TWI360049B - Systems and methods regarding a plc system fault a - Google Patents

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TWI360049B
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Description

1360049 修正本 ’九年/月>丨日修正替換頁 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本專利申請案主張於西元2006年8月8日申請的美國 臨時專利申請案第6〇/8 3 6,2 3 5號（專利代理人檔案編號 2006P16616US)的優先權，該專利申請在本文中作爲參考文 獻整體引述。 【先前技術】
可程式化邏輯控制器（Programmable Logic Controller) 可以用於監控參數以及/或者控制裝置；一個或者多個感測 器可以透過一個或者更多個輸入/輸出（I/O)模組，以一種可 互相溝通的方式，耦合於一可程式化邏輯控制器（PLC)。透 過一 I / Ο模組，該P L C可以控制一個或者更多個裝置，例 如變阻器（rheostat)、開關（switch)、定序器（seqUencer) ' 步 進馬達控制器（stepper motor controller)、伺服控制器 (servo controller)、致動器控制器（actuator controller)、步 進驅動裝置（stepper drive)、伺服驅動裝置（servo drive)、 步進馬達（stepper motor)、伺服馬達（servomotor)、線性馬 達（linear motor)、馬達、滾珠螺桿（ball screw)、伺服閥 (s e r v 〇 v a 1 v e)' 液壓致動器（h y d r a u 1 i c a c t u a t o r )以及 / 或者氣 動閥（pneumatic valve)等。該控制系統可能很容易受到由於 裝備故障以及/或者資料傳輸誤差（例如I/O通道誤差）所造 成的錯誤的影響。 【發明内容】 特定的示範性具犛實施例可以包含一種方法，該方法 -5- 1360049 丨日餐 修正本 包含提供一種信號，表示經設定單一位元旗標。該旗標可 以針對一掃描周期進行設定，其對於在一種可程式化邏輯 (PLC)系統中一輸入/輸出（1/0)裝置，或者該PLC系統的一 I / 0介面中的錯誤偵測係有回應的。 【實施方式】 本發明的槪念，將進一步透過具體實施例，並參考所 伴隨圖式，於下文中詳加敘述。透過將在下文中參考於所 伴隨的示範性圖示，詳加敘述的特定的示範性具體實施 例，更廣泛且更多樣性的各種可能的實際且有用的具體實 施例，將更容易被理解。 特定的示範性具體實施例提供一種方法，該方法包含 提供一種信號，表示經設定的單一位元旗標。該旗標可以 針對一掃描周期進行設定，其對於在一種可程式化邏輯系 統中輸入/輸出（I/O)裝置，或者該PLC系統的I/O介面中的 錯誤偵測係有回應的。
特定的示範性具體實施例可以提供一種錯誤指示旗標 (fault indication flag)，該PLC的使用者可以使用該旗標。 該錯誤指示旗標可以係單一位元，適合用於提供該PLC的 中央處理單元（CPU)、一個或者更多個與該PLC以可互相 溝通的方式耦合之模組、由該PLC所構成的一種附件卡、 與該P LC以可互相溝同的方式耦合之附加模組以及/或者 與該PLC有關連之記憶卡（MMC)等之無錯誤性能的一種全 系統指示。若這些裝置的一個事先決定的集合之中的任何 —個裝置，顯示出一個診斷問麵，其可以包含一無效的品 -6- 1360049 卜月> I日狂·j i i修正本 質指示’則該CPU可以設定該錯誤指示旗標爲表示錯誤的 —種數値。只要並未偵測到任何問題，該CPU可以設定該 錯誤指示旗標爲並未表示該錯誤的一種數値。 在特定的示範性具體實施例中，使用者可以使用該錯 誤指示旗標’用以啓動一種系統功能，其可以適合於回傳 診斷計數以及/或者每一個被偵測到的診斷問題的細節。
爲避免對於一個持續性的診斷問題進行重複的誤差處 理，特定的示範性具體實施例可以偵測—診斷事件的第一 次發生’並且可以在單一的掃描周期之內，設定該錯誤指 示旗標。只要該診斷事件持續，並且沒有新的診斷事件發 生，則該PLC的CPU可以在接下來的掃描周期中，重新設 定該錯誤指示旗標。 在特定的示範性具體實施例中，當設定該錯誤指示旗 標的該診斷事件停止時，該錯誤指示旗標可以在單一掃描 周期之內進行設定’作爲在該診斷狀態之內的改變之一種 指示。若一診斷事件係在該系統中所出現之唯一的診斷事 件，並且該診斷事件已經停止，則可以對一種系統功能進 行呼叫’該系統功能可以回傳診斷的次數、在該系統中目 前並未存在診斷的指示以及/或者該診斷事件已經結束的 一種指示。 在特定的具體實施例中，當並不存在1/0誤差時，該 錯誤指示旗標的數値可以設定爲零値，當至少存在一個I/O 誤差時，則其數値可以設定爲1。在每一個掃描周期中， 依據來自於一輸入/輸出（I/O)子系統所報告的品質資訊 1360049 朔>|日修£替翻 (即，核對和之値），該CPU的韌體可以適當的調整 於建立該錯誤指示旗標的數値。在特定的示範性具 例中，可以對於在該使用者的專案計畫中所定義的 部分處理影像，創建一個錯誤指示旗標。特定的示 體實施例可以在呼叫與該PLC的運作有關連的一種 定的常式之前，作出有關設定該錯誤指示旗標的一范 第1圖爲一系統1 000的示範性具體實施例的 圖，其包含一PLC 1100，該PLC 1100可以利用可 ® 通的方式，透過一個網路1800，耦合於一種資 1 9 00。PLC 1 100利用可互相溝通的方式，耦合於一 組1 200以及/或者一第二模組1 5 00。第一模組1200 二模組1 5 00典型地可以係以可互相溝通的方式耦合 1 1 00的模組。在特定的示範性具體實施例中，PLC " 以利用可互相溝通的方式耦合於單一模組，或者任 的模組集，舉例而言，例如1、2、3、4、5、6、7 15、18、20、95、109、150，以及/或者任一數値或 •之中的任意子範圍。 第一模組1 200以及/或者第二模組1 500可以 I/O模組、附加模組、擴充模組 '數位I/O模組、葡 模組、附加卡、記億卡以及/或者乙太網路模組等的 組中進行選擇。第一模組1 2 0 0可以利用可互相溝通 耦合於一個或者更多個感測器，例如感測器i 3 00 . 