TWI386875B - 路況監控方法與應用其之路況監控系統 - Google Patents

Description

路況監控方法與應用其之路況監控系統

本發明是有關於一種監控方法及應用其之監控系統，且特別是有關於一種路況監控方法及應用其之路況監控系統。

安全是回家唯一的路。交通安全是維繫人們生活無虞的重要環節之一。常見的危險駕駛包含如下所述之多種駕車行為，例如：未於速限內行駛車輛(包含超速及低速)、任意變換車道、跨越雙白線、未與前車保持安全距離等等。此些駕車行為不僅會危及自己與他人的安全，還可能肇生死傷慘重的車禍。因此，為了避免交通意外的發生，除了每位駕駛人需要遵守交通法規之外，還要隨時注意道路的狀況。

本發明係有關於一種路況監控方法及應用其之路況監控系統，藉由自動偵測路況以自動得知路況是否出現異常狀況，來避免發生交通意外，或於發生交通意外時自動請求緊急處理，以增加道路的安全性。

根據本發明之第一方面，提出一種路況監控方法，包括下列步驟。依序擷取一路段之一第一路況畫面及一第二路況畫面。根據第一及第二路況畫面之至少其中之一擷取一車行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標 線或一車輛亮度狀況。根據車行速度狀況、車行方向狀況、車行間距狀況、道路標線或車輛亮度狀況判斷路段之路況是否異常。若路段之路況異常，則發出一警示訊息。

根據本發明之第二方面，提出一種路況監控系統，包括一影像擷取單元、一分析單元、一判斷單元、一警示單元及一控制單元。影像擷取單元用以依序擷取一第一及一第二路況畫面。分析單元用以根據第一及第二路況畫面之至少其中之一擷取一車行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況。判斷單元用以根據車行速度狀況、車行方向狀況、車行間距狀況、道路標線或車輛亮度狀況判斷路段之路況是否異常。警示單元用以發出一警示訊息。控制單元用以於路段之路況異常時，控制警示單元發出警示訊息。

根據本發明之第三方面，提出一種路況監控系統，包括一伺服器及一監控中心。伺服器包括一影像擷取單元、一分析單元、及一判斷單元。影像擷取單元用以依序擷取一路段之一第一路況畫面及一第二路況畫面。此些路況畫面包括至少一車輛之影像資訊。分析單元用以根據第一及第二路況畫面之至少其中之一，擷取至少一車輛之一車行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況。判斷單元用以根據車行速度狀況、車行方向狀況、車行間距狀況、道路標線或車輛亮度狀況，判斷路段之路況是否異常，藉以判斷至少一車輛是否異常。監控中心包括一警示單元及一控制單元。警示單元用以發出一警示訊息。控 制單元用以於路段之路況異常時，控制警示單元發出警示訊息，以提供至至少一車輛。

為讓本發明之上述內容能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

請參照第1圖，其繪示依照本發明一實施例之路況監控方法之流程圖。本方法包括下列步驟。於步驟S120中，依序擷取一路段之一第一路況畫面及一第二路況畫面。於步驟S140中，根據第一及第二路況畫面之至少其中之一擷取一車行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況。於步驟S160中，根據車行速度狀況、車行方向狀況、車行間距狀況、道路標線或車輛亮度狀況判斷路段之路況是否異常。於步驟S180中，若路段之路況異常，則發出一警示訊息。

請參照第2A及2B圖，其分別繪示為步驟S120中所依序擷取之一路段之一第一路況畫面F1及一第二路況畫面F2之一例。於此例中，係以單方向之雙車道所繪示。而於實作中，第一路況畫面F1及一第二路況畫面F2例如係以每秒30張畫面(30fps)的頻率來予以擷取。茲於下以多個例子說明步驟S140中各種狀況之擷取方式。

各種狀況之擷取方式：

請參照第2C圖，其繪示為依照第2A及2B圖之其中之一所擷取之道路標線之示意圖。道路標線WL擷取方式例如可由以下方式所實現：於第一路況畫面F1之一預定位置定義出道路標線WL。舉例來說，於實作中，由於道路標線WL之顏色(例如為白線之白色)與路面RD之顏色(例如為柏油路面之深灰色，其係以斜線繪示於第2C圖中)不同，故第一路況畫面F1此預定位置中之灰階值將會具有一預定灰階值。如此，吾人可設定此預定灰階值為一門檻值(threshold)，以將第一路況畫面F1進行二值化(binary)(或稱為灰度分劃)。而且，例如還剔除與道路標線WL形體明顯不同之車輛形體B，便能獲得用以定義道路標線WL之預定位置，以於第一路況畫面F1之預定位置定義出道路標線WL。

