KR20090038928A

KR20090038928A - Ｐｌｃ 시스템 결함에 관한 장치들, 시스템들, 및 방법들

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Publication number: KR20090038928A
Application number: KR1020097004743A
Authority: KR
Inventors: 템플 루케 풀톤; 로타르 트래프; 하이너 푸흐스
Original assignee: 지멘스 에너지 앤드 오토메이션 인코포레이티드
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2007-08-08
Publication date: 2009-04-21
Also published as: RU2419827C2; US20080126882A1; CN101523317A; EP2049961B1; WO2008021137A3; TW200823651A; CN101523317B; WO2008021137A2; TWI360049B; US7752511B2; RU2009108308A; EP2049961A2; BRPI0716486A2

Abstract

특정 예시적인 실시예들은 한 세트의 단일 비트 플래그를 가리키는 신호를 제공하는 것을 포함할 수 있는 방법을 포함한다. 플래그는 스캔 사이클 동안 프로그램 가능 논리 제어기(PLC) 시스템의 입력/출력(I/O) 장치 또는 상기 PLC 시스템의 I/O 인터페이스에서 결함 검출에 응답하여 설정될 수 있다.

Description

ＰＬＣ 시스템 결함에 관한 장치들, 시스템들, 및 방법들{DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS REGARDING A PLC SYSTEM FAULT}

이 출원은 2006년 8월 8일 출원된 계류중인 미국 예비특허출원 60/836,235(위임 도킷 번호 2006P16616US)을 우선권 주장하고, 여기에 참조로써 통합한다.

프로그램 가능 논리 제어기들은 파라미터들 및/또는 제어 장치들을 모니터링하기 위하여 사용될 수 있다. 하나 또는 그 이상의 센서들은 하나 또는 그 이상의 입력/출력(I/O) 모듈들을 통하여 프로그램 가능 논리 제어기(PLC)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. I/O 모듈을 통하여, PLC는 가감 저항기, 스위치, 시퀀서, 스텝퍼 모터 제어기, 서보 제어기, 작동기 제어기, 스텝퍼 드라이브, 서버 드라이브, 스텝퍼 모터, 서보모터, 선형 모터, 모터, 볼 나사, 서보 밸브, 수력 작동기, 및/또는 공기식 밸브, 등등 같은 하나 또는 그 이상의 장치들을 제어할 수 있다. PLC는 장비 결함 및/또는 데이터 전송 에러들(예를들어, I/O 채널 에러)로부터 발생하는 결함들에 민감할 수 있다.

특정 예시적인 실시예들(CAN)은 한 세트의 단일 비트 플래그를 가리키는 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있는 방법을 포함한다. 상기 플래그는 PLC 시스템의 입력/출력(I/O) 장치 또는 PLC 시스템의 I/O 인터페이스 결함 검출에 응답하여 스캔 사이클 동안 설정될 수 있다.

다양한 잠재적이고 실제적이며 유용한 실시예들은 첨부된 예시적인 도면들을 참조하여 특정 예시적인 실시예들의 다음 상세한 설명을 통하여 쉽게 이해된다.

도 1은 시스템(1000)의 예시적인 실시예의 블록도이다.

도 2는 방법(2000)의 예시적인 실시예의 흐름도이다.

도 3은 정보 장치(3000)의 예시적인 실시예의 블록도이다.

특정 예시적인 실시예들은 한 세트의 단일 비트 플래그를 가리키는 신호를 제공하는 단계를 포함할 수 있는 방법을 제공한다. 상기 플래그는 PLC 시스템의 입력/출력(I/O) 장치 또는 PLC 시스템의 I/O 인터페이스 결함 검출에 응답하여 스캔 사이클 동안 설정될 수 있다.

특정 예시적인 실시예들은 PLC의 사용자에게 유용할 수 있는 결함 표시 플래그를 제공할 수 있다. 결함 표시 플래그는 PLC의 중앙 처리 유니트(CPU), 상기 PLC에 통신 가능하게 결합된 하나 또는 그 이상의 모듈들, 상기 PLC로 구성된 부가 카드, 상기 PLC에 통신 가능하게 결합된 부가 모듈들, 및/또는 상기 PLC와 연관된 메모리 카드(MMC), 등등의 무결함 성능의 전조직 표시를 제공하기 위하여 제공된 단일 비트일 수 있다. 미리 결정된 상기 장치들의 세트 중 임의의 하나가 바람직 하지 않은 품질 표시를 포함할 수 있는 진단 문제를 가리키면, CPU는 결함 표시 플래그를 결함을 가리키는 값으로 설정할 수 있다. 검출된 문제들이 없는 한, CPU는 결함 표시 플래그를 결함을 가리키지 않는 값으로 설정할 수 있다.

특정 예시적인 실시예들에서, 사용자는 진단 카운트 및/또는 각각의 검출된 진단 문제 항목들을 리턴하기 위하여 제공될 수 있는 시스템 기능을 호출하기 위하여 결함 표시 플래그를 사용할 수 있다.

영속적인 진단 문제에 대해 반복된 에러 처리를 방지하기 위하여, 특정 예시적인 실시예들은 진단 이벤트의 제 1 발생을 검출할 수 있고 단일 스캔 사이클 동안 결함 표시 플래그를 설정할 수 있다. 진단 이벤트가 영속되고 새로운 진단 이벤트들이 발생하지 않는 한, PLC의 CPU는 추후 스캔 사이클들 상에서 결함 표시 플래그를 리셋할 수 있다.

특정 예시적인 실시예들에서, 결함 표시 플래그를 설정하는 진단 이벤트가 시작되면, 결함 표시 플래그는 진단 상태 변화 표시로서 단일 스캔 사이클 동안 설정될 수 있다. 만약 진단 이벤트가 시스템에 제공된 유일한 진단 이벤트이고 진단 이벤트가 시작되면, 진단 카운트, 진단이 시스템에 현재 제공되지 않은 표시, 및/또는 진단 이벤트가 시작된 표시를 리턴하는 시스템 기능이 호출될 수 있다.

특정 예시적인 실시예들에서, 결함 표시 플래그는 I/O 에러들이 없을 때 영의 값으로 설정되고 적어도 하나의 I/O 에러가 제공될 때 1의 값으로 설정될 수 있다. CPU의 펌웨어는 입력/출력(I/O) 서브시스템으로부터 기록된 품질 정보(예를들어, 체크섬 값들)를 바탕으로 각각의 스캔 사이클 동안 결함 표시 플래그의 값을 설정하기 위하여 제공된다. 특정 예시적인 실시예들에서, 결함 표시 플래그는 사용자의 프로젝트에서 정의된 각각의 부분 처리 동안 생성될 수 있다. 특정 예시적인 실시예들은 미리 결정된 루틴의 호출이 PLC의 동작과 연관되기 전에 결함 표시 플래그 설정에 관한 결정을 수행할 수 있다.

도 1은 네트워크(1800)를 통하여 정보 장치(1900)에 통신 가능하게 결합될 수 있는 PLC(1100)를 포함할 수 있는 시스템(1000)의 예시적인 실시예의 블록도이다. PLC(1100)는 제 1 모듈(1200) 및/또는 제 2 모듈(1500)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 제 1 모듈(1200) 및 제 2 모듈(1500)은 PLC(1100)에 통신 가능하게 결합된 통상적인 모듈들일 수 있다. 특정한 예시적인 실시예들에서, PLC(1100)는 단일 모듈 또는 예를들어 1,2,3,4,5,6,7,10,15,18,20,95,109,150, 및/또는 그 사이의 임의의 값 또는 서브범위 같은 임의의 크기의 모듈들 세트에 통신 가능하게 결합될 수 있다.