者一個或者更多個致動器，例如致動器1400。第 1500可以利用可互相溝通的方式耦合於—個或者更 J修正本 以適合 體實施 每一個 範性具 事先決 目決定。 一方塊 互相溝 訊裝置 第一模 以及第 於PLC 1 1 0 0 可 意大小 '10' 者上述 從包含 i 比 i/o 一個群 的方式 以及/或 二模組 多個感 -8- 1360049 修正本 測器’例如感測器1600以及/或者—個或者更多個致動器， 例如致動器1 700。 尸1^(：110()可以包含一電路1150，或者以可互相溝通的 方式稱合於電路1150。電路1150可以係適合於提供表示 一個設定單一位元旗標的信號之一種電路，該單一位元旗 標可以在一第一掃描周期之內設定，對於偵測在輸入/輸出 (I/O)裝置’例如感測器1300、感測器16〇〇、致動器14〇〇 以及/或者致動器1 700中的一種錯誤係有回應的。該單一 位兀旗標可以在一第一掃描周期之內設定，對於偵測在_ I/O介面’例如第一模組1 200以及/或者第二模組1 5〇〇中 的一種錯誤係有回應的’該旗標可以在該第一掃描周期結 束時立即重設。爲回應於該錯誤已經被清除的一個判定， 該旗標可以在一第二掃描周期之內設定，該旗標可以在該 第二掃描周期結束時立即重設。 第2圖爲一種方法的一個示範性具體實施例的一個流 程圖2000。在活動21 00中，在一PLC系統中可以偵測錯 誤以及/或者錯誤狀態的改變。該錯誤以及/或者該錯誤狀 態的改變可以係來自於輸入/輸出（I/O)裝置或者該PLC系 統的I/O介面的信號。該錯誤以及/或者該錯誤狀態的改變 可以透過在訊號中的一種周期性冗餘檢測（cycncal fedundancy check, CRC)或者其它的資訊來偵測，該錯誤可 以透過該I/O裝置以及/或者該I/O裝置的韌體，利用一 CRC 檢測進行偵測。該CRC檢測可用以分析來自於該I/O裝置 的一傳送訊息，以及/或者傳送至該I/O介面的一個訊息。 -9- 1360049 修正本
該訊息的完整性（integrity)可以使用一CRC進行檢測。在 特定的示範性具體實施例中，一模組可以實現一核對和或 者CRC檢測以驗證韌體以及/或者靜態的資料記憶體系統 是否正常地運作。在特定的模組中，可以透過感測器以及/ 或者致動器傳送電流，作爲依據一開路（open circuit)條件 來偵測該錯誤的一種手段。對於熟悉此領域技術者，可以 了解其它的可用以偵測錯誤的可能手段。可以將一診斷類 型以及/或者一診斷來源，關連於該錯誤。該錯誤或者錯誤 狀態的改變可以利用該I/O裝置進行偵測，並且透過一個 傳送至在該PLC系統的底板上的一 PLC的訊息進行回報。
在活動2200中，一單一位元的旗標可以設定爲對於在 該P LC系統中所偵測到的該錯誤係有回應的。該單一位元 旗標以及/或者表示該旗標的一個信號可以自動地變成可 爲該PLC系統的該PLC的一種使用者控制程式所使用的、 提供給該PLC系統的該PLC的一種使用者控制程式以及/ 或者可爲該PLC系統的該PLC的一種使用者控制程式所接 收。該使用者控制程式可以利用與國際電工委員會 (International Electrotechnical Commission, IEC)標準 1131-3相容的一種語言來撰寫。該使用者程式可以適用 於，透過一種規則爲基礎的動作，回應於表示該旗標的該 信號，該使用者控制程式可以適用於自動地判定該旗標狀 態改變的歷史。 該使用者控制程式可以分析代表該旗標的一種信號， 該使用者控制程式可用以分析造成該旗標的狀態改變之原 -10- 1360049 修正本
因，以及/或者透過一個或者更多個事先決定的動作來回 應。該使用者控制程式可以依據一組錯誤規則，例如使用 者創建的規則’檢查每一個被偵測到的錯誤之本質。對於 特定的事先確定的錯誤，PLC韌體可以適合用於創建以及/ 或者觸發一個事件，以及/或者致使該旗標可用於該使用者 程式。該事件可以致使下列情況之中的一個或者更多個發 生：執行一個使用者中斷；執行一個系統中斷；呼叫一個 使用者的P LC程式；監視計時器到期；執行一個物件區塊 (object block，OB);執行會使得一先前正在執行的第—〇B 停止執行的一個第二OB ;創建一個診斷誤差，以及/或者 一診斷誤差。在特定的示範性具體實施例中，該第二 〇B 可以佔先該第一 OB的執行，並且當該第二OB執行完成 時’該第一 0B可以重新開始執行。該使用者控制程式以 及/或者該PLC的一個使用者可以透過呼叫一個系統功能 以及/或者掃描該記錄’以判定該單一位元旗標的狀態以及 /或者狀態改變的歷史。 在活動2300中’可以在單一掃描周期之後，立即重設 該單一位元旗標。爲了避免利用該使用者控制程式對該錯 誤進行多餘的分析，爲回應於該錯誤，該單一位元旗標可 以僅在單一的事先決定的時間區間，稱爲『掃描周期』（scan cycle)之內，維持被設定狀態，該掃描周期的持續期間可以 係大約少於一秒。在該單一掃描周期之後，若另一個狀態 變化並未被偵測到（例如，該錯誤尙未清除），該PLC可以 適合用於重設該旗標，一直到該錯誤被清除，或者在任何 -11- 1360049 ί啤4)1日修正獅. =—~^—--! 修正本 的輸入/輸出（I/O)裝置或者該PLC系統的I/O介面的狀態改 變被偵測到爲止。 在活動2400中’可以透過例如表示該錯誤的一種訊 息’獲得與該錯誤相關的資訊。該資訊可以包含該錯誤被 偵測到的日期以及/或者時間。該資訊可以包含該錯誤的一 種分類以及/或者一種識別。該PLC可以分析來自於該模組 的該訊息’並且在一診斷來源物件中，記錄裝置狀態的改 變 〇 ^ 在活動2500中’可以使用例如在一日誌中的項目，記 錄與該錯誤有關的資訊。舉例而言，該PLC可以在一日誌 中’將該診斷來源物件記錄爲例如一日誌物件。該日誌可 以包含一項目以及/或者時間戳記，用於每一個已經被報告 的診斷情況，其可以包含關於該診斷的細節，並且可以不 必偈限於一單一位元的狀態。 在活動2600中，可以判定被偵測到的該錯誤已經清 除。該錯誤可以利用手動以及/或者自動的方式清除。可以 ® 透過一 CRC檢測，以及/或者與該PLC系統有關連的一個 信號的分析來判定。 在活動2700中，該單一位元旗標可以被設定爲對於已 被清除的該錯誤係有回應的。該單一位元旗標可以在一單 —掃描周期中進行設定，並且可以指示該錯誤狀態的改 變。可以在該日誌中獲得以及/或者儲存與已被清除的該錯 誤有關連的資訊。舉例而言，可以在該日誌中儲存該錯誤 被清除的曰期以及時間。 -12- I360049 /^月、1日修纖, ---修正本 在活動2800中，該單一位元旗標可以在一單一掃描周 期之後立即被重設。在一單一掃描周期之後重設該旗標， 可能導致在每一次發生一個錯誤時，對一種錯誤處理函式 僅呼叫一次，以及每次在該錯誤被清除時呼叫一次。該旗 標可以提供一種公用程式，其等效於由於一種錯誤情況所 造成的一個中斷的產生，但是沒有與在該使用者控制程式 中的中斷處理相關連的複雜度。
