TWI402931B - Grain conveyor - Google Patents

Description

晶粒輸送裝置

　　本發明係有關一種輸送構件，尤指一種半導體中之晶粒輸送裝置。

　　於半導體或發光二極體（LED）的後段生產流程中，以LED為例，並請參閱圖1所示，其係為一習知技術的晶粒輸送設備示意圖，經過封裝完成後的複數晶粒1會放置於一振動盤2內，經過振動方式將重複疊置的複數該晶粒1分開，並將複數該晶粒1依序排列並放置於一晶粒輸送軌道3上，而一晶粒吸取裝置4藉由吸取方式自該晶粒輸送軌道3上提取該晶粒1以進行封裝後之測試。

　　請配合參閱圖2所示，其係為一習知技術的晶粒輸送裝置上視示意圖，如圖所示，複數該晶粒1係依序排列於該晶粒輸送軌道3上，而通常來說，該晶粒輸送軌道3係以振動盤2旋轉、推動的方式使複數該晶粒1往前移動，而這樣的方式往往會造成複數該晶粒1有疊料、卡料、黏料及排列不齊的問題產生，尤其在封裝後之複數該晶粒1具有多個接腳，更容易因為相鄰兩個晶粒1之接腳之相互碰觸而更容易有上述問題。以疊料為例，當該晶粒吸取裝置4在進行吸取發生疊料狀況的前後晶粒1a、1b時，該晶粒吸取裝置4不僅會吸取該前晶粒1a，同時會連帶拉動該後晶粒1b，使得該後晶粒1b無法平穩的置放於該晶粒輸送軌道3上，進而有可能會因為該晶粒吸取裝置4的吸力而使得該後晶粒1b翻動掉落於該晶粒輸送軌道3外。　　　　
　　除此之外，更有可能因為疊料的發生，使得該後晶粒1b之部分重量加在該前晶粒1a上，使得該晶粒吸取裝置4之吸取力量不夠，而無法吸取該前晶粒1a，進而造成該前晶粒1a及該後晶粒1b同時掉落的問題發生，而這樣的情況如經常發生，設備週而復始的重複相同錯誤，會使得整體設備的生產效能大大的降低。

　　本發明之主要目的，在於解決晶粒輸送中因為疊料、卡料、黏料及排列不齊造成晶粒吸取裝置無法有效吸取晶粒的問題。

　　為達上述目的，本發明提供一種晶粒輸送裝置，其係用以配合一晶粒排列裝置，該晶粒排列裝置依序將複數晶粒排列並放置於一晶粒輸送帶上，該晶粒輸送裝置設置在該晶粒輸送帶後承接複數該晶粒，該晶粒輸送裝置包含有一動力輸出構件、一藉由該動力輸出構件做垂直移動的垂直位移構件，及一藉由該垂直位移構件進行水平位移的水平位移構件。該動力輸出構件具有一旋轉源及一與該旋轉源連接的偏心輪。

　　該垂直位移構件具有一第一主體及一與該第一主體連接的動力承接組件，該第一主體具有一第一滑移部，該動力承接組件與該偏心輪抵靠接觸，用以承接該動力輸出構件之動力，並藉由該偏心輪之轉動做垂直位移，進而帶動該第一主體進行垂直位移。

　　該水平位移構件具有一第二主體、一與該第二主體連接的晶粒分離座，及另一與該第二主體連接的第二滑移部，該晶粒分離座由該晶粒輸送帶承接複數該晶粒，該第二滑移部與該第一主體之第一滑移部接觸，藉由該第一主體之垂直移動，帶動該第一滑移部下壓，使該第二滑移部配合該第一滑移部進行水平滑移，進而帶動該第二主體水平位移，並使該晶粒分離座上之一承接晶粒與該晶粒輸送帶上之複數該晶粒分離。

