TWI744578B

TWI744578B - 路況監測方法與系統

Info

Publication number: TWI744578B
Application number: TW107143508A
Authority: TW
Inventors: 陳聲鏗; 鄭之偉; 陳偉信; 陳煜文; 范正忠
Original assignee: 遠創智慧股份有限公司
Priority date: 2018-12-04
Filing date: 2018-12-04
Publication date: 2021-11-01
Also published as: TW202022817A

Abstract

本發明提供一種路況監測方法與系統。路況監測方法包含以下步驟：(S1000)由影像獲取裝置在第一時間獲取第一位置之第一影像資料；(S2000)由影像獲取裝置在第二時間獲取第一位置之第二影像資料；(S3000)由處理模組根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有甲車輛以及乙車輛留在第一位置；(S4000)當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，由處理模組產生路況警示結果。路況監測系統包含影像獲取裝置以及處理模組。影像獲取裝置獲取影像資料。處理模組與影像獲取裝置通訊連接，當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，產生路況警示結果。

Description

路況監測方法與系統

本發明係關於一種路況監測方法與路況監測系統。

隨著生活水準的提升，以駕駛車輛作為交通手段的人數日益增加。如能知悉路況，將有助於駕駛人即時到達目的地，避免多餘的時間及油費支出。

常見獲知路況的方法包含透過路況廣播、路況資訊平台、道路即時影像、及線上地圖系統等。其中，路況廣播或路況資訊平台的路況資訊來自用路人或警政單位通報，較不即時。道路即時影像僅能被動由使用者觀看，無法主動通報路況，且必須逐一觀看才能確知狀況發生地點及狀況為何。線上地圖系統是透過蒐集用路人手機的回報資訊，估算道路的行車速度，較難具體反應路況。

本發明之主要目的在於提供一種路況監測方法，能更即時、具體地獲知塞車路況。

本發明之另一目的在於提供一種路況監測系統，能更即時、具體地獲知塞車路況。

本發明之路況監測方法，包含以下步驟：(S1000)由影像獲取裝置在第一時間獲取第一位置之第一影像資料；(S2000)由影像獲取裝置在第二時間獲取第一位置之第二影像資料；(S3000)由處理模組根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有甲車輛以及乙車輛留在第一位置；(S4000)當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，由處理模組產生路況警示結果。

在本發明的實施例中，步驟(S3000)包含：(S3100)由處理模組根據第一影像資料獲得第一甲車輛影像資料以及第一乙車輛影像資料；(S3200)由處理模組根據第二影像資料獲得第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料；(S3300)由處理模組比對是否第一甲車輛影像資料與第二甲車輛影像資料相符且第一乙車輛影像資料與第二乙車輛影像資料相符；(S3400)當第一甲車輛影像資料與第二甲車輛影像資料相符且第一乙車輛影像資料與第二乙車輛影像資料相符，由處理模組判斷有甲車輛及乙車輛留在第一位置。

在本發明的實施例中，步驟(S3100)包含由處理模組比對第一影像資料與車輛輪廓資料以獲得第一甲車輛影像資料以及第一乙車輛影像資料；步驟(S3200)包含由處理模組比對第二影像資料與車輛輪廓資料以獲得第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料。

在本發明的實施例中，路況監測方法進一步包含：(S5000)由處理模組傳送路況警示結果到伺服器。

在本發明的實施例中，路況監測方法進一步包含：(S4110)當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，由處理模組根據第一影像資料及第二影像資料至少其中之一判斷甲車輛以及乙車輛之距離是否小於預定距離；(S4120)當甲車輛以及乙車輛之距離小於預定距離，由處理模組產生塞車警示結果。

在本發明的實施例中，路況監測方法進一步包含：(S4130)由處理模組傳送塞車警示結果到伺服器。

在本發明的實施例中，路況監測方法進一步包含：(S4210)當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，由處理模組根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有丙車輛通過第一位置；(S4220)當有丙車輛通過第一位置，由處理模組產生車禍警示結果。