第3圖爲一資訊裝置3 00 0的示範性的具體實施例的一 方塊圖，該資訊裝置3000在特定的有效的具體實施例中， 可以包含，例如第1圖中的資訊裝置1900。資訊裝置3000 可以包含眾多的元件中的任一種，舉例而言，例如一個或 者更多個網路介面3100、一個或者更多個處理器3200、一 個或者更多個包含指令3400的記憶體3300、一個或者更 多個輸入/輸出（I/O)裝置3500以及/或者—個或者更多個耦 合於I/O裝置3500的使用者介面3600等。
在特疋的7K範性具體貫施例中，透過一個或者更多個 使用者介面3600’例如一圖形使用者介面，使用者可以觀 察與在本文中所敘述之產品、服務、方法以及/或者資訊中 的任一種之硏究、設計、建模、創建、發展、建立、製造、 運作、維護、儲存、行銷、販售 '遞送、選擇、指派、請 求、5了購、接收、歸還、評等以及/或者建議等相關資訊的 表現。 定義 當下述的彼等術語在本文中實質上被使用時，則適用 -13- 1360049 ^--=- d - Ί多 jT_ 所伴隨的定義。在本文中呈現的這些術語以及定義並沒有 任何偏見，並且，與本申請案一致，保留所有一切的在此 申請案的答辯過程中或者任何申請案主張對於這些術語的 優先權時，重新定義這些術語的權力。爲了解釋在任何的 專利中，主張這些定義的優先權的一專利申請範圍之目 的，每一定義（或者若在本專利的答辯過程中，原始的定義 已經被修改，則爲重新定義的術語）的作用係以清楚而且不 會引起疑義的方式否決該定義以外的主題。
• a(—)—至少一個。 • action(動作）一（名詞）一種行爲、行動、活動，一種 行爲、行動以及/或者活動的成果，以及/或者已經做 完以及/或者已經完成的一些事物；（動詞）執行一種 行爲、行動以及/或者活動。 參activity(活動）一一種動作、行動、行爲、功能、 步驟以及/或者程序以及/或者該程序其中的一個部 分。
• actuator(致動器）一一種裝置，可用於轉換、轉譯 以及/或者解譯信號（例如電氣、光學、液壓、氣壓 等）’以引起一種物理的以及/或者人類可感知的動作 以及/或者輸出，例如一種運動（例如馬達軸的轉動、 振動、活門的位置、螺線管的位置、開關的位置以及 /或者繼電器的位置等），可聽見的聲音（例如號角 聲、鈴聲以及/或者警報等），以及/或者可看見的表 現（例如，指示器燈、非數字顯示以及/或者數字顯示 -14- 1360049 修正本 等） • adapted to(適用於）一適用於、適合於，以及/或者 有能力執行一指定的功能。 * adjacent(相鄰的）一非常接近於、靠近、緊鄰於以 及/或者鄰接的。 * after(之後）一在時間上接下來的。 * always(總是）一在每一個時機上。 * analyze(分析）一檢閱、硏究、檢查、評估，以及/
或者仔細的考慮，以及/或者將遭受到一種分析，以 發現本質上的特徵以及/或者涵義。 籲and/or(以及/或者）一不是與其它的事物連結在一 起就是用以替代其它的事物。 籲apparatus(裝置）一具有特殊目的之—種器具或者 裝置。 ♦ approximately (近似於）—大約以及或者幾乎與 相 同。
• associated with(與…有關連）一與…有關的。 • at least(至少）一不小於...。 • automatically(自動地）—以—種基本上與外部的人 爲影響以及/控制無關的方式動作以及/或者運作。舉 例而言’一種自動的電燈開關，可以在其視線中『着』 到一個人時打開，不需要這個人手動操作該電燈開 關。 • based upon (依據…）—考慮…的情況下決定，以及/ -15- 1360049 U年《月丫丨日位王^丄 L 修正本 或者由...推知。 • bellow (在…之下）_在下方；在下方位置；及/或少於。 • bit(位元）一一種資訊單元，其値爲0或1。 • can (可以）一至少在某些具體實施例中，具有…的能 力。 • capable(有…的能力的）一一種可以使用的潛能。 • cause(造成、導致）一帶來、引發、促使、產生、引 起、造成...的原因、造成以及/或者招致。
• change(改變）一（動詞）導致變得不同；（名詞）改變或 者修改的動作、程序以及/或者結果。 • circuit(電路）一一種電導體路徑，包含一個或者更 多個有效的電氣裝置。 • clear(清除）一離去。 • component(元件）一一組成的元素以及/或者部分。 • comprised by(由…所構成）一由…所構成。 • comprise(包含）一包含但並不偶限於。
• c ο n c 1 u s i 〇 n (結論）一結束。 鲁control program(控制程式）—用以控制—機器或 者一群組的機器的軟體，以執行一定義的任務。 • create(創建）一製作、形成、製造、產生、使得… 變成存在的，以及/或者致使...存在。 • cyclic redundancy check(CRC，周期性冗餘檢測）— —種函數類型，用以從大量區塊的資料中（例如網路 通訊中的一個封包’或者一個電腦檔案中的—個區塊） -16- 1360049 Μ年挈月曰修正替換頁 ______j修正本 產生一個具有很小數量的位元之核對和 (checksum) ’以利於偵測傳輸以及/或者存儲中的錯 誤-—個CRC係在傳輸或者儲存之前計算並且附加 上去’且在（傳輸或者儲存）之後進行驗證以確認沒有 任何改變發生。 * data(資料）—以—種適合由—資訊裝置處理的形式 表示的資訊。 * data structure(資料結構）—資料集的一種組織方
式’可允許資料有效率地被運用以及/或者資料元素 之間的一種邏輯關係，係設計用以支援特定的資料運 用功能。一個資料結構可以包含元資料（meta data)， 描述該資料結構的性質。資料結構的實例包括：陣 列、字典、圖表、散列（hash)、鏈結表、矩陣、物件、 隊伍（queue)、環、堆疊、樹以及/或者向量。