제 1 모듈(1200) 및/또는 제 2 모듈(1500)은 I/O 모듈, 부가 모듈, 확장 모듈, 디지털 I/O 모듈, 아날로그 I/O 모듈, 부가 카드, 메모리 카드, 및/또는 이더넷 모듈, 등등으로부터 선택될 수 있다. 제 1 모듈(1200)은 센서(1300) 같은 하나 또는 그 이상의 센서들 및/또는 작동기(1400) 같은 하나 또는 그 이상의 작동기들에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 모듈(1500)은 센서(1600) 같은 하나 또는 그 이상의 센서들 및/또는 작동기(1700) 같은 하나 또는 그 이상의 작동기들에 통신 가능하게 결합될 수 있다.

PLC(1100)는 회로(1150)를 포함하고 및/또는 상기 회로에 통신 가능하게 결 합될 수 있다. 회로(1150)는 한 세트의 단일 비트 플래그를 가리키는 신호를 제공하기 위하여 제공될 회로일 수 있다. 단일 비트 플래그는 센서(1300), 센서(1600), 작동기(1400), 및/또는 작동기(1600) 같은 입력/출력(I/O) 장치의 결함 검출에 응답하여 제 1 스캔 사이클 동안 설정될 수 있다. 단일 비트 플래그는 제 1 모듈(1200) 같은 I/O 인터페이스 및/또는 제 2 모듈(1500)내 결함 검출에 응답하여 단일 제 1 스캔 사이클 동안 설정될 수 있다. 플래그는 제 1 스캔 사이클의 종결시 신속하게 리셋될 수 있다. 결함이 제거되었다는 결정에 응답하여, 플래그는 제 2 스캔 사이클 동안 설정될 수 있다. 플래그는 제 2 스캔 사이클의 종결시 신속하게 리셋 될 수 있다.

도 2는 방법(2000)의 예시적인 실시예의 흐름도이다. 작동(2100)시, 결함 및/도는 결함의 상태 변화는 PLC 시스템에서 검출될 수 있다. 결함 및/또는 결함 상태의 변화는 PLC 시스템의 입력/출력(I/O) 장치 또는 I/O 인터페이스로부터의 신호 내에 있을 수 있다. 결함 및/또는 결함 상태의 변화는 신호내 순환 중복 검사(CRC) 및/또는 다른 정보를 통하여 검출될 수 있다. 결함은 I/O 장치에 의한 CRC 검사, 및/또는 상기 I/O 장치의 펌웨어를 통하여 검출될 수 있다. CRC 검사는 I/O 장치로부터 전송된 메시지 및/또는 I/O 인터페이스에 전송된 메시지를 분석할 수 있다. 메시지의 보전은 CRC를 사용하여 검사될 수 있다. 특정 예시적인 실시예들에서, 모듈은 펌웨어 및/또는 스태틱 데이터 메모리 시스템들이 적당하게 기능한다는 것을 검증하기 위하여 체크섬 또는 CRC 검사를 실행할 수 있다. 특정 모듈들에서 전류는 개방 회로 조건을 바탕으로 결함을 검출하는 수단으로서 센서 및/또 는 작동기를 통하여 전송될 수 있다. 당업자는 결함들을 검출하기 위하여 사용될 수 있는 다른 가능성들을 인식할 것이다. 진단 타입 및/또는 진단 소스는 상기 결함과 연관될 수 있다. 결함 또는 결함 상태 변화는 I/O 장치에 의해 검출될 수 있고 PLC 시스템의 백플레인(backplane)을 통해 PLC에 전송되는 메시지를 통하여 기록된다.

작동(2200)에서, 단일 비트 플래그는 PLC 시스템에서 검출된 결함에 응답하여 설정될 수 있다. 단일 비트 플래그 및/또는 상기 플래그를 가리키는 신호는 PLC 시스템의 PLC의 사용자 제어 프로그램에 제공되고 및/또는 상기 사용자 제어 프로그램에 의해 수신되어 자동으로 이용될 수 있다. 사용자 제어 프로그램은 국제 전기기술 위원회(IEC) 표준 1131-3 컴플라이언트 언어로 기입될 수 있다. 사용자 프로그램은 룰 바탕 작용을 통하여 플래그를 나타내는 신호에 응답하도록 제공될 수 있다. 사용자 제어 프로그램은 플래그의 상태 변화들 히스토리를 자동으로 결정하기 위하여 제공될 수 있다.

사용자 제어 프로그램은 플래그를 가리키는 신호를 분석할 수 있다. 사용자 제어 프로그램은 플래그 상태 변화 원인을 분석할 수 있고 및/또는 하나 또는 그 이상의 미리 결정된 작용들을 통하여 응답한다. 사용자 제어 프로그램은 사용자 생성 룰들 같은 한 세트의 결함 룰들을 바탕으로 각각의 검출된 결함 성질을 검사할 수 있다. 특정 미리 결정된 결함들에 대해, PLC 펌웨어는 하나의 이벤트를 생성 및/또는 트리거하기 위하여 제공되고 및/또는 사용자 프로그램에 이용할 수 있는 플래그를 형성할 수 있다. 상기 이벤트는 하나 또는 그 이상의 사용자 인터럽 트의 실행, 사용자 PLC 프로그램의 호출, 감시 타이머 만료, 오브젝트 블록(OB) 실행, 이전에 실행한 제 1 OB의 실행을 중단하는 제 2 OB의 실행, 진단 에러 생성, 및/또는 진단 에러를 유발할 수 있다. 특정 예시적인 실시예들에서, 제 2 OB는 제 1 OB의 실행을 선매하고, 제 2 OB가 실행을 완료할 때, 제 1 OB는 다시 시작할 수 있다. 사용자 제어 프로그램 및/또는 PLC의 사용자는 시스템 기능에 대한 호출 및/또는 로그 스캐닝을 통하여 단일 비트 플래그의 상태 및/또는 상태 변화 히스토리를 결정할 수 있다.

작동(2300)시, 단일 비트 플래그는 단일 스캔 사이클 후 빠르게 리셋될 수 있다. 사용자 제어 프로그램에 의한 결함의 리던던트 분석들을 방지하기 위하여, 단일 비트 플래그는 결함에 응답하여 "스캔 사이클"이라 불리는 단일의 미리 결정된 시간 간격 동안 세트로 유지된다. 스캔 사이클은 대략 1초 기간 미만일 수 있다. 단일 스캔 사이클 후, 만약 다른 상태 변화가 검출되지 않으면(예를들어, 결함이 제거되지 않으면), PLC는 결함이 제거되거나 PLC 시스템의 임의의 입력/출력(I/O) 장치 또는 I/O 인터페이스의 다른 상태 변화가 검출될 때까지 플래그를 리셋하기 위하여 제공될 수 있다.

작동(2400)시, 결함에 관한 정보는 결함을 가리키는 메시지를 통하여 얻어질 수 있다. 상기 정보는 결함이 검출된 날짜 및/또는 시간을 포함할 수 있다. 상기 정보는 결함의 카테고리화 및/또는 식별을 포함할 수 있다. PLC는 모듈로부터 메시지를 진단하고 진단 소스 오브젝트에 장치 상태의 변화를 기록할 수 있다.