　　藉由上述說明可知，本發明藉由該動力輸出構件使該垂直位移構件進行垂直的位移，進而帶動該水平位移構件進行水平位移，而使該晶粒分離座上之該承接晶粒與該晶粒輸送帶上之複數該晶粒分離，藉此解決複數該晶粒之間因為疊料、卡料、黏料及排列不齊造成晶粒吸取裝置無法有效吸取晶粒的問題。

　　有關本發明之詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下：

　　請參閱「圖3-1」及「圖3-2」所示，其分別為本發明一較佳實施例之動作前前視及側視示意圖，如圖所示：本發明係為一種晶粒輸送裝置，其係用以配合一晶粒排列裝置，該晶粒排列裝置依序將複數晶粒10排列並放置於一晶粒輸送帶20上，且於本實施例中，其係利用一氣流源(圖未示)吹動複數該晶粒10於該晶粒輸送帶20上移動，該晶粒輸送裝置設置在該晶粒輸送帶20後承接複數該晶粒10，該晶粒輸送裝置包含有一動力輸出構件30、一藉由該動力輸出構件30做垂直移動的垂直位移構件40，及一藉由該垂直位移構件40進行水平位移的水平位移構件50。該動力輸出構件30具有一旋轉源31及一與該旋轉源31連接的偏心輪32，需特別說明的是，於本實施例中，該旋轉源31係為一馬達，而偏心輪32亦可以一凸輪所替代之，同樣可以達到偏心旋轉進而帶動該垂直位移構件40垂直位移的功能。

　　該垂直位移構件40具有一第一主體41、一與該第一主體41連接的動力承接組件42、另一與該主體連接的晶粒固定組件43，及一輔助固定體44，該第一主體41具有一第一滑移部411，而於本實施例中，該第一滑移部411係為一斜面，該動力承接組件42與該偏心輪32抵靠接觸，用以承接該動力輸出構件30之動力，並藉由該偏心輪32之轉動做垂直位移，進而帶動該第一主體41進行垂直位移，並且藉由該偏心輪32的偏心程度，可控制該垂直位移構件40的垂直位移程度。該晶粒固定組件43之位置設置在該晶粒輸送帶20上方，並在該第一主體41垂直下移時，與該晶粒輸送帶20分別由上下兩方夾持並固定位於該晶粒輸送帶20上之晶粒10。該輔助固定體44設置於該第一主體41一側，並與該第一主體41接觸，在該第一主體41於垂直位移時，提供一輔助固定的能力，避免該第一主體41歪斜或產生不正確的位移，例如，該輔助固定體44可為一面固接該第一主體41、另一面固接一設備本體(未圖示)之滑軌。

　　更進一步的說明，該晶粒固定組件43具有一與該第一主體41固定連接之支架431、一垂直貫穿該支架431之活動抵制件432及一彈性體433，該活動抵制件432分別具有設置於該支架431兩側的一擋止端434及一固定端435，使該活動抵制件432於該支架431間具有一垂直位移段436，且該彈性體433設置於該支架431與該固定端435之間，當該支架431隨著該垂直位移構件40之垂直向下移動時，帶動該活動抵制件432下壓而接觸該晶粒輸送帶20上之晶粒10，而該動力承接組件42具有一與該第一主體41固接的承接軸承421及一以該承接軸承421為軸心的承接輪體422，該承接輪體422係與該承接軸承421樞接，藉由該承接輪體422與該偏心輪32接觸減少該偏心輪32旋轉時與該動力承接組件42的摩擦力。該水平位移構件50具有一第二主體51、一與該第二主體51連接的晶粒分離座52，及另一與該第二主體51連接的第二滑移部53，該晶粒分離座52由該晶粒輸送帶20承接複數該晶粒10，於本實施例中，該晶粒分離座52具有至少一個吸引噴嘴521，該晶粒分離座52於承接該承接晶粒10a後，由該吸引噴嘴521以抽氣吸引而吸住該承接晶粒10a。該第二滑移部53與該第一主體41之第一滑移部411接觸，於本實施例中，該第二滑移部53具有一與該第二主體51固接的滑移軸承531及一以該滑移軸承531為軸心的滑移輪體532，該滑移輪體532係與該滑移軸承531樞接，請配合參閱「圖4-1」及「圖4-2」，其係分別為本發明一較佳實施例之動作後前視及側視示意圖。藉由該第一主體41之垂直移動，帶動該第一滑移部411下壓，使該第二滑移部53配合該第一滑移部411進行水平滑移，進而帶動該第二主體51水平位移，並使該晶粒分離座52上之一承接晶粒10a與該晶粒輸送帶20上之複數該晶粒10分離。分離後之承接晶粒10a對應至一晶粒吸取裝置80之吸取位置，該晶粒吸取裝置80藉由吸取方式提取該承接晶粒10a，並進行後置處理，需特別說明的是，藉由控制該第一滑移部411斜面之斜率，便可以控制該水平位移構件50的水平位移距離。除此之外，該第一滑移部411亦可為一弧面，不論是斜面或弧面，其皆用以減少與該第二滑移部53之摩擦力，進而於該垂直位移構件40垂直位移時，提供該水平位移構件50進行水平位移。