在本發明的實施例中，路況監測方法進一步包含：(S4230)由處理模組傳送車禍警示結果到伺服器。

本發明之路況監測系統包含影像獲取裝置以及處理模組。影像獲取裝置，供：在第一時間獲取第一位置之第一影像資料；在第二時間獲取第一位置之第二影像資料；處理模組與影像獲取裝置通訊連接，供：根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有甲車輛以及乙車輛留在第一位置；當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，產生路況警示結果。

在本發明的實施例中，處理模組：根據第一影像資料獲得第一甲車輛影像資料以及第一乙車輛影像資料；根據第二影像資料獲得第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料；比對是否第一甲車輛影像資料與第二甲車輛資料相符且第一乙車輛影像資料與第二乙車輛資料相符；當第一甲車輛影像資料與第二甲車輛資料相符且第一乙車輛影像資料與第二乙車輛資料相符，判斷有甲車輛及乙車輛留在第一位置。

在本發明的實施例中，處理模組：比對第一影像資料與車輛輪廓資料以獲得第一甲車輛影像資料以及第一乙車輛影像資料；比對第二影像資料與車輛輪廓資料以獲得第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料。

在本發明的實施例中，路況監測系統進一步包含伺服器，供接收由處理模組傳送之路況警示結果。

在本發明的實施例中，處理模組：當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，根據第一影像資料及第二影像資料判斷甲車輛以及乙車輛之距離是否小於預定距離；當甲車輛以及乙車輛之距離小於預定距離，產生塞車警示結果。

在本發明的實施例中，路況監測系統進一步包含伺服器，供接收由處理模組傳送之塞車警示結果。

在本發明的實施例中，處理模組：當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有丙車輛通過第一位置；當有丙車輛通過第一位置，產生車禍警示結果。

在本發明的實施例中，路況監測系統進一步包含伺服器，供接收由處理模組傳送之車禍警示結果。

100:影像獲取裝置

200:處理模組

300:伺服器

S1000:步驟

S2000:步驟

S3000:步驟

S3100:步驟

S3200:步驟

S3300:步驟

S3400:步驟

S4000:步驟

S4110:步驟

S4120:步驟

S4130:步驟

S4140:步驟

S4210:步驟

S4220:步驟

S4230:步驟

S4240:步驟

S5000:步驟

S6000:步驟

圖1A為本發明路況監測方法之實施例流程示意圖；圖1B為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖2A為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖2B為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖3為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖4A為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖4B為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖5為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖6A為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖6B為本發明路況監測方法之不同實施例流程示意圖；圖7為本發明路況監測系統之實施例示意圖；圖8為本發明路況監測系統之不同實施例示意圖。

本發明之路況監測方法及系統較佳係用於道路系統，但不限於此。例如，可應用在管制區域或停車場。

如圖1A所示之實施例，本發明車輛識別方法包含例如以下步驟。

步驟S1000，由影像獲取裝置在第一時間獲取第一位置之第一影像資料。具體而言，係以數位照相機作為影像獲取裝置，並在第一時間對道路的第一位置照相作為第一影像資料。在不同實施例中，亦可使用數位攝影機對車輛錄影，然後再對錄影畫面中的車輛進行畫面擷取作為第一影像資料。其中，第一位置可以是道路的任一位置，包含但不限於交叉路口、岔路口、出入口、收費道路計費點等，且可以為影像獲取裝置攝錄像可及的範圍。在較佳實施例中，影像獲取裝置設置在第一位置，獲取經過該第一位置之影像資料，供作為路況監視、通行費費用計算等的依據。