작동(2500)시, 결함에 관한 정보는 로그의 엔트리 같이 기록될 수 있다. 예 를들어, PLC는 로그 오브젝트 같은 로그의 진단 소스 오브젝트를 로그할 수 있다. 상기 로그는 진단에 간한 항목들을 포함하고 단일 비트 상태로 제한되지 않을 수 있는 기록된 각각의 진단 조건에 대한 타임스탬프 및/또는 엔트리를 포함할 수 있다.

작동(2600)시, 검출된 결함이 제거되었는지 결정이 이루어질 수 있다. 결함은 수동 및/또는 자동으로 제거될 수 있다. 상기 결정은 CRC 검사 및/도는 PLC 시스템과 연관된 신호의 분석을 통해 이루어질 수 있다.

작동(2700)시, 단일 비트 플래그는 제거된 결함에 응답하여 설정될 수 있다. 단일 비트 플래그는 단일 스캔 사이클을 위해 설정될 수 있고 결함 상태 변화를 가리킬 수 있다. 제거된 결함에 관한 정보는 로그에서 얻어지고 및/또는 저장될 수 있다. 예를들어, 결함이 제거된 날짜 및 시간은 로그에 저장될 수 있다.

작동(2800)시, 단일 비트 플래그는 단일 스캔 사이클 이후 빠르게 리셋될 수 있다. 단일 스캔 사이클 후 플래그를 리셋하는 것은 각각의 에러 발생 동안 한번 및 에러가 제거되는 각각의 시간 동안 한번 에러 취급 기능에 대한 호를 유발할 수 있다. 플래그는 사용자 제어 프로그램에서 인터럽트 취급과 연관된 복잡성 없이 에러 조건에 의해 발생되는 인터럽트의 생성과 동일한 유틸리티를 제공할 수 있다.

도 3은 정보 장치(3000)의 예시적인 실시예의 블록도이고, 특정 동작 실시예들에서, 예를들어 도 1의 정보 장치(1900)를 포함할 수 있다. 정보 장치(3000)는 예를들어 하나 또는 그 이상의 네트워크 인터페이스들(3100), 하나 또는 그 이상의 처리기들(3200), 명령들(3400)을 포함하는 하나 또는 그 이상의 메모리들(3300), 하나 또는 그 이상의 입력/출력(I/O) 장치들(3500), 및/또는 I/O 장치(3500)에 결합된 하나 또는 그 이상의 사용자 인터페이스들(3600), 등등 같은 임의의 수의 구성요소들을 포함할 수 있다.

특정 예시적인 실시예들에서, 그래픽 사용자 인터페이스 같은 하나 또는 그 이상의 사용자 인터페이스들(3600)을 통하여, 사용자는 조사에 관련된 정보의 렌더링, 설계, 모델링, 생성, 개발, 건설, 제조, 동작, 유지, 저장, 마케팅, 판매, 인도, 선택, 상술, 요구, 주문, 수신, 반환, 견적, 및/또는 임의의 산물들, 서비스들, 방법들, 및/또는 여기에 기술된 정보의 추천을 볼 수 있다.

정의들

다음 용어들이 실질적으로 여기에서 사용될 때, 첨부 정의들은 적용된다. 이들 용어들 및 정의들은 선입관 없이 제공되고 본 출원과 일치하며, 이 출원 또는 이 우선권을 주장하는 임의의 출원의 진행 동안 이들 용어들을 재정의할 권리는 예정된다. 이 우선권을 주장하는 임의의 특허의 청구항을 해석하기 위하여, 각각의 정의(또는 만약 본래 정의가 특허의 진행 동안 보정되었다면 재정의된 용어)는 상기 정의 외측의 주제를 명확하고 명백하게 부인한다.

어(a) - 적어도 하나.

작용 - (n) 행위, 작용, 작동, 행위, 작용, 및/또는 작동의 수행, 및/또는 (v) 행위, 작용, 및/또는 작동을 수행하기 위하여 수행되고 및/또는 달성되는 무언가.

작동 - 활동, 작용, 행위, 기능, 단계, 및/또는 처리 및/또는 그 일부.

작동기 - 움직임(예를들어, 모터 샤프트의 회전, 진동, 밸브 위치, 솔레노이드 위치, 스위치 위치, 및/또는 릴레이 위치, 등등), 가청 가능한 사운드(예를들어, 호른, 벨, 및/또는 알람, 등등), 및/또는 가시적 렌더링(예를들어, 표시기 광, 비수치 디스플레이, 및/또는 수치 디스플레이, 등등) 같은 물리적 및/또는 인간적 인지 작용 및/또는 출력을 유발하도록 신호들을 전환, 번역, 및/또는 해석하는 장치.

제공된 - 특정 기능을 수행하기에 적당하고, 알맞고, 및/또는 수행할 수 있는.

인접한 - 가까운, 다음, 및/또는 인접하기 위한 매우 가까운.

후 - 시간 이후.

항상 - 매 경우.

분석 - 필수적인 특징들 및/또는 의미를 발견하기 위하여 상세하게 검토, 연구, 시험, 평가, 및/또는 고려 및/또는 분석.

및/또는 - 결합하거나 교번하여.

장치 - 특정 목적을 위한 기구 또는 장치.

대략 - 약 및/또는 거의 동일함.

연관된 - 관련된.

적어도 - 미만이 아닌.

자동으로 - 필수적으로 외부 인간 영향 및/또는 제어와 무관한 방식으로 작동 및/또는 동작. 예를들어, 자동 광 스위치는 광 스위치를 수동으로 동작하는 사 람 없이 시야 내 사람을 "찾은" 후 턴 온될 수 있다.

바탕 - 고려 및/또는 유도로 결정됨.

아래 - 아래; 보다 낮은 장소; 및/또는 미만.

비트 - 항상 영 또는 1의 값을 가진 정보 유니트.

할 수 있다 - 적어도 몇몇 실시예들에서 할 수 있는.

할 수 있음 - 사용 가능성.

유발 - 발생, 및/또는 이루어질 이유를 유발, 발생, 촉진, 형성, 유도.

변화 - (v) 다르도록 변화; (n) 작용, 처리, 및/또는 변경 또는 변형 결과.

회로 - 하나 또는 그 이상의 동작 전기 장치들을 포함하는 전기 전도성 경로.

제거 - 없어지게 함.

구성요소 - 구성 엘리먼트 및/또는 부분.

포함된 - 포함.

포함 - 포함하지만 제한되지 않은.

결론 - 목적.

제어 프로그램 - 정의된 임무를 수행하기 위한 머신 도는 머신 그룹을 제어하기 위한 소프트웨어.

생성 - 만들, 형성, 생산, 생성, 유발, 및/또는 존재시킴.

순환 중복 검사(CRC) - 전송 및/또는 저장시 에러들을 검출하기 위하여 네트워크 트래픽의 패킷 또는 컴퓨터 파일의 블록 같은 데이터의 큰 블록으로부터 작은 수의 비트들이 체크섬을 형성하기 위하여 사용된 기능 타입. CRC는 전송 또는 저장 전에 계산 및 첨부되고, 변화되지 않은 것을 확인하기 위해 추후 검증됨.

데이터 - 정보 장치에 의한 처리에 적당한 형태로 제공된 정보.

데이터 구조 - 효과적으로 조종될 데이터 및/도는 데이터 엘리먼트들 사이의 논리적 관계가 특정 데이터 조종 기능들을 지원하기 위하여 설계되도록 하는 데이터의 수집 구성. 데이터 구조는 데이터 구조의 특성들을 기술하기 위하여 메타 데이터를 포함할 수 있다. 데이터 구조들의 예들은 어레이, 사전, 그래프, 해시, 힙(heap), 링크된 리스트, 매트릭스, 오브젝트, 큐, 링, 스택, 트리 및/또는 벡터를 포함할 수 있다.

