CN219620337U - 一种单板吸盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单板吸盘机构,涉及板材转运的技术领域，包括移动架，用于外接移动设备；若干定位板，固定连接于移动架的下表面；若干主吸盘，分别固定连接于若干定位板上；安装板，固定连接于移动架上；气缸，固定连接于安装板上，该气缸的输出端的伸缩方向垂直于主吸盘的吸取面；移动板，固定连接于气缸的输出端；副吸盘，固定连接于移动板上；该副吸盘位于若干主吸盘的一侧；本申请具有使用方便、能够准确实现单板转运等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材转运的技术领域，特别涉及一种单板吸盘机构。
背景技术
木板在进行加工的过程中，会设计到对木板的转运、转移，木板的转运方式一般是通过传送带进行转运、通过吸盘进行转移，木板的堆放通常是相互叠加堆放，面与面进行堆放，当吸盘吸住最上方的木板进行移动时，下方的木板可能会因为大气压强、静电，将下方的木板也一同吸走，造成转运数量过多的情况，同时也会发生转运的途中，下方的木板掉落，存在一定的安全风险；
如专利申请号CN202021694940.2公开了一种吸盘式自动抓取机构，该专利通过电机驱动蜗轮蜗杆传动机12，蜗轮蜗杆传动机12的蜗轮在转动时会带动同轴的第一齿轮14转动，然后第一齿轮14再通过链条15带动第二齿轮13转动，当链条15随着第一齿轮14和第二齿轮13传动时会带动活动箱5在轨道4上滚动，然后通过气缸6伸缩杆的伸缩带动吸盘7上下移动，对木板19进行抓取，然后再通过电机转动驱动链条15传动将抓取的木板19运输至木片运输台2上，然后再通过木板输送装置11将木板19运输走；
现有技术中的这种吸盘转运方式就容易发生一次抓取多个木板的情况。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单板吸盘机构，以解决背景技术中描述的现有技术中吸盘转运木板时，会造成同时将多个木板带走，产生安全风险的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供以下的技术方案：一种单板吸盘机构，包括
移动架，用于外接移动设备；
若干定位板，固定连接于移动架的下表面；
若干主吸盘，分别固定连接于若干定位板上；
安装板，固定连接于移动架上；
气缸，固定连接于安装板上，该气缸的输出端的伸缩方向垂直于主吸盘的吸取面；
移动板，固定连接于气缸的输出端；
副吸盘，固定连接于移动板上；
其中，该副吸盘位于若干主吸盘的一侧。
优选的：该副吸盘正对上层板的一角处。
优选的：该移动架上对应定位板的位置固定连接有连板，该连板上固定连接有若干螺杆，该螺杆远离连板的一端固定连接有连接座，该连接座固定连接于定位板上。
采用以上技术方案的有益效果是：
本申请通过设置的副吸盘能够对上层板的一侧进行抓取，然后移动板带动副吸盘移动，使得副吸盘能够将上层板的一侧翘起，造成上层板和下层板之间的间隙进入空气，此时主吸盘移动上层板时，下层板就不会受大气压强、静电的影响，而跟随上层板，能够准确的实现单板转运。
附图说明
图1是本实用新型一种单板吸盘机构的示意图。
图2是本实用新型一种单板吸盘机构的主视图。
其中：移动架10、连板20、螺杆30、连接座31、定位板40、主吸盘41、气缸50、安装板51、移动板60、副吸盘70、上层板80、下层板90。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施方式。
如图1-2，在本实施例一中，一种单板吸盘机构，包括一移动架10，用于外接移动设备；若干定位板40，固定连接于移动架10的下表面；若干主吸盘41，分别固定连接于若干定位板40上；一安装板51，固定连接于移动架10上；一气缸50，固定连接于安装板51上，该气缸50的输出端的伸缩方向垂直于主吸盘41的吸取面；一移动板60，固定连接于气缸50的输出端；一副吸盘70，固定连接于移动板60上；其中，该副吸盘70位于若干主吸盘41的一侧。
本实施例是这样实施的：
本申请在使用时，移动架10外接移动设备，移动架10移动带动定位板40移动，使得定位板40上的主吸盘41能够与上层板80接触，然后气缸50带动移动板60在安装板51上移动，使得移动板60带动副吸盘70移动，副吸盘70与上层板80的一端接触，然后副吸盘70将上层板80吸住，此时气缸50带动移动板60移动，使得副吸盘70带动上层板80远离下层板90，此时上层板80与下层板90之间的间隙会从一侧打开，使得空气进入，此时主吸盘41将上层板80吸住，同时副吸盘70释放上层板80，由于空气的进入上层板80被主吸盘41吸走时，下层板90不会跟随。
本申请相比于现有技术的优点在于，能够避免因静电、大气压强造成下层板90跟随上层板80移动。
请参阅图1，为了使得上层板80与下层板90之间更容易进入空气，副吸盘70正对上层板80的一角处，通过副吸盘70能够吸起上层板80的一角。
请参阅图1、2，移动架10上对应定位板40的位置固定连接有连板20，连板20上固定连接有若干螺杆30，螺杆30远离连板20的一端固定连接有连接座31，连接座31固定连接于定位板40上，通过移动架10上的连板20连接的螺杆30与连接座31固定连接，并且连接座31与定位板40固定连接，从而实现定位板40与移动架10的连接。
以上该的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种单板吸盘机构，其特征在于，包括
移动架，用于外接移动设备；
若干定位板，固定连接于移动架的下表面；
若干主吸盘，分别固定连接于若干定位板上；
安装板，固定连接于移动架上；
气缸，固定连接于安装板上，该气缸的输出端的伸缩方向垂直于主吸盘的吸取面；
移动板，固定连接于气缸的输出端；
副吸盘，固定连接于移动板上；
其中，该副吸盘位于若干主吸盘的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种单板吸盘机构，其特征在于，该副吸盘正对上层板的一角处。
3.根据权利要求1所述的一种单板吸盘机构，其特征在于，该移动架上对应定位板的位置固定连接有连板，该连板上固定连接有若干螺杆，该螺杆远离连板的一端固定连接有连接座，该连接座固定连接于定位板上。
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- 2023-05-29 CN CN202321312822.4U patent/CN219620337U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A single board suction cup mechanism Effective date of registration: 20231102 Granted publication date: 20230901 Pledgee: Anhui Changfeng Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Xiatang Branch Pledgor: ANHUI AIKEFA CNC TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980063944 |