步驟S2000，由影像獲取裝置在第二時間獲取第一位置之第二影像資料。具體而言，係以數位照相機作為影像獲取裝置，並在第二時間對道路的第一位置照相作為第二影像資料。在不同實施例中，亦可使用數位攝影機對車輛錄影，然後再對錄影畫面中的車輛進行畫面擷取作為第二影像資料。其中，第一時間及第二時間之時間差距可視需求預先決定。例如，可預定第一時間經過15分鐘後的時間為第二時間；換言之，影像獲取裝置在獲取第一影像資料後，經過15分鐘獲取第二影像資料。

步驟S3000，由處理模組根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有甲車輛以及乙車輛留在第一位置。具體而言，處理模組包含資料處理功能，可以例如是直接設置在影像獲取裝置的晶片組或與藉由網際網路、有線電話、行動電話、數據電纜、微波、無線電等方式與影像獲取裝置通訊連接的計算機或伺服器。其中，通訊連接泛指藉由網際網路、有線電話、行動電話、數據電纜、微波、無線電等方式可達成訊號傳輸的連接。第一影像資料及第二影像資料可由影像獲取裝置傳送至處理模組。進一步而言，處理模組是利用人工智慧根據第一影像資料及第二影像資料進行各種條件判斷是否有甲車輛以及乙車輛留在第一位置。例如，假若在第一影像資料以外觀輪廓判斷有兩部車子，而在第二影像資料以外觀輪廓判斷仍有有兩部車子，且這兩部車子的外觀輪廓分別與第一影像資料中的兩部車子的外觀輪廓相同，則判斷有甲車輛以及乙車輛留在第一位置。

進一步而言，如圖1B所示，在一實施例中，步驟S3000包含例如以下步驟。

步驟S3100，由處理模組根據第一影像資料獲得第一甲車輛影像資料以及第一乙車輛影像資料。步驟S3200，由處理模組根據第二影像資料獲得第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料。步驟S3300，由處理模組比對是否第一甲車輛影像資料與第二甲車輛影像資料相符且第一乙車輛影像資料與第二乙車輛影像資料相符。步驟S3400，當第一甲車輛影像資料與第二甲車輛影像資料相符且第一乙車輛影像資料與第二乙車輛影像資料相符，由處理模組判斷有甲車輛及乙車輛留在第一位置。

以較佳實施例而言，步驟S3100包含由處理模組比對第一影像資料與車輛輪廓資料以獲得第一甲車輛影像資料以及第一乙車輛影像資料；步驟S3200包含由處理模組比對第二影像資料與車輛輪廓資料以獲得第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料。其中，車輛輪廓資料泛指車輛外型的概括性輪廓。車輛輪廓資料可預存錄於第一處理模組，或存錄於外接儲存媒體供第一處理模組連接讀取。所謂第一影像資料或第二影像資料與車輛輪廓資料之比對結果相符，包含第一影像資料或第二影像資料與車輛輪廓資料具有相同的特徵。例如，均同時具有車輛前方的水箱罩、水箱罩兩側頭燈、牌照或設於車殼下方的車輪等特徵。

步驟S4000，當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，由處理模組產生路況警示結果。

更具體而言，在一實施例中，A道路上的B位置(第一位置)的前方發生事故，導致甲車輛及乙車輛通過B位置的行車速度緩慢。因此位在B位置的監視器(影像獲取裝置)在第一時間獲取的第一影像資料及在經過一段時間後的第二時間獲取的第二影像資料中，都會出現甲、乙車輛。位於伺服器的處理模組收到由影像獲取裝置傳送的第一影像資料及第二影像資料後，分別根據第一影像資料及第二影像資料獲得第一甲車輛影像資料、第一乙車輛影像資料、第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料。通過處理模組比對，第一甲車輛影像資料與第二甲車輛影像資料相符且第一乙車輛影像資料與第二乙車輛影像資料相符，故判斷甲車輛及乙車輛留在第一位置。於是，處理模組產生「路況警示結果」。

進一步而言，一般情況下，車輛會順序持續通過道路上的特定位置。假若有兩部車子在一特定位置持續過久，表示該道路可能有路況產生。因此，藉由上述方法，可判斷是否有路況產生。