　　本發明更提供另一有關晶粒固定組件43的較佳實施例，請配合參閱「圖5-1」及「圖5-2」，其係分別為本發明一較佳實施例之晶粒固定組件作動前及作動後之示意圖。如圖所示：該晶粒固定組件43具有一與該第一主體41螺合固定連接之連接板435a、一與該連接板435a固定連接之支架431a、一與該連接板435a固定連接之固定滑軌432b、一與該固定滑軌432b配合滑移之滑移塊432a、一固定夾持該晶粒輸送帶20上之晶粒10的壓制體434a、一貫穿該支架431a並鎖合於該支架431a上的螺鎖件436a，及一設置於該螺鎖件436a與該滑移塊432a之間的彈性體433a。於本實施例中，該連接板435a藉由至少一通孔435b及至少一鎖柱（未圖示）與該第一主體41固定連接；該支架431a之兩端各垂直延伸有一相對的上端板431b及一下端板431c。該固定滑軌432b設置於該支架431a之上端板431b及下端板431c之間。該晶粒輸送帶20固定連接於一設備本體(未圖示)而固定不動，而該支架431a、該連接板435a、該固定滑軌432b將隨著該第一主體41之帶動而進行垂直位移。該滑移塊432a係設置在該支架431a之上端板431b、下端板431c之間，且該滑移塊432a之長度小於該支架431a之上端板431b、下端板431c之間的距離。

　　而該壓制體434a與該滑移塊432a固定連接，由圖5-1及5-2中便可清楚看出，藉由該支架431a被第一主體41帶動的垂直上移，該支架431a之下端板431c可帶動該滑移塊432a、該壓制體434a進行上移。再藉由該支架431a被第一主體41帶動的垂直下移，而該滑移塊432a與該壓制體434a進行隨著地心引力作用而下移，進而使該壓制體434a抵壓到該晶粒輸送帶20上之晶粒10。而該彈性體433a的兩端分別抵靠該螺鎖件436a及該滑移塊432a，於本實施例中，該壓制體434a具有一穿孔供該彈性體433a穿過抵靠在該滑移塊432a上。當該支架431a被第一主體41帶動的垂直下移，而該滑移塊432a與該壓制體434a進行隨著地心引力作用而下移，進而使該壓制體434a抵壓到該晶粒輸送帶20上之晶粒10後，該支架431a、該連接板435a及該固定滑軌432b仍因固定連接的關係而在該第一主體41之帶動下繼續往下移動，而該彈性體433a便提供一彈性裕度予該支架431a及該滑移塊432a之間。藉由該彈性體433a、該滑移塊432a、該固定滑軌432b之設置，可適用不同厚度尺寸的晶粒10，避免必須因應每次晶粒10設計的不同而調整該垂直位移組件的垂直位移距離。此外，該螺鎖件436a係可透過旋轉的方式調整與該滑移塊432a之間的距離，進而調整該彈性體433a的伸展長度，當該螺鎖件436a與該滑移塊432a之間的距離較短時，該彈性體433a的伸展長度便較短，因而其壓迫該滑移塊432a之力道較大，進而會有較大的力道反應在該晶粒10上。