* deadline(期限）—一個時間區間，在該時間區間 中’對一個系統而言，一個活動完成係具有較高的效 用’若在該時間之後，該活動完成則較不具效用。這 樣的一種時間區間可以僅由一上界加以限制，或者也 可以具有上界以及下界兩個限制條件。 * define (定義）一建立涵義、關係、輪廓、形式以及/ 或者結構；以及/或者精確地以及/或者清晰地描述以 及/或者具體指定。 * detect(偵測）一感測、感知、辨識、發現、確定、 回應於，以及/或者接收…的存在、出現以及/或者事 -17- 1360049 修正本 4 ' ·· ---.二.·- . 實。 • determine(判定）一獲得、計算、決定、推論，建立， 及/或確定。 籲device(裝置）--種機器、製品以及/或者這些的集 合。 • diagnostic error(診斷的錯誤）一在〜PLc系統中 的故障。 • each(每一個）一在一群組中的每一個皆獨立地考 慮。 • entry(項目）一陣列中的一個元素。 • execute(執行）一完成一電腦程式以及/或者一個或 者更多個指令。 • event(事件）一使由一 PLC的預定回應發生。 • fault(錯誤）一 一種不希望得到的以及/或者不正常的 系統狀態，以及/或者一種不完美、缺陷 '錯誤以及/ 或者不一致。 Ο · firmware(初體）一一組機器可讀取的指令集合，儲 存在一種非揮發性的唯讀記憶體中’例如PROM、 EPROM 以及 / 或者 EEPROM。。 • first(第一）一序列中的一個起首元素。 • flag(旗標）一一種資訊狀態的指標° 籲for(爲）一爲...的目的。 • from(來自於）一用以ί曰不 來源。 • further(另外的）一另外。 -18- 1360049 -=-----=-——修正本
• hap tic (觸覺的）一與人類對於動感移動的感覺以及/ 或者觸漠的感覺有關的。在各種可能的觸覺體驗中係 爲各種不同的知覺、在知覺上身體位置的差異以及在 知覺上至少部分係可以非視覺、非聽覺以及非嗅覺的 方式被感知的以時間爲基礎的改變，包含觸覺的接觸 (被接觸到）、主動的接觸、抓住、擠壓、摩擦、收縮、 滑動、伸長、力、力矩、衝擊、刺穿、振動、移動、 加速、猛拉、脈動、方位、四肢的位置、重力、組織、 缺口、休息、黏滯性、痛苦、癢、濕氣、溫度、導熱 性以及熱容量。 • hard deadline(硬期限）一該特殊情況，其中當在該
期限之內完成一個活動時，將使得該系統得到從該活 動中可能得到的所有的效用，而且若在該期限之外才 完成該活動將得不到任何效用（亦即該活動所消耗的 資源將全部浪費掉，例如當在一特定的日子，吾人旅 行至海灘，欲拍攝日出的照片時，但是卻在太陽已經 上昇之後才到達海灘），或者得到反效用（亦即，該活 動係會產生不良效果的，例如當數個消防隊員就在一 棟失火的建築物倒塌之前幾秒鐘，進入該建築物，尋 找行蹤不明的人時，造成彼等消防隊員的受傷或者死 亡）。對於硬期限的排程準則係必須永遠滿足該硬期 限，既使這意味必須改變該活動來達成。 • hard real-time(硬即時）—有關一系統（或子系統） 具有多個硬期限的活動，及始終符合所有那些硬期限 -19- 1360049 月叫日该正钱頁 修正 的依序排列目標。例如時間限定被違犯，則在硬即時 之系統操作將遭受至一決定性的失敗。一硬即時計算 系統的傳統例子爲車輛引擎電子閥定時控制系統，其 中過度延遲或過度超前控制信號，由於一個或多個閥 一活塞之碰撞，使引擎故障或損害。操作於硬即時的 系統通常使用嵌入於硬體及或韌體的指令。 • have(有）一被…所辨識。 • history(歷史）一時間事件的記錄
• indicative(指示的）一適用於指示 • information(資訊）一與一主題有關的事實、術語、 槪念、片語、措辭、命令、數字、字元以及/或者符 號等。有時係當作資料（data)的同義詞使用，且有時 候係用於描述已經組織過的、轉換過的以及/或者處 理過的資料。通常可以使得特定的活動自動化，包含 資訊的管理、組織、儲存、轉換、通訊以及/或者呈 現。
• information device(資訊裝置）_任一種具備有限 狀態機器（finite state machine)的裝置，該有限狀態 機器具有實現在本文中所敘述之方法、結構以及/或 者使用者圖形介面的至少一部份的能力。一個資訊裝 置可以包含已習知的以可互相溝同的方式耦合的元 件，例如一個或者更多個網路介面、一個或者更多個 處理器、一個或者更多個包含指令的記憶體、一個或 者更多個輸入/輸出（I/O)裝置以及/或者一個或者更 -20- 1360049 ί*»年/月曰修正替換頁 ____1 修正本 多個使用者介面（例如，耦合於一 I/O裝置）’透過這 些使用者介面資訊可以被提供以實現在本文中所敘 述的一個或者更多個功能。舉例而言’ 一種資訊裝置 可以係任何的一般用途以及/或者特殊用途的電腦’ 例如個人電腦、視訊遊戲系統（例如’ PlayStation、
Nintendo Gameboy、X-Box 等）、工作站、伺服器' 迷你電腦、大型電腦、超級電腦、電腦終端機、膝上 型電腦、隨身電腦以及或者個人數位助理（PDA)、
iPod、可移動式終端機、藍芽裝置、通信器、智慧型 電話（例如一種類似Treo的裝置）、通信報服務（例如 黑莓機（Blackberry))'接收機、呼叫器、傳真、行動 電話、傳統電話、電話裝置、可程式微處理器或者爲 控制器以及/或者週邊的積體電路元件、數位信號處 理器、ASIC或者其它的積體電路以及/或者可程式化 邏輯裝置，例如PLD、PLA、FPGA或者PAL，或者
其它類似的裝置等。 ♦ input(輸入）—提供給—處理器、裝置以及/或者系 統的一個信號、資料以及/或者資訊等。 • input/outputd/O) device(輸入 / 輸出裝置）—任何 以知覺爲導向的輸入以及/或者輸出裝置，例如聽 覺、視覺 '觸覺、嗅覺以及/或者味覺導向的裝置， 包括’例如監視器、顯示器、投影器、高架式顯示器、 鍵盤、電腦小型鍵盤、滑鼠、軌跡球、操縱桿、遊戲 鍵盤、滾輪 '觸控鍵盤、觸控面版、指向裝置、微音 -21- 1360049 修正本 器（麥克風）、揚聲器、視訊攝影機、攝影機、掃描器、 印字機、觸覺裝置、振動器、觸覺模擬器以及/或者 觸覺鍵盤，可以包含I/O裝置可以依附或者連接的一 個埠。 • interface(介面）一（名詞）—種邊界，兩個獨立的系 統可以跨過該邊界相遇，以及作用於彼此之間，以及 /或者彼此之間進行溝通；（動詞）透過一個介面與… 進行連結’以及/或者與…進行交互作用。