기한 - 작용 완료가 시스템에 보다 많은 유용성을 가지며, 그후 작동 완료가 보다 작은 유용성을 가진 시간 간격. 상기 시간 간격은 상부 한계에 의해서만 제한될 수 있거나, 상부 및 하부 한계들 모두에 의해 제한될 수 있다.

정의 - 의미, 관계, 윤곽, 형태, 및/또는 구조를 설정; 및/또는 정확하게 및/또는 별개로 기술 및/또는 지정하기 위해.

검출 - 현존, 존재, 및/또는 사실을 감지, 인지, 식별, 발견, 조사, 응답 및/또는 수신.

결정 - 얻음, 계산, 결정, 추론, 설정, 및/또는 조사.

장치 - 머신, 제조물, 및/또는 이들의 수집부.

진단 에러 - PLC 시스템의 오기능.

각각 - 개별적으로 고려되는 그룹의 각각 하나.

엔트리 - 어레이의 엘리먼트.

실행 - 컴퓨터 프로그램 및/또는 하나 또는 그 이상의 명령들 수행.

이벤트 - PLC로부터 미리 결정된 응답을 유발하는 사건.

결함 - 바람직하지 않고 및/또는 역기능 시스템 상태 및/도는 결점, 결함, 에러, 및/도는 모순.

펌웨어 - PROM, EPROM, 및/또는 EEPROM 같은 비휘발성 판독 전용 메모리에 저장된 한 세트의 머신 판독 가능 명령들.

제 1 - 일련의 시작 엘리먼트.

플래그 - 정보 상태 표시기.

~를 위해 - 목적으로.

~로부터 - 소스를 가리키기 위하여 사용됨.

추가 - 부가.

촉각 - 운동감각 움직임의 인간 감지 및/또는 터치의 인간 감지 포함. 많은 잠재적 촉간 경험 중에는 다수의 감각들, 즉 감각면에서 몸 위치 차, 및 적어도 부분적으로 비가시적, 비청각적, 및 비후각적 방식들로 인지되는 감각들의 시간 바탕 변화들이 있고, 이들은 촉각 터치(터치 중), 활동 터치, 움켜쥠, 압력, 마찰, 인력, 미끌어짐, 스트레치, 힘, 토크, 충격, 뚤림, 진동, 움직임, 가속도, 경련, 펄스, 방향, 수족 위치, 중력, 느낌, 갭, 리세스, 점도, 고통, 가려움, 습기, 온도, 열 전도성, 및 열 용량을 포함한다.

하드(hard) 기한 - 기한내 작동 완료로 인해 시스템이 그 작동으로부터 가능 한 모든 유용성을 수신하게 하고, 및 기한 외의 작동 완료가 영의 유용성을 발생시키거나(즉, 사람이 특정 날짜에 일출 사진을 찍기 위해 해변으로 여행가고 태양이 이미 뜬 후 도착하는 것과 같이 작용에 의해 소비된 리소스들이 소비됨) 또는 몇몇 음의 유용성 값(즉, 소방관들이 빌딩이 붕괴하기 전에 두번째로 실종된 사람을 찾기 위해 불타는 빌딩 내로 진입하여, 소방관들이 부상당하거나 죽게되는 작용이 카운터 형성됨)을 유발하게 하는 특정한 경우. 하드 기한에 대한 스케쥴링 기준은, 비록 수행할 작용을 변화시키는 것을 의미하지만, 하드 기간을 항상 만족시켜야 한다.

하드 실시간 - 하드 기한들을 이용한 작동들을 가진 시스템(또는 서브 시스템), 및 모든 이들 하드 기한들을 항상 충족하는 시퀀싱 목표에 관한. 하드 실시간에서 동작하는 시스템은 만약 시간 제한들을 위반하면 중요한 실패를 겪을 수 있다. 하드 실시간 컴퓨팅 시스템의 기존 예는 자동차 엔진 전자 밸브 타이밍 제어 시스템이고, 여기서 과도하게 지연되거나 과도하게 앞선 제어 신호는 하나 또는 그 이상의 밸브 피스톤 불일치로 인해 엔진 결함 또는 손상을 유발할 수 있다. 하드 실시간에서 동작하는 시스템들은 통상적으로 하드웨어 및/또는 펌웨어에서 내장된 명령들을 사용한다.

가짐 - 식별됨.

히스토리 - 시간적 이벤트들의 기록.

표시 - 표시하기 위해 사용함.

정보 - 주제에 관련된 사실들, 측면들, 개념들, 어구들, 표현들, 명령들, 수 치들, 문자들, 및/또는 심볼들, 등등. 때때로 데이터와 동기하여 사용되고, 때때로 구성, 변형, 및/또는 처리된 데이터를 기술하기 위하여 사용된다. 일반적으로 정보의 관리, 조직, 저장, 변환, 통신, 및/또는 프리젠테이션을 포함하는 특정 작동들을 자동화하는 것은 가능하다.

정보 장치 - 여기에 기술된 방법, 구조, 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스의 적어도 일부를 실행할 수 있는 유한 상태 머신에 잔류하는 임의의 장치. 정보 장치는 하나 또는 그 이상의 네트워크 인터페이스들, 하나 도는 그 이상의 처리기들, 명령들을 포함하는 하나 또는 그 이상의 메모리들, 하나 또는 그 이상의 입력/출력(I/O) 장치들, 및/또는 정보가 여기에 기술된 하나 또는 그 이상의 기능들을 실행하기 위하여 렌더되는 하나 또는 그 이상의 사용자 인터페이스들(예를들어, I/O 장치에 결함됨) 같은 잘 공지된 통신 가능하게 결합된 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를들어, 정보는 범용 및/또는 특수 목적 컴퓨터일 수 있고, 이는 퍼스널 컴퓨터, 비디오 게임 시스템(예를들어, 플레이스테이션, 닌텐도 게임보이, X 박스, 등등), 워크스테이션, 서버, 미니컴퓨터, 메인프레임, 슈퍼컴퓨터, 컴퓨터 터미널, 랩톱, 착용 가능한 컴퓨터, 및/또는 퍼스널 디지털 어시스탄트(PDA), iPod, 모바일 터미널, 불루투쓰 장치, 통신기, "스마트" 폰(Treo형 장치 같은), 메시징 서비스(예를들어, Blackberry), 수신기, 페이저, 팩시밀리, 셀룰러 전화, 지상 전화, 전화 장치, 프로그램된 마이크로프로세서 도는 마이크로제어기 및/또는 주변 집적 회로 엘리먼트들, 디지털 신호 처리기, ASIC 도는 다른 집적 회로, 이산 엘리먼트 회로 같은 하드웨어 전자 논리 회로, 및/또는 PLD, PLA, FPGA, 또는 PAL 같은 프로그 램 가능 논리 장치, 또는 유사한 것, 등등을 포함한다.

입력 - 처리기, 장치, 및/또는 시스템에 제공된 신호, 데이터, 및/또는 정보.