車行速度狀況例如包含第一車輛C1之一第一車行速度V1。車行速度狀況之擷取方式例如可由以下方式所實現：於第一路況畫面F1定義出第一車輛C1之一第一位置P1；於第二路況畫面F2定義出第一車輛C1之一第二位置P1’；比對第一位置P1、第二位置P1’及第一路況畫面F1與第二路況畫面F2之拍攝時間差，以獲得第一車輛C1之第一車行速度V1。舉例來說，若拍攝頻率為30fps，故知此二路況畫面F1與F2之拍攝時間差為1/30秒，且若第一位置與第二位置P1及P1’之距離為1公尺，則車行速度V1為1/(1/30)＝30公尺/秒＝108公里/小時。

車行方向狀況例如包含第一車輛C1之第一車行方向 D1。車行方向狀況之擷取方式例如可由以下方式所實現：於第一路況畫面F1定義出第一車輛C1之第一位置P1；於第二路況畫面F2定義出第一車輛C1之第二位置P1’；比對第一位置P1及第二位置P1’，以獲得第一車輛C1之第一車行方向D1。舉例來說，第一位置P1及第二位置P1’所表示之第一車輛的車行方向D1為向右。

車輛亮度狀況例如包含第一車輛C1之第一亮度資訊。車輛亮度狀況之擷取方式例如可由以下方式所實現：於第一路況畫面F1定義出第一車輛C1之第一位置P1；根據第一路況畫面F1於第一位置P1之灰階值獲得第一車輛C1之第一亮度資訊。舉例來說，此第一亮度資訊例如為第一路況畫面F1於第一位置P1之灰階值的平均值。

車行間距狀況例如包含第一車輛C1及第二車輛C2之一車行間距d1。車行間距狀況之擷取方式例如可由以下方式所實現：於第一路況畫面F1定義出第一車輛C1之第一位置P1；於第一路況畫面F1定義出第二車輛C2之一第三位置P2；比對第一位置P1及第三位置P2，以獲得第一與第二車輛C1及C2之車行間距d1。

於上述之說明中，係以擷取第一車輛C1之車行速度狀況、車行方向狀況、及車輛亮度狀況為例做說明。相仿地，亦可以上述之方式擷取第二車輛C2或其它車輛之此些狀況，故不於此重述。於擷取一台或多台車輛之各種狀況後，係將判斷路段之路況是否異常。茲於下以多個例子提供步驟S160中路況異常狀況之定義

路況異常狀況之定義

請參照第3A~3C圖，其繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛C1及第二車輛C2位於碰撞之異常狀況之示意圖。於第3A圖中，若第一車輛C1及第二車輛C2之車行間距d1小於20公分且第一車行速度V1及第二車行速度V2實質上等於0公里/小時，則定義路段之路況為第一車輛C1及第二車輛C2位於碰撞之異常狀況。再者，若第一及第二車行方向D1及D2之其中之一與道路標線WL的夾角小於20度，如第3B圖之第二車行方向D2與道路標線WL的夾角A小於20度，則定義路段之路況為第一車輛C1及第二車輛C2位於輕度碰撞之異常狀況。而若第一及第二車行方向D1及D2之其中之一與道路標線WL的夾角大於20度，如第3C圖之第二車行方向D2與道路標線WL的夾角A大於20度，則定義路段之路況為第一車輛C1及第二車輛C2位於重度碰撞之異常狀況。

請參照第4A圖，其繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛C1位於逆向行駛之異常狀況之一例之示意圖。於第4A圖中，若第一車輛C1之第一車行方向D1與多台第二車輛C2之第二車行方向D2相反，則定義路段之路況為第一車輛C1位於逆向行駛之異常狀況。