• International Electrotechnical Commission(IEC， 國際電工委員會）一國際的標準以及相符性評估團 體’其籌備以及出版用於電機、電子以及相關技術的 國際標準。 • International Electrotechnical Commission (IEC) standard 11 3 1 - 3 c o m p 1 i a n t 1 a n g u a g e (國際電工委 員會標準1131_3的相容語言）_ —種PLC程式語 言，符合IEC標準1131-3的需求。
• interrupt(中斷）一一種機器指令，適合於致使電腦 程式以及/或者副程式停止執行。 參log(日誌）一事件的一種記錄。 • machine instructions(機器指令）一一些指示，適用 於致使一機器，例如一資訊裝置，執行一個或者更多 個特殊的活動、運作、以及/或者功能。這些指示（在 一些時候，這些指示可以形成一個實體，稱爲『處理 器』、『核心』、『作業系統』、『程式』、『應用程式』、『公 •22- 1360049 ~—」 修正本 用程式』、『次常式』、『腳本』（指令碼）、『巨集』、『檔 案』、『專案』、『模組』、『程式庫』、『類別』以及/或 者『物件』等）可以使用硬體 '韌體以及/或者軟體具 體化爲機器碼、原始碼、物件碼、編譯碼、組譯碼、 可解譯碼以及/或者可執行碼等。 * machine-readable(機器可讀取）—一種形式，資訊 裝置可以從該形式中獲取資料以及/或者資訊。 * machine-readable m e d i u m ('機器可讀取媒體）—一
種實體結構，機器（例如資訊裝置、電腦、微處理器 以及/或者控制器等）可以從該結構中獲取以及/或者 儲存資料、資訊以及/或者指令。實例包括記憶體、 打孔卡片以及/或者光學可讀取形式等。 * may(可以）—在至少一些具體實施例中係可被允許 的或者被准許進行...。 * measure (度量、量測）一（名詞）藉由與一標準量進行
比較所確認的一個量；（動詞）實際地感測，以及/或 者判定相對於一標準之某些事物的一個數値以及/或 者量。 * measurement(量測量）一一個變數的數値，該數値 係以手動的以及/或者自動的觀測來決定。 * memory device(記億體裝置）一一種裝置，具有儲 存類比或者數位資訊的能力，例如指令以及/或者資 料。其實例包括非揮發性記憶體、揮發性記憶體、隨 機存取記憶體、RAM、唯讀記憶體、ROM、快閃記 -23- 1360049
修正本 憶體、磁性媒體、硬碟、軟碟、 碟（optical disk, compact disk)、
(digital versatile disk)、DVD '磁帶'光學媒體'光 Sk)、CD、數位光碟 〕以及/或者磁碟陣列 等。該記憶體裝置可以耦合於一處理器，且例如依據 本文所揭露的一具體實施例’可以儲存適合由處理器 執行的指令。 • message(訊息）一一種通信。 • method(方法）—一種過程、程序以及/或者用以完 • 成某些事情的相關的活動的一種集合。 • network(網路）一多數個以可互相溝通的方式耦合 之節點。一個網路可以係以及/或者可以使用非常多 樣性的各種次網路之中的任一種，例如電路交換、公 用交換、封包交換、資料、電話、通信、視訊分佈、 纜線、地面、廣播、衛星、寬頻、共同的、全球的、 國家的、區域的、廣域的、骨幹、封包交換TCP/IP、 快速乙太網路、符記環、公用網際網路、私人的、 ® ATM、多重領域以及/或者多重區域次網路、一個或 者更多個網際網路服務提供者，以及/或者一個或者 更多個裝置，例如交換機、路由器以及/或者未直接 連接到一區域網路的閘道等。 • network interface(網路介面）一任何具有將一資訊 裝置耦合於一網路的能力之裝置、系統或者子系統。 例如，一個網路介面可以係一電話、手機、胞狀數據 機、電話資料數據機 '傳真數據機、無線收發機 '乙 -24- 1360049 ^月Μ日修正發游丨 ____1 修正本 太網路卡、有線電視數據機、數位用戶線介面、橋接 器、集線器、路由器，或者其它類似的裝置。 • occur (發生）—發生。 • object block(物件區塊）一電腦軟體，適合於執行 —個或者更多個事先決定的任務。 • obtain(獲得）一接收、獲得、擁有、取得、獲取、 計算、判定以及/或者估算。 • one(—個）—一個單一的單元。
• 〇nly (僅）—完全地不再需要任何更多的事物。 • output(輸出）—（名詞）製造以及/或者產生的一些事 物；一種資訊裝置在執行機器可讀取的指令之後所產 生的資料；以及/或者一系統所製造的能量、功率、 功、信號以及/或者資訊；（動詞）提供、生產、製造 以及/或者產生。 • plurality(多數）一多數的以及/或者多於一個的該 種狀態》
• predetermined(事先決定的）一在先前已經先確立 的。 • predeter mined threshold(事先決定的臨界値）一事 先建立的一個限制。 • processor(處理器）一一種裝置以及/或者機器可讀 取的指令集，用以執行一個或者更多個事先決定的任 務。一處理器可以包含硬體、韌體以及/或者軟體的 任一種，或者任一種組合。一處理器可以使用機械 -25- 1360049 修正本 /.ν| 的、氣壓的、液壓的、電氣的、磁性的、光學的、資 訊的、化學的以及/或者生物的原理、信號以及/或者 輸入來執行這些任務。在特定的具體實施例中，處理 器可以對資訊進行的動作包括操作、分析、修改、轉 換、傳送該資訊以利於一可執行的程序實用、以及/ 或者一資訊裝置、以及/或者依據規定的路線，將該 訊息傳送至一輸出裝置。一個處理器可以當作中央處
理單元、本地控制器、遠端控制器、平行控制器以及 /或者分散式控制器等。除非另外指明，否則該處理 器可以係爲一般用途的裝置，例如一微控制器以及/ 或者一微處理器，例如美國加州聖克拉拉市（Santa
Clara)的英特爾公司（Intel Corporation)所製造的
Pentium IV系列的微處理器。在特定的具體實施例 中，該處理器可以係專門用途的裝置，例如一特定應 用積體電路（ASIC)或者現場可程式閘陣列（FPGA)，
其係已經過設計以在它的硬體以及/或者韌體中實現 在本文中所揭露的一具體實施例的至少一部份。 programmable 丨ogic controller(PLC，可程式化邏輯 控制器）一一種固態、微處理器爲基礎的硬即時計 算系統，係用於，透過網路，以依據使用者所創造的 —組數値以及使用者所創建的邏輯以及/或者儲存在 記憶體中的指令，自動地監控場連接的 (field-connected)感測器輸入的狀態，以及自動地控 制一受控工業系統的通信耦合的裝置（例如，致動 -26- 1360049 ^—..丄^ 修正本