입력/출력(I/O) 장치 - 오디오, 비쥬얼, 촉간, 후각, 및/또는 미각 장치 같은 임의의 감지 지향 입력 및/또는 출력 장치로서, 이는 예를들어 모니터, 디스플레이, 프로젝터, 오버헤드 디스플레이, 키보드, 키패드, 마우스, 트랙볼, 조이스틱, 게임패드, 휠, 터치패드, 터치 패널, 포인팅 장치, 마이크로폰, 스피커, 비디오 카메라, 카메라, 스캐너, 프린터, 촉각 장치, 진동기, 촉각 시뮬레이터, 및/도는 잠재적으로 I/O 장치가 부착되거나 연결될 수 있는 포트를 포함하는 촉각 패드를 포함한다.

인터페이스 - (n) 두 개의 독립적인 시스템들이 부합하고 작동하고 및/또는 서로 통신하는 경계부로서 (v) 인터페이스에 의해 연결 및/또는 상호작용한다.

국제 전자기술 위원회(IEC) - 전기, 전자, 및 관련 기술들에 대한 국제 표준들을 준비 및 공표하는 국제 표준들 및 일치 평가 바디.

국제 전기기술 위원회(IEC) 표준 1131-3 컴플라이언트 언어 - IEㅊ 표준 1131-3의 요구조건들에 부합하는 PLC 프로그래밍 언어.

인터럽트 - 컴퓨터 프로그램 및/또는 서브 프로그램이 실행을 중단하게 하도록 제공된 머신 명령.

로그 - 이벤트들의 기록.

머신 명령들 - 정보 장치 같은 머신이 하나 또는 그 이상의 특정 작동들, 동 작들, 및/또는 기능들을 수행하게 하도록 제공된 명령들. 때때로 "처리기", "커널", "연산 시스템", "프로그램", "애플리케이션", "유틸리티", "서브루틴", "스크립트", "매크로", "파일", "프로젝트", "모듈", "라이브러리", "클래스", 및/또는 "오브젝트", 등등이라 불리는 엔티티를 형성할 수 있는 명령들은 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 소프트웨어에서 머신 코드, 소스 코드, 오브젝트 코드, 컴파일 코드, 어셈블리 코드, 해석 코드, 및/또는 실행 코드, 등등으로서 구현될 수 있다.

머신 판독 가능 - 정보 장치가 데이터 및/또는 정보를 얻을 수 있는 형태.

머신 판독 가능 매체 - 정보 장치, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 및/또는 제어기, 등등 같은 머신이 데이터, 정보 및/또는 명령들을 얻고 및/또는 저장할 수 있는 물리적 구조. 실시예들은 메모리들, 펀치 카드들, 및/또는 광학적으로 판독 가능한 형태들, 등등을 포함한다.

할 수 있음 - 적어도 몇몇 실시예들에서 허용 및/또는 허가됨.

측정 - (n) 표준과 비교하여 평가된 양. (v) 표준에 관련한 어떤 값 및/또는 양을 물리적으로 감지, 및/또는 결정.

측정 - 변수 값, 상기 값은 수동 및/또는 자동 관찰에 의해 결정된다.

메모리 장치 - 명령들 및/또는 데이터 같은 아날로그 또는 디지털 정보를 저장할 수 있는 장치. 예들은 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 랜덤 액세스 메모리, RAM, 판독 전용 메모리, ROM 플래시 메모리, 자기 미디어, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 테이프, 광학 미디어, 광학 디스크, 컴팩트 디스크, CD, 디지털 다기능 디스크, DVD 및/또는 레이드 어레이, 등등을 포함한다. 메모리 장치는 처 리기에 결합되고 및/또는 여기에 기술된 실시예에 따라 처리기에 의해 실행되도록 제공된 명령들을 저장할 수 있다.

메시지 - 통신.

방법 - 무언가를 달성하기 위한 처리, 절차, 및/또는 관련된 작동들의 수집부.

네트워크 - 통신적으로 결합된 다수의 노드들. 네트워크는 임의의 다양한 서브 네트워크들로서, 회로 스위칭, 공적 스위칭, 패킷, 스위칭, 데이터, 전화, 원격통신, 비디오 분배, 케이블, 지상, 브로드캐스트, 위성, 광대역, 코포레이트, 글로벌, 국지적, 지역적, 광역, 백본, 패킷 스위칭 TCP/IP, 빠른 이더넷, 토큰 링, 공용 인터넷, 사적, ATM, 다중 도메인, 및/또는 다중 존 서브 네트워크, 하나 또는 그 이상의 인터넷 서비스 제공자들, 및/도는 스위치, 라우터, 및/또는 로컬 영역 네트워크에 직접 연결되지 않은 게이트웨이 같은 하나 또는 그 이상의 정보 장치들, 등등이고 및/또는 이를 사용할 수 있다.

네트워크 인터페이스 - 네트워크에 정보 장치를 결합할 수 임의의 장치, 시스템, 또는 서브시스템. 예를들어, 네트워크 인터페이스는 전화, 셀룰러 전화, 셀룰러 모뎀, 전화 데이터 모뎀, 팩스 모뎀, 무선 트랜스시버, 이더넷 카드, 케이블 모뎀, 디지털 가입자 라인 인터페이스, 브릿지, 허브, 라우터, 또는 다른 유사한 장치일 수 있다.

발생 - 일어남.

오브젝트 블록 - 하나 또는 그 이상의 미리 결정된 임무들을 수행하기 위하 여 제공된 컴퓨터 소프트웨어.

얻음 - 수신, 얻음, 소유, 조달, 획득, 계산, 결정, 및/또는 계산.

하나 - 단일 유니트.

단지 - 전체적으로 무언가를 포함하지 않고.

출력 - (n) 무언가 형성되고 및/또는 생성됨; 머신 판독 가능 명령들을 실행하는 정보 장치에 의해 형성된 데이터; 및/또는 (v) 제공, 형성, 제조, 및/또는 생성하기 위해 시스템에 의해 형성된 에너지, 파워, 작업, 신호, 및/또는 정보.

다수 - 다수 및/또는 하나보다 많은 상태.

미리 결정된 - 미리 설정된.

미리 결정된 임계값 - 미리 설정된 제한.

처리기 - 하나 또는 그 이상의 미리 결정된 임무들을 수행하기 위한 머신 판독 가능 명령들의 세트 및/또는 장치. 처리기는 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 소프트웨어의 임의의 하나 또는 이들의 결합을 포함할 수 있다. 처리기는 임무(들)를 수행하기 위하여 기계, 공기, 수력, 전기, 자기, 광학, 정보, 화학, 및/또는 생물학 원리들, 신호들, 및/또는 입력들을 사용할 수 있다. 특정 실시예들에서, 처리기는 실행 가능한 절차 및/또는 정보 장치에 의해 사용하고, 및/또는 출력 장치에 상기 정보를 루팅하기 위하여 정보를 조작, 분석, 변형, 전환, 전송함으로써 정보에 작용할 수 있다. 처리기는 중앙 처리 유니트, 로컬 제어기, 원격 제어기, 병렬 제어기, 및/또는 분산된 제어기, 등등으로서 기능할 수 있다. 반대로 언급되지 않으면, 처리기는 캘리포니아주 산타 클라라의 인텔 코포레이션에 의해 제조된 펜티 엄 Ⅳ 시리즈의 마이크로프로세서 같은 마이크로프로세서 및/또는 마이크로제어기 같은 범용 장치일 수 있다. 특정 실시예들에서, 처리기는 여기에 개시된 실시예의 적어도 일부를 하드웨어 및/또는 펌웨어에서 실행하기 위하여 설계된 애플리케이션 지정 집적 회로(ASIC) 또는 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA) 같은 전용 장치일 수 있다.