　　除此之外，本發明之晶粒輸送裝置更具有一與該垂直位移構件40配合之垂直位移回復組件60，及一與該水平位移構件50配合之水平位移回復組件70，該垂直位移構件40具有一垂直固定件61，及一分別與該第一主體41與該垂直固定件61連接之彈性體62，該彈性體62藉由該垂直固定件61使該第一主體41於垂直位移後回復至初始位置；而該水平位移回復組件70具有一水平固定件71，及一分別與該第二主體51與該水平固定件71連接之彈性體72，該彈性體72藉由該水平固定件71使該第二主體51於水平位移後回復至初始位置；其中該垂直固定件61、該水平固定件71係固接於一設備本體(未圖示)而固定不動。

　　於上述實施例中，該第一滑移部411係為斜面，而該第二滑移部53為與該斜面配合之輪體結構，藉由輪體與斜面配合之方式，減少該第一主體41與該第二主體51垂直與水平位移間的摩擦力。除此之外，該第一滑移部411與該第二滑移部53可相互對調斜面與輪體之結構，並不限制該第一滑移部411為一斜面，而該第二滑移部53為一滑輪組，亦即，該第一滑移部411可為滑輪組，而該第二滑移部53為配合滑輪組的斜面，同樣可達到減少相互作動時摩擦力的效果。

　　綜上所述，由於本發明藉由該動力輸出構件30使該垂直位移構件40進行垂直的位移，帶動該晶粒固定組件43下壓固定該晶粒輸送帶20上之複數該晶粒10，再進一步帶動該水平位移構件50進行水平位移，進而讓該晶粒分離座52上之該承接晶粒10a與該晶粒輸送帶20上之複數該晶粒10分離。因此，本發明藉由該晶粒固定組件43之下壓固定，及該晶粒分離座52之水平分離的具有時序之動作，解決複數該晶粒10之間因為疊料、卡料、黏料及排列不齊造成該晶粒吸取裝置80無法有效吸取晶粒10的問題。因此本發明極具進步性及符合申請發明專利之要件，爰依法提出申請，祈 鈞局早日賜准專利，實感德便。

　　以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅爲本發明之一較佳實施例而已，當不能限定本發明實施之範圍。即凡依本發明申請範圍所作之均等變化與修飾等，皆應仍屬本發明之專利涵蓋範圍內。