請參照第4B圖，其繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛C1位於逆向行駛之異常狀況之另一例之示意圖。於第4B圖中，若第一車輛C1之第一車行方向D1 與一預定車行方向D相反，則定義路段之路況為第一車輛C1位於逆向行駛之異常狀況。由於中華民國之交通法規規定車輛必須靠右行駛，而於其它國家(如大英國協之各個國家)所制訂的交通法規中則規定車輛必須靠左行駛，因此，於第4B圖中，若依照中華民國之交通法規，則於對應的車道上，車輛之方向必須符合向右之預定車行方向D。故若此第一車輛C1之車行方向D1為向左，則表示此車輛C1位於逆向行駛之異常狀況。

請參照第5圖，其繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛C1位於距離道路標線WL過近之異常狀況之示意圖。於第5圖中，若第一車輛C1之第一位置P1與道路標線WL之間的距離d2小於25公分，則定義路段之路況為第一車輛C1位於距離道路標線WL過近之異常狀況。

請參照第6圖，其繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛C1位於跨越道路標線WL之異常狀況之示意圖。於第6圖中，若第一車輛C1之第一位置P1與道路標線WL實質上重合且第一車行速度V1實質上不等於0公里/小時，則定義路段之路況為第一車輛C1位於跨越道路標線WL之異常狀況。

請參照第7圖，其繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛C1位於車輛故障之異常狀況之示意圖。於第7圖中，若第一車輛C1之第一位置P1超出道路標線WL且第一車行速度V1實質上等於0公里/小時，則定義路 段之路況為第一車輛C1位於車輛故障之異常狀況。

請參照第8圖，其繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為塞車之異常狀況之示意圖。於第8圖中，若第一車輛C1及第二車輛C2之車行間距d1大於20公分且第一及第二車行速度V1及V2實質上等於0公里/小時，則定義路段之路況為塞車之異常狀況。

請參照第9A圖，其繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛C1冒煙或起火之異常狀況之示意圖。於第9A圖中，若第一車輛C1之一第一位置P1之第一亮度資訊大於一預設亮度，則定義路段之路況為第一車輛C1起火之異常狀況，而若第一車輛C1之第一亮度資訊小於一預設亮度，則定義路段之路況為第一車輛C1冒煙之異常狀況。舉例來說，請參照第9B及9C圖，其分別繪示為第一車輛C1於起火及冒煙時於第一路況畫面F1中灰階值之示意圖。於第9B及9C圖中，係以斜線繪示為具有亮度較低之灰階值。由於當車輛起火時會產生火光，故當第一車輛C1起火時，第一車輛C1之第一位置P1於第9B圖中之亮度係相對較高且會於之後的畫面中逐漸提高，而當第一車輛C1冒煙時，第一車輛C1之第一位置P1於第9C圖中之亮度係相對較低且會於之後的畫面中逐漸降低，故吾人係藉由此亮度來定義路段之路況。

請參照第10圖，其繪示依照本發明一實施例之路況監控系統之方塊圖。路況監控系統300包括一伺服器及一監控 中心。伺服器包括一影像擷取單元310、一分析單元320、及一判斷單元330。監控中心包括一警示單元340及一控制單元350。影像擷取單元310用以執行步驟S120。分析單320元用以執行步驟S140。判斷單元330用以執行步驟S160。警示單元340用以發出一警示訊息Msg。控制單元350用以於路段之路況異常時，控制警示單元340發出警示訊息Msg。較佳地，控制單元350還可提供警示訊息Msg至此路段中的車輛駕駛人，以使各車輛的駕駛人能掌握即時的路況，從而提高行車安全。本路況監控系統300係用以執行上述之路況監控方法所詳述之步驟，故於此不再重述。

於實際應用中，上述之路段係為一隧道，而路況監控系統300可更包括一偵測單元308，用以偵測第一車輛之一全球定位系統(global positioning system,GPS)資訊Si。偵測單元308另判斷是否能持續偵測到第一車輛之GPS資訊Si。若無法偵測到第一車輛之GPS資訊Si，則偵測單元308判定第一車輛進入隧道，並致能影像擷取單元310以擷取此些路況畫面F1及F2。如此，將能利用第一車輛之GPS資訊Si，來判斷其是否進入隧道。於其他應用中，若偵測單元308無法偵測到第一車輛之GPS資訊Si，則偵測單元308更用以取得第一車輛之車牌號碼。如此，將能提高此路測監控系統300於取得各車輛之各種狀況的準確性，並提高路況監控系統300之判斷結果的正確性。