프로그램 가능 논리 제어기(PLC) - 네트워크를 통하여 필드 접속 센서 입력들의 상태를 자동으로 모니터하고, 및 사용자 생성 값들의 세트 및 사용자 생성 논리 및/또는 메모리에 저장된 명령들에 따라 제어된 산업 시스템의 통신 결합 장치들(예를들어, 작동기들, 솔레노이드들, 릴레이들, 스위치들, 모터 스타터들, 속도 드라이브들(예를들어, 가변 주파수 드라이브들, 실리콘-제어 정류기들, 등등), 파일롯 광들, 점화기들, 테이프 드라이브들, 스피커들, 프린터들, 모니터들, 디스플레이들, 등등)을 자동으로 제어하기 위하여 사용된 고형 마이크로프로세서 바탕 하드 실시간 컴퓨팅 시스템. 상기 센서 입력들은 제어된 산업 시스템에 관련된 측정값들 및/또는 상태 정보를 반영한다. PLC는 자동화된 입력/출력 제어; 스위칭; 카운팅, 산술 동작들; 복잡한 데이터 조작; 논리; 타이밍; 시퀀싱; 통신; 데이터 파일 조작; 기록 생성; 제어; 릴레이 제어; 움직임 제어; 처리 제어; 분산 제어; 및/또는 처리의 모니터링, 제조 장비, 및/또는 제어된 산업 시스템의 다른 자동화 중 임의의 것을 제공한다. 정확한 하드 실시간 타이밍 및 시퀀싱 능력들로 인해, PLC는 IEC 61131-3에서 지정된 래더 논리 또는 몇몇 형태의 구조화된 프로그래밍 언어, 즉 FBD(기능 블록도), LD(래더 다이어그램), ST(구조화된 텍스트, 물리적 타입 언어), IL(명령 리스트) 및/또는 SFC(시퀀셜 기능 챠트)를 사용하여 프로그램된다. 정확한 실시간 타이밍 및 시퀀싱 능력들로 인해, PLC는 수천의 릴레이들 및 캠 타이머들을 대체할 수 있다. PLC 하드웨어는 종종 우수한 리던던시 및 결함 극복 능력들을 가진다. PLC는 구성, 알람 리포팅, 및/또는 제어를 위해 사용자들과 인터페이싱하기 위한 인간-머신 인터페이스(HMI)를 사용할 수 있다.

빠르게 - 인식할 수 있는 및/또는 상당한 지연 없이.

제공 - 줌, 공급, 증여, 전달, 전송, 및/또는 이용 가능하게 함.

실시간 - 허용 가능한 예측 능력을 가진 허용 가능한 시스템을 달성하기 위하여 시간 제한을 사용하기 위한 스케쥴링 기준 및 개별 작용들에 대한 시간 제한을 특징으로 하는 시스템(또는 서브 시스템).

수신 - 모음, 취함, 획득, 얻음, 허용, 얻음, 및/또는 증여하기 위하여,

기록 - 검색 가능한 형태로 정보 저장.

관련 - 속하는,

관련된 - 연결된 및/또는 연관된.

렌더 - 디스플레이, 모니터, 프린터, 전기 페이퍼, 시각 인상, 내이 인식, 스피커, 등등 같은 임의의 비쥬얼, 오디오, 및/또는 촉각 수단을 통하여 예를들어 데이터, 명령들, 텍스트, 그래픽들, 오디오, 비디오, 애니메이션, 및/또는 하이퍼링크들 등등 으로서 인간에게 디스플레이, 고시, 스피크, 프린트, 및/또는 인지되게 하는.

요구 - (v) 필요성 표현 및/또는 원하기 위해; 원하는 것의 표현 및/또는 문 의를 통신하기 위하여 문의 및/또는 요구.

리셋 - 값의 이전 설정으로 추후 값을 설정하고 및/또는 그 변수의 이전 값으로 변수 값을 리턴.

응답 - 대답 및/또는 회답을 위해.

대답 - 영향 및/또는 자극에 대해 반작용.

룰 - 하나 또는 그 이상의 선례(예를들어, X)를 바탕으로 하나 또는 그 이상의 결과들(예를들어, Y)을 정의하는 "If X, then Y" 포맷에서 조건 표현.

상기 - 시스템 또는 장치 청구항에 사용될 때, 이전에 도입된 추후 청구항 용어를 가리키는 관사.

스캔 사이클 - 미리 결정된 작용들 세트가 수행되는 대략 1 초 미만의 제 1 기간의 시간 간격.

제 2 - 시리즈의 시작 엘리먼트 바로 다음 엘리먼트.

선택된 - 선택된 아이템.

센서 - 물리적 특성(예를들어, 압력, 오도, 흐름, 질량, 열, 광, 사운드, 습도, 근접도, 위치, 점도, 진동, 큰 소리, 전압, 전류, 캐패시턴스, 저항, 인덕턴스, 및/또는 전자기 방사선, 등등)을 자동으로 감지, 인지, 검출 및/또는 측정하고 물리적 양을 신호로 전환하기 위하여 제공된 장치. 예들은 근접 스위치들, 스트레인 게이지들, 광학 센서들, 열전쌍, 레벨 표시 장치들, 속도 센서들, 가속도계, 전기 전압 표시기들, 전기 전류 표시기들, 온/오프 표시기들, 및/또는 유량계들, 등등을 포함한다.

설정 - 값을 설정.

신호 - 작동들을 위한 머신 명령들 및/또는 예정된 의미를 가지며, 공기식, 수력식, 음향, 유체, 기계, 전기, 자기, 광학, 화학, 같은 물리적 변수, 및/또는 전력, 에너지, 압력, 유속, 점도, 밀도, 토크, 충격, 힘, 전압, 전류, 저항, 기자력, 자기장 세기, 자속, 자속 밀도, 자기 저항, 투자율, 굴절율, 광학 파장, 극성, 반사도, 전송도, 위상 시프트, 농도, 및/또는 온도, 등등 같은 생물학적 변수로 자동으로 검출할 수 있는 변수들로서 구현되는 하나 또는 그 이상의 문자들, 워드들, 문자들, 심볼들, 신호 플래그들, 가시 디스플레이들, 및/도는 특정 사운드들, 등등 같은 정보. 환경에 따라, 신호 및/도는 그 내부에 인코드된 정보는 동기, 비동기, 하드 실시간, 소프트 실시간, 비실시간, 연속 생성, 연속 가변, 아날로그, 이산 생성, 이산 가변, 양자화, 디지털, 브로드캐스트, 멀티캐스트, 유니캐스트, 전송, 전달, 수신, 연속 측정, 이산 측정, 처리, 인코드, 인크립트, 멀티플렉싱, 변조, 스프레드, 디스프레드, 복조, 검출, 디멀티플렉싱, 디크립트, 및/또는 디코드, 등등일 수 있다.

단일 - 단독으로 존재 또는 하나의 엔티티로 구성됨.

소프트 기한 - 시스템에 대한 양의 유틸리티 값들에 대응하는 양의 늦음이 존재하도록, 기한에 의해 작동 완료가 늦음(완료 시간 마이너스 기한) 측면에서 측정된 유틸리티를 수신하는 시스템에서 발생하는 일반적인 경우. 늦음은 느림(양의 늦음), 또는 빠름(음의 늦음) 측면에서 보여질 수 있다. 일반적으로, 및 잠재적으로 특정 경계들 내에서, 늦음 또는 느림의 보다 큰 양의 값들은 보다 낮은 유틸리 티를 나타내고, 보다 큰 양의 빠름 값들은 보다 큰 유틸리티를 나타낸다.