習知技術

1‧‧‧晶粒

1a‧‧‧前晶粒

1b‧‧‧後晶粒

2‧‧‧振動盤

3‧‧‧晶粒輸送軌道

4‧‧‧晶粒吸取裝置

本發明

10‧‧‧晶粒

10a‧‧‧承接晶粒

20‧‧‧晶粒輸送帶

30‧‧‧動力輸出構件

31‧‧‧旋轉源

32‧‧‧偏心輪

40‧‧‧垂直位移構件

41‧‧‧第一主體

411‧‧‧第一滑移部

42‧‧‧動力承接組件

421‧‧‧承接軸承

422‧‧‧承接輪體

43‧‧‧晶粒固定組件

431‧‧‧支架

432‧‧‧活動抵制件

433‧‧‧彈性體

434‧‧‧擋止端

435‧‧‧固定端

436‧‧‧垂直位移段

431a‧‧‧支架

431b‧‧‧上端板

431c‧‧‧下端板

432a‧‧‧滑移塊

432b‧‧‧固定滑軌

433a‧‧‧彈性體

434a‧‧‧壓制體

435a‧‧‧連接板

435b‧‧‧通孔

436a‧‧‧螺鎖件

44‧‧‧輔助固定體

50‧‧‧水平位移構件

51‧‧‧第二主體

52‧‧‧晶粒分離座

521‧‧‧吸引噴嘴

53‧‧‧第二滑移部

531‧‧‧滑移軸承

532‧‧‧滑移輪體

60‧‧‧垂直位移回復組件

61‧‧‧垂直固定件

62‧‧‧彈性體

70‧‧‧水平位移回復組件

71‧‧‧水平固定件

72‧‧‧彈性體

80‧‧‧晶粒吸取裝置

圖1，習知技術的晶粒輸送設備示意圖。

圖2，習知技術的晶粒輸送裝置上視示意圖。

圖3-1，係本發明一較佳實施例之動作前前視示意圖。

圖3-2，係本發明一較佳實施例之動作前側視示意圖。

圖4-1，係本發明一較佳實施例之動作後前視示意圖。

圖4-2，係本發明一較佳實施例之動作後側視示意圖。

圖5-1，係本發明一較佳實施例的晶粒固定組件作動前示意圖。

圖5-2，係本發明一較佳實施例的晶粒固定組件作動後示意圖。

10‧‧‧晶粒

10a‧‧‧承接晶粒

32‧‧‧偏心輪

40‧‧‧垂直位移構件

41‧‧‧第一主體

411‧‧‧第一滑移部

42‧‧‧動力承接組件

421‧‧‧承接軸承

422‧‧‧承接輪體

43‧‧‧晶粒固定組件

431‧‧‧支架

434‧‧‧擋止端

50‧‧‧水平位移構件

51‧‧‧第二主體

52‧‧‧晶粒分離座

521‧‧‧吸引噴嘴

53‧‧‧第二滑移部

531‧‧‧滑移軸承

532‧‧‧滑移輪體

60‧‧‧垂直位移回復組件

61‧‧‧垂直固定件

62‧‧‧彈性體

70‧‧‧水平位移回復組件

71‧‧‧水平固定件

72‧‧‧彈性體

80‧‧‧晶粒吸取裝置

Claims (14)