器、螺線管、繼電器、開關、馬達啓動器、速率驅動 裝置（例如可變頻率驅動裝置' 矽控整流器等）、領航 燈、點火器、磁帶驅動器、揚聲器、印字機、監視器、 顯示器等）。彼等感測器的輸入反映出與該受控的工 業系統有關的量測値，以及/或者狀態資訊。一 P LC 可以提供下述的任一種功能：自動的輸出/輸入控 制；交換（開關）；計數；算數運算；複數資料操作； 邏輯；計時；依順序安排；通信；資料檔案操作；產 生報告；控制；繼電控制；動作控制；程序控制；分 散式控制；以及/或者程序、製程、設備的監控，以 及/或者其它的受控工業系統的自動化。由於其精確 的以及硬即時的計時與依順序安排的能力，因此係使 用梯形邏輯，或者其它的在IEC 61131-3中所指定之 結構化程式語言的一些形式來設計設計PLC的程 式，這些形式包括，例如 FBD(Function Block Diagram’ 功能方塊圖）、LD(Ladder Diagram，梯形 圖）、ST(Structured Text，結構化文字，Pascal 類型 的語言）、IL(Instruction List，指令表）以及/或者SFC (Sequential Function Chart，循序功能圖表）。由於其 精確的以及硬即時的計時與依順序安排的能力，一個 PLC可以取代最多數以千計的繼電器以及CAM(計算 機輔助製造）計時器。PLC硬體經常有優良的冗餘性 以及錯誤轉介（fail-over)能力，PLC可以使用一人機 介面（Human-Machine Interface, HMI)，用於與使用 -27- 1360049 ϋϋ修正本 警報報導以及 /〇、年咖& 者進行互動，以利於使用者進行架構 /或者控制。 * promptly(立即地）一沒有可察覺的或者可觀的延 遲。 • provide(提供）一供應、供給、給與、運送、寄送以 及/或者使得…爲可獲得的。
• real-time(即時）一 一系統（或者子系統）其特徵係在 個別的活動上具有時間限制，以及排程準則用於使用 這些時間限制以適時地達成可被接受的系統，具有可 被接受的可預測性。 • receive(接收）一收集、拿取、取得、獲得、接受、 得到以及/或者受到贈與。 • record(記錄）一以一種可取得的方式儲存資訊。 • regarding(有關於）一有關於。 • related(有關的）一連結於以及/或者與…有關連的。
• render(使得）一顯示、告示 '演說、印刷以及/或者 其它不同的方法使得…可爲人類所察覺，舉例而言， 例如資料、命令、文字、圖形、聲音、視訊 '動畫以 及/或者超鏈結等，例如透過視覺、聲音以及/或者觸 覺手段，例如藉由一顯示器、監視器、列印機、電子 紙、眼睛的植入物、耳蝸的植入物、擴音器等。 • request(請求）—（動詞）表達一種需要以及/或者期 望於…：詢問以及/或者要求；（名詞）傳達一種期望的 表示，以及/或者請求的事物。 -28- 1360049 丨. 日修正替益頁| --- | 修正本 • reset(重置）一接著先前所建立的數値，再建立一個 數値，以及/或者將一個變數的數値，回復到該變數 的一個先前的數値。 • respond(反應）一回覆。 • responsive(應答的）一對一個影響以及/或者推動力 做出反應。 • r u 1 e (規則）一一種有條件的表示，典型地係以『若 X，則Y』的形式來表不’其依據一個或者更多個前 ® 件（例如X) ’定義一個或者更多個後件（例如γ)。 • said(該）一當使用於一系統或者裝置的專利申請範 圍中’一種冠詞指出接下來的專利主張術語以經在之 前介紹過。 籲scan cycle(掃描周期）一一種時間間隔，其持續期 間大約小於一秒，在該時間間隔中，將執行一個事先 定義的動作集合。 • second (第二）一緊接在一序列中的起始元素之後的
籲selected(被挑選出來的）一一個被選出來的項目。 * SenS〇r(感測器）一一種裝置，適用於自動地感應、 感知、偵測以及/或者量測一物理性質（例如，壓力、 溫度、流動、質量、熱、光線、聲音、濕度、接近、 位置、速度、振動 '音量、電壓、電流、電容、電阻、 電感以及/或者電磁輻射等），並且轉換該物理量成爲 一個信號。其實例包括接近開關、應變儀、光感測器、 -29- 1360049 ^一一一 一 修正本 熱偶、水準指示裝置、速率感測器、加速規、電壓指 示器、電流指示器、開/關指示器以及/或者流量計等。 參set(設定）一建立一個數値。
* signal(信號）一資訊，（例如用於活動的機器指令） 及/或一個或多個的文字、字、字元、符號、信號旗 標、可見的顯示及/或特殊音響等具有預先排列意義 被編碼成以一種物理變數呈現的可被自動地偵測的 變量，例如氣壓的、液壓的、聲音的、流體的、機械 的、電機的、磁性的光學的、化學的以及/或者生物 的變數，例如功率、能量 '壓力、流動率、黏性、密 度、力矩、撞擊、力、電壓、電流、電阻、磁動勢、 磁場強度、磁通量、磁通密度、磁阻、磁導率、折射 率、光波長、極化、反射係數、透射率、相移、濃度 以及/或者溫度等。依據上下文而定，信號及其中已 編碼的資訊可以係同步的、非同步的、硬即時的、軟 即時的、非即時的、連續地產生的、連續地變化的、 類比的、離散地產生的、離散地變化的、量化的、數 位的、廣播、群播、單一播放、傳送的、輸送的、接 收的、連續地量測的、離散.地量測的、已處理的、編 碼的、加密的、多工化的、調變的、擴散的、去擴散 的、解調的、檢測的、解多工化的、解密的、及/或 解碼的等。 * single(單一）一單獨存在，或者由一個項目構成。 * soft deadline(軟期限）一該種一般的情況，其中在 -30- 1360049 修正本 該期限之內完成該活動，會使得該系統得到一種效 用’係以遲延的程度（完成的時間減去期限）來量測， 使得對於該系統，存在正的遲延程度數値，對應於正 的效用數値。遲延程度可以有遲緩（正的遲延程度） 以及提早（負的遲延程度）兩種觀點。一般說來，且可 能在特定的界限之內，較大的正的遲延程度或者遲緩 程度數値，表示較低的效用，以及較大的正的提早程 度數値表示較高的效用。
soft real-time(軟即時）一與一系統（或子系統）有