如圖2A所示，本發明路況監測方法進一步包含步驟S5000，由處理模組傳送路況警示結果到伺服器。更具體而言，在前述實施例中，處理模組產生路況警示結果，處理模組可將此路況警示結果傳送到例如位於交通控制中心的伺服器。據此，交通控制中心可即時、具體地獲知A道路上的B位置有路況發生。

如圖2B所示，本發明路況監測方法進一步包含步驟S6000，由伺服器傳送路況警示結果到電子裝置。更具體而言，道路用路人可將自己的行動電話與伺服器通訊連接，伺服器傳送路況警示結果到行動電話。據此，用路人可即時、具體地獲知A道路上的B位置有路況發生。

在一實施例中，路況包含塞車。更具體而言，如圖3所示的實施例，步驟S4000包含例如以下步驟。

步驟S4110，當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，由處理模組根據第一影像資料及第二影像資料至少其中之一判斷甲車輛以及乙車輛之距離是否小於預定距離。其中，可由處理模組根據第一影像資料獲得第一甲車輛影像資料以及第一乙車輛影像資料，並根據第一甲車輛影像資料以及第一乙車輛影像資料計算以判斷甲車輛以及乙車輛之距離是否小於預定距離；或者根據第二影像資料獲得第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料，並根據第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料計算以判斷甲車輛以及乙車輛之距離是否小於預定距離。

步驟S4120，當甲車輛以及乙車輛之距離小於預定距離，由處理模組產生塞車警示結果。

進一步而言，一般情況下，車輛會順序持續通過道路上的特定位置。假若有兩部車子在一特定位置持續過久且距離小於預定距離，表示該道路可能有塞車的路況產生。因此，藉由上述方法，可判斷是否有塞車的路況產生。

如圖4A所示，本發明路況監測方法進一步包含步驟S4130，由處理模組傳送塞車警示結果到伺服器。更具體而言，在前述實施例中，處理模組產生塞車警示結果，處理模組可將此塞車警示結果傳送到例如位於交通控制中心的伺服器。據此，交通控制中心可即時、具體地獲知A道路上的B位置有塞車的路況發生。

如圖4B所示，本發明路況監測方法進一步包含步驟S4140，由伺服器傳送塞車警示結果到電子裝置。更具體而言，道路用路人可將自己的行動電話與伺服器通訊連接，伺服器傳送塞車警示結果到行動電話。據此，用路人可即時、具體地獲知A道路上的B位置有塞車的路況發生。

在一實施例中，路況包含車禍。更具體而言，如圖5所示的實施例，步驟S4000包含例如以下步驟。。

步驟S4210，當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，由處理模組根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有丙車輛通過第一位置。其中，若處理模組根據第一影像資料獲得第一丙車輛影像資料，而根據第二影像資料並無獲得丙車輛的影像資料，則判斷有丙車輛通過第一位置。

步驟S4220，當有丙車輛通過第一位置，由處理模組產生車禍警示結果。

進一步而言，一般情況下，車輛會順序持續通過道路上的特定位置。假若有兩部車子在一特定位置持續過久但卻有其他車輛經過該特定位置，表示這兩部車子可能發生車禍，該道路可能有車禍的路況產生。因此，藉由上述方法，可判斷是否有車禍的路況產生。

如圖6A所示，本發明路況監測方法進一步包含步驟S4230，由處理模組傳送車禍警示結果到伺服器。更具體而言，在前述實施例中，處理模組產生車禍警示結果，處理模組可將此車禍警示結果傳送到例如位於交通控制中心的伺服器。據此，交通控制中心可即時、具體地獲知A道路上的B位置有車禍的路況發生。

如圖6B所示，本發明路況監測方法進一步包含步驟S4240，由伺服器傳送車禍警示結果到電子裝置。更具體而言，道路用路人可將自己的行動電話與伺服器通訊連接，伺服器傳送車禍警示結果到行動電話。據此，用路人可即時、具體地獲知A道路上的B位置有車禍的路況發生。