소프트 실시간 - 최선의 노력 방법을 취하고 외부 이벤트들 전체에 대해 처리량을 높게 유지하면서 가능한 한 많이 응답하기 위하여 이벤트로부터 레이턴시를 최소화하고자 하는 시스템(또는 서브 시스템)과 관련됨. 상기 시스템들은 만약 시간 제한들이 침해되면 필수적으로 심각한 결함을 겪지 않을 것이다. 기존 예는 타켓 "최대" 응답 시간을 가진 직선의 항공 예약 시스템이다. 모두는 만약 응답이 이런 "최대"보다 매우 빠르면 좋다. 추가로, "최대"를 초과하는 것은 바람직하지 않지만, 상기 확장된 지연들은 만약 그들이 매우 자주 발생하지 않는 시점까지 허용될 수 있다. 다른 실시예로서, 라이브 오디오-비디어 시스템들은 일반적으로 소프트 실시간이다; 시간 제한들의 위반은 저하된 품질을 유발하지만, 시스템은 통상적으로 계속 동작할 수 있다. 다른 실시예는 네트워크 서버이고, 상기 서버는 빠른 응답이 목표되지만 통상적으로 기한이 없는 시스템이다. 만약 네트워크 서버가 크게 로딩되면, 응답 시간은 서비스의 실제 결함 없이 느릴 수 있다.

상태 - 상태 및/또는 조건 및/또는 이와 관련된 정보.

실질적으로 - 상당히, 큰, 및/또는 거대한 그렇지만 필수적으로 전체 및/또는 전부, 범위 및/또는 정도가 아니다.

시스템 - 메카니즘들, 장치들, 데이터, 및/또는 명령들의 수집부로서, 상기 수집부는 하나 또는 그 이상의 특정 기능들을 수행하기 위하여 설계된다.

전송 - 신호로서 제공, 줌, 공급, 전송하고, 및/또는 하나의 장소 및/또는 것으로부터 다른 장소 및 것으로 전달(예를들어, 힘, 에너지, 및/또는 정보)하기 위해.

사용자 - 장치, 시스템, 처리, 및/또는 서비스를 사용하는 사람, 구성, 처리, 장치, 프로그램, 프로토콜 및/또는 시스템.

사용자 인터페이스 - 사용자에게 정보를 렌더링하고 및/또는 사용자로부터 정보를 요구하기 위한 장치 및/또는 소프트웨어 프로그램. 사용자 인터페이스는 적어도 하나의 텍스츄얼, 그래픽, 오디오, 비디오, 애니메이션, 및/또는 촉각 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 텍스츄얼 엘리먼트는 예를들어 프린터, 모니터, 디스플레이, 프로젝터, 등등이 제공될 수 있다. 그래픽 엘리먼트는 예를들어 광, 플래그, 비콘, 등등 같은 모니터, 디스플레이, 프로젝터, 및/또는 시각적 표시 장치를 통하여 제공될 수 있다. 오디오 엘리먼트는 스피커, 마이크로폰, 및/또는 다른 사운드 생성 및/또는 수신 장치를 통하여 제공될 수 있다. 비디오 엘리먼트 또는 애니메이션 엘리먼트는 예를들어 모니터, 디스플레이, 프로젝터, 및/또는 다른 시각적 장치를 통하여 제공될 수 있다. 촉각 엘리먼트는 예를들어 매우 낮은 주파수 스피커, 진동기, 촉각 자극기, 촉각 패드, 시뮬레이터, 키보드, 키패드, 마우스, 트랙볼, 조이스틱, 게임패드, 휠, 터치패드, 터치 패널, 포인팅 장치, 및/또는 다른 촉각 장치, 등등을 통하여 제공될 수 있다. 사용자 인터페이스는 예를들어 하나 또는 그 이상의 문자들, 숫자, 심볼들, 등등 같은 하나 또는 그 이상의 텍스츄얼 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 예를들어 이미지, 사진, 그림, 아이콘, 윈도우, 타이틀 바, 패널, 시트, 탭, 드로어, 매트릭스, 테이블, 폼, 캘린더, 아웃라인 뷰, 프레임, 다이알로그 박스, 스태틱 박스, 스태틱 텍스트, 텍스트 박스, 리스트, 피크 리스트, 팝업 리스트, 풀-다운 리스트, 메뉴, 툴 바, 독, 체크 박스, 라디오 버튼, 하이퍼링크, 브라우저, 버튼, 제어부, 팔레트, 프리뷰 패널, 컬러 휠, 다이얼, 슬라이더, 스크롤 바, 커서, 상태 바, 스텝퍼 및/또는 진행 표시기, 등등 같은 하나 또는 그 이상의 그래픽 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 텍스츄얼 및/또는 그래픽 엘리먼트는 외관, 백그라운드 컬러, 백그라운드 스타일, 경계 스타일, 경계 두께, 포그라운드 컬러, 폰트, 폰트 스타일, 폰트 크기, 정렬, 라인 간격, 인덴트(indent), 최대 데이터 길이, 유효성, 질문, 커서 타입, 포인터 타입, 자동크기 설정, 위치, 및/또는 크디 등등을 선택, 프로그래밍, 조절, 변화, 지정, 등등하기 위하여 사용될 수 있다. 사용자 인터페이스는 예를들어 체적 제어, 피치 제어, 속도 제어, 음성 선택기, 및/또는 오디오 플레이, 속도, 일시중지, 빨리 감기, 역방향 감기, 등등을 제어하기 위한 하나 또는 그 이상의 엘리먼트들 같은 하나 또는 그 이상의 오디오 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 예를들어 비디오 재생, 속도, 일시중지, 빨리 감기, 역방향 감기, 줌인, 줌아웃, 회전, 및/또는 경사, 등등을 제어하는 엘리먼트들 같은 하나 또는 그 이상의 비디오 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 예를들어 애니메이션 재생, 일시중지, 빨리 감기, 역방향 감기, 줌인, 줌아웃, 회전, 경사, 컬러, 세기, 속도, 주파수, 외관, 등등을 제어하는 엘리먼트들 같은 하나 또는 그 이상의 애니메이션 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스는 예를들어 촉각 자극, 힘, 압력, 진동, 움직임, 변위, 온도, 등등을 사용하는 엘리먼트들 같은 하나 또는 그 이상의 촉각 엘리먼트들을 포함할 수 있다.

사용 - 사용 및/도는 서비스함.

통해 - 의해 및/또는 사용에 의해.

여기서 - 그와 관련하여; 그리고; 및/또는 그 외에.

없이 - 달성되지 않음.

기입된 - 메모리 장치에 배치된(예를들어, 데이터).

주의

다른 실질적으로 구체적이며 실제적이고 유용한 실시예들은 특정 예시적인 실시예들의 도면들 및/또는 상기된 및/또는 여기에 포함된 상세한 설명을 읽은 당업자에게 명백하게 될 것이다. 다수의 변화들, 변형들, 및 부가적인 실시예들이 가능하고, 이에 따라 모든 상기 변화들, 변형들, 및 실시예들이 이 출원의 범위내에 있는 것이 이해되어야 한다.