此外，於本發明上述實施例所提出之路況監控方法與 應用其之路況監控系統係可應用於一監視器中。此監視器例如係架設置待監控之一路段上，用以依序擷取畫面，並藉由兩個路況畫面之至少其中之一，來判斷路況是否出現異常。而於實際應用上，本發明不僅能藉由兩個連續的路況畫面來判斷路況，還能夠對監視器所依序擷取之多個畫面進行自動且持續的判斷。較佳地，若路況監控系統中使用足夠的硬體架構及系統效能，例如能夠將監視器每次所擷取之畫面紀錄下來並即時(即於下一次擷取畫面之前)完成判斷，或路況監控系統具有充夠之記憶空間(即記憶空間之內容在判斷完成前不會被移除)來進行判斷，則本發明之實施例還能夠達到即時偵測路況之功效。

再者，於本發明之實施例中，雖以上述之此些例子為例說明各種狀況之擷取方式以路況異常狀況之各種定義，然亦不限於此。需知者為，只要能藉由影像處理的方式，根據路況畫面擷取車行速度狀況、車行方向狀況、車行間距狀況、道路標線或車輛亮度狀況。並能根據所擷取之此些狀況判斷路段之路況是否異常。皆在本發明之保護範圍內。

本發明上述實施例所揭露之路況監控方法及應用其之路況監控系統，藉由影像處理的方式來自動偵測路況，能得知路況是否出現異常狀況，並於未發生意外之前提供警示訊息來警示駕駛人，以避免發生交通意外，或於發生交通意外時即時請求緊急處理。本發明對於交通安全的提昇有莫大助益。

綜上所述，雖然本發明已以一較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

300‧‧‧路況監控系統

308‧‧‧偵測單元

310‧‧‧影像擷取單元

320‧‧‧分析單元

330‧‧‧判斷單元

340‧‧‧警示單元

350‧‧‧控制單元

A‧‧‧角度

B‧‧‧車輛形體

F1、F2‧‧‧路況畫面

Msg‧‧‧警示訊息

P1、P1’、P2、P2’‧‧‧位置

S120~S180‧‧‧流程步驟

WL‧‧‧道路標線

d1‧‧‧車行間距

第1圖繪示依照本發明一實施例之路況監控方法之流程圖。

第2A及2B圖分別繪示為步驟S120中所依序擷取之一路段之一第一路況畫面F1及一第二路況畫面F2之一例。

第2C圖繪示為依照第2A及2B圖之其中之一所擷取之道路標線之示意圖。

第3A~3C圖繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛及第二車輛位於碰撞之異常狀況之示意圖。

第4A圖繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛位於逆向行駛之異常狀況之一例之示意圖。

第4B圖繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛位於逆向行駛之異常狀況之另一例之示意圖。

第5圖繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛位於距離道路標線過近之異常狀況之示意圖。

第6圖繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛位於跨越道路標線之異常狀況之示意圖。

第7圖繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛位於車輛故障之異常狀況之示意圖。

第8圖繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為塞車之異常狀況之示意圖。

第9A圖繪示依照本發明一實施例定義路段之路況為第一車輛冒煙或起火之異常狀況之示意圖。

第9B及9C圖分別繪示為第一車輛於起火及冒煙時於第一路況畫面中灰階值之示意圖。

第10圖繪示依照本發明一實施例之路況監控系統之方塊圖。

S120~S180‧‧‧流程步驟

Claims (54)