如圖7所示的實施例，本發明之路況監測系統900包含影像獲取裝置100以及處理模組200。影像獲取裝置100，在第一時間獲取第一位置之第一影像資料，在第二時間獲取第一位置之第二影像資料。處理模組200與影像獲取裝置100通訊連接，根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有甲車輛以及乙車輛留在第一位置，當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，產生路況警示結果。其中，通訊連接泛指藉由網際網路、有線電話、行動電話、數據電纜、微波、無線電等方式可達成訊號傳輸的連接。

在一實施例中，處理模組200根據第一影像資料獲得第一甲車輛影像資料以及第一乙車輛影像資料；根據第二影像資料獲得第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料；比對是否第一甲車輛影像資料與第二甲車輛資料相符且第一乙車輛影像資料與第二乙車輛資料相符；當第一甲車輛影像資料與第二甲車輛資料相符且第一乙車輛影像資料與第二乙車輛資料相符，判斷有甲車輛及乙車輛留在第一位置。

在一實施例中，處理模組200比對第一影像資料與車輛輪廓資料以獲得第一甲車輛影像資料以及第一乙車輛影像資料；比對第二影像資料與車輛輪廓資料以獲得第二甲車輛影像資料以及第二乙車輛影像資料。

如圖8所示的實施例，本發明之路況監測系統900進一步包含伺服器300，供接收由處理模組200傳送之路況警示結果。

在一實施例中，處理模組200在當有甲車輛及乙車輛留在第一位置時，根據第一影像資料及第二影像資料判斷甲車輛以及乙車輛之距離是否小於預定距離；當甲車輛以及乙車輛之距離小於預定距離，產生塞車警示結果。伺服器300接收由處理模組200傳送之塞車警示結果。

在一實施例中，處理模組200在當有甲車輛及乙車輛留在第一位置，根據第一影像資料及第二影像資料判斷是否有丙車輛通過第一位置；當有丙車輛通過第一位置，產生車禍警示結果。伺服器300接收由處理模組200傳送之車禍警示結果。

雖然前述的描述及圖式已揭示本發明之較佳實施例，必須瞭解到各種增添、許多修改和取代可能使用於本發明較佳實施例，而不會脫離如所附申請專利範圍所界定的本發明原理之精神及範圍。熟悉本發明所屬技術領域之一般技藝者將可體會，本發明可使用於許多形式、結構、佈置、比例、材料、元件和組件的修改。因此，本文於此所揭示的實施例應被視為用以說明本發明，而非用以限制本發明。本發明的範圍應由後附申請專利範圍所界定，並涵蓋其合法均等物，並不限於先前的描述。