1. 一種晶粒輸送裝置，其係用以配合一晶粒排列裝置，該晶粒排列裝置依序將複數晶粒排列並放置於一晶粒輸送帶上，該晶粒輸送裝置設置在該晶粒輸送帶後承接複數該晶粒，該晶粒輸送裝置包含有： 　　
   　　一動力輸出構件，該動力輸出構件具有一旋轉源及一與該旋轉源連接的偏心輪；
   　　一藉由該動力輸出構件做垂直移動的垂直位移構件，其係具有一第一主體及一與該第一主體連接的動力承接組件，該第一主體具有一第一滑移部，該動力承接組件與該偏心輪抵靠接觸，用以承接該動力輸出構件之動力，並藉由該偏心輪之轉動做垂直位移，進而帶動該第一主體進行垂直位移；及
   　　一藉由該垂直位移構件進行水平位移的水平位移構件，其係具有一第二主體及一與該第二主體連接的第二滑移部，該第二滑移部與該第一主體之第一滑移部接觸，藉由該第一主體之垂直移動，帶動該第一滑移部下壓，使該第二滑移部配合該第一滑移部進行水平滑移，進而帶動該第二主體水平位移。
2. 如申請專利範圍第1項所述之晶粒輸送裝置，其中該垂直位移構件具有一與該第一主體連接的晶粒固定組件，該晶粒固定組件之位置設置在該晶粒輸送帶上方，並在該第一主體垂直下移時，與該晶粒輸送帶分別由上下兩方夾持並固定位於該晶粒輸送帶上之該晶粒。
3. 如申請專利範圍第2項所述之晶粒輸送裝置，其中該晶粒固定組件具有一與該第一主體固定連接之支架、一垂直貫穿該支架之活動抵制件及一彈性體，該活動抵制件分別具有設置於該支架兩側的一擋止端及一固定端，使該活動抵制件於該支架間具有一垂直位移段，且該彈性體設置於該支架與該固定端之間。
4. 如申請專利範圍第2項所述之晶粒輸送裝置，其中該晶粒固定組件具有：
   　　一與該第一主體固定連接的連接板；
   　　一與該連接板固定連接之支架，該支架之兩端各垂直延伸有一相對的端板，該支架隨著該第一主體的垂直位移而移動，該連接板設置於該支架之兩端板之間；
   　　一與該連接板固定連接之固定滑軌，該固定滑軌設置於該支架之兩端板之間；
   　　一貫穿該支架並鎖合於該支架上的螺鎖件；
   　　一與該固定滑軌配合滑移之滑移塊，該滑移塊係設置在該支架之兩端板間，且該滑移塊之長度小於該支架兩端板間的距離； 　　
   　　一固定夾持該晶粒輸送帶上之晶粒的壓制體，其與該滑移塊固定連接；及 　　
   　　一設置於該螺鎖件與該滑移塊之間的彈性體，該彈性體的兩端分別抵靠該螺鎖件及該滑移塊，藉此提供一彈性裕度予該支架及該滑移塊。
5. 如申請專利範圍第1項所述之晶粒輸送裝置，其中該動力承接組件具有一與該第一主體固接的承接軸承及一以該承接軸承為軸心的承接輪體，該承接輪體係與該承接軸承樞接，藉由該承接輪體與該偏心輪接觸減少該偏心輪旋轉時與該動力承接組件的摩擦力。
6. 如申請專利範圍第1項所述之晶粒輸送裝置，其中該第一滑移部係為一斜面，該第二滑移部具有一與該第二主體固接的滑移軸承及一以該滑移軸承為軸心的滑移輪體，該滑移輪體係與該滑移軸承樞接，藉由該滑移輪體減少該第二滑移部與該第一滑移部之摩擦力。
7. 如申請專利範圍第1項所述之晶粒輸送裝置，其中該第二滑移部係為一斜面，該第一滑移部具有一與該第一主體固接的滑移軸承及一以該滑移軸承為軸心的滑移輪體，該滑移輪體係與該滑移軸承樞接，藉由該滑移輪體減少該第一滑移部與該第二滑移部之摩擦力。
8. 如申請專利範圍第1項所述之晶粒輸送裝置，其中該第一滑移部係為一弧面，該第二滑移部具有一與該第二主體固接的滑移軸承及一以該滑移軸承為軸心的滑移輪體，該滑移輪體係與該滑移軸承樞接，藉由該滑移輪體減少該第二滑移部與該第一滑移部之摩擦力。
9. 如申請專利範圍第1項所述之晶粒輸送裝置，其中具有一與該垂直位移構件配合之垂直位移回復組件，其係具有一垂直固定件及一分別與該第一主體及該垂直固定件連接之彈性體，該彈性體藉由該垂直固定件使該第一主體於垂直位移後回復至初始位置。
10. 如申請專利範圍第1項所述之晶粒輸送裝置，其中具有一與該水平位移構件配合之水平位移回復組件，其係具有一水平固定件及一分別與該第二主體及該水平固定件連接之彈性體，該彈性體藉由該水平固定件使該第二主體於水平位移後回復至初始位置。
11. 如申請專利範圍第1項所述之晶粒輸送裝置，其中具有一避免該第一主體傾斜的輔助固定體，其設置於該第一主體一側並與該第一主體接觸。
12. 如申請專利範圍第11項所述之晶粒輸送裝置，該輔助固定體為一滑軌。
13. 如申請專利範圍第1項所述之晶粒輸送裝置，其中該水平位移構件具有另一與該第二主體連接的晶粒分離座，該晶粒分離座由該晶粒輸送帶承接複數該晶粒。
14. 如申請專利範圍第13項所述之晶粒輸送裝置，其中該晶粒分離座具有至少一吸住該承接晶粒的吸引噴嘴。