1. 一種路況監控方法，包括：依序擷取一路段之一第一路況畫面及一第二路況畫面；根據該第一及該第二路況畫面之至少其中之一擷取一車行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況；根據該車行速度狀況、該車行方向狀況、該車行間距狀況、該道路標線或該車輛亮度狀況判斷該路段之路況是否異常；以及若該路段之路況異常，則發出一警示訊息；其中該車行間距狀況包含一第一車輛及一第二車輛之一車行間距，該車行速度包含該第一車輛之一第一車行速度及該第二車輛之一第二車行速度，該判斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若該第一車輛及該第二車輛之該車行間距小於20公分且該第一車行速度及該第二車行速度實質上等於0公里/小時，則定義該路段之路況為該第一車輛及該第二車輛位於碰撞之異常狀況。
2. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車行速度狀況包含一第一車輛之一第一車行速度，該擷取該車行速度狀況之步驟包括：於該第一路況畫面定義出該第一車輛之一第一位置；於該第二路況畫面定義出該第一車輛之一第二位置； 以及比對該第一位置、該第二位置及該第一路況畫面與該第二路況畫面之拍攝時間差，以獲得該第一車輛之該第一車行速度。
3. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車行方向狀況包含一第一車輛之一第一車行方向，該擷取該車行方向狀況之步驟包括：於該第一路況畫面定義出該第一車輛之一第一位置；於該第二路況畫面定義出該第一車輛之一第二位置；以及比對該第一位置及該第二位置，以獲得該第一車輛之該第一車行方向。
4. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車行間距狀況包含一第一車輛及一第二車輛之一車行間距，該擷取該車行間距狀況之步驟包括：於該第一路況畫面定義出該第一車輛之一第一位置；於該第一路況畫面定義出該第二車輛之一第三位置；以及比對該第一位置及該第三位置，以獲得該第一與該第二車輛之該車行間距。
5. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該擷取該道路標線之步驟包括：於該第一路況畫面之一預定位置定義該道路標線，其中，利用該道路標線之顏色與路面之顏色不同，且該第一路 況畫面在該預定位置中具有一預定灰階值，設定該預定灰階值為一門檻值，再將該第一路況畫面進行二值化，以於該第一路況畫面之該預定位置定義出該道路標線。
6. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車輛亮度狀況包含一第一車輛之一第一亮度資訊，該擷取該車輛亮度狀況之步驟包括：於該第一路況畫面定義出該第一車輛之一第一位置；以及根據該第一路況畫面於該第一位置之灰階值獲得該第一車輛之該第一亮度資訊。
7. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車行方向狀況包括一第一車輛之一第一車行方向及一第二車輛之一第二車行方向，該判斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若該第一及該第二車行方向之其中之一與該道路標線的夾角小於20度，則定義該路段之路況為該第一車輛及該第二車輛位於輕度碰撞之異常狀況。
8. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車行方向狀況包括一第一車輛之一第一車行方向及一第二車輛之一第二車行方向，該判斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若該第一及該第二車行方向之其中之一與該道路標線的夾角大於20度，則定義該路段之路況為該第一車輛及該第二車輛位於重度碰撞之異常狀況。
9. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車行方向狀況包含一第一車輛之一第一車行方向及複數台第二車輛之複數個第二車行方向，該判斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若該第一車行方向與該些第二車行方向相反，則定義該路段之路況為該第一車輛位於逆向行駛之異常狀況。
10. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車行方向狀況包含一第一車輛之一第一車行方向，該判斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若該第一車行方向與一預定車行方向相反，則定義該路段之路況為該第一車輛位於逆向行駛之異常狀況。
11. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該判斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若一第一車輛之一第一位置與該道路標線之間的距離小於25公分，則定義該路段之路況為該第一車輛位於距離道路標線過近之異常狀況。
12. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車行速度狀況包含一第一車輛之一第一車行速度，該判斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若該第一車輛之一第一位置與該道路標線實質上重合且該第一車行速度實質上不等於0公里/小時，則定義該路段之路況為該第一車輛位於跨越道路標線之異常狀況。
13. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車行速度狀況包含一第一車輛之一第一車行速度，該判 斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若一第一車輛之該第一位置超出該道路標線且該第一車行速度實質上等於0公里/小時，則定義該路段之路況為該第一車輛位於車輛故障之異常狀況。
14. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車行間距狀況包含一第一車輛及一第二車輛之一車行間距，該車行速度狀況包含一第一車輛之一第一車行速度及一第二車輛之一第二車行速度，該判斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若該第一車輛及該第二車輛之該車行間距大於20公分且該第一及該第二車行速度實質上等於0公里/小時，則定義該路段之路況為塞車之異常狀況。
15. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車輛亮度狀況包含一第一車輛之一第一亮度資訊，該判斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若該第一亮度資訊大於一預設亮度，則定義該路段之路況為該第一車輛起火之異常狀況。
16. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該車輛亮度狀況包含一第一車輛之一第一亮度資訊，該判斷該路段之路況是否異常之步驟更包括：若該第一亮度資訊小於一預設亮度，則定義該路段之路況為該第一車輛冒煙之異常狀況。
17. 如申請專利範圍第1項所述之路況監控方法，其中該路段係為一隧道，且擷取該路段之該第一路況畫面及該 第二路況畫面之步驟前，該方法更包括：偵測一第一車輛之一全球定位系統(global positioning system,GPS)資訊；以及判斷是否能持續偵測到該第一車輛之GPS資訊，若無法偵測到該第一車輛之GPS資訊，則判定該第一車輛進入該隧道，並執行擷取該些路況畫面之步驟。
18. 如申請專利範圍第17項所述之路況監控方法，其中判斷是否能持續偵測到該第一車輛之GPS資訊之步驟更包括：若無法偵測到該第一車輛之GPS資訊，藉由一影像擷取單元取得該第一車輛之車牌號碼。
19. 一種路況監控系統，包括：一影像擷取單元，用以依序擷取一路段之一第一路況畫面及一第二路況畫面；一分析單元，用以根據該第一及該第二路況畫面之至少其中之一擷取一車行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況；一判斷單元，用以根據該車行速度狀況、該車行方向狀況、該車行間距狀況、該道路標線或該車輛亮度狀況判斷該路段之路況是否異常；一警示單元，用以發出一警示訊息；以及一控制單元，用以於該路段之路況異常時，控制該警示單元發出該警示訊息；其中該車行間距狀況包含一第一車輛及一第二車輛之一車 行間距，該車行速度包含該第一車輛之一第一車行速度及該第二車輛之一第二車行速度，若該第一車輛及該第二車輛之該車行間距小於20公分且該第一車行速度及該第二車行速度實質上等於0公里/小時，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛及該第二車輛位於碰撞之異常狀況。
20. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該車行速度狀況包含一第一車輛之一第一車行速度，該分析單元係於該第一路況畫面定義出該第一車輛之一第一位置，且於該第二路況畫面定義出該第一車輛之一第二位置，並比對該第一位置、該第二位置及該第一路況畫面與該第二路況畫面之拍攝時間差，以獲得該第一車輛之該第一車行速度。
21. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該車行方向狀況包含一第一車輛之一第一車行方向，該分析單元係於該第一路況畫面定義出該第一車輛之一第一位置，且於該第二路況畫面定義出該第一車輛之一第二位置，並比對該第一位置及該第二位置，以獲得該第一車輛之該第一車行方向。
22. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該分析單元於該第一路況畫面之一預定位置定義該道路標線，其中，利用該道路標線之顏色與路面之顏色不同，且該第一路況畫面在該預定位置中具有一預定灰階值，設定該預定灰階值為一門檻值，再將該第一路況畫面進行二值化，以於該第一路況畫面之該預定位置定義出該道路標線。
23. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該車輛亮度狀況包含一第一車輛之一第一亮度資訊，該分析單元係於該第一路況畫面定義出該第一車輛之一第一位置，並根據該第一路況畫面於該第一位置之灰階值獲得該第一車輛之該第一亮度資訊。
24. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該車行間距狀況包含一第一車輛及一第二車輛之一車行間距，該車行速度包含該第一車輛之一第一車行速度及該第二車輛之一第二車行速度，若該第一車輛及該第二車輛之該車行間距小於20公分且該第一車行速度及該第二車行速度實質上等於0公里/小時，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛及該第二車輛位於碰撞之異常狀況。
25. 如申請專利範圍第24項所述之路況監控系統，其中該車行方向狀況包括一第一車輛之一第一車行方向及一第二車輛之一第二車行方向，若該第一及該第二車行方向之其中之一與該道路標線的夾角小於20度，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛及該第二車輛位於輕度碰撞之異常狀況。
26. 如申請專利範圍第24項所述之路況監控系統，其中該車行方向狀況包括一第一車輛之一第一車行方向及一第二車輛之一第二車行方向，若該第一及該第二車行方向之其中之一與該道路標線的夾角大於20度，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛及該第二車輛位於重度碰撞之異常狀況。
27. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該車行方向狀況包含一第一車輛之一第一車行方向及複數台第二車輛之複數個第二車行方向，若該第一車行方向與該些第二車行方向相反，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛位於逆向行駛之異常狀況。
28. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該車行方向狀況包含一第一車輛之一第一車行方向，若該第一車行方向與一預定車行方向相反，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛位於逆向行駛之異常狀況。
29. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中若一第一車輛之一第一位置與該道路標線之間的距離小於25公分，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛位於距離道路標線過近之異常狀況。
30. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該車行速度狀況包含一第一車輛之一第一車行速度，若該第一車輛之一第一位置與該道路標線實質上重合且該第一車行速度實質上不等於0公里/小時，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛位於跨越道路標線之異常狀況。
31. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該車行速度狀況包含一第一車輛之一第一車行速度，若一第一車輛之該第一位置超出該道路標線且該第一車行速度實質上等於0公里/小時，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛位於車輛故障之異常狀況。
32. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其 中該車行間距狀況包含一第一車輛及一第二車輛之一車行間距，該車行速度狀況包含一第一車輛之一第一車行速度及一第二車輛之一第二車行速度，若該第一車輛及該第二車輛之該車行間距大於20公分且該第一及該第二車行速度實質上等於0公里/小時，則該判斷單元定義該路段之路況為塞車之異常狀況。
33. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該車輛亮度狀況包含一第一車輛之一第一亮度資訊，若該第一亮度資訊大於一預設亮度，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛起火之異常狀況。
34. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該車輛亮度狀況包含一第一車輛之一第一亮度資訊，若該第一亮度資訊小於一預設亮度，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛冒煙之異常狀況。
35. 如申請專利範圍第19項所述之路況監控系統，其中該路段係為一隧道，該路況監控系統更包括：一偵測單元，用以偵測一第一車輛之一全球定位系統(global positioning system,GPS)資訊，該偵測單元另判斷是否能持續偵測到該第一車輛之GPS資訊，若無法偵測到該第一車輛之GPS資訊，則該偵測單元判定該第一車輛進入該隧道，並致能該影像擷取單元以擷取該些路況畫面。
36. 如申請專利範圍第35項所述之路況監控系統，其中若該偵測單元無法偵測到該第一車輛之GPS資訊，則該偵測單元更用以取得該第一車輛之車牌號碼；其中，藉由一 影像擷取單元取得該第一車輛之車牌號碼。
37. 一種路況監控系統，包括：一伺服器，包括：一影像擷取單元，用以依序擷取一路段之一第一路況畫面及一第二路況畫面，該些路況畫面包括至少一車輛之影像資訊；一分析單元，用以根據該第一及該第二路況畫面之至少其中之一，擷取該至少一車輛之一車行速度狀況、一車行方向狀況、一車行間距狀況、一道路標線或一車輛亮度狀況；及一判斷單元，用以根據該車行速度狀況、該車行方向狀況、該車行間距狀況、該道路標線或該車輛亮度狀況，判斷該路段之路況是否異常，藉以判斷該至少一車輛是否異常；以及一監控中心，包括：一警示單元，用以發出一警示訊息；及一控制單元，用以於該路段之路況異常時，控制該警示單元發出該警示訊息，以提供至該至少一車輛；其中該至少一車輛包含一第一車輛及一第二車輛，該車行間距狀況包含該第一車輛及該第二車輛之一車行間距，該車行速度包含該第一車輛之一第一車行速度及該第二車輛之一第二車行速度，若該第一車輛及該第二車輛之該車行間距小於20公分且該第一車行速度及該第二車行速度實質上等於0公里/小時，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車 輛及該第二車輛位於碰撞之異常狀況。
38. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛，該車行速度狀況包含該第一車輛之一第一車行速度，該分析單元係於該第一路況畫面定義出該第一車輛之一第一位置，且於該第二路況畫面定義出該第一車輛之一第二位置，並比對該第一位置、該第二位置及該第一路況畫面與該第二路況畫面之拍攝時間差，以獲得該第一車輛之該第一車行速度。
39. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛，該車行方向狀況包含該第一車輛之一第一車行方向，該分析單元係於該第一路況畫面定義出該第一車輛之一第一位置，且於該第二路況畫面定義出該第一車輛之一第二位置，並比對該第一位置及該第二位置，以獲得該第一車輛之該第一車行方向。
40. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該分析單元於該第一路況畫面之一預定位置定義該道路標線，其中，利用該道路標線之顏色與路面之顏色不同，且該第一路況畫面在該預定位置中具有一預定灰階值，設定該預定灰階值為一門檻值，再將該第一路況畫面進行二值化，以於該第一路況畫面之該預定位置定義出該道路標線。
41. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛，該車輛亮度狀況包含該第一車輛之一第一亮度資訊，該分析單元係於該第一路況畫面定義出該第一車輛之一第一位置，並根據該第一路況畫面於 該第一位置之灰階值獲得該第一車輛之該第一亮度資訊。
42. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛及一第二車輛，該車行間距狀況包含該第一車輛及該第二車輛之一車行間距，該車行速度包含該第一車輛之一第一車行速度及該第二車輛之一第二車行速度，若該第一車輛及該第二車輛之該車行間距小於20公分且該第一車行速度及該第二車行速度實質上等於0公里/小時，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛及該第二車輛位於碰撞之異常狀況。
43. 如申請專利範圍第42項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛及一第二車輛，該車行方向狀況包括該第一車輛之一第一車行方向及該第二車輛之一第二車行方向，若該第一及該第二車行方向之其中之一與該道路標線的夾角小於20度，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛及該第二車輛位於輕度碰撞之異常狀況。
44. 如申請專利範圍第42項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛及一第二車輛，該車行方向狀況包括該第一車輛之一第一車行方向及該第二車輛之一第二車行方向，若該第一及該第二車行方向之其中之一與該道路標線的夾角大於20度，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛及該第二車輛位於重度碰撞之異常狀況。
45. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛及複數台第二車輛，該車行方向狀況包含該第一車輛之一第一車行方向及該些第二車 輛之複數個第二車行方向，若該第一車行方向與該些第二車行方向相反，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛位於逆向行駛之異常狀況。
46. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛，該車行方向狀況包含該第一車輛之一第一車行方向，若該第一車行方向與一預定車行方向相反，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛位於逆向行駛之異常狀況。
47. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛，若該第一車輛之一第一位置與該道路標線之間的距離小於25公分，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛位於距離道路標線過近之異常狀況。
48. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛，該車行速度狀況包含該第一車輛之一第一車行速度，若該第一車輛之一第一位置與該道路標線實質上重合且該第一車行速度實質上不等於0公里/小時，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛位於跨越道路標線之異常狀況。
49. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛，該車行速度狀況包含該第一車輛之一第一車行速度，若一第一車輛之該第一位置超出該道路標線且該第一車行速度實質上等於0公里/小時，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛位於車輛故障 之異常狀況。
50. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛及一第二車輛，該車行間距狀況包含該第一車輛及該第二車輛之一車行間距，該車行速度狀況包含一第一車輛之一第一車行速度及一第二車輛之一第二車行速度，若該第一車輛及該第二車輛之該車行間距大於20公分且該第一及該第二車行速度實質上等於0公里/小時，則該判斷單元定義該路段之路況為塞車之異常狀況。
51. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該車輛亮度狀況包含一第一車輛之一第一亮度資訊，若該第一亮度資訊大於一預設亮度，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛起火之異常狀況。
52. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該至少一車輛包含一第一車輛，該車輛亮度狀況包含該第一車輛之一第一亮度資訊，若該第一亮度資訊小於一預設亮度，則該判斷單元定義該路段之路況為該第一車輛冒煙之異常狀況。
53. 如申請專利範圍第37項所述之路況監控系統，其中該路段係為一隧道，該至少一車輛包含一第一車輛，且該路況監控系統更包括：一偵測單元，用以偵測該第一車輛之一全球定位系統(global positioning system,GPS)資訊，該偵測單元另判斷是否能持續偵測到該第一車輛之GPS資訊，若無法偵測到該第一車輛之GPS資訊，則該偵測單元判定該第一車輛進入 該隧道，並致能該影像擷取單元以擷取該些路況畫面。
54. 如申請專利範圍第53項所述之路況監控系統，其中若該偵測單元無法偵測到該第一車輛之GPS資訊，則該偵測單元更用以取得該第一車輛之車牌號碼，其中，藉由一影像擷取單元取得該第一車輛之車牌號碼。