝置上，用以進行傾斜角度之調整及定位；該固定夾具係設於該角度調整裝置上，用以固定一待測物件；該支撐柱係具有一第一樞接部；該衝擊裝置係具有一延伸臂，且該延伸臂之一端係樞接於該第一樞接部上，使該衝擊裝置以該第一樞接部為軸心擺動，而該衝擊元件係設於該延伸臂之另一端上；該水平移動裝置係設有一X軸移動部、一Y軸移動部、至少一第一定位部、至少一第二定位部及一第三樞接部；該X軸移動部可作一X軸向之移動，該第一定位部係用以固定該X軸移動部，該Y軸移動部可作一Y軸向之移動，而該第二定位部係用以固定該Y軸移動部；該旋轉裝置係具有一第四樞接部及至少一第三定位部，該第四樞接部係樞接於該第三樞接部上，使該旋轉裝置可於該水平移動裝置上旋轉，而該第三定位部係用以固定該 旋轉裝置；該垂直移動裝置係包括一架部、一Z軸移動部及至少一第四定位部；該架部係固定於該旋轉裝置上，且該Z軸移動部可作一Z軸向之移動，而該第四定位部係用以固定該Z軸移動部；該角度調整裝置係設於該Z軸移動部上，且該角度調整部係具有一樞轉部、一平台部及一至少第五定位部，該樞轉部用以改變該平台部之傾斜角度，再以該第五定位部固定該平台部；又，該固定夾具可與該平台部組合並固定；又，該角度調整部又設有一呈圓弧形之滑動凹槽部及複數固定部，而該平台部係設有一轉動軸及一滑動軸；該轉動軸係樞接於該樞轉部，而該滑動軸係設於該滑動凹槽中，使該平台部可以該樞轉部為軸心，沿該滑動凹槽作一預定角度之變化。
2. 如申請專利範圍第1項所述之衝擊檢測裝置，其中，該衝擊裝置又包括一荷重單元。
3. 如申請專利範圍第1項所述之衝擊檢測裝置，其中，該旋轉裝置又包括一刻度部、一刻度觀視部及一上組裝盤，該刻度觀視部用以供使用者觀察該刻度部上之刻度顯示，進而得知該旋轉裝置之轉動角度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之衝擊檢測裝置，其又包括一控制裝置，該控制裝置係具有一電子操作介面及一電子驅動裝置，該電子操作介面係用以供使用者讀取衝擊資料，而該電子驅動裝置係用以驅動該衝擊裝置及該多軸轉向夾持裝置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之衝擊檢測裝置，其中，該衝擊元件係為銳面元件及錐形元件其中之一；該銳面元件係為一斧面物，而該錐形元件係為一圓錐物。
6. 一種衝擊檢測方法，其包括下列步驟：[1]步驟一：準備一待測物件及一衝擊檢測裝置；其中， 該衝擊檢測裝置係包括：一本體，其係具有一支撐柱及一底座；一衝擊裝置，其係樞接於該支撐柱上；一多軸轉向夾持裝置，其係設於該底座上，該多軸轉向夾持裝置係包括：一水平移動裝置、一旋轉裝置、一垂直移動裝置、一角度調整裝置及一固定夾具；其中：該衝擊裝置係包括一衝擊元件；該水平移動裝置係用以進行水平位置之移動及定位；該旋轉裝置係樞設於該水平移動裝置上，並可於該水平移動裝置上旋轉及定位；該垂直移動裝置係設於該旋轉裝置上，用以進行垂直高度之調整及定位；該角度調整裝置其係設於該垂直移動裝置上，用以進行傾斜角度之調整及定位；該固定夾具係設於該角度調整裝置上，用以固定一待測物件；該支撐柱係具有一第一樞接部；該衝擊裝置係具有一延伸臂，且該延伸臂之一端係樞接於該第一樞接部上，使該衝擊裝置以該第一樞接部為軸心擺動，而該衝擊元件係設於該延伸臂之另一端上；該水平移動裝置係設有一X軸移動部、一Y軸移動部、至少一第一定位部、至少一第二定位部及一第三樞接部；該X軸移動部可作一X軸向之移動，該第一定位部係用以固定該X軸移動部，該Y軸移動部可作一Y軸向之移動，而該第二定位部係用以固定該Y軸移動部；該旋轉裝置係具有一第四樞接部及至少一第三定位部，該第四樞接部係樞接於該第三樞接部上，使該旋轉裝置可於該水平移動裝置上旋轉，而該第三定位部係用以固定該旋轉裝置； 該垂直移動裝置係包括一架部、一Z軸移動部及至少一第四定位部；該架部係固定於該旋轉裝置上，且該Z軸移動部可作一Z軸向之移動，而該第四定位部係用以固定該Z軸移動部；該角度調整裝置係設於該Z軸移動部上，且該角度調整部係具有一樞轉部、一平台部及一至少第五定位部，該樞轉部用以改變該平台部之傾斜角度，再以該第五定位部固定該平台部；又，該固定夾具可與該平台部組合並固定；又，該角度調整部又設有一呈圓弧形之滑動凹槽部及複數固定部，而該平台部係設有一轉動軸及一滑動軸；該轉動軸係樞接於該樞轉部，而該滑動軸係設於該滑動凹槽中，使該平台部可以該樞轉部為軸心，沿該滑動凹槽作一預定角度之變化；[2]步驟二：將該待測物件固定於該固定夾具上；[3]步驟三：使用該多軸轉向夾持裝置調整該待測物件至一預定衝擊位置；[4]步驟四：使用該衝擊裝置對該待測物件之預定衝擊位置進行衝擊檢測。
7. 如申請專利範圍第6項所述之衝擊檢測方法，其中，該衝擊裝置係可以一軸心而進行一預定角度範圍之擺動。