S1000‧‧‧步驟

S2000‧‧‧步驟

S3000‧‧‧步驟

S4000‧‧‧步驟

Claims

一種路況監測方法，包含以下步驟：(S1000)由一影像獲取裝置在一第一時間獲取一第一位置之一第一影像資料；(S2000)由該影像獲取裝置在一第二時間獲取該第一位置之一第二影像資料；(S3000)由一處理模組根據該第一影像資料及該第二影像資料判斷是否有一甲車輛以及一乙車輛留在該第一位置；(S4000)當有該甲車輛及該乙車輛留在該第一位置，由該處理模組產生一路況警示結果；其中該步驟(S3000)包含：(S3100)由該處理模組根據該第一影像資料獲得一第一甲車輛影像資料以及一第一乙車輛影像資料；(S3200)由該處理模組根據該第二影像資料獲得一第二甲車輛影像資料以及一第二乙車輛影像資料；(S3300)由該處理模組比對是否該第一甲車輛影像資料與該第二甲車輛影像資料相符且該第一乙車輛影像資料與該第二乙車輛影像資料相符；(S3400)當該第一甲車輛影像資料與該第二甲車輛影像資料相符且該第一乙車輛影像資料與該第二乙車輛影像資料相符，由該處理模組判斷有該甲車輛及該乙車輛留在該第一位置。
如請求項1所述的路況監測方法，其中：該步驟(S3100)包含由該處理模組比對該第一影像資料與一車輛輪廓資料以獲得該第一甲車輛影像資料以及該第一乙車輛影像資料；該步驟(S3200)包含由該處理模組比對該第二影像資料與該車輛輪廓資料以獲得該第二甲車輛影像資料以及該第二乙車輛影像資料。
如請求項1所述的路況監測方法，進一步包含：(S5000)由該處理模組傳送該路況警示結果到一伺服器。
如請求項1所述的路況監測方法，其中該步驟(S4000)包含：(S4110)當有該甲車輛及該乙車輛留在該第一位置，由該處理模組根據該第一影像資料及該第二影像資料至少其中之一判斷該甲車輛以及該乙車輛之距離是否小於一預定距離；(S4120)當該甲車輛以及該乙車輛之距離小於該預定距離，由該處理模組產生一塞車警示結果。
如請求項4所述的路況監測方法，進一步包含：(S4130)由該處理模組傳送該塞車警示結果到一伺服器。
如請求項1所述的路況監測方法，其中該步驟(S4000)包含：(S4210)當有該甲車輛及該乙車輛留在該第一位置，由該處理模組根據該第一影像資料及該第二影像資料判斷是否有一丙車輛通過該第一位置；(S4220)當有該丙車輛通過該第一位置，由該處理模組產生一車禍警示結果。
如請求項6所述的路況監測方法，進一步包含：(S4230)由該處理模組傳送該車禍警示結果到一伺服器。
一種路況監測系統，包含：一影像獲取裝置，供：在一第一時間獲取一第一位置之一第一影像資料；在一第二時間獲取該第一位置之一第二影像資料；一處理模組，與該影像獲取裝置通訊連接，供：根據該第一影像資料及該第二影像資料判斷是否有一甲車輛以及一乙車輛留在該第一位置；當有該甲車輛及該乙車輛留在該第一位置，產生一路況警示結果；其中該處理模組：根據該第一影像資料獲得一第一甲車輛影像資料以及一第一乙車輛影像資料；根據該第二影像資料獲得一第二甲車輛影像資料以及一第二乙車輛影像資料；比對是否該第一甲車輛影像資料與該第二甲車輛影像資料相符且該第一乙車輛影像資料與該第二乙車輛影像資料相符；當該第一甲車輛影像資料與該第二甲車輛影像資料相符且該第一乙車輛影像資料與該第二乙車輛影像資料相符，判斷有該甲車輛及該乙車輛留在該第一位置。
如請求項8所述的路況監測系統，其中該處理模組：比對該第一影像資料與一車輛輪廓資料以獲得該第一甲車輛影像資料以及該第一乙車輛影像資料；比對該第二影像資料與該車輛輪廓資料以獲得該第二甲車輛影像資料以及該第二乙車輛影像資料。
如請求項8所述的路況監測系統，進一步包含一伺服器，供接收由該處理模組傳送之該路況警示結果。
如請求項8所述的路況監測系統，其中該處理模組：當有該甲車輛及該乙車輛留在該第一位置，根據該第一影像資料及該第二影像資料判斷該甲車輛以及該乙車輛之距離是否小於一預定距離；當該甲車輛以及該乙車輛之距離小於該預定距離，產生一塞車警示結果。
如請求項11所述的路況監測系統，進一步包含一伺服器，供接收由該處理模組傳送之該塞車警示結果。
如請求項8所述的路況監測系統，其中該處理模組：當有該甲車輛及該乙車輛留在該第一位置，根據該第一影像資料及該第二影像資料判斷是否有一丙車輛通過該第一位置；當有該丙車輛通過該第一位置，產生一車禍警示結果。
如請求項13所述的路況監測系統，進一步包含一伺服器，供接收由該處理模組傳送之該車禍警示結果。