關，該系統採取一種盡最大努力的方式，並且儘可能 使得從事件發生到回應之間的遲延爲最小，同時使輸 入量趕上全部的外部事件。若違反時間限制，這樣的 系統並不會受到關鍵錯誤的傷害。一傳統例子爲航空 公司訂位系統，其有目標“最大”回應時間。假如反應 較此“最大”快得多，則全部爲良好。又，超過此“最 大”則不爲期望，但如此延遲如不常發生至某程度還 是可忍受的。舉例而言，實況播送的影音系統通常係 軟即時的，若違反時間的限制可能造成品質的降低， 但是該系統仍然可以繼續運作。另一個實例係一網路 伺服器，其係令人期望會有快速的響應一種系統，但 是並沒有期限。若該網路伺服器的負載非常高，其響 應時間可能變慢，但是所提供的服務中並沒有故障發 生。 status(狀態）--種狀態以及/或者狀況，以及/或者 -31- 1360049 修正本 則日修正秦,
__J 與其相關的資訊。 • substantially (實質地）—相當大的 '大的以及/或者 巨大的’但不一定是完整的以及/或者全部的範圍以 及/或者程度。 • system(系統）一機構、裝置、資料以及/或者指令的 一種集合’該集合係設計用於執行一個或者更多個特 定的功能。 • transmit(傳送）—以訊號的形式提供、供應、供給、
發送，以及/或者從一個地方以及/或者事物傳播（例 如，力、能量以及/或者資訊）至另一個地方以及/或 者事物。 鲁user(使用者）--個人、組織、程序、裝置、程式、 協定，以及/或者使用一裝置、系統、程序以及/或者 服務的一種系統。 • user interface(使用者介面）—一種裝置以及/或者
軟體程式’用以提供資訊給使用者，以及/或者請求 使用者提供資訊。一個使用者介面可以至少包含文字 的、圖形的、聲音的、視訊的動畫的以及/或者觸覺 的元件之中的一個。文字的元件可以由，例如列印 機、監視器、顯示器、放映機等提供。圖形的元件可 以由’例如監視器、顯示器、放映機以及/或者視覺 指示裝置’例如光線、旗標、信標等提供。聲音元件 可以藉由’例如擴音機、微音器以及/或者其它的聲 音產生以及/或者接收裝置提供。視訊元件或者動畫 -32- 1360049 _____ 卜啤曰修正替换頁 L _I 修正本 元件可以由’例如監視器、顯示器、放映機以及/或 者其它的視覺裝置提供。觸覺的元件可以藉由，例如 超低頻擴音器、振動器、觸覺激勵器、觸覺鍵盤、模 擬器、鍵盤、輸入鍵盤、滑鼠 '軌跡球、操縱桿、遊 戲鍵盤、飛輪 '觸控鍵盤、觸控面版、指向裝置以及 /或者其它的觸覺裝置等。使用者介面可以包含一個 或者更多個文字元件，舉例而言，例如一個或者更多 個子母、數字、符號等。一個使用者介面可以包含一 個或者更多個圖形元件，舉例而言，例如一個影像、 照片、圖畫、圖示、視窗、標題列、控制面板、單子、 標籤'製圖者、矩陣、表格、表單'日曆、輪廓圖、 . 資訊框、對話盒、靜態文字、文字盒、一覽表、選擇 列表、彈出式一覽表、下拉式一覽表、功能選單、工 具列、船塢核取方塊、無線按鈕、超鏈結、瀏覽器、 按鈕、控制、調色板、預覽面板、彩色飛輪、調節控 ^ 制器、清動器（slider)、捲動列、游標、狀態列 '步 進器（stepper)以及/或者進程指示器等。—個文字以 及/或者圖形元件可以用於選擇 '編製設計、調整、 改變、指定等’一種外表、背景顏色、背景樣式、邊 界樣式、邊界厚度、前景顔色、字體、字體樣式、字 體大小、校直、線間隔、縮排、最大資料長度、確認、 查詢、游標類型、指標類型、自動放大縮小、位置以 及/或者範圍等。一個使用者介面可以包含一個或者 更多個聲音兀件，舉例而言’例如音量控制、音調控 -33- 1360049 ^畔¥別心、
Ln ——〜I 修正本 制、速率控制 '語音3擇器以及/或者一個或者更多 個元件，用以控制聲音播放、速率、暫停、快轉、反 轉等。一個使用者介面可以包含一個或者更多個視訊 元件，舉例而言，例如控制視訊播放、速率、暫停、 快轉、反轉、放大、縮小、旋轉以及/或者傾斜等的 元件。一個使用者介面可以包含一個或者更多個動畫 元件，舉例而言，例如控制動畫播放、暫停、快轉、 反轉、放大、縮小、旋轉、傾斜、顏色、強度、速率、 ® 頻率、外觀等的元件。一個使用者介面可以包含一個 或者更多個觸覺元件，舉例而言，例如使用觸覺激 勵、力、壓力、振動、運動、位移、溫度等之元件。 • utilize(利用）一使用以及/或者付諸實行 * via(藉由）一經由以及/或者利用 * · wherein(其中）一有關於；以及；以及/或者除...之 外。 • without(沒有）一並不被…所伴隨。 * written(寫入）—放置於一種記憶體裝置中（例如資 料）。 備註 對於熟悉此領域技術者而言，在閱讀完在前面中所列 舉的以及/或者在本文中所包含的特定的示範性具體實施 例之詳細的敘述以及/或·者圖示之後，仍然有許多其它的， 實質上地以及特定地，實際且有用的具體實施例，將立即 地變的十分顯而易見。應該瞭解的是爲數眾多的變化、修 -34- 1360049 修正本 ί哼笋月》1 e;多正. ___ i 改以及額外的具體實施例係可能的，且因此所有這樣的變 化、修改以及具體實施例皆應視爲係屬於本申請案所涵蓋 的範圍。 因此，無論此申請案的任一部份（例如，標題、欄位、 背景、結論 '摘要、圖示等）所包含的內容，除非明確地指 定相對於任一專利申請範圍之相反的狀況，例如透過一個 明確的定義、聲明或者爭議，無論係本申請案的以及/或者 任何申請案，主張對於此之優先權的任何專利申請範圍， φ 且無論是否係原創呈現的，或者除此之外： 並沒有包含任何特別描述的或者描繪的特性、功能、 活動或者元素，任何特殊的活動的序列.或者任何特殊 的元素交互關係的需求： - 任意的元素皆可以係被整合的、隔離的以及/或者複製 _ 的；