따라서, 이 출원의 임의의 부분(예를들어, 명칭, 분야, 배경, 요약, 초록, 도면, 등등)의 내용과 무관하게, 임의의 청구항에 관련하여 명확한 정의 , 주장, 또는 개진을 통하여 반대로 명확하게 지정되지 않으면, 이 출원 및/또는 이 우선권을 주장하는 임의의 출원의 청구항이 무엇이든, 그리고 본래 제공되든 그렇지 않든:

임의의 특정하게 기술되거나 도시된 특성, 기능, 작동, 또는 엘리먼트, 임의의 특정 작동 시퀀스, 또는 엘리먼트들의 임의의 특정 상호 관계의 포함에 대한 요구조건은 없다;

임의의 엘리먼트들은 집적되고, 분리되고, 및/또는 복제될 수 있다;

임의의 작동은 반복되고, 다중 엔티티들에 의해 수행되고, 및/또는 다중 구역에서 수행되고; 및

임의의 작동 또는 엘리먼트는 특정하게 배제되고, 작동들의 시퀀스는 가변하고, 및/또는 엘리먼트들의 상호관계는 가변할 수 있다.

게다가, 임의의 수 또는 범위가 여기에 기술될 때, 만약 명백하게 반대되지 않으면, 그 수 또는 범위는 근사값이다. 임의의 범위가 여기에 기술될 때, 명백하게 반대되지 않으면, 그 범위는 그 안의 모든 값들 및 모든 서브범위들을 포함한다. 예를들어, 만약 1 내지 10의 범위가 기술되면, 그 범위는 예를들어 1.1, 2.5, 3.335, 5, 6.179, 8.9999 등 같은 그 사이의 모든 값들을 포함하고, 예를들어 1 내지 3.65, 2.8 내지 8.14, 1.93 내지 9, 등등 같은 그 사이의 모든 서브범위들을 포함한다.

참조로써 통합된 임의의 자료(예를들어, 미국특허, 미국특허 출원, 책, 논설, 등등)의 임의의 정보는 상기 정보 및 다른 언급들 및 여기에 나타난 도면들 사이에 충돌이 존재하지 않은 범위까지 참조되어 통합된다. 우선권을 찾거나 여기의 임의의 무효한 청구항을 렌더하는 것을 포함하는 충돌이 발생하는 경우, 참조 자료에 의해 통합된 임의의 상기 충돌 정보는 참조로써 통합되지 않는다.

따라서, 청구항들 자체보다 이 출원의 모든 부분(예를들어, 명칭, 분야, 배경, 요약, 초록, 도면, 등등)은 제한되는 것이 아니고 자연적으로 도시되는 것으로 고려된다.

Claims

한 세트의 단일 비트 플래그를 표시하는 신호를 제공하는 단계를 포함하고, 제 1 스캔 사이클 동안 상기 플래그 세트는 프로그램 가능 논리 제어기(PLC) 시스템의 입력/출력(I/O) 장치 또는 상기 PLC 시스템의 I/O 인터페이스의 결함 검출에 응답하고, 상기 플래그는 상기 제 1 스캔 사이클의 종결시 빠르게 리셋되고, 상기 결함이 제거되었는지의 결정에 응답하고, 제 2 스캔 사이클 동안 상기 플래그 세트는 상기 제 2 스캔 사이클의 종결시 빠르게 리셋되는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 결함을 검출하는 단계를 더 포함하는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 결함이 제거되었는지를 결정하는 단계를 더 포함하는,

방법.
제 1 항에 있어서,

상기 결함을 가리키는 메시지를 분석하는 단계; 및

로그의 엔트리에 상기 결함에 관련된 정보를 기록하는 단계를 더 포함하는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 PLC 시스템의 PLC 사용자 제어 프로그램에서 상기 플래그를 가리키는 상기 신호를 자동으로 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자 제어 프로그램은 국제 전기기술 위원회(IEC) 표준 1131-3 컴플라이언트 언어로 기입되는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 PLC 시스템의 PLC 사용자 제어 프로그램을 통하여 상기 플래그를 표시하는 신호를 자동으로 분석하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자 제어 프로그램은 국제 전기기술 위원회(IEC) 표준 1131-3 컴플라이언트 언어로 기입되는,

방법.
제 1 항에 있어서, 룰 바탕 작용을 통하여 상기 PLC 시스템의 PLC 사용자 제어 프로그램에 의해 상기 플래그를 표시하는 상기 신호에 자동으로 응답하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자 제어 프로그램은 국제 전기기술 위원회(IEC) 표준 1131-3 컴플라이언트 언어로 기입되는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 PLC 시스템의 PLC 사용자 제어 프로그램을 통하여 상기 플래그의 상태 변화들 히스토리를 자동으로 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자 제어 프로그램은 국제 전기기술 위원회(IEC) 표준 1131-3 컴플라이언트 언어로 기입되는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 결함이 제거되었다는 결정에 응답하여 상기 제 1 스캔 사이클 동안만 상기 플래그를 리셋팅하는 단계를 더 포함하는,

방법.
제 1 항에 있어서, PLC 펌웨어를 통하여, 상기 PLC 시스템의 PLC에서 이벤트를 자동을 생성하는 단계를 더 포함하는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 플래그에 응답하여, 상기 PLC 시스템의 PLC에서 PLC 펌웨어를 통하여 시스템 인터럽트가 자동으로 실행되게 하는 단계를 더 포함하는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 플래그에 응답하여, 상기 PLC 시스템의 PLC에서 PLC 펌웨어를 통하여 오브젝트 블록이 자동으로 실행되게 하는 단계를 더 포함하는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 플래그에 응답하여 상기 PLC 시스템의 PLC에서 PLC 펌웨어를 통하여 진단 에러를 자동으로 생성하는 단계를 더 포함하는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 결함은 상기 I/O 장치에 의해 순환 중복 검사를 통하여 검출되는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 결함은 상기 I/O 장치로부터 전송된 메시지의 순환 중복 검사를 통하여 검출되는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 결함은 상기 I/O 인터페이스에 전송된 메시지의 순환 중복 검사를 통하여 검출되는,

방법.
제 1 항에 있어서, 상기 결함은 I/O 장치 펌웨어의 상기 I/O 장치에 의해 순환 중복 검사를 통하여 검출되는,

방법.
한 세트의 단일 비트 플래그를 가리키는 신호를 제공하는 단계를 포함하고, 제 1 스캔 사이클 동안 상기 플래그 세트는 프로그램 가능 논리 제어기(PLC) 시스템의 입력/출력(I/O) 장치 또는 상기 PLC 시스템의 I/O 인터페이스 결함 검출에 응답하고, 상기 플래그는 상기 제 1 스캔 사이클의 종결시 빠르게 리셋되고, 상기 결함이 제거되었다는 결정에 응답하여, 제 2 스캔 사이클 동안 상기 플래그 세트는 상기 제 2 스캔 사이클의 종결시 빠르게 리셋되는,

상기 단계를 포함하는 작용들에 대한 머신 명령들을 포함하는 머신 판독 가능 매체.
한 세트의 단일 비트 플래그를 표시하는 신호를 제공하기 위하여 제공된 회로를 포함하고, 제 1 스캔 사이클 동안 상기 플래그 세트는 프로그램 가능 논리 제어기(PLC) 시스템의 입력/출력(I/O) 장치 또는 상기 PLC 시스템의 I/O 인터페이스에서 결함 검출에 응답하고, 상기 플래그는 상기 제 1 스캔 사이클의 종결시 빠르게 리셋되고, 상기 결함이 제거되었다는 결정에 응답하여 제 2 스캔 사이클 동안 상기 플래그 세트는 상기 제 1 스캔 사이클의 종결시 빠르게 리셋되는,

시스템.