1377375 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於-種鏡頭裝配方法，特別是指一種鏡 頭的自動化裝配方法。 【先前技術】 由本案申請人已獲准專利的自動化裝配系統及盆裝配 方法（申諳案號93109074)的申請案中可知，該案可自動 地將數鏡片組入一鏡筒内，而快速地完成鏡頭的組裝工作 〇 然而，上述的裝配系統與裝配方法在—次的組裝流程 中只能在該鏡筒内裝入四片的鏡片，因此，本案申請人在 此便提出一種可增加組入鏡片數的鏡頭的自動化裝配方法 〇 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供一種可增加組入鏡片 數的鏡頭的自動化裝配方法。 本發明鏡頭的自動化裝配方法，包含：（A)使一治具 沿一輸送路徑間歇移動，沿該輸送路徑可依序界定出一儲 置有多數鏡筒的鏡筒進料處，及數鏡片備料處，該等鏡片 備料處分別具有一儲置有多數第一鏡片的第一備料區，及 一儲置有多數第二鏡片的第二備料區。（B)使該治具第一 次循環該輸送路徑，包括以下子步驟：（B1)當該治具經過 該鏡筒進料處時，配合該治具的間歇作動，將其中一鏡筒 從該鏡筒進料處移動至該治具上，（B2 )當該治具經過該等 5 1377375 鏡片備料處的第一備料區時，配合該治具的間歇作動，將 每一第一備料區的其中一片第一鏡片依序地組入該鏡筒内 «(c)使該治具第二次循環該輸送路徑，包括以下子步驟 .(C1)當該治具經過該等鏡片備料處的第二備料區時，配 合該治具的間歇作動’將每一第二備料區的其中一片第二 鏡片依序地組入該鏡筒内。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚 的明白》 參閱圖1，為本發明鏡頭的自動化裝配方法的較佳實施 例。如圖2所示’該較佳實施例可與一組裝系統配合實施， 該組裝系統上沿一逆時針輸送路徑93〇可依序界定出一儲置 有多數鏡筒800的鏡筒進料處1〇〇、一位於該鏡筒進料處 100之後的定位檢查處200、四位於該定位檢查處200之後 且呈間隔設置的鏡片備料處300、一位於該等鏡片備料處 300之後的高度檢測處400、一位於該高度檢測處400之後 的鏡筒出料處500、一位於該鏡筒出料處500之後的鏡筒回 收處600 ’及一位於該鏡筒回收處600之後的殘留檢查處 700。該等鏡片備料處300分別具有一儲置有多數第一鏡片 900的第一備料區310,及一儲置有多數第二鏡片910的第 二備料區320。 該組裝系統包含：一主工作站10、一設置於該鏡筒進 料處100的鏡筒組入站20、一設置於該定位檢查處200的 6 定位檢查站30、四分別設置於該等鏡片備料處3〇〇的鏡片 組入站40、一設置於該高度檢測處4〇〇的高度檢測站5〇、 一設置於該鏡筒出料處500的鏡筒移出站6〇,及一設置於 該殘留檢查處700的殘留檢查站7〇。 如圖2、4所示，該主工作站1〇具有一裝設於一機台 上且可繞一第二方向Z間歇轉動的工作盤丨丨，及十二個等 角度間隔地裝設於該工作盤11上而可夾持定位該等鏡筒 800的治具12。當該工作盤11轉動時，該工作盤η可帶動 該等治具12沿該輸送路徑930間歇移動。 如圖2、4所示，該鏡筒組入站2〇是裝設於該機台上 並具有一倉儲單元21、一搬運單元22,及一移載單元23〇 泫倉儲單兀21具有一倉儲211、多數沿該第三方向z 間隔地容置於該倉f绪211㈣托板212 ’及多數分別承置於 該等托板212上的承盤213 »在本實施例中，該等鏡筒8〇〇 是容置於該等承盤213内，並沿一第一方向χ與一第二方 向γ呈陣列式排列。 該搬運單元22具有一沿該第一方向χ設置的第—移動 裝置221，及一沿該第二方向γ設置的第二移動裝置222。 