任意的活動皆可以被重複、透過多重實體來執行以及/ 或者在多重的管轄權限內執行；以及 任意的活動或者元素皆可以被明確地排除，彼等活動 的序列可以係多樣化的，以及/或者彼等元素之間的交 互關係可以係多樣化的。 此外，本文中所描述任何的數字或者範圍，除非另外 明確地敘述’該數目或者範圍皆係一種近似値。本文中所 敘述之任何的範圍’除非另外明確地敘述，該範圍係包含 其中的所有數値以及其中所有的子範圍。舉例而言，若敘 述一個1到1 0的範圍’則該範圍包括所有在該範圍之間的 數値，舉例而言，例如 1.1、2.5、3.335、5、6.179、8.9999 -35- 1360049 1°年㈣日f正替通j -^ 修正本 等，並且包含所有在其間的子範圍’舉例而言’例如1至 3.65，2.8 至 8. 14，1.93 至 9 等。 以參考文獻的方式倂入本專利申請中的任何資料（例 如，美國專利、美國專利申請案、書籍、文章等）中的任何 資訊，係僅以參考文獻的方式併入本文中’其倂入的程度 係使得在這些資訊以及在本文中所提出的其它陳述以及圖 示之間，不會有衝突存在。在發生這些衝突的情況下’包 含一個衝突將會使得本文中的任何專利申請範圍或者所尋 φ 求對於此之優先權失去效力（變得無效），則在這些以參考 文獻的方式倂入本文的資料中的任何這樣的衝突資訊，將 特別地不會以參考文獻的方式倂入本文中。 據此，本申請案的每個部分（例如，標題、欄位、背景 ' 、結論、摘要、圖示等），除了彼等專利申請範圍本身以外 - ，在本質上應視爲係作爲例證之用的，而非用以限制本申 請案。 【圖式簡單說明】 # 第1圖爲一種系統1000的示範性的具體實施例的一方 塊圖； 第2圖爲一種方法2000的示範性的具體實施例的一流 程圖；以及 第3圖爲一種資訊裝置3 0 00的示範性的具體實施例的 一方塊圖。 【主要元件符號說明】 1000 系統 1100 可程式化邏輯控制器 -36-
修正本 電路 第一模組 感測器 致動器 第二模組 感測器 致動器 網路 資訊裝置 方法 活動 活動 活動 活動 活動 活動 方法 活動 資訊裝置 網路介面 處理器 記憶體 指令 輸入/輸出裝置 使用者介面 -37-

Claims (1)

1360049 修正本 卜年V月v| 修正本 第96129216號「關於PLC系統錯誤之系統及方法' 以及機 器可讀取媒體」專利案 (201 1年4月21日修正） 十、申請專利範圍： 1·—種關於PLC系統錯誤之方法，包括： 提供表示一經設定之單一位元旗標的信號，回應於 在一可程式化邏輯控制器（PLC)系統的一輸入/輸出（1/0) 裝置中、或者該PLC系統的一I/O介面中所偵測到的一 錯誤，爲一第一掃描周期設定該旗標，該旗標在該第一 掃描周期結束時立即重設，並且，回應於該錯誤已經被 清除的一判定’爲一第二掃描周期設定該旗標，該旗標 在該第二掃描周期結束時立即重設。 2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含： 偵測該錯誤。 3. 如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含： 判定該錯誤已經被清除。 4. 如申請專利範圍第1項之方法，其中進—步包含： 分析表示該錯誤的一訊息；以及 將與該錯誤有關的資訊記錄於一個日誌中的一項 目。 5 .如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含： 在該PLC系統的一PLC的一使用者控制程式中，自 動地接收表示該旗標的該信號，該使用者控制程式係以 符合國際電工委員會（IEC)標準1131-3的語言撰寫。 1360049 修正本 6. 如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含： 透過該PLC系統的~ PLC的一使用者控制程式，自 動地分析表示該旗標的該信號，該使用者控制程式係以 符合國際電工委員會（IEC)標準1131-3的語言撰寫" 7. 如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含： 透過基於規則的一作用，利用該PLC系統的一PLC 的一使用者控制程式’自動地回應於表示該旗標的該信 號’該使用者控制程式係以符合國際電工委員會（IEC)標 準1131-3的語言撰寫。 8·如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含： 藉由該PLC系統的一PLC的一使用者控制程式，自 動地判定該旗標的一狀態改變的歷史，該使用者控制程 式係以符合國際電工委員會（IEC)標準1131-3的語言撰 寫。 9.如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含 回應於該錯誤已經被清除的該判定，僅爲該第二掃 描周期重新設定該旗標。 10. 如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含 利用PLC韌體，在該PLC系統的一PLC自動地創建 一事件。 11. 如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含 回應該旗標’在該PLC系統的一PLC利用PLC韌體 自動地致使一系統中斷被執行。 12. 如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含： -2- 1360049 修正本 回應該旗標，在該PLC系統的一PLC利用PLC韌體 自動地致使一物件區塊被執行。 13.如申請專利範圍第1項之方法，其中進一步包含： 回應該旗標，在該PLC系統的一PLC利用PLC韌體 自動地創建一診斷上的錯誤。 14·如申請專利範圍第1項之方法，其中使用該I/O裝置，透 過一周期性冗餘檢測來偵測該錯誤。 15·如申請專利範圍第1項之方法，其中使用由該I/O裝置所 傳送的一訊息中的一周期性冗餘檢測來偵測該錯誤。 16.如申請專利範圍第1項之方法，其中係使用傳送至該1/〇 裝置的一訊息中的一周期性冗餘檢測來偵測該錯誤。 17·如申請專利範圍第1項之方法，其中使用I/O裝置韌體的 該I/O裝置，透過一周期性冗餘檢測來偵測該錯誤。 18·—種機器可讀取媒體，包含用於多數個活動的機器指 令，包含： 提供表示一經設定之單一位元旗標的信號，回應於 在一可程式化邏輯控制器（PLC)系統的一輸入/輸出（1/〇) 裝置中、或者該PLC系統的一 1/〇介面中所偵測到的— 錯誤’爲一第—掃描周期中設定該旗標，該旗標在該第 一掃描周期結束時立即重設，並且，回應於該錯誤已經 被清除的一判定，爲第二掃描周期設定該旗標，該旗標 在該第二掃描周期結束時立即重設。 b.—種關於pLc系統錯誤之系統，包含： —電路，適用以提供表示—經設定之單一位元旗標 -3- 1360049 修正本 的信號，回應於在一可程式化邏輯控制器（PLC)系統的一 輸入/輸出（I/O)裝置中、或者該PLC系統的一I/O介面中 所偵測到的一錯誤，爲一第—掃描周期設定該旗標，該 旗標在該第 掃描周期結审8¾ TV日Π东· -n j, _ _ irljr +Λ. ™门朋采時此即重設，並且，回應於 該錯誤已經被清除的—判定，爲_第二掃描周期設定該 旗標，該旗標在該第：掃㈣期結束時立即重設。
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