該第一移動裝置221具有一可沿該第一方向χ移動的第一 移動部223，該第二移動裝置222是設置於該第_移動部 223上，並具有一可沿該第二方向γ移動的第二移動部Mg ，在本實施例中，該第一、二移動裝置221、222均是為— 種線性滑轨’該第一、二移動部223、224均是為滑座 ，且，當該托板212被移動至該第二移動部224上 1，該第 1377375 一、二移動部223、224即可帶動該托板212上的承盤213 沿該第一、二方向X、Y移動。 該移載單元23具有一可間歇地繞該第三方向z轉動並 間歇地沿該第三方向z往復移動的十字臂231，及數間隔地 裝設於該十字臂231上的夾爪232，該等夾爪232可用於炎 持/釋放該等鏡筒8〇〇。 如圖2、5所示，該定位檢查站3〇具有一裝設於該機 台上的安裝座31，及一裝設於該安裝座31上的光纖光電感 測器32。當該等治具12沿該輸送路徑93〇經過該定位檢查 站30時’該定位檢查站3〇可配合該等治具12的間歇作動 而藉該光纖光電感測器32檢查每一治具12上的鏡筒8〇〇 是否定位在正常位置上。 如圖2、6所示，該鏡片組入站4〇是裝設於該機台上 並具有一倉儲單元41、一搬運單元42,及一移載單元43， 該鏡片組入站40的單元組成與作動是類似於該鏡筒組入站 20 ° 該倉錯單元41具有一倉儲411、多數的托板412、多數 分別承置於該等托板412上的第一承盤413，及多數分別承 置於s亥專托板412上的第二承盤414。在本實施例中，該等 第一、二鏡片900、910是分別容置於該等第一、二承盤 413 、 414 内。 該搬運單元42具有一第一移動裝置421，及一第二移 動裝置422。該第一移動裝置421具有一第一移動部423 , s亥第一移動裝置422具有一第^一移動部424，當該托板412 8 被移動至該第二移動部424上時，該第一、二承盤413、 414疋为別位於該鏡片備料處3〇〇的第一、二備料區31〇、 320上，如此，該第一、二移動部423、424即可帶動該托 板412上的第一、二承盤413、414沿該第一、二方向X、 Y移動。 該移載單元43具有一支十字臂431，及數間隔地裝設 於該十字臂431上的吸嘴432，該等吸嘴432可用於吸取/ 釋放該等第一、二鏡片900、910。 如圖2' 11所示，該高度檢測站5〇具有一裝設於該機 台上的安裝座51，及一裝設於該安裝51上的數位量規52。 在本實施例中，當該等治具12沿該輸送路徑93〇帶動組入 有該等第一、二鏡片900、910的鏡筒800經過該高度檢測 站50時，該高度檢測站5〇可配合該等治具12的間歇作動 ，而藉該敫位量規52檢測每一治具12上的鏡筒8〇〇内的第 一、二鏡片900、910的一鏡片組入後高度h。 如圖2、12所示，該鏡筒移出站6〇是裝設於該機台上 並具有一倉儲單元61、一搬運單元62,及一移載單元63， 該鏡筒移出站60的單元組成與作動是類似於該鏡筒組入站 20 〇 该倉鍺單元61具有一倉儲611、多數的托板612，及多 數分別承置於該等托板612上的空承盤613。在本實施例中 ，該等承盤613是可用於收納組裝完成的鏡頭。 該搬運單元62具有一第一移動裝置621，及一第二移 動裝置622。該第一移動裝置621具有一第一移動部623， 1377375 該第二移動裝置622具有一第二移動部624。 該移載單元63具有-支十字臂631，及數間隔地裝設 於該十字臂631上的失爪632。 么如圖2、i3所示’該殘留檢查站7〇具有一裝設於該機 台上的安裝座71 ’及一裝設於該安裝座71上的光纖光電感 測态72。當該等治具12沿該輸送路徑93〇經過該殘留檢查 站70時，該殘留檢查站7〇可配合該等治具12的間歇作動 而藉該光纖光電感測器72檢查每一治具12上是否殘留有 未移走的鏡筒800 » 如圖1所示，利用上述的組裝系統，本發明鏡頭的自 動化裝配方法的較佳實施例是包含以下步驟： 步驟一：參閱圖3，使該等治具12沿該輸送路徑93〇 間歇移動。在本實施例中，利用該工作盤丨〗帶動該等治具 12沿該輸送路徑930間歇移動。 步驟二：參閱圖3，使該等治具12第一次循環該輸送 路徑930，包括以下子步驟： 子步驟二之一：參閲圖3、4，當該治具12經過該鏡筒 進料處100時，配合該治具12的間歇作動，將其中一鏡筒 8〇〇從該鏡筒進料處100移動至該治具a上。在本實施例 中’利用該鏡筒組入站20的移載單元23的十字臂231帶動 該等夾水232，而將其中一鏡筒8〇〇從該鏡筒進料處ι〇〇内 的承盤213旋轉180。移動至該治具12» 子步驟一之二·參閱圖3、5，當該治具12經過該定位 檢查處200時，配合該治具a的間歇作動，檢查該鏡筒 10 1377375 800是否正常地定位於該治具12上。在本實施例中，是利 用該定位檢查站30的光纖光電感測器32投射出預定功率的 光線與接收被該鏡筒800反射的光線，來檢查每一治具12 上的鏡筒800是否定位在正常位置上。 子步驟二之三：參閱圖3、6、7，當該治具12經過該 等鏡片備料處300的第一備料區31〇時，配合該治具12的
間歇作動，將每一第一備料區31〇的其中一片第一鏡片9〇〇 依序地組入該鏡筒800内。在本實施例中，該等鏡片組入站 40的搬運單元42可將位於該等第一備料區31〇内的第一承 盤413移動至該等移載單元43的十字臂431下方則當該 治具12依序經過該等移載單元43的十字臂431時，每—移 載早兀43的十字臂431可帶動該等吸嘴432，而將每一第 一承盤413内的其中一片第一鏡片_旋轉180。組入該鏡 筒800内。 徑930，包括以下子步驟：
子步驟三之一：參閱圖8、9、1〇,當該治具12經過該 等鏡片備料處_的第二備料區⑽時，配合該治具㈣ 間歇作動，將每-第二備料區32〇的其中一片第二鏡片91〇 依序地組人該㈣_心在本實施财，該等㈣組入站 4〇的搬運單元42可將位於該等第二備料區320内的第二承 盤…移動至該等移載單元43的十字臂431下方 治具12依序經過該等移載單元43的十字臂4料，^移 載早疋43的十字# 431可帶動該等吸嘴…而將每一第 11 1377375 二承盤414内的其中一片第一鏡片910依序地组入已組有四 - 片第一鏡片900的鏡筒800内。 子步驟三之二：參閱圖8、11 ’當該治具π經過該高 度檢測處400時，配合該治具12的間歇作動，檢測該治呈 12上的鏡筒8〇〇的鏡片組入後南度h。在本實施例中，是利 • 用該高度檢測站50的數位量規52向下抵壓該等第二鏡片 910，以量測每一治具12上的鏡筒8〇〇的鏡片組入後高度h 〇 子步驟三之三：參閱圖8、12,當該治具π經過該鏡 筒出料處500時’若該鏡片組入後高度h與一規格高度不符 ，配合該治具12的間歇作動，將該鏡筒8〇〇從該治具12移 動至該鏡筒回收處.600，相反地，當該治具12經過該鏡筒 出料處500時，若該鏡片組入後高度h與該規格高度相符， ，配合該治具12的間歇作動，將該鏡筒8〇〇從該治具^ 2移 動至該鏡筒出料處500。在本實施例.中，利用該鏡筒移出站 φ 60的移載單元63的十字臂631帶動該等夹爪632，而將該 鏡筒800從該治具12上抓起，若該鏡片組入後高度匕與該 規格高度不符，則該夾爪632會在該十字臂631旋轉9〇。時 ，將*良的鏡筒800放開，而使不良的鏡筒8〇〇落人該鏡筒 回收處600内的一收集容器（圖未示）β，相反地，若該鏡 片組入後高度h與該規格高度相符，該十字臂631會帶動該 等夾爪632,而將組入有該等第一、二鏡片9〇〇 91〇(見圖 11 )的鏡筒800從該治且10，Λ〜Α Λ 攸具12¼轉180移動至該鏡筒出料處 500内的承盤613上。 12 子步驟一之四.參閱圖8、13，當該治具12經過該殘 留檢查處700時，配合該治具12的間歇作動，檢查該治具 12上是否殘留有未移走的鏡筒。在本實施例中，是利用該 殘留檢查站70的光纖光電感測器72投射出預定功率的光線 與接收被殘留鏡筒8〇〇反射的光線，來檢查每一治具12上 的鏡筒800是否殘留有未被該鏡頭移出站6〇的移載單元63 移走的鏡筒800。 經由以上的說明，可再將本發明的優點歸納如下： 本發明可將該鏡筒800内的組入鏡片數增加至八片， 而大幅增加鏡頭組立時的應用變化性。此外，值得一提的是 雖…、:本發明在該鏡片備料處3 〇〇内是以兩個儀·料區作說明 ，但是，本發明當然更可進一步增加每一片備料處3〇〇内的 備料區數目（例如3個或3個以上），而進一步在後續的循 環中將更多的鏡片組入該鏡筒8〇〇内。 歸納上述，本發明之鏡頭的自動化裝配方法，可有效 增加鏡筒内的組入鏡片數，而大幅增加鏡頭組立時的應用 變化性，故確實能達到發明之目的。 惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是本發明之鏡頭的自動化裝配方法一較佳實施例 的流程示意圖； 圖2疋與該較佳實施例配合使用的一裝配系統的俯視 示意圖； ‘ 圖3是一類似圖2的視圖，說明該裝配系統的數治具 沿一輸送珞徑進行第一次循環； 圖4是該裝配系統的局部側視示意圖，說明將一鏡筒 從一鏡筒進料處移動至該治具上； 圖5是該裝配系統的局部側視示意圖，說明該裝配系 統檢查該鏡筒是否正常地定位於該治具上； 圖6是該裝配系統的局部側視示意圖，規明將一片第 一鏡片從一個鏡片備料處的一第一備料區内組入該鏡筒内 j 圖7是一類似圖6的視圖，說明再將三片第一鏡片從 另外二個鏡片備料處的一第一備料區内組入該鏡筒内； 圖8是一類似圖3的視圖，說明該裝配系統的治具沿 該輸送路徑進行第二次循環； 圖9是一類似圖6的視圖，說明將一片第二鏡片從一 個鏡片備料處的一第二備料區内組入該鏡筒内； 圖是一類似圖9的視圖，說明再將三片第二鏡片從 另外二個鏡片備料處的一第二備料區内組入該鏡筒内； 圖是該裝配系統的局部侧視示意圖，說明該裝配系 統檢測該治具上的鏡筒的—鏡片組入後高度； 1377375
圖12是一類似圖4的視圖，說明將該鏡筒從該治具移 動至一鏡筒出料處；及 圖13是一類似圖5的視圖，說明該裝配系統檢查該治 具上是否殘留有未移走的鏡筒。 15 1377375
【主要元件符號說明】 100·.· …鏡筒進料處 222··· …第二移動裝置 200··· …疋位檢查處 223… …第一移動部 300· 鏡片備料處 224… …第二移動部 310 · …第一備料區 23···. …移載單元 320··. …第二備料區 231 ·· …十字臂 400… …高度檢測處 232··· …夾爪 500·· …鏡筒出料處 30…… …定位檢查站 600·.. …鏡筒回收處 31…· …安裝座 700·· …殘留檢查處 32……· …光纖光電感測器 800·· …鏡筒 40….· …鏡片組入站 900 · …第一鏡片 41 …倉儲單元 910··· …第二鏡片 411… …倉儲 930… …輸送路徑 412··· …托板 1〇 .... …主工作站 413… …第一承盤 11•… …工作盤 414… …第二承盤 12 ···· …治具 42..… …搬運單元 20 ··· …鏡筒組入站 421… …第一移動裝置 21 · · …倉儲單元 422··· …第二移動裝置 211 · …倉儲 423… …第一移動部 212··· …托板 424… …第二移動部 213 · …承盤 43…… …移載單元 22 ··· …搬運單元 431… …十字臂 221… …第一移動裝置 432··· …吸嘴 16 1377375 50 · 51 · 52 · 60 · 61 · 611 612 613 621 622 623 624 63 · 631 632
71 72 X-Υ· Ζ h . 高度檢測站 安裝座 數位量規 鏡筒移出站 倉儲單元 倉儲 托板 承盤 搬運單元 第一移動裝置 第二移動裝置 第一移動部 第二移動部 移載單元 十字臂 夹爪 殘留檢查站 安裝座 光纖光電感測器 第一方向 第二方向 第三方向 鏡片組